JP2001151307A

JP2001151307A - 自動倉庫

Info

Publication number: JP2001151307A
Application number: JP33657999A
Authority: JP
Inventors: Hirokatsu Ishigaki; 博克石垣; Harumi Murata; 春美村田
Original assignee: Itoki Crebio Corp; Itoki Co Ltd
Current assignee: Itoki Crebio Corp; Itoki Co Ltd
Priority date: 1999-11-26
Filing date: 1999-11-26
Publication date: 2001-06-05
Anticipated expiration: 2019-11-26
Also published as: JP3776654B2

Abstract

(57)【要約】【課題】停電時やスタッカクレーンの故障時に格納庫に
荷物を手作業で出し入れすることを、高所でも安全かつ
容易に行える自動倉庫を提供する。【手段】相対向して配置した格納庫２の前面に、人の背
丈程度の高さに位置した支持レール21を設ける。格納庫
２の端部に、支持レール21に連続した状態で鉛直状に延
びるエンドレール23を設ける。作業台17には、支持レー
ル21及びエンドレール23に転動自在に嵌まる車輪を設け
る。手作業での荷物の出し入れを行う場合は、作業台17
を支持レール21のみで支持した水平状態にする。自動倉
庫の運転中は、作業台17はエンドレール23に沿って鉛直
状の退避姿勢にしておく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、棚を多段に設けた
格納庫と、スタッカクレーンのような移載装置とを備え
た自動倉庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スタッカクレーン式の自動倉庫は、スタ
ッカクレーンが走行する走行通路を挟んだ両側に格納庫
を配置した構造になっており、格納庫には、荷物が載る
棚を多段に配置している。

【０００３】各段の棚は間口方向に細かく仕切られてい
ることが多く、このため格納庫は全体としてマトリック
ス状に形成されていることが多い。また、棚の形状はス
タッカクレーンにおけるピッキング装置の構造によって
異なっており、全体に板が張られて荷物の底面の全体を
支持する平棚形式のものや、荷物（コンテナ）を左右両
側部のみで支持するブラケット形式などがある。

【０００４】この自動倉庫において、停電時したりスタ
ッカクレーンが故障したりした場合に手作業で荷物の取
り出しや格納をしなければならない場合がある。また、
格納庫内の荷物を点検したり、ずれ移動した荷物を元の
位置に戻したり、或いは格納庫自体の保守・点検を行っ
たりというような作業をする必要もある。

【０００５】しかし、自動倉庫は一般に６〜７ｍ以上の
高さがあるため、人の手が届かないような高いところで
荷物の人が種々の作業を行えるようにする必要がある。

【０００６】この点について従来は、両格納庫の間の通
路を移動し得る移動梯子が使用されており、起動梯子
は、スタッカクレーンを運転している通常時には、格納
庫の端部に設けた退避場所に収納している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、移動梯子に、
作業者の安全のため、人を囲うフレームを設けているた
め、人は身体を自由に動かしづらく、このため、作業が
しにくいという問題があった。

【０００８】また、作業位置を変更するには移動梯子を
小刻みに移動させなければならないため、作業位置の変
更が面倒かつ危険であるという問題もあった。更に、移
動梯子を収納するためのスペースを格納庫の端部に別に
設けなければならないため、スペースの使用効率が悪い
という問題もあった。

【０００９】本発明は、これらの問題を改善することを
目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
荷物が載る棚を多段に設けた格納庫と、格納庫の任意の
部位に荷物を出し入れするためのスタッカクレーン等の
移載装置とを備えた自動倉庫において、格納庫の前面箇
所でしかも地面（床面）に立った人の手が届かないよう
なある程度以上高い所において人が載って作業できるあ
る程度の面積を有する台手段を、移載装置の移動の邪魔
にならない箇所に移動させ得るようにして設けている点
に特徴を有する。

【００１１】台手段は、人が立って安定して作業をでき
る広さがあれば足りるが、数歩歩くことのできる程度以
上の面積があるのが好ましい。

【００１２】請求項２の発明に係る自動倉庫は、請求項
１の下位概念であり、一対の格納庫を、前記移載装置の
走行通路を挟んだ両側に相対向して配置し、両格納庫の
前面の同じ高さ位置に、前記台手段の一例としての板状
の作業台を水平動自在に支持する支持レールを設け、支
持レールの両端部のうち移載装置の走行の邪魔にならな
い一端部に、載置台を鉛直状の姿勢に変更させ得る姿勢
変更許容手段を設けている。

