JPH06317036A - 立体駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全な立体駐車設備を提供する。 【構成】 パレット８が索体（ワイヤロープ）に吊られ
て所定位置まで上昇すると、フレーム７Ｂ側に取付け部
材２７を介して取り付けられた杆体支持手段２５に支持
された杆体２４が、水平方向に突出して落下防止孔２８
に嵌合するよう構成されている。 【効果】 長期的な使用や、使用頻度を越えたときに、
索体がパレットの取付け部分から外れたり、索体そのも
のが切断してしまったとしても、パレットの落下を防止
して車両が落下するのを防止でき安全である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、枠組み体の上下の各段
にそれぞれ多数の車両を駐車し得る立体駐車設備に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の立体駐車設備の構成の一
例を図１５および図１６に示す。５１は、等間隔に立設
した支柱に複数の左右梁材と前後梁材を連結した枠組み
体であり、左右梁材と前後梁材により上下に複数階（図
中では４階）を形成し、各階床上に前後２列の区画部５
２（図中では６区画）を形成している。

【０００３】この枠組み体５１に対して、１階〜３階に
は、前列と後列にその各１区画部５２を除いて車両５３
を載置するパレット５４を昇降するリフタを備えた移動
ユニット５５（図中では４台）が組み込まれ、４階に
は、車両５３を載置するパレット５４を昇降するリフタ
を備えた固定ユニット５６（図中では６台）が組み込ま
れている。

【０００４】移動ユニット５５と固定ユニット５６は、
枠状に形成されたフレーム体に、上記リフタ、たとえば
パレット５４の四隅に一端が固定された４本のワイヤ
を、フレーム体の四隅にそれぞれ設けたドラムで巻き取
るワイヤドラム方式のリフタを設け、移動ユニット５５
ではさらに横へ移動するための走行手段として、横行車
輪とこの車輪駆動用のモータを設けている。

【０００５】またこの種の立体駐車設備では、車両５３
の切返しのために枠組み体５１の前方を切返しスペース
Ｓとしている。この従来構成によると、たとえば図１５
（ａ）の３階中央の移動ユニット５５に対して入出庫を
行う場合、図１６（ａ）に示すように１階前列中央の移
動ユニット５５を移動させ、図１６（ｂ）に示すよう
に、この目的の移動ユニット５５の真下の各階の縦１列
の区画部５２から移動ユニット５５を移動させてパレッ
ト５４の通路を設け、目的の移動ユニット５５からリフ
タにより、パレット５４を１階に下降させることによ
り、目的の移動ユニット５５に対して車両５３の入出庫
を行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の立体駐車設
備によると、長期的な使用やあるいは使用頻度が限界を
越えることにより、ワイヤがパレット５４の取付け部分
から外れたり、ワイヤが切れてしまい、車両あるいはパ
レットが落下して作業者に危険が及ぶ恐れがあった。

【０００７】本発明は上記課題を解決するものであり、
安全な立体駐車設備を提供することを目的とするもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の立体駐車設備は、前後左右に所定間隔を置いて立
設された支柱と、これら支柱を連結する上下で複数の梁
材で枠組み体を構成し、車輪の駆動により所定方向に移
動自在で、車両を載置するためのパレットを索体を介し
て支持自在とした複数の搬送ユニットを前記枠組み体に
組み込んで構成するとともに、前記パレットを昇降する
ための昇降手段を設け、前記搬送ユニット又はパレット
の一方に、パレット落下防止用の杆体を水平方向に出退
自在に備えた杆体支持手段と、前記搬送ユニット又はパ
レットの他方に、前記杆体に嵌合するパレット落下防止
孔を有する嵌合部材を設けている。

【０００９】

【作用】上記構成によると、たとえば、搬送ユニットと
パレットが所定の位置に到達すると、杆体支持手段の杆
体が突出して嵌合部材の落下防止孔に嵌合し、このこと
により、長期的な使用や、使用頻度を越えたときに、索
体がパレットの取付け部分から外れたり、切断してしま
ったとしても、杆体が嵌合部材の落下防止孔に嵌合して
いるので、パレットの落下、あるいは車両の落下を防止
する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例における立体駐車設備
の側面図、図２は同立体駐車設備の２階〜４階部の概略
平面図である。

