JP2002370807A

JP2002370807A - 高層収納棚

Info

Publication number: JP2002370807A
Application number: JP2001175913A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Miya; 哲也宮; Yoichi Sugita; 陽一杉田; Masanao Murata; 正直村田
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2001-06-11
Filing date: 2001-06-11
Publication date: 2002-12-24
Anticipated expiration: 2021-06-11
Also published as: JP4929535B2

Abstract

(57)【要約】【課題】高層収納棚の高さに関係なく、高層収納棚全
域にわたってメンテナンスが可能となる足場を形成する
プラットホームとする。【解決手段】ワークを収納する収納棚２、２´を上下
左右に複数配列した収納棚３、３´と、前記収納部２、
２´の開口側が対向するように配置された前記収納棚
３、３´の間に設けられた空間４を、前記収納部２、２
´に面して上下左右に移動し、前記ワークを前記収納部
２、２´に出し入れするクレーン式の移載ロボット５と
を備えた高層収納棚１であって、前記ワークの前記収納
部２、２´への収納トラブルの発生時や、前記移載ロボ
ット５のメンテナンス時の際に足場となるプラットホー
ム２１が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体、半導体デ
バイス、液晶基板、ディスク等を保管する高層収納棚に
関し、特に、収納棚のメンテナンスが可能である高層収
納棚に関する。

【０００２】

【従来の技術】半導体製品の製造工程において、半導体
製品を各工程間或いは各工程間に自動搬送するために
は、半導体製品を輸送する搬送装置と、これら半導体製
品を一時的に保管する収納棚が不可欠である。

【０００３】近年、製品コストの低減を目的として、半
導体ウェハーサイズが大きくなる傾向にあり、これを保
管する収納棚も大きくなる傾向にある。これら、半導体
ウェハーを扱う工程は、クリーンルーム内で行われてい
るが、クリーンルームは建設費や運転費が非常に高く、
その費用は床面積に比例する。そこで、一般的に、クリ
ーンルーム内で使用する機器は、平面的に大きくでき
ず、高さ方向に大きくする傾向にある。例えば、３００
ｍｍのウェハーの収納棚において、そのサイズは、高さ
６ｍ〜８ｍ、幅４ｍといったものがある。そして、この
種の収納棚には、各収納部に半導体ウェハー等のワーク
を出し入れする移載ロボットが設けられている。

【０００４】この移載ロボットのワークの収納時に高い
場所でトラブルが起こった場合、また、高層収納棚の高
所において、メンテナンスが必要である。その際、従来
は、脚立や梯子を使用し、作業者が脚立や梯子上でワー
クを直したり、メンテナンスを行ったりしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、収納棚
の高さが、６ｍ〜８ｍと高くなり、また扱うキャリア
（シリコンウェハーの入れ物）も大きくなってきた。例
えば、３００ｍｍウェハーにおいて、通常用いられるキ
ャリアとしては、幅４３０ｍｍ、奥行き３６５ｍｍ、高
さ３４０ｍｍで、重さ約１０ｋｇである。そのため、脚
立や梯子上では作業がし難く作業者の作業効率も悪くな
り、安全上の問題も生じていた。

【０００６】本発明は、前記課題に鑑みなされたもので
あり、高層収納棚の高さに関係なく、高層収納棚全域に
わたってメンテナンスが可能となる足場を形成するプラ
ットホームを備えた高層収納棚を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の請求項１に記載の高層収納棚は、ワークを収
納する収納部を上下左右に複数配列した収納棚と、前記
収納棚に面する空間を上下左右に移動し、前記ワークを
前記収納部に出し入れする伸縮ユニットを含む移載ロボ
ットとを備えた高層収納棚であって、前記収納部への足
場となるプラットホームが前記収納部の下部に収納・引
き出し自在に設けられている高層収納棚。

【０００８】上記の構成によると、任意の高さの収納部
の下部にプラットホームを設けることができるため、高
層収納棚全域にわたってメンテナンスが可能となる位置
にプラットホームを設けることができる。このため、ど
れだけの高さを有する高層収納棚であっても、適当な位
置に足場を形成しその上で作業を行うことができ、作業
者が脚立や梯子上で作業を行う必要がなくなる。よっ
て、作業がし易くなり、作業効率があがり、作業時の安
全性も向上する。また、プラットホームは収納・引き出
し自在であるため、移載ロボットのトラブル発生時やメ
ンテナンスをする時以外は収納されており、移載ロボッ
トの移動の邪魔になることはない。

【０００９】請求項２に記載の高層収納棚は、請求項１
において、前記収納棚が、前記収納棚の開口側が対向す
るように配置された２組の収納棚であり、前記空間が前
記２組の収納棚の間である。

