JP2001254525A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高精度て高価な制御システムを用いることな
く車両を昇降させることのできる立体駐車装置を提供す
る。 【解決手段】 床面(F) 上方には少なくとも１つの中段
駐車スペース(S2)を構成し、中段スライドフレーム(30)
を中段駐車スペースの位置と該中段駐車スペースから少
なくとも上記中段スライドフレームのほぼ全体が前方又
は側方に突き出たパレット昇降位置(A) との間で前後方
向又は幅方向にスライドさせ、パレット昇降位置におい
て中段スライドフレームに対して中段パレット(70)を昇
降させ、車両を中段パレットに搭載して中段駐車スペー
スに格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は立体駐車装置に関
し、特に高精度の制御システムを用いることなく車両を
昇降させることのできるようにした立体駐車装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】都市やその近郊では車両の数が急増して
いるのにもかかわらず、車両の駐車スペースはビルやマ
ンションの建築に伴って減少する傾向にあり、車両の駐
車スペースを有効利用することが要求されている。

【０００３】そこで、多段式の立体駐車装置が種々提案
され、実用化されている。例えば、特開平０９−１１２
０６０号公報等に示されるように、上下方向に移動する
エレベータ機構の一側方又は両側方に複数の駐車スペー
スを多段に設置し、車両を搭載したパレットをエレベー
タ機構で昇降させ、エレベータ機構と駐車スペースとの
間でパレットを移動させるようにした、いわゆるエレベ
ータ方式が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のエレベ
ータ方式では装置の組立誤差や経年変化等に起因してエ
レベータ機構が各階の停止位置からずれて停止すると、
エレベータ機構から各階の駐車スペースにパレットを円
滑に移動させることができず、車両を駐車スペースに格
納し、駐車スペースから車両を出すことができなくなる
ので、エレベータ機構の停止位置を高精度に制御でき、
しかも経年変化の少ない制御システムを採用する必要が
あり、コスト高になる。

【０００５】また、エレベータ機構はその機構上、常に
車両を搭載する等、荷重をかけておくのは好ましくな
く、エレベータ機構のスペースは駐車スペースとして利
用できず、空スペースとしておく必要があるという問題
があった。

【０００６】さらに、従来のエレベータ方式では車両を
入・出庫させる際の安全性を確保する観点等から、車両
のエレベータ機構への乗り込み口の手前にある程度の空
きスペースを必要とし、装置を設置し得る敷地の面積に
制限があり、狭い敷地には設置できないという問題があ
った。

【０００７】本発明はかかる問題点に鑑み、経年変化の
少ない高精度で高価な制御システムを用いることなく車
両を円滑に入出庫させることができ、しかも車両昇降の
ためのスペースも駐車スペースとして利用できるように
した立体駐車装置を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明に係る立
体駐車装置は、床面上方には少なくとも１つの中段駐車
スペースを構成し、中段スライドフレームを上記中段駐
車スペースの位置と該中段駐車スペースから少なくとも
上記中段スライドフレームのほぼ全体が前方又は側方に
突き出たパレット昇降位置との間で前後方向又は幅方向
にスライドさせ、上記パレット昇降位置において上記中
段スライドフレームに対して中段パレットを昇降させ、
車両を上記中段パレットに搭載して上記中段駐車スペー
スに格納するようになしたことを特徴とする。

【０００９】本発明の特徴の１つはパレットを懸垂した
中段スライドフレームを中段駐車スペースと前方又は側
方のパレット昇降位置との間でスライドさせ、中段スラ
イドフレームに対して中段パレットを昇降させるように
した点にある。これにより、中段スライドフレームや中
段パレットに多少の停止誤差があっても、パレットは常
に円滑に駐車スペースに格納でき、又駐車スペースから
出すことができる。その結果、中段スライドフレームの
スライドや中段パレットの昇降に従来のエレベータ方式
のような高精度てしかも経年変化の少ない制御システム
は必要なく、装置コストを大幅に低減できる。

【００１０】また、中段スライドフレームに中段パレッ
トを懸垂するようにしているので、中段パレットを駐車
スペースに格納した状態ではその下方の床面を駐車スペ
ースとして利用することができ、スペースの有効利用を
実現できる。

【００１１】さらに、従来のエレベータ方式におけるエ
レベータ機構前方の空きスペースを利用し、中段パレッ
トを昇降させ、中段パレットに車両が乗り込ませ、ある
いは車両を中段パレットから降ろすことができる。その
結果、狭い敷地にも確実に立体駐車装置を設置できる。