【００１３】請求項３の発明に係る自動倉庫も請求項１
を具体化したものであり、一対の格納庫を、前記移載装
置の走行通路を挟んだ両側に相対向して配置し、両格納
庫の前面の同じ高さ位置に、前記台手段としての板状の
作業台を水平動自在に支持する支持レールを設け、更
に、前記両格納庫の外周部に、前記支持レールと連続し
た退避用レールを、当該退避用レールと前記支持レール
とに作業台を自在に移行させ得るようにして設けてい
る。

【００１４】請求項３においては、作業台は、シャッタ
ー扉のように多数の単位支持体を屈曲自在に連設した形
態にすることにより、格納庫の全長にわたって延びる長
さに設定することが可能となる。

【００１５】請求項４の発明に係る自動倉庫では、人又
は台手段が移載装置の走行通路に入っていることを検知
するセンサー手段を設け、このセンサー手段がＯＮにな
ると前記移載装置が走行不能の状態になるように回路を
遮断するインターロック手段を設けている。

【００１６】

【発明の作用・効果】いずれの請求項においても、人は
ある程度の面積を有する台手段に載って作業を行うもの
でるため、身体を自由に動かすことができ、その結果、
停電時又は移載装置故障時の荷物の出し入れ作業やメン
テナンス等の作業を容易に行うことができ、延いては作
業能率も向上できる。

【００１７】また、台手段の長さを長くしたり、請求項
２のように作業台を格納庫の前面に沿って移動自在に設
けたり、或いは、請求項３の構成の下で作業台を格納庫
の間口寸法と略同じ長さに設定したりすることにより、
作業場所を変更することが容易となり、この点からも作
業能率を向上させることができる。

【００１８】更に、作業台は板状のような薄形に形成で
きるため、請求項２のように格納庫の端部に立てた状態
で配置したり、請求項３のように格納庫の外周部の箇所
に配置したりすることが簡単にでき、このため、作業台
を設けたことによって自動倉庫の設置スペースが増える
ことを回避することが可能となる。

【００１９】請求項４のように構成すると、例えば停電
中に人が作業をしているときに、停電が復旧してスタッ
カクレーン等の移載装置が暴走するような事故を防止で
きるため、安全性を格段に向上させることができる。

【００２０】

【発明の実施形態】次に、本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。

【００２１】(1).第１実施形態（図１〜図７）図１〜図７では第１実施形態を示している。この実施形
態はスタッカクレーン方式の自動倉庫に適用しており、
先ず、図１及び図２に基づいて全体の概要を説明する。

【００２２】≪概要≫図１は自動倉庫を入出庫部１の方
向から見た概略斜視図、図２は自動倉庫を入出庫部と反
対側の端部から見た概略斜視図であり、これらの図に示
すように、自動倉庫は、相対向して配置した一対の格納
庫２と、両格納庫２の間の通路を走行するスタッカクレ
ーン３とを備えている。両格納庫２は、多数本の支柱４
と桟部材５とによって骨組みが構成されており、多数段
の棚６を備えている。

【００２３】本実施形態の棚６は全体に板を張った平棚
形式に構成されており、各段の棚６は多数本の支柱４で
仕切られており、このため、単位収納部７が間口方向に
沿って多数並んでいる。各棚６の前面部には、棚板を支
持するフロントフレーム８が間口方向に沿って延びてい
る。フロントフレーム８は通路に向けて開口している
（コ字状など、他の形状でも良い）。

【００２４】通路の地面には地レール９が配置されてい
る一方、通路の上面箇所には、両格納庫を繋ぐ天フレー
ム１０を介して天レール１１が配置されている。

【００２５】スタッカクレーン３は、地レール９上を走
行する台車１２と、台車１２に立設したマスト（コラ
ム）１３と、マスト１３に昇降自在に設けた荷台１４と
を備えている。図示していないが、荷台１４には、当該
荷台１４の荷物載置部と棚６との間に荷物を移し替るた
めのピッカーを設けている。