【００１１】図１および図２に示すように、枠組み体１
を、前後左右に所定間隔を置いて立設した支柱Ｐと、こ
れら支柱Ｐの前後間を連結する上下で複数の前後梁材Ｒ
１と、前記各支柱Ｐの左右間を連結する上下で複数の左
右梁材Ｒ２とから構成し、このように構成した枠組み体
１により、上下に複数階（図中では４階）を形成し、２
階以上の各階に前後３列の区画部２（図中では９区
画）、１階に前１列を除く各列に区画部２（図中では６
区画）を形成している。なお、１階の前列スペースを車
両３の切返しスペースＳとしている。

【００１２】前記枠組み体１に対して、１階には、中間
列の１区画の区画部２を空きスペースとしてその残りの
２区画部２に、車両３を載置し、左右方向Ｙに隣接した
区画部２間を移動自在な移動ユニット４が組み込まれて
いる。この移動ユニット４は、図３に示すように、前後
方向Ｘに端部にそれぞれ左右一対の車輪５を有し、ユニ
ット４の内部に設けられたモータ（図示せず）に連結さ
れた駆動横行車輪５の駆動により左右方向Ｙに移動す
る。なお、１階の後列スペースは単なる３台の車両３の
駐車スペースとしている。

【００１３】また、枠組み体１に対して、２階以上各階
の中間列には１区画の区画部２を空きスペースとして、
図５に示す２台の第１の搬送ユニット６が組み込まれて
いる。

【００１４】この第１の搬送ユニット６は、左右方向Ｙ
に移動自在とした横行ユニットであり、枠状のベース体
７の前後に配置したフレーム７Ａにそれぞれ、上記移動
ユニット４と同様に左右一対の横行車輪５を有し、フレ
ーム７Ａの内部に設けられたモータ（図示せず）に連結
された駆動横行車輪５の駆動により、枠組み体１上で案
内されて左右方向Ｙに移動し、また車両３を載置するパ
レット８を備え、このパレット８を昇降するリフタＦを
備えている。

【００１５】このリフタＦは、ベース体７の左右の対向
するフレーム７Ｂの内側にそれぞれ、パレット８の吊り
下げ機構８Ａ上に位置する一対のプーリー９Ａ，９Ｂを
設け、前後方向のフレーム７Ａの上部に設けた左右一対
の巻き上げドラム１０，１０’からそれぞれプーリー９
Ａ，９Ｂを介してパレット８の側面８ａに設けた吊り下
げ機構８Ａへ吊り下げワイヤロープ１１Ａ，１１Ｂを張
設し、さらにフレーム７Ａの上部に巻き上げドラム１
０，１０’を駆動するモータ１２を設けて構成されてい
る。そして、リフタＦの巻き上げドラム１０，１０’と
モータ１２は、２点鎖線で示すようにケースでカバーさ
れている。

【００１６】前記吊り下げ機構８Ａは、図５および図７
に示すように、パレット８の両側の各側面８ａに前後一
対で設けられ、前記側面８ａに、断面コ字形のブラケッ
ト２２を介して固定されるとともに周面にワイヤロープ
１１Ａ，１１Ｂの摺動案内面２０ａを有する側面視円弧
状案内部材２０と、該案内部材２０の近傍に配置されて
ワイヤロープ１１Ａ，１１Ｂの端部を挿通固定するため
の係止孔２１ａを有する係止具２１とから構成されてい
る。

【００１７】なお、図示しているように、吊り下げワイ
ヤロープ１１Ａと吊り下げワイヤロープ１１Ｂは、吊り
下げ機構８Ａに支持されたその端部が同じ高さになるよ
うにその長さが規定されている。

【００１８】上記リフタＦの構成により、モータ１２の
駆動によって巻き上げドラム１０，１０’が駆動され、
巻き上げドラム１０，１０’の駆動によって、プーリー
９Ａ，９Ｂを介して吊り下げワイヤロープ１１Ａ，１１
Ｂが駆動され、吊り下げワイヤロープ１１Ａ，１１Ｂの
端部が同一の上下方向に移動し、よってパレット８が上
下方向に移動される。