【００１２】本発明に係る立体駐車装置は上述の条件を
満たす限り具体的な構造は特に限定されず、例えば下記
の構造を採用することができる。

【００１３】即ち、本発明に係る立体駐車装置は、車両
を搭載する少なくとも１つの中段パレットと、該中段パ
レットをワイヤー類を介して昇降可能に懸垂して支持す
る少なくとも１つの中段スライドフレームと、上記ワイ
ヤー類を操作して上記中段パレットを上記中段スライド
フレームに対して昇降させる昇降機構と、少なくとも四
隅の支柱を含み、該四隅の支柱で囲まれる床面上方に上
記中段スライドフレームを収納し得る大きさの中段駐車
スペースが少なくとも１つ構成されたベースフレーム
と、該ベースフレームの中段駐車スペースの上方部位に
幅方向両側に沿って設けられ、上記ベースフレーム前後
方向の後端から、少なくとも上記中段スライドフレーム
の前後方向の長さに等しい寸法だけ上記ベースフレーム
前後方向の前端から前方に突出した位置まで延び、上記
中段スライドフレームの前端側をスライド自在に支持す
る少なくとも１対の第１のガイド部材と、上記ベースフ
レームの少なくとも１つの中段駐車スペースの第１のガ
イド部材よりも下方に幅方向両側に沿って設けられ、上
記ベースフレームの前後方向の後端から前端まで延び、
上記中段スライドフレームの後端側をスライド自在に支
持する少なくとも１対の第２のガイド部材と、上記中段
スライドフレームを上記第１、第２のガイド部材に沿っ
て前後方向にスライドさせるスライド機構と、を備えて
構成することができる。

【００１４】また、本発明に係る立体駐車装置は、車両
を搭載する少なくとも１つの中段パレットと、該中段パ
レットをワイヤー類を介して昇降可能に懸垂する少なく
とも１つの中段スライドフレームと、上記ワイヤー類を
操作して上記中段パレットを上記中段スライドフレーム
に対して昇降させる昇降機構と、少なくとも四隅の支柱
を含み、該四隅の支柱で囲まれる床面上方に上記中段ス
ライドフレームを収納し得る大きさの中段駐車スペース
が少なくとも１つ構成されたベースフレームと、該ベー
スフレームの中段駐車スペースの上方部位に前後方向両
側に沿って設けられ、上記ベースフレーム幅方向の一端
から、少なくとも上記中段スライドフレームの幅方向の
長さに等しい寸法だけ上記ベースフレーム幅方向の他端
から側方に突出した位置まで延び、上記中段スライドフ
レームの幅方向の他側をスライド自在に支持する少なく
とも１対の第１のガイド部材と、上記ベースフレームの
少なくとも１つの中段駐車スペースの第１のガイド部材
よりも下方に前後方向両側に沿って設けられ、上記ベー
スフレームの幅方向の一端から他端まで延び、上記中段
スライドフレームの幅方向の一側側をスライド自在に支
持する少なくとも１対の第２のガイド部材と、上記中段
スライドフレームを上記第１、第２のガイド部材に沿っ
て幅方向にスライドさせるスライド機構と、を備えて構
成することができる。

【００１５】床面の直上方は空きスペースとしてもよい
が、床面と中段駐車スペースとの間に車両を格納する最
下段の駐車スペースを構成するのがよ。

【００１６】パレットは車両を搭載できればどのような
構造や形状でもよいが、例えば上下二枚の長方形状のプ
レートの周囲をフレームで補強した構造を採用すること
ができる。ベースフレームは少なくとも四隅の支柱を含
んでいればよく、さらに支柱間を連結する補強用横梁を
備えていてもよい。

【００１７】中段スライドフレームはワイヤー類を介し
て中段パレットを懸垂できればどのような構造や形状で
もよいが、内部に車両を収納し得る大きさのフレーム形
状をなし、前後方向後端両側又は幅方向一端両側に第２
のガイド部材にスライド自在に支持される車輪を有する
フレーム本体と、該フレーム本体の前端両側部位又は幅
方向他端両側に上方に延びて設けられ、上端が第１のガ
イド部材にスライド自在に懸垂された縦フレームとから
全体としてほぼＬ字状に構成されることができる。