【００２６】本形態の場合、棚６が平棚形式であるた
め、ピッカーは荷物の側方又は上方に沿って棚６内に進
退動することになる。なお、ピッカーはどのような構造
でも良い。

【００２７】入出庫部１には、平面視で格納庫２と直列
状に配置した一対の入出庫コンベヤ１５が延びている。

【００２８】≪作業台≫図２に示すように、自動倉庫
は、通路の外側に退避させ得る作業台１７（これは作業
用台車又は作業用デッキ若しくは作業用プラットフォー
ムと言い換えても良い）を設けている。この点を、図３
以下の図面も参照して説明する。

【００２９】図３は作業台１７を使用している状態での
自動倉庫の平断面図、図４は作業台１７を使用している
状態での破断斜視図、図５は作業台１７の構造を示す破
断斜視図、図６は図３のVI−VI視断面図、図７のうち
(A)は図３の VII-VII視断面図、 (B)は (A)の B-B視断
面図、 (C)は変形例を示す図である。

【００３０】作業台１７は、外周を矩形のフレーム１８
で囲ったデッキ板１９と、フレーム１８の両端部に設け
た防護柵２０とを備えておいる。デッキ板１９はフレー
ム１８の下部に固着されており、防護柵２０はフレーム
１８で囲われて凹所に倒すことができる。図では詳細は
示していないが、作業台１７には、防護柵２０を起こし
た姿勢と倒した姿勢とに選択的に保持し得るロック手段
を設けている。

【００３１】なお、本例では、作業台１７は人（一般成
人）の身長程度の長さに設定している（２〜３ｍでも良
い）。

【００３２】両格納庫２の前面のうち、地面（又は床）
に立った人が手作業で荷物の出し入れを行えない程度の
高さに位置したフロントレール８を支持レール２１と成
し、これら両支持レール２１の内部に、作業台１７の前
後両端に設けた車輪２２を転動自在に嵌め入れている。

【００３３】図２，３，７に示すように、自動倉庫のう
ち入出庫部１と反対側の端部には、請求項２に記載した
姿勢変更許容手段の一例として、支持レール２１に連続
した状態で下向きに延びるエンドレール２３を設けてい
る。

【００３４】従って、図７（Ａ）に一点鎖線で示すよう
に、作業台１７の車輪２２は支持レール２１とエンドレ
ール２３とに自在に移行でき、その結果、作業台１７
は、エンドレール２３に沿って延びる鉛直姿勢と、支持
レール２１のみで支持された水平姿勢とに自在に姿勢・
位置を変更できる。

【００３５】図７に示す符号２４は、両格納庫２を端部
において繋ぐ端部連結フレームであり、言うまでもない
が、エンドレール２３は端部連結フレーム２４の外側に
位置している。

【００３６】図３に例示するように、格納庫２の端部の
ような適宜箇所に、人が通路に入るとこれを検知するた
め、熱線感知センサーや光電スイッチ等のセンサーＳを
設けており、このセンサーＳがＯＮになったら、スタッ
カクレーン３が走行不能となるようにしたインターロッ
ク手段と成している。いったんインターロックが入る
と、人が手作業で解除しないと、スタッカクレーン３を
駆動させることはできない。また、インターロック手段
は停電中でも作動し、停電が復旧してもスタッカクレー
ン３のモータ類には通電しない。

【００３７】≪使用方法≫以上の説明から既に理解でき
るように、自動倉庫を運転中は、作業台１７は防護柵２
０を内側に折り畳んだ状態でエンドレール２３の箇所に
起立状態で退避させておく。この場合、作業台１７が通
路の端部を塞ぐ安全柵の役割を果たす利点がある。

【００３８】そして、メンテナンス等の作業を行う場合
は、スタッカクレーン３を入出庫部１に移動させてか
ら、作業台１７を持ち上げて支持レール２１に移行さ
せ、所望の箇所に移動させて作業を行えば良い。この場
合、作業者は広々とした場所で自由に身体を動かせるた
め、作業を楽な姿勢で容易に行うことができる。