【００１９】このように構成された第１の搬送ユニット
６は、パレット８が所定位置まで上昇した時に、パレッ
ト８の落下を防止する落下防止装置２３を備えており、
この落下防止装置２３を図４、図５、図７〜図９に示
す。すなわち、前記落下防止装置２３は、両フレーム７
Ｂの側面の各２箇所に取付け部材２７を介して固定され
て、水平方向に出退自在なパレット落下防止用の杆体２
４を有する杆体支持手段２５と、前記係止具２１に隣合
うとともにパレット８の側面８ａに前記ブラケット２２
を介して固定されて、落下防止孔２８を有する嵌合部材
２９とから構成されている。なお、前記取付け部材２７
は、フレーム７Ｂの上面に固定された取付け部３９と、
該取付け部３９から内方に折曲されるとともに、杆支持
手段２５を支持し前記杆体２４の通過孔２６を有する有
孔板４０とから構成されている。

【００２０】そして、前記杆体支持手段２５は、図８お
よび図９に示すように、有孔板４０に固定されたケース
３０の内部に配置された出退駆動モータ３１と、該出退
駆動モータ３１のモータ軸３１ａに固定された円板３２
と、該円板３２の板面に垂設された突起３３を介して円
板３２に取り付けられ、前記杆体２４を支持する側面視
Ｌ字形の杆支持体３４とから構成されている。なお、前
記杆支持体３４には前記突起３３が摺動自在に嵌合する
長孔３８が形成され、円板３２の回転時、突起３３は長
孔３８内を移動し、前記杆支持体３４は図示しない案内
部材で回転することなく杆体２４の出退方向に案内され
る。また、前記ケース３０の一側内面に固定されて前記
杆支持体３４の前限位置、すなわち杆体２４がケース３
０の出退孔３５から突出したことを検出する突出姿勢検
出器（たとえばリミットスイッチ）３６と、前記ケース
３０の他側内面に固定されて前記杆支持体３４の後限位
置、すなわち杆体２４がケース３０内に後退したことを
検出する後退姿勢検出器（たとえばリミットスイッチ）
３７が設けられている。

【００２１】なお、図中の４１は、前記パレット８の側
面４箇所にブラケット４２を介して取り付けられて、水
平軸回りに回転自在な上下一対の案内ローラーである。
また、枠組み体１に対して、２階〜４階の前列と後列に
は各区画部２に、図６に示す第２の搬送ユニット１３が
組み込まれている。

【００２２】この第２の搬送ユニット１３は、区画部２
の前後左右の寸法とほぼ同寸法で、前後方向Ｘに移動自
在とした縦走ユニットであり、ベース体１４の前後方向
Ｘのフレーム１４Ａにそれぞれ設けた前後一対の縦走車
輪１５の駆動により枠組み体１で案内されて前後方向に
移動し、また第１の搬送ユニット６と同様に車両３を載
置するパレット８を備え、このパレット８を昇降する、
上記第１の搬送ユニット６と同様のリフタＦをおよび吊
り下げ機構８Ａを備えている。

【００２３】なお図１に示すように、入出庫を行う車両
３をその配置位置で選択する操作パネル４５を前面に配
した制御盤４６が枠組み体１の側面外方に配設されてお
り、操作パネル４５の選択信号に応じて制御盤４６に内
蔵された制御装置（図示せず）により移動ユニット４、
第１および第２の搬送ユニット６，１３に対して移動あ
るいはパレット８の昇降の指令信号が出力され、設備全
体の動作が制御される。

【００２４】以下、説明上、前後方向の３列の位置を
Ａ，Ｂ，Ｃに、そして左右方向の３列の位置をイ，ロ，
ハとし、図１１〜図１３に基づいて上記構成における作
用を説明する。