【００１８】上述のように、第１、第２のガイド部材に
中段スライドフレームをスライド自在に支持すると、ベ
ースフレームの上端部分には空きスペースができる。そ
こで、中段駐車スペースの上方には車両を格納する上段
駐車スペースが構成されるのがよい。

【００１９】即ち、本発明に係る立体駐車装置では、車
両を搭載する少なくとも１つの上段パレットと、該上段
パレットをワイヤー類を介して昇降可能に懸垂して支持
する少なくとも１つの上段スライドフレームと、上記ワ
イヤー類を操作して上記上段パレットを上記上段スライ
ドフレームに対して昇降させる昇降機構と、上記ベース
フレームの第１のガイド部材と実質的に同じ高さ又は上
記第１のガイド部材よりも上方に幅方向両側又は前後方
向両側に沿って設けられ、上記ベースフレームの前後方
向後端又は幅方向一端から、上記上段スライドフレーム
の前後方向又は幅方向の長さに等しい寸法だけ上記ベー
スフレームの前後方向前端又は幅方向他端から少なくと
も前方又は側方に突出した位置まで延び、上記上段スラ
イドフレームの四隅をスライド自在に支持する少なくと
も１対の第３のガイド部材と、上記上段スライドフレー
ムを上記上段駐車スペースとパレット昇降位置との間で
上記第３のガイド部材に沿って前後方向又は幅方向にス
ライドさせるスライド機構と、を更に備えるのがよい。

【００２０】上段スライドフレームはワイヤー類を介し
て中段パレットを懸垂できればどのような構造や形状で
もよいが、全体として内部に車両を収納し得る大きさの
フレーム形状をなし、四隅に第３のガイド部材にスライ
ド自在に支持される車輪を設けた構造を採用することが
できる。

【００２１】中段駐車スペースはすくなとも１つあれば
よいが、狭い敷地内に多数の車両を駐車させる上で、中
段駐車スペースは上下方向に複数設けられているのが好
ましい。

【００２２】昇降機構は中段又は上段スライドフレーム
に対して中段又は上段パレットを昇降可能に懸垂できれ
ばどのような機構や方式でもよく、例えばチェーン、ス
プロケット及びスプロケットを駆動する駆動モータで構
成することもできるが、この場合にはパレットを上昇さ
せた時にチェーンが垂れ下がることとなるので、チェー
ンの収納スペースを必要とする。

【００２３】他方、ワイヤーと巻取りドラムとで構成す
ると、上述のようなチェーンの収納スペースは不要とで
きる。即ち、昇降機構は一端が中段又は上段パレットの
四隅に連結された二対のワイヤーの他端側を巻き取る左
右の巻取りドラムと、該左右の巻取りドラムを回転・逆
転させてワイヤーを巻き出し巻き取らせる駆動モータと
から構成されるのがよい。

【００２４】また、中段又は上段パレットの降下時にパ
レットが床面に当たるように昇降機構を制御してもよい
が、衝撃が車両ばかりでなく、昇降機構にも伝わって故
障のおそれが増大する。そこで、昇降機構は中段又は上
段パレットが床面に当たる直前に中段又は上段パレット
の降下を停止させるセンサー機構を含むのがよい。

【００２５】しかし、単に床面の直前でパレットの降下
を停止させると、パレットが前後又は左右にゆらゆらと
揺れ、車両がパレットに円滑に乗り込めず、又円滑に降
ろせないおそれがある。そこで、中段又は上段パレット
の底面には係止部材が係止歯を下方に指向させて設けら
れる一方、上記ベースフレーム前方の床面上には上記係
止部材の係止歯と係合して上記中段又は上段パレットの
幅方向及び／又は前後方向の揺れを規制する受け部材が
設けられるのがよい。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す具体例
に基づいて詳細に説明する。図１及び図１０は本発明に
係る立体駐車装置の好ましい実施形態を示す。図におい
て、床面Ｆ上にはベースフレーム１０が設けられ、該ベ
ースフレーム１０は長方形状の四隅及び長辺中央に立設
した支柱１１・・・を含み、幅方向に隣接する支柱１
１、１１の間には高さ方向に所定の間隔をあけて４本の
補強用横梁１２・・・が固定されている。

【００２７】このベースフレーム１０には床面上に最下
段駐車スペースＳ１が、その上方に２つの中段駐車スペ
ースＳ２、Ｓ２が、更にその上方に２つの上段駐車スペ
ースＳ３、Ｓ３が構成されている。