【００３９】なお、作業台１７への乗り降りは、通常の
梯子又は脚立を使用して行っても良いし、格納庫２の端
部に別途乗り降り用の梯子を設けても良い。

【００４０】人が作業台１７に載った状態のままで、格
納庫２のフロントフレーム１０や支柱４などに手を掛け
て引いたり押したりすることにより、作業台１７を自在
に水平移動させることができるため、作業位置の変更も
容易である。防護柵２３があるため、作業や移動を安全
に行うことができる。また、作業台１７の長さは長いた
め小刻みに移動させる必要はなく、この点からも、作業
能率と安全性を向上できる。なお、車輪を駆動するモー
タを設けても良い。

【００４１】図面では単純化のため作業台１７を一段し
か設けていないが、自動倉庫の高さに応じて作業台１７
を複数段設けても良い。複数段の作業台１７を設ける場
合、各段の作業台１７で安全に作業を行うためには、人
が直立しても上段の作業台１７に当たらないような間隔
（例えば２ｍ程度）で配置するのが好ましい。

【００４２】支持レール２１を例えば２ｍおき程度に複
数段設けて、各支持レール２１を１本のエンドレール２
３に接続することにより、１台の作業台１７を任意の段
の支持レール２１に移行させ得るように構成しても良
い。

【００４３】実施形態のようにフロントフレーム８を支
持レール２１に兼用すると、特別のレールを設ける必要
がないためコストを抑制することができる利点がある。

【００４４】更に、図７（Ａ）に一点鎖線で示すよう
に、支持レール２１の端部に、当該支持レール２１内に
進退動自在なストッパー２５を設けておくと、人が載っ
たままで作業台１７の姿勢が変わる事故を防止できるた
め、安全性を向上できる利点がある。

【００４５】また、作業中になんらかの弾みで作業台１
７が動くのを防止するため、作業台１７には、車輪をロ
ックするブレーキ手段や、支持レール２１を掴持するク
ランプ手段のようなロック機構を設けるのが好ましい。

【００４６】本例では、姿勢変更許容手段としては、エ
ンドレール２３を設けることには限らず、支持レール２
１の端部を開放させても良いのであり、これによっても
作業台１７を鉛直状の退避姿勢とすることができる。ま
た、作業台１７を支持レール２１から完全に抜き外すよ
うに構成しても良い。

【００４７】インターロック手段のセンサー手段は、通
路のどこに人がいても検知し得るように複数個設けても
良いし、また、作業台１７をエンドレール２３から移動
させることを検知するリミットスイッチなどでも良い
し、更に、これらを併用しても良い。

【００４８】≪変形例≫図７（Ｃ）に示すように、棚６
が荷物（コンテナ）の左右端部のみを支持するブラケッ
ト方式の場合、棚６の下方の空間をスタッカクレーン３
のピッカーが通るようになっていることが多いが、この
場合は、支持レール２１とその上段の棚６との間に、ス
タッカクレーン３のピッカーが通る間隔寸法Ｓの隙間を
空けておいたら良い。

【００４９】(2).第２実施形態（図８〜図10）図８〜図１０は請求項３に対応した第２実施形態を示し
ており、図８は概念図、図９は作業台１７の部分平面
図、図１０は支持レール２１と退避用レール２６との接
続部の正面図である。

【００５０】この実施形態では、作業台１７は、図９に
示すように、格納庫２の間口方向に沿って延びる多数枚
の単位支持体１７ａを屈曲自在に連結して、その連結部
にそれぞれローラ２９を設けることにより、シャッター
扉のような構造になっている。また、作業台１７は、全
体として格納庫２の間口のほぼ全長にわたって延びる長
さに設定している。

【００５１】他方、相対向した格納庫２の前面の適宜高
さ位置（すなわち、地面から１．５〜２ｍおき程度の高
さ位置）に、ローラ２９が嵌まる支持レール２１を設
け、更に、格納庫２の外周部には、支持レール２１と連
続した状態で格納庫２を囲うように延びる退避レール２
６を設けている。言うまでもないが、退避レール２６は
支持レール２１と同じ断面形状になっている。

【００５２】この例では、自動倉庫の運転中は、作業台
１７は格納庫２の外周面に移動させておき、メンテナン
ス等の作業に際しては支持レール２１に沿って引き出
す。作業台１７の出し入れは手作業で行っても良いし、
モータ等の動力で駆動しても良い。