【００２５】まず、図１１（ａ）に示すように、操作パ
ネル４５により４階Ａイの前列位置の第２の搬送ユニッ
ト１３が選択され、また４階Ａロ位置を定位置とする第
２の搬送ユニット１３が４階Ｂロ位置に移動してパレッ
ト８を１階に降ろし、車両３の入出庫が行われているも
のとする。

【００２６】まず、制御装置によりパレット８を１階に
降ろしている４階Ｂロ位置の第２の搬送ユニット１３に
対してパレット８の戻し信号が出力され、この戻し信号
に応じて４階Ｂロ位置の第２の搬送ユニット１３がリフ
タＦによりパレット８を元のユニット１３の位置に戻す
と（図１１（ｂ））、制御装置により４階Ｂロ位置の第
２の搬送ユニット１３に対して４階Ａロ位置への移動信
号が出力され、この移動信号に応じて第２の搬送ユニッ
ト１３は両側の縦走車輪１５が元の４階Ａロ位置へ移動
する（図１１（ｃ））。

【００２７】そして、制御装置により入出庫を行う目的
の４階Ａイの位置の第２の搬送ユニット１３の真後ろ列
の４階Ｂイ位置の第１の搬送ユニット６およびこの下段
の３階Ｂイ，２階Ｂイの位置の第１の搬送ユニット６，
１階Ｂイの位置の移動ユニット４に対して右への移動信
号が出力され（図１２（ａ））、この移動信号に応じて
縦１列の４階Ｂイ，３階Ｂイ，２階Ｂイの位置の第１の
搬送ユニット６，１階Ｂイの位置の移動ユニット４の両
側の横行車輪５が横行レールＲ５上で右に移動し、縦１
列の空きスペースを形成する。そうすると、制御装置に
より目的の４階Ａイの位置の第２の搬送ユニット１３に
対して後方の４階Ｂイ位置への移動信号が出力され（図
１２（ｂ））、この移動信号に応じて４階Ａイの位置の
第２の搬送ユニット１３が後方の４階Ｂイ位置へ移動す
る。そうすると、制御装置によりパレット８の下降信号
が出力され（図１２（ｃ））、この下降信号に応じて目
的の４階Ｂイの位置の第２の搬送ユニット１３はリフタ
Ｆによりパレット８を１階Ｂイ位置に下降し（図１２
（ｄ））、よって車両３の入出庫が行われる。

【００２８】次に、図１３（ａ）に示すように、操作パ
ネル４５により４階Ｃイの最後列位置の第２の搬送ユニ
ット１３が選択されているものとする。パレット８の引
上げ、および定位置への搬送ユニット１３の移動動作に
ついては図１１により説明した通りであり、その説明を
省略する。

【００２９】制御装置により入出庫を行う目的の４階Ｃ
イの位置の第２の搬送ユニット１３の真前列の４階Ｂイ
位置の第１の搬送ユニット６およびこの下段の３階Ｂ
イ，２階Ｂイの位置の第１の搬送ユニット６，１階Ｂイ
の位置の移動ユニット４に対して右への移動信号が出力
され（図１３（ａ））、この移動信号に応じて縦１列の
４階Ｂイ，３階Ｂイ，２階Ｂイの位置の第１の搬送ユニ
ット６，１階Ｂイの位置の移動ユニット４が右に移動
し、縦１列の空きスペースを形成すると、制御装置によ
り目的の４階Ｃイの位置の第２の搬送ユニット１３に対
して前方の４階Ｂイ位置への移動信号が出力され（図１
３（ｂ））、この移動信号に応じて４階Ｃイの位置の第
２の搬送ユニット１３が前方の４階Ｂイ位置へ移動する
と、制御装置によりパレット８の下降信号が出力され
（図１３（ｃ））、この下降信号に応じて目的の４階Ｂ
イの位置の第２の搬送ユニット１３はリフタＦによりパ
レット８を１階Ｂイ位置に下降し（図１３（ｄ））、よ
って車両３の入出庫が行われる。

【００３０】また、入出庫を行う目的の搬送ユニットが
中間列の第１の搬送ユニット６の場合、この目的の第１
の搬送ユニット６の下段の縦１列の第１の搬送ユニット
６と移動ユニット４を左右に移動させて下段縦１列の空
きスペースを形成し、リフタＦによりパレット８を下降
させて車両３の入出庫が行われる。