【００２８】ベースフレーム１０の前後方向に隣接する
左側及び右側の支柱１１・・・の上端には２対の第１の
ガイドレール（第１のガイド部材）２０・・・及び２対
の第３のガイドレール（第３のガイド部材）２２・・・
が固定され、又ベースフレーム１０の上下２つの中段駐
車スペースＳ２、Ｓ２のほぼ中央に相当する高さには２
対の第２のガイドレール（第２のガイド部材）２１・・
・が幅方向に相互に対向して前後方向に延びて固定され
ている。

【００２９】第１のガイドレール２０は断面Ｉ字状をな
し、ベースフレーム１０の後端側支柱１１から、前端側
支柱１１を通り、さらに後述する中段スライドフレーム
３０の前後方向の長さに相当する寸法だけ前端支柱１１
から前方に突出した位置まで延びる長さに設定されてい
る。

【００３０】第３のガイドレール２２は断面ほぼＬ字状
をなし、ベースフレーム１０の後端側支柱１１から、前
端側支柱１１を通り、さらに後述する中段スライドフレ
ーム３０の前後方向の長さに相当する寸法だけ前端支柱
１１から前方に突出した位置まで延びる長さに設定され
ている。

【００３１】第２のガイドレール２１は断面ほぼＬ字状
をなし、ベースフレーム１０の後端側支柱１１から前端
側支柱１１まで延びる長さに設定されている。

【００３２】第１のガイドレール２０にはこれを挟持し
て２対の車輪５１・・・が設けられ、該２対の車輪５１
・・・は中段スライドフレーム３０の縦フレーム３２の
上端に回転自在に取付けられている。

【００３３】中段スライドフレーム３０は内部に車両を
収納し得る大きさのフレーム形状をなすフレーム本体３
１と、フレーム本体３１の前端両側から上方に延びる縦
フレーム３２、３２から構成され、全体として側面ほぼ
Ｌ字形状をなしている。また、上方及び下方の中段スラ
イドフレーム３０、３０の縦フレーム３１、３１は第１
のガイドレール２０から対応する中段駐車スペースＳ
２、Ｓ２までの距離に対応する長さに設定されている。

【００３４】この中段スライドフレーム３０のフレーム
本体３１の後端両側には車輪５０、５０が設けられ、該
車輪５０、５０は第２のガイドレール２１、２１上にス
ライド自在に載置されており、こうして中段スライドフ
レーム３０は第１、第２のガイドレール２０・・・、２
１・・・に前後スライド自在に支持されている。

【００３５】また、左右の後側車輪５１、５１は駆動軸
によって相互に連結され、該駆動軸の中央には駆動モー
タ（スライド機構）５２が連結されており、中段スライ
ドフレーム３０は中段駐車スペースＳ２の位置と前方に
突き出たパレット昇降位置Ａとの間で前後スライドされ
るようになっている。

【００３６】中段スライドフレーム３０のフレーム本体
３１の前端両側には案内プーリ６０、６０が回転自在に
支持され、又フレーム本体３１には後端側両側に巻取り
ドラム６１、６１が設けられ、該巻取りドラム６１の表
面には螺旋溝が形成され、左右の巻取りドラム６１、６
１には各々長短のワイヤー（ワイヤー類）６２・・・が
巻回されている。

【００３７】長尺のワイヤー６２の先端側は巻取りドラ
ム６１から案内プーリ６０を経て中段パレット７０の前
端両側に連結され、短尺のワイヤー６２は巻取りドラム
６１から下方に垂下して中段パレット７０の後端両側に
連結されており、こうして中段パレット７０は中段スラ
イドフレーム３０に昇降可能に懸垂されている。

【００３８】また、左右の巻取りドラム６１、６１は駆
動軸で相互に連結され、該駆動軸の中間にはブレーキ付
き駆動モータ６３が連結されて巻取りドラム６１、６１
が回転又は逆転されるようになっており、こうしてワイ
ヤー６２を操作して中段パレット７０を中段スライドフ
レーム３０に対して昇降させる昇降機構が構成されてい
る。