【００５３】この例では、作業台１７は格納庫の間口の
全長にわたって延びているため、いわば作業台１７は人
が自由に歩ける歩廊の状態を呈しており、このため、作
業を安全かつ極めて容易に行うことができる利点があ
る。

【００５４】(3).第３実施形態（図11〜図13）図１１〜図１３では第３実施形態を示しており、図１１
は概略側断面図、図１２のうち (A)は図１１の A-A視断
面図、 (B)はレールの断面図、図１３のうち (A)は退避
状態を示す図、 (B)は棚の形態を示す図である。

【００５５】この実施形態では作業台１７はゴンドラ方
式になっている。すなわち、通路の天井部に、天レール
１１を挟んだ両側に位置した２本の吊りレール３８を設
ける一方、作業台１７のうち前後左右の４か所に吊り部
材２９を設け、吊り部材２９の上端に設けたコロ３０を
吊りレール３８に転動自在に嵌め入れている。

【００５６】各吊り部材２９は格納庫２の間口方向に自
在に回動することができる。また、前後の吊り部材２９
は着脱自在な連結杆３１で繋いでいる（姿勢を安定させ
るためである）。

【００５７】この例では、退避状態では、作業台１７
は、図１３（Ａ）に示すように、一対の吊り部材２９の
みを吊りレール２８に引っかけた状態にして、全体とし
て伸ばした状態にしている（この状態では連結杆３１は
取り外す）。

【００５８】このゴンドラ方式の場合は格納庫２の前面
にレールを設ける必要はないため、図１３（Ｂ）に示す
ブラケットタ式の棚にも支障無く適用できる利点があ
る。吊り部材２９で吊支することに代えて、ワイヤーや
チェーンで吊っても良い（この場合は、昇降用のモータ
を設けて高さ自在に調節できるようにするのが好まし
い）。また、作業台１７はモータで水平移動させても良
い。

【００５９】(4).第４実施形態（図14〜図16）図１４〜図１６では第４実施形態を示してりお、図１４
は概略平面図、図１５は概略断面図、図１６は図１４の
ＸVI−ＸVI視断面図である。

【００６０】この実施形態は、第２実施形態に類似して
おり、作業台１７は、多数の単位支持体１７ａを屈曲自
在に連結することによって間口寸法とほぼ同じ長さに設
定している。また、図１５に大雑把に示すように、格納
庫２の外周には、作業台１７の移動をガイドする退避レ
ール２６を設けている。

【００６１】他方、格納棚６の間口に位置した各支柱４
に、上向き鉤状の支持部材３２を設ける一方、作業台１
７を構成する各単位支持体１７ａに、支持部材３２に上
方から嵌まる側片３３を設けている。各単位支持体１７
ａは、隣合った支柱４の支持部材３２に跨がって嵌まる
長さに設定している。

【００６２】この例では、例えばワイヤーで引っ張る等
して、作業台１７を順次支柱４の支持部材３２に引っ掛
けていくことにより、作業台１７を通路の全体にわたっ
て配置することができる。そして、本例でも格納庫２の
前面には水平状の支持レールを設ける必要はないため、
棚６がブラケット方式に形成されている既設の自動倉庫
についても、歩廊状の作業台１７を設けることができ
る。

【００６３】鉤状の支持部材３２に代えてローラを設
け、このローラで作業台１７を支持しても良い。

【００６４】(5).第５〜第６実施形態（図17〜図18）図１７に示す第５実施形態では、作業台１７を、一方の
格納庫８の支持レール（又はフロントフレーム８）のみ
で支持している。この場合、安定のため、下段又はフロ
ントレール８に当たるコロ３５を設けている。

【００６５】この第５実施形態では、車輪２２を支持レ
ール（フロントフレーム８）から抜き外すことにより、
作業台１７を通路から取り出したら良い。通路から取り
出した作業台１７は適当な場所に保管しておいたら良
い。

【００６６】図１８に示す第６実施形態では、作業台１
７を各段の棚６の内部に収納している。この場合は、棚
６の下面にスライド自在（矢印Ａ参照）に配置したり、
棚６の下面の箇所に回動自在に設けたり（矢印Ｂ参
照）、背面に収納して倒してからスライドすることによ
って引き出すようにしたりするなど、様々の態様にする
ことができる。作業台７のガイド手段や支持手段は省略
している。