【００３１】そして、入出庫を行う目的の第１の搬送ユ
ニット６のパレット８を下降して車両３を載置し、リフ
タＦによりパレット８を所定の位置まで上昇させると、
落下防止装置２３によってパレット８の落下が防止され
る。

【００３２】すなわち、パレット８が所定の位置まで上
昇したことを図示しない位置検出器が検出すると、図１
０（ａ）に示すように、制御装置は、出退駆動モータ３
１に駆動信号を出力し、この駆動信号で出退駆動モータ
３１が駆動し、モータ軸３１ａおよび円板３２が回転す
るとともに杆支持体３４が移動し、これが突出姿勢検出
器３６に当接すると、制御装置は出退駆動モータ３１に
停止信号を出力する。上記杆支持体３４の動作により、
杆体２４はケース３０内に収納された状態からその先端
部がケース３０から突出して、有孔板２４の通過孔２６
および嵌合部材２９の落下防止孔２８に嵌合する。

【００３３】なお、出退駆動モータ３１への駆動信号の
出力から所定時間内に突出姿勢検出器３６が動作しない
ときは、制御装置は異常信号を出力し、落下防止装置が
正常に動作せず、落下防止機能が働いていないことを報
知する。

【００３４】このことにより、長期的な使用や、使用頻
度を越えたときに、ワイヤロープ１１Ａ，１１Ｂがパレ
ット８の取付け部分（係止具２１）から外れたり、ワイ
ヤロープ１１Ａ，１１Ｂそのものが切断してしまったと
しても、パレット８の落下を防止して、パレット８ある
いは車両３の落下を防止できる。

【００３５】なお入出庫を行う目的の第１の搬送ユニッ
ト６のパレット８を下降する場合、操作パネル４５を、
パレット８を下降させる操作をすることにより行う。こ
の際、制御装置は図１０（ｂ）に示すように、まず出退
駆動モータ３１に逆転駆動信号を出力する。そして、こ
の逆転駆動信号によって出退駆動モータ３１が駆動し、
モータ軸３１ａおよび円板３２が反転するとともに杆支
持体３４が移動し、これが後退姿勢検出器３７に当接す
ると、制御装置は出退駆動モータ３１に停止信号を出力
する。上記杆支持体３４の動作により、杆体２４がケー
ス３０内に収納され、よってパレット８の下降が可能に
なり、入出庫が可能になる。

【００３６】なお、出退駆動モータ３１への逆転駆動信
号の出力から所定時間内に後退姿勢検出器３７が動作し
ないときは、制御装置は異常信号を出力し、杆体２４が
後退しておらず、パレット８の下降ができないことを報
知する。

【００３７】また、第２の搬送ユニット１３に対して
は、図２に示すように、各階のパレット８の下側位置に
設けたブレース４４にて、パレット８が下階に落下する
のを防止する。

【００３８】なお、第２の搬送ユニット１３およびパレ
ット８に対して、上記と同様の落下防止装置を設け、こ
れによりパレット８あるいは車両３の落下を防止するよ
うにしてもよい。

【００３９】上述したように、昇降手段を備えた前後、
左右に移動自在な搬送ユニット６，１３、移動ユニット
４を備えたことにより、従来デッドゾーンとなっていた
切返しスペースＳの上方（２階以上）を格納スペースと
して使用でき、同敷地スペース、同階数の従来例の図１
５の立体駐車設備の格納台数１８台に対して、２９台を
格納でき、格納効率を大幅に向上させることができる。

【００４０】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、たとえば上記実施例では杆体支持手段２５
と、嵌合部材２９をそれぞれパレット８、フレーム７Ｂ
の４箇所に配置したが、パレット８の強度を上げて杆体
支持手段２５、嵌合部材２９をそれぞれパレット８の一
側前部、フレーム７Ｂの他側後部に１箇所づつ、計２箇
所に配置するようにしても、上記実施例と同様にパレッ
ト８の落下を防止できる。