【００３９】他方、２対の各第３のガイドレール２２・
・・には２つの車輪８０・・・が前後に間隔をあけて回
転自在に載置されている。複数の車輪８０・・・のう
ち、左右に対向する前側の車輪８０、８０は最上段スラ
イドフレーム９０の前部両側に回転自在に支持され、左
右に対向する後側の車輪８０、８０は最上段スライドフ
レーム９０の後部両側に回転自在に支持され、後側の車
輪８０、８０は相互に駆動軸で連結され、該駆動軸の中
央には駆動モータ（スライド機構）８２が連結されてお
り、最上段スライドフレーム９０は最上段駐車スペース
Ｓ３の位置と前方に突き出たパレット昇降位置Ａとの間
で前後スライドされるようになっている。

【００４０】また、複数の車輪８０・・・のうち、左右
に対向する残りの前側の車輪８０、８０は上段スライド
フレーム９０の前部両側から上方に延びる縦フレーム９
１、９１の上端に回転自在に支持され、左右に対向する
残りの後側の車輪８０、８０は上段スライドフレーム９
０の後部両側から上方に延びる縦フレーム９１、９１の
上端に回転自在に支持され、後側の車輪８０、８０は相
互に駆動軸で連結され、該駆動軸の中央には駆動モータ
（スライド機構）８２が連結されており、上段スライド
フレーム９０は上段駐車スペースＳ３の位置と前方に突
き出たパレット昇降位置Ａとの間で前後スライドされ
る。

【００４１】最上段スライドフレーム９０は内部に車両
を収納し得る大きさのフレーム形状となっている。ま
た、上段スライドフレーム９０は最上段スライドフレー
ム９０と基本的には同じ構造であるが、その前後両側に
縦フレーム９１・・・が上方に延びて固定されている点
で異なっている。

【００４２】この最上段スライドフレーム９０及び上段
スライドフレーム９０には前端両側には案内プーリ１０
０、１００が回転自在に支持され、又後端側両側に巻取
りドラム１０１、１０１が取付けられ、該巻取りドラム
１０１の表面には螺旋溝が形成され、左右の巻取りドラ
ム１０１、１０１には各々長短のワイヤー（ワイヤー
類）１０２・・・が巻回されている。

【００４３】長尺のワイヤー１０２の先端側は巻取りド
ラム１０１から案内プーリ１００を経て上段パレット１
１０又は最上段パレット１１０の前端両側に連結され、
短尺のワイヤー１０２は巻取りドラム１０１から下方に
垂下して上段パレット１１０又は最上段パレット１１０
の後端両側に連結されており、こうして上段パレット１
１０又は最上段パレット１１０は上段スライドフレーム
９０又は最上段スライドフレーム９０に昇降可能に懸垂
されている。

【００４４】また、左右の巻取りドラム１０１、１０１
は駆動軸で相互に連結され、該駆動軸の中間にはブレー
キ付き駆動モータ１０３が連結されて巻取りドラム１０
１、１０１が回転又は逆転されるようになっており、こ
うしてワイヤー１０２を操作して上段パレット１１０又
は最上段パレット１１０を上段スライドフレーム９０又
は最上段スライドフレーム９０に対して昇降させる昇降
機構が構成される。

【００４５】中段パレット７０、上段パレット１１０及
び最上段パレット１１０は二枚の鉄板の間に補強フレー
ムを固定して構成され、各パレット７０、１１０の裏面
には係止プレート（係止部材）１２０が前後方向に所定
の間隔をあけかつ幅方向に延びて固定され、係止プレー
ト１２０の下辺部分には複数の鋸状の係止歯が形成され
ている。

【００４６】他方、床面Ｆ上にはベースフレーム１０の
前方にコンクリートを打設して車両の乗降面Ｆ１が形成
され、該乗降面Ｆ１には上記係止プレート１２０の位置
に対応して前後方向及び幅方向に三角形状を繰り返した
受け部（受け部材）１３０が形成され、係止プレート１
２０を受け部１３０に係止させることによって中段、上
段及び最上段パレット７０、１１０の前後方向及び幅方
向への揺れが規制されるようになっている。

【００４７】また、中段、上段及び最上段のパレット７
０、１１０を懸垂する長尺のワイヤー６２（１０２）の
途中には指示片１３２が設けられ、該指示片１３２はば
ね部材１３１によって所定の付勢力でもって下方に付勢
されており、パレット７０、１１０が乗降面Ｆ１と当た
って長尺ロープ６２、１０２が弛んだ時に指示片１３２
が下方に変位してリミットスイッチ１３０がＯＮ・ＯＦ
Ｆされ、巻取りドラム６１、１０１の駆動モータ６３、
１０３の作動が強制停止されるようになっている。