【００１０】上記の構成によると、プラットホームを設
けることで、対向するように配置された２組の収納棚の
両方に面して移動することができるため、作業効率がよ
い。

【００１１】請求項３に記載の高層収納棚は、請求項１
又は２において、前記移載ロボットは、前記伸縮ユニッ
トを、ベース上を左右に移動する横行ユニットに設け、
前記ベースを上下方向に移動させるクレーン式である。

【００１２】上記の構成によると、ベースが上下に移動
するので、移載ロボットがない場所においては、収納棚
左右方向に何にも拘束されることなくプラットホームを
設置することができる。そのため、プラットホームを収
納棚左右方向のほぼ全域にわたって設けることが可能に
なり、作業効率がよい。

【００１３】請求項４に記載の高層収納棚は、請求項１
〜３のいずれかにおいて、前記プラットホームが、前記
収納棚の左右方向に分割されて個別に収納・引き出し自
在である。

【００１４】上記の構成によると、収納棚の左右方向に
分割されてプラットホームを個別に収納・引き出し可能
であるため、人手による作業性がよい。

【００１５】請求項５に記載の高層収納棚は、請求項２
において、前記プラットホームが、対向するように配置
された前記収納棚に架けわたされる収納・引き出し自在
である骨材により支えられる。

【００１６】上記の構成によると、骨材によりプラット
ホームが支えられるため、上下方向に薄いプラットホー
ムに形成することができるとともに、作業者がプラット
ホーム上に乗り重量のあるものを扱う作業を行う場合に
も十分耐えられ、安定性があるため、作業時の安全性が
向上する。

【００１７】請求項６に記載の高層収納棚は、請求項１
〜５のいずれかにおいて、前記プラットホームが、引き
出される方向に折り畳み自在である。

【００１８】上記の構成によると、収納部の幅が２組の
収納棚の間に設けられた空間の幅よりも狭い場合でも、
２組の収納棚の間を架けわたすプラットホームを収納部
の下部に収納することができる。

【００１９】請求項７に記載の高層収納棚は、請求項１
又は２において、前記プラットホームが前記収納部の下
部に収納されたことを検知するセンサー手段と、センサ
ー手段の検知により移載ロボットの移動を制御する制御
部とを有する。

【００２０】上記の構成によると、センサー手段の検知
により、プラットホームが収納部の下部に収納されたこ
とを確認し、移載ロボットを可動とすることができ、プ
ラットホームと移載ロボットとの衝突を回避することが
できる。

【００２１】請求項８に記載の高層収納棚は、請求項１
又は２において、前記プラットホームが出し入れされる
駆動手段と、前記空間に人が出入する扉と、前記プラッ
トホームが前記収納部の下部に収納されたことを検知す
るセンサー手段と、前記センサー手段の検知により前記
扉を開放可能とする制御部とを有する。

【００２２】上記の構成によると、センサー手段の検知
により、プラットホームが完全に引き出されたことを確
認し、扉を開放可能とすることができ、作業上安全であ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
高層収納棚の一実施形態例を説明する。図１は、本発明
に係る高層収納棚の一実施形態例を示すものである。図
１において、（ａ）は、本実施形態例に係る高層収納棚
の平面断面図を示し、（ｂ）は、図１（ａ）におけるＡ
-Ａ´断面図を示す。

【００２４】本実施形態に係る高層収納棚１は、図１
（ａ）に示すように、ワークを収納する収納部２を上下
左右に複数配列した収納棚３と、同様に収納部２´を有
する収納棚３´とが、収納部２と収納部２´の開口部が
対向するように配置され、両側を枠体６で連結されてい
る。収納棚３と収納棚３´の間には空間４が形成され、
空間４にはワークを収納部２及び２´に出し入れする伸
縮ユニットを備えた移載ロボット５が設けられている。
収納棚３には、図１（ｂ）に示すように、上段側プラッ
トホーム２１ａと上段側プラットホーム２１ｂとからな
るプラットホーム２１が設けられている。

【００２５】移載ロボット５は、ワークを把持し収納部
２及び収納部２´の双方に対してワークを出し入れする
伸縮ユニット７と、該伸縮ユニット７を左右に配列され
た各収納部２及び２´の所定位置に移動させる横行ユニ
ット８と、該横行ユニット８の移動時のガイドとなると
ともに、支柱１０ａ及び支柱１０ｂに沿って上下移動す
る昇降ベース９とで構成されている。これにより、伸縮
ユニット７が空間４の上下左右に移動し、収納部２及び
２´に収納されているワークを受け渡し位置Ａまで移動
したり、受け渡し位置Ａから収納部２及び収納部２´に
ワークを移動したりすることを可能としている。