【００４１】さらに図１４に示すように、杆体支持手段
２５を第１の搬送ユニット６のフレーム７Ｂ側に配置
し、杆体２４を嵌合する落下防止孔をパレット８の側面
に形成して杆体２４をこの落下防止孔に嵌合するように
してパレット８の落下防止を行うようにしてもよい。

【００４２】さらに、たとえば上記実施例ではそれぞれ
に昇降手段を設けた第１、第２の搬送ユニット６、１３
を配置しているが、昇降手段を設けていない台車、すな
わちパレットを台車上に支持し、他の昇降手段によりこ
のパレットを台車から昇降するように配置した立体駐車
設備であっても、台車とパレットに上記と同様の落下防
止装置を取り付けることにより、パレットの落下防止が
できる。

【００４３】なお、上記実施例では杆体２４の出退方向
は水平方向としたが、これに限定されるものではなく、
杆体２４の突出により搬送ユニットにパレット８が支持
されればよい。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなとおり、本発明
は、搬送ユニットに、出退自在な杆体と、この杆体が嵌
合する落下防止孔を有する嵌合部材とを設けたので、杆
体と落下防止孔とが嵌合することにより長期的な使用
や、使用頻度を越えたときに、ワイヤロープがパレット
の取付け部分から外れたり、ワイヤロープそのものが切
断してしまったとしても、パレットの落下、あるいは車
両の落下を防止でき、使用者の安全を守ることができる
といった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す立体駐車設備の側面図
である。

【図２】同立体駐車設備の２階〜４階の平面図である。

【図３】同立体駐車設備の移動ユニットの概略斜視図で
ある。

【図４】同立体駐車設備の第１の搬送ユニットの要部平
面図である。

【図５】同立体駐車設備の第１の搬送ユニットの概略斜
視図である。

【図６】同立体駐車設備の第２の搬送ユニットの概略斜
視図である。

【図７】同立体駐車設備の吊り下げ機構および落下防止
装置の側面図である。

【図８】同立体駐車設備の落下防止装置の内部構造を示
す平面図である。

【図９】同立体駐車設備の落下防止装置の内部構造を示
す側面図である。

【図１０】同立体駐車設備の制御装置の制御を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】車両の入出庫手順を示す説明図である。

【図１２】車両の入出庫手順を示す説明図である。

【図１３】車両の入出庫手順を示す説明図である。

【図１４】他の実施例を示す立体駐車設備の第１の搬送
ユニットの概略平面図である。

【図１５】従来の立体駐車設備の構成を説明する概略の
平面図、正面図、側面図である。

【図１６】従来の立体駐車設備の車両の入出庫手順を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 枠組み体 ２ 区画部 ３ 車両 ４ 移動ユニット ５，１５ 車輪 ６ 第１の搬送ユニット ７，１４ ベース体 ８ パレット １３ 第２の搬送ユニット ２０ 案内部材 ２３ 落下防止装置 ２４ 杆体 ２５ 杆体支持手段 ２６ 通過孔 ２７ 取付け部材 ２８ 落下防止孔 ２９ 嵌合部材 ３１ 出退駆動モータ ３６ 突出姿勢検出器 ３７ 後退姿勢検出器 Ｆ リフタ Ｘ 前後方向 Ｙ 左右方向 Ａ，Ｂ，Ｃ 前後方向列 イ〜ハ 左右方向列 Ｓ 切返しスペース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後左右に所定間隔を置いて立設された
   支柱と、これら支柱を連結する上下で複数の梁材で枠組
   み体を構成し、車輪の駆動により所定方向に移動自在
   で、車両を載置するためのパレットを索体を介して支持
   自在とした複数の搬送ユニットを前記枠組み体に組み込
   んで構成するとともに、前記パレットを昇降するための
   昇降手段を設け、前記搬送ユニット又はパレットの一方
   に、パレット落下防止用の杆体を水平方向に出退自在に
   備えた杆体支持手段を設け、前記搬送ユニット又はパレ
   ットの他方に、前記杆体に嵌合するパレット落下防止孔
   を有する嵌合部材を設けたことを特徴とする立体駐車設
   備。