【００４８】さらに、床面Ｆには一対のレーザセンサ１
４０、１４０が乗降面Ｆ１をはさみかつ乗降面Ｆ１から
所定の高さに設けられ、巻取りドラム６１、１０１の駆
動モータ６３、１０３の作動を強制停止させて中段、上
段及び最上段のパレット７０、１１０を乗降面Ｆ１の直
前で停止させるようになっている。

【００４９】車両を駐車する場合、制御盤（図示せず）
を操作して駐車スペースＳ２、Ｓ３のうち、空のスペー
スの駆動モータ５２、８２を作動させ、そのスライドフ
レーム３０、９０を前方にスライドさせ、スライドフレ
ーム３０、９０がパレット昇降位置まで来ると、スライ
ドを停止させた後、駆動モータ６３、１０３を作動さ
せ、パレット７０、１１０を降下させる。

【００５０】パレット７０、１１０が乗降面Ｆ１の直上
方まで降下すると、レーザセンサ１４０、１４０の信号
によって巻取りドラム６１、１０１の回転が停止され、
パレット７０、１１０裏面の係止プレート１２０が乗降
面Ｆ１の受け部１３０と係合して前座左右の揺れが規制
されるので、車両をパレット７０、１１０に乗り込ませ
る。

【００５１】車両の乗り込みが済むと、パレット７０、
１１０をスライドフレーム３０、９０まで上昇させた
後、スライドフレーム３０、９０を駐車スペースＳ２、
Ｓ３まで後退させると、車両を駐車スペースＳ２、Ｓ３
に格納することができる。

【００５２】車両を駐車スペースＳ２、Ｓ３から出す場
合には上記と同様の操作を行い、乗降面Ｆ１の直上方に
係止されたパレット７０、１１０から車両を降ろせばよ
い。

【００５３】また、最下段駐車スペースＳ１については
車両をそのまま走行させて格納でき、逆走行させて出す
ことができる。さらに、パレット昇降位置Ａの下方に位
置する床面Ｆの乗降面Ｆ１にも車両を駐車することがで
きる。

【００５４】以上のように、パレット７０、１１０を懸
垂したスライドフレーム３０、９０を駐車スペースＳ
２、Ｓ３と前方のパレット昇降位置Ａとの間でスライド
させ、スライドフレーム３０、９０に対してパレット７
０、１１０を昇降させるようにしたので、スライドフレ
ーム３０、９０やパレット７０、１１０に多少の停止誤
差があっても、パレット７０、１１０は常に円滑に駐車
スペースＳ２、Ｓ３に格納でき、又駐車スペースＳ２、
Ｓ３から出すことができる。

【００５５】その結果、スライドフレーム３０、９０の
スライドやパレット７０、１１０の昇降に従来のエレベ
ータ方式のような高精度てしかも経年変化の少ない制御
システムは必要なく、装置コストを大幅に低減できる。

【００５６】また、スライドフレーム３０、９０にパレ
ット７０、１１０を懸垂するようにしているので、パレ
ット７０、１１０を駐車スペースＳ２、Ｓ３に格納した
状態ではその下方の床面Ｆ１を駐車スペースとして利用
することができる。

【００５７】さらに、従来のエレベータ方式におけるエ
レベータ機構前方の空きスペースを利用し、パレット７
０、１１０を昇降させ、パレット７０、１１０に車両を
乗り込ませ、あるいは車両をパレット７０、１１０から
降ろすことができるので、従来のように駐車スペースＳ
１〜Ｓ３の側方にエレベータ機構を設置するスペースは
不要となる。その結果、狭い敷地にも多数の車両を駐車
できる立体駐車装置を設置できる。

【００５８】なお、上記実施例ではスライドフレーム３
０、９０をベースフレーム１０に対して前後方向にスラ
イドさせるようにしたが、幅方向にスライドさせるよう
にしてもよい。この場合、ガイドレールの延びる方向が
幅方向となり、又中段スライドレールの縦フレームの取
付け位置が異なる以外は上記実施例と実質的に同様であ
り、容易に理解できるので、その詳細な説明は省略す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る立体駐車装置の好ましい実施形
態を示す側面構成図である。