【００２６】ワークの収納部２及び２´への収納トラブ
ルの発生時や、移載ロボット５のメンテナンス時の足場
となるプラットホーム２１は、図１（ｂ）に示すよう
に、収納棚３の左右方向一列の収納部２の下部に、収納
・引き出し自在に設けることができる。本実施形態の場
合、高層収納棚１の最下面から下段側プラットホーム２
１ｂの高さまでがメンテナンス可能であり、下段側プラ
ットホーム２１ｂ上に作業者が乗ることで上段側プラッ
トホーム２１ａの下部までのメンテナンスが可能とな
り、さらに上段側プラットホーム２１ａ上に作業者が乗
ることで、高層収納棚１の最上部までのメンテナンスが
可能となる。このため、従来のように脚立や梯子を使用
しなくても、高層収納棚１の全域にわたってメンテナン
スが可能となる。もちろん、プラットホーム上に、踏み
台を必要に応じて置いてもよい。尚、プラットホーム２
１は、任意の高さの収納部２の下部に設けることができ
るため、高層収納棚１の全域にわたってメンテナンスが
可能となる位置に適宜設ければよい。

【００２７】次に、図２において、プラットホーム２１
が収納部２の下部に収納された状態から、空間４に引き
出され、プラットホーム２１として形成される具体的構
造例を説明する。図２（ａ）〜（ｃ）は、プラットホー
ム２１が形成される工程順に構造を模式的に示す平面図
である。

【００２８】図２（ａ）において、プラットホーム２１
は、収納部２の下部に収納されている。プラットホーム
２１は、収納部２の下部に収納された状態ではステップ
台２３及びステップ台２４を保持し、ガイドレール２２
ａに沿ってスライドするスライダー２２と、スライダー
２２に両側を接合されたステップ台２３と、ステップ台
２３の上部に重ねられた折り畳み自在なステップ台２４
と、ステップ台２３を左右方向に二分する長さの、軸受
２６を有する骨材としてのリブ２５と、ステップ台２３
とリブ２５の間に設けられた棒状のリンク２７とを備え
ている。

【００２９】スライダー２２は、収納部２の下部に設け
られたスライドレール２２ａにより誘導され空間４に引
き出される。ステップ台２３は、収納部２と平行な平板
状であり、収納部２の左右方向に長く、収納部２の下部
に収納される程度の奥行きである。ステップ台２４は、
収納部２の左右方向にステップ台２３と同じ大きさで、
奥行きはステップ台２４よりもやや小さい。ステップ台
２３とステップ台２４の奥行きを合計すると、収納部２
から収納部２´までの距離よりもやや大きい値となって
いる。ステップ台２４は、空間４側の辺をヒンジ等で回
転可能にステップ台２３と連結されて折り畳み可能であ
り、ステップ台２３と連結されない辺の２角の上部に
は、立方体のストッパー３１が設けられている。

【００３０】骨材としてのリブ２５は、ステップ台２３
の空間４側の前面下部に設けられている。リブ２５は、
リンク２７を介してステップ台２３の下部と連結されて
いる。リブ２５の軸受２６は、スライダー２２の動きに
は干渉せず、収納部２に対して固定されている。収納部
２に対向する収納部２´の下部には、リブ受３１が設け
られている。センサーＡ２８は、プラットホーム２１の
収納を検知すると、移載ロボット５を作動可能とする制
御部に連結されている。

【００３１】図３に、センサーＡ２８の検知により、移
載ロボット５の移動を制御する制御部３２のブロック図
を示す。センサーＡ２８と動作指令が同時に接続されれ
ば、移載ロボット５に接続されるようになっている。セ
ンサーＡ２８により、プラットホーム２１が収納されて
いることが検知されると、動作指令からの指令により、
移載ロボット５が移動する。これにより、プラットホー
ム２１が収納されていないときは、移載ロボット５が移
動することはない。

【００３２】図２（ｂ）において、プラットホーム２１
が空間４に引き出されている。まず、駆動装置（図示し
ない）により、ステップ台２３が、重ねられたステップ
台２４とともに、ガイドレール２２ａに沿ったスライダ
ー２２の作動により引き出されて、リブ２５の上部に乗
る。それと同時に、リンク２７のステップ台２３に連結
された方の一端が引張られ、リンク２７のリブ２５に連
結された方の他端が引き出される。リブ２５の軸受２６
がない方の端が空間４側に引張られることで、リブ２５
は軸受２６を中心に回転して空間４に引き出され、収納
部２に対向して配置された収納部２´のリブ受３１に架
けわたされる。センサー２９は、リブ２５が架けわたさ
れたかどうか検知し、プラットホーム２１の正しい位置
状態を表示する制御する装置に連結されている。