【００６７】なお、図１８の場合、何れの出し入れ手段
においても、使用状態での強度を確保するためには、通
路に引き出した作業台１７は両方の格納庫２で支持する
のが好ましい。

【００６８】(6).その他本発明は上記の形態の他にも様々の形態に具体化でき
る。例えば、作業台の形状や長さは必要に応じて自在に
設定できる。

【００６９】また、台手段としては、足付きの台とし
て、これを、移載装置の走行通路に入れて使用しても良
い。この場合、移動を容易にするために台に車輪を設け
るのが好ましく、また、台には乗り降りようの階段又は
梯子を設けるのが好ましい。

【００７０】本発明はスタッカクレーン方式の自動倉庫
のみでなく、各棚の段ごとに台車を配置した自動倉庫な
ど、他の方式の自動倉庫にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫を入出庫部の方向から見た概略斜視図
である。

【図２】自動倉庫を入出庫部と反対側の端部から見た斜
視図である。

【図３】作業台を使用している状態での自動倉庫の平断
面図である。

【図４】作業台を使用している状態の破断斜視図であ
る。

【図５】作業台の構造を示す破断斜視図である。

【図６】図３のVI−VI視断面図である。

【図７】(A)は図３の VII-VII視断面図、 (B)は (A)の
B-B視断面図、 (C)は変形例を示す図である。

【図８】第２実施形態を示す概念図である。

【図９】第２実施形態における作業台の部分平面図であ
る。

【図10】第３実施形態における支持レールと退避用レー
ルとの接続部の正面図である。

【図11】第３実施形態の概略側断面図である。

【図12】(A)は図１１の A-A視断面図、 (B)はレールの
断面図である。

【図13】(A)は作業台の退避状態を示す図、 (B)は棚の
形態を示す図である。

【図14】第４実施形態の概略平面図である。

【図15】第４実施形態を間口方向から見た概略断面図で
ある。

【図16】図１４のＸVI−ＸVI視断面図である。

【図17】第５実施形態の断面図である。

【図18】図６実施形態の断面図である。

【符号の簡単な説明】

１入出庫部２格納庫３スタッカクレーン６棚１３マスト１４荷台１７作業台１９デッキ板２０防護柵２１支持レール（フロントフレーム）２２車輪２３エンドレール（退避レール）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者村田春美大阪市城東区今福東１丁目４番12号株式会社イトーキクレビオ内Ｆターム(参考） 3F022 FF01 JJ09 MM05 MM11 MM52 QQ08 QQ11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷物が載る棚を多段に設けた格納庫と、格
納庫の任意の部位に荷物を出し入れするためのスタッカ
クレーン等の移載装置とを備えており、更に、格納庫の前面箇所でしかも地面（床面）に立った
人の手が届かないようなある程度以上高い所において人
が載って作業できるある程度の面積を有する台手段を、
移載装置の移動の邪魔にならない箇所に移動させ得るよ
うにして設けている、自動倉庫。
【請求項２】一対の格納庫を、前記移載装置の走行通路
を挟んだ両側に相対向して配置し、両格納庫の前面の同
じ高さ位置に、前記台手段の一例としての板状の作業台
を水平動自在に支持する支持レールを設け、支持レール
の両端部のうち移載装置の走行の邪魔にならない一端部
に、載置台を鉛直状の姿勢に変更させ得る姿勢変更許容
手段を設けている、請求項１に記載した自動倉庫。
【請求項３】一対の格納庫を、前記移載装置の走行通路
を挟んだ両側に相対向して配置し、両格納庫の前面の同
じ高さ位置に、前記台手段としての板状の作業台を水平
動自在に支持する支持レールを設け、更に、前記両格納
庫の外周部に、前記支持レールと連続した退避用レール
を、当該退避用レールと前記支持レールとに作業台を自
在に移行させ得るようにして設けている、請求項１に記
載した自動倉庫。
【請求項４】人又は台手段が移載装置の走行通路に入っ
ていることを検知するセンサー手段を設け、このセンサ
ー手段がＯＮになると前記移載装置が走行不能の状態に
なるように回路を遮断するインターロック手段を設けて
いる、請求項１〜請求項３のうちのいずれかに記載した
自動倉庫。