【図２】 上記実施形態を示す正面構成図である。

【図３】 上記実施形態にける要部構成を示す図であ
る。

【図４】 上記実施形態における中段スライドフレーム
及びこれに搭載される各種機構を示す図である。

【図５】 上記実施形態における上段スライドフレーム
及びこれに搭載される各種機構を示す図である。

【図６】 上記実施形態におけるパレットの裏面及び側
面を示す図である。

【図７】 上記実施形態における床面Ｆの乗降面Ｆ１を
示す図である。

【図８】 上記実施形態におけるパレットの揺れを規制
する機構を説明するための図である。

【図９】 上記実施形態におけるパレットの乗降面への
衝突防止機構を説明するための図である。

【図１０】 上記実施形態のセンサー機構を説明するた
めの図である。

【符号の説明】

１０ ベースフレーム １１ 支柱 １２ 補強用横梁 ２０ 第１のガイドレール（第１のガイド部材） ２１ 第２のガイドレール（第２のガイド部材） ２２ 第３のガイドレール（第３のガイド部材） ３０ 中段スライドレール ３１ フレーム本体 ３２ 縦フレーム ５０、５１ 車輪 ５２ 駆動モータ（スライド機構） ６０、１００ 案内プーリ ６１ １０１ 巻取りドラム ６３ 駆動モータ（昇降機構） ７０ 中段パレット ８０ 車輪 ９０ 上段スライドフレーム １１０ 上段パレット Ａ パレット昇降位置 Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ 駐車スペース Ｆ 床面 Ｆ１ 昇降面

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面上方には少なくとも１つの中段駐車
   スペースを構成し、中段スライドフレームを上記中段駐
   車スペースの位置と該中段駐車スペースから少なくとも
   上記中段スライドフレームのほぼ全体が前方又は側方に
   突き出たパレット昇降位置との間で前後方向又は幅方向
   にスライドさせ、上記パレット昇降位置において上記中
   段スライドフレームに対して中段パレットを昇降させ、
   車両を上記中段パレットに搭載して上記中段駐車スペー
   スに格納するようになしたことを特徴とする立体駐車装
   置。
2. 【請求項２】 車両を搭載する少なくとも１つの中段パ
   レットと、 該中段パレットをワイヤー類を介して昇降可能に懸垂す
   る少なくとも１つの中段スライドフレームと、 上記ワイヤー類を操作して上記中段パレットを上記中段
   スライドフレームに対して昇降させる昇降機構と、 少なくとも四隅の支柱を含み、該四隅の支柱で囲まれる
   床面上方に上記中段スライドフレームを収納し得る大き
   さの中段駐車スペースが少なくとも１つ構成されたベー
   スフレームと、 該ベースフレームの中段駐車スペースの上方部位に幅方
   向両側に沿って設けられ、上記ベースフレーム前後方向
   の後端から、少なくとも上記中段スライドフレームの前
   後方向の長さに等しい寸法だけ上記ベースフレーム前後
   方向の前端から前方に突出した位置まで延び、上記中段
   スライドフレームの前端側をスライド自在に支持する少
   なくとも１対の第１のガイド部材と、 上記ベースフレームの少なくとも１つの中段駐車スペー
   スの第１のガイド部材よりも下方に幅方向両側に沿って
   設けられ、上記ベースフレームの前後方向の後端から前
   端まで延び、上記中段スライドフレームの後端側をスラ
   イド自在に支持する少なくとも１対の第２のガイド部材
   と、 上記中段スライドフレームを上記第１、第２のガイド部
   材に沿って前後方向にスライドさせるスライド機構と、
   を備えた請求項１記載の立体駐車装置。
3. 【請求項３】 車両を搭載する少なくとも１つの中段パ
   レットと、 該中段パレットをワイヤー類を介して昇降可能に懸垂す
   る少なくとも１つの中段スライドフレームと、 上記ワイヤー類を操作して上記中段パレットを上記中段
   スライドフレームに対して昇降させる昇降機構と、 少なくとも四隅の支柱を含み、該四隅の支柱で囲まれる
   床面上方に上記中段スライドフレームを収納し得る大き
   さの中段駐車スペースが少なくとも１つ構成されたベー
   スフレームと、 該ベースフレームの中段駐車スペースの上方部位に前後
   方向両側に沿って設けられ、上記ベースフレーム幅方向
   の一端から、少なくとも上記中段スライドフレームの幅
   方向の長さに等しい寸法だけ上記ベースフレーム幅方向
   の他端から側方に突出した位置まで延び、上記中段スラ
   イドフレームの幅方向の他側をスライド自在に支持する
   少なくとも１対の第１のガイド部材と、 上記ベースフレームの少なくとも１つの中段駐車スペー
   スの第１のガイド部材よりも下方に前後方向両側に沿っ
   て設けられ、上記ベースフレームの幅方向の一端から他
   端まで延び、上記中段スライドフレームの幅方向の一側
   側をスライド自在に支持する少なくとも１対の第２のガ
   イド部材と、 上記中段スライドフレームを上記第１、第２のガイド部
   材に沿って幅方向にスライドさせるスライド機構と、を
   備えた請求項１記載の立体駐車装置。
4. 【請求項４】 上記床面と中段駐車スペースとの間に車
   両を格納する最下段駐車スペースが構成されている請求
   項１ないし３のいずれかに記載の立体駐車装置。
5. 【請求項５】 上記中段スライドフレームは、内部に車
   両を収納し得る大きさのフレーム形状をなし、前後方向
   後端両側又は幅方向一端両側に上記第２のガイド部材に
   スライド自在に支持される車輪を有するフレーム本体
   と、該フレーム本体の前端両側部位又は幅方向他端両側
   に上方に延びて設けられ、上端が上記第１のガイド部材
   にスライド自在に懸垂された縦フレームとから構成さ
   れ、全体としてほぼＬ字状をなしている請求項２又は３
   記載の立体駐車装置。
6. 【請求項６】 上記中段駐車スペースの上方には車両を
   格納する上段駐車スペースが構成されている請求項１な
   いし５のいずれかに記載の立体駐車装置。
7. 【請求項７】 車両を搭載する少なくとも１つの上段パ
   レットと、 該上段パレットをワイヤー類を介して昇降可能に懸垂し
   て支持する少なくとも１つの上段スライドフレームと、 上記ワイヤー類を操作して上記上段パレットを上記上段
   スライドフレームに対して昇降させる昇降機構と、 上記ベースフレームの第１のガイド部材と実質的に同じ
   高さ又は上記第１のガイド部材よりも上方に幅方向両側
   又は前後方向両側に沿って設けられ、上記ベースフレー
   ムの前後方向後端又は幅方向一端から、上記上段スライ
   ドフレームの前後方向又は幅方向の長さに等しい寸法だ
   け上記ベースフレームの前後方向前端又は幅方向他端か
   ら少なくとも前方又は側方に突出した位置まで延び、上
   記上段スライドフレームの四隅をスライド自在に支持す
   る少なくとも１対の第３のガイド部材と、 上記上段スライドフレームを上記上段駐車スペースとパ
   レット昇降位置との間で上記第３のガイド部材に沿って
   前後方向又は幅方向にスライドさせるスライド機構と、
   を更に備えた請求項１ないし６のいずれかに記載の立体
   駐車装置。
8. 【請求項８】 上記上段スライドフレームは、全体とし
   て内部に車両を収納し得る大きさのフレーム形状をな
   し、四隅に上記第３のガイド部材にスライド自在に支持
   される車輪が設けられている請求項６又は７記載の立体
   駐車装置。
9. 【請求項９】 上記中段駐車スペースは上下方向に複数
   設けられている請求項１ないし６のいずれかに記載の立
   体駐車装置。
10. 【請求項１０】 上記昇降機構は一端が上記中段又は上
    段パレットの四隅に連結された二対のワイヤーの他端側
    を巻き取る左右の巻取りドラムと、該左右の巻取りドラ
    ムを回転・逆転させてワイヤーを巻き出し巻き取らせる
    駆動モータとから構成されている請求項１ないし７のい
    ずれかに記載の立体駐車装置。
11. 【請求項１１】 上記昇降機構は中段又は上段パレット
    が床面に当たる直前に中段又は上段パレットの降下を停
    止させるセンサー機構を含む請求項１０記載の立体駐車
    装置。
12. 【請求項１２】 上記中段又は上段パレットの底面には
    係止部材が係止歯を下方に指向させて設けられる一方、
    上記ベースフレーム前方の床面上には上記係止部材の係
    止歯と係合して上記中段又は上段パレットの幅方向及び
    ／又は前後方向の揺れを規制する受け部材が設けられて
    いる請求項１１記載の立体駐車装置。