【００３３】図４に、センサーＢ２９の検知により、扉
１４の開閉を制御する制御部３３のブロック図を示す。
扉１４の電気錠であるソレノイド３４が、センサーＢ２
９と、他のロジック３５と接続されている。リブ２５が
架けわたされると、センサーＢ２９が接続されて電流が
流れ、他のロジック３５の作動により、扉１４のソレノ
イド３４の施錠が解除される。これにより、プラットホ
ーム２１が引き出されると、収納棚３と収納棚３´との
間の空間４に人が入る扉１４が開放可能となる。センサ
ーＢ２９が接続されないと、ソレノイド３４に接続され
ている他のロジック３５がソレノイド３４に影響を与え
ることはない。この他のロジック３５としては、例えば
プラットホーム２１の駆動装置の引き出し方向の駆動指
令がある。

【００３４】図２（ｃ）において、折り畳まれたステッ
プ台２４がステップ台２３との連結部を中心に回転し、
ステップ台２３とステップ台２４が同面となり、プラッ
トホーム２１が形成される。ステップ台２４は、ストッ
パー３０がリブ２５に引っかかることで左右方向に位置
決めされる。プラットホーム２３及びプラットホーム２
４は、リブ２５により支持され、リブ２５は骨材として
の役割を果たす。

【００３５】図５〜図８において、プラットホームが形
成される工程を説明する。図５〜図８は、プラットホー
ム２１が形成される工程を模式的に示す斜視図である。

【００３６】図５は、プラットホーム２１が、収納部２
の下部から空間４に引き出される途中の状態を示す。ま
ず、駆動装置（図示しない）により、ステップ台２４が
重ねられたステップ台２３が、ガイドレール２２ａに沿
ったスライダー２２の作動によりに引き出される。リン
ク２７が連結されているため、リブ２５の軸受２６がな
い方の端が空間４側に引張られることで、リブ２５は軸
受２６を中心にガイド２２と平行となる方向に回転す
る。

【００３７】図６に示すように、リブ２５が収納棚２´
に架けわたされリブ受３１に支持されると、スライダー
２２が完全に引き出される。この段階で、リブ２５は、
骨材としてステップ台２３を支えている。

【００３８】図７に示すように、ステップ台２３の収納
棚２´側の辺を中心に、ステップ台２４が回転される。
そして、図８に示すように、ステップ台２３とステップ
台２４が同面となり、プラットホーム２１となる。リブ
２５は、ステップ台２３及びステップ台２４をささえて
いる。骨材としてのリブ２５に支持されることにより、
プラットホーム２１上に作業者が乗り、重量のあるもの
を扱う作業を行うのに十分な耐力を有することになる。

【００３９】次に、図１０〜図１２において、本発明に
係る高層収納棚１への搭乗手段の例を示す。

【００４０】図１０では、収納棚３に、上段側プラット
ホーム２１ａ及び下段側プラットホーム２１ｂが設けら
れ、収納棚３の左右方向の一端に梯子１１がかけられて
いる。上段側プラットホーム２１ａ及び下段側プラット
ホーム２１ｂは、梯子１１を架けるためのスペースが空
けられている。作業者４０は、梯子１１から上段側プラ
ットホーム２１ａ又は下段側プラットホーム２１ｂに昇
り、作業を行うことができる。

【００４１】図１１では、収納棚３に、上段側プラット
ホーム２１ａ及び下段側プラットホーム２１ｂが設けら
れ、収納棚３の移載ステーション反対の片側に、ステッ
プ１２及び梯子１１が常設され、扉１４が設けられてい
る。ステップ１２及び扉１４は、上段側プラットホーム
２１ａ及び下段側プラットホーム２１ｂと同じ高さで設
けられている。更に、扉１４は、地面の高さにも設けら
れている。それぞれの扉１４には、ソレノイド３４が設
けられており、制御部３３に接続されている。プラット
ホーム２１が設置されると、扉１４は開放可能となり、
作業者４０は、梯子１１からステップ１２に昇り、扉１
４から空間４に入り、上段側プラットホーム２１ａ又は
下段側プラットホーム２１ｂに乗り、作業を行うことが
できる。

【００４２】図１２では、収納棚３に、上段側プラット
ホーム２１ａ及び下段側プラットホーム２１ｂが設けら
れ、収納棚３の片側に、上下に移動するステップ１２を
備えたバッテリリフト車１３が横付けされ、扉１４が設
けられている。扉１４は、上段側プラットホーム２１
ａ、下段側プラットホーム１２ｂ及び地面と同じ高さで
設けられている。それぞれの扉１４には、ソレノイド３
４が設けられており、制御部３３に接続されている。プ
ラットホーム２１が設置されると、扉１４は開放可能と
なり、作業者４０は、扉１４から空間４に入り、ステッ
プ１２上に乗り、ステップ１２を上段側プラットホーム
２１ａ又は下段側プラットホーム２１ｂの高さまで上下
動させることにより、上段側プラットホーム２１ａ又は
下段側プラットホーム２１ｂに昇り、作業を行うことが
できる。

【００４３】尚、本実施形態に係る高層収納棚は、本実
施形態例に示したように、クリーンルーム内に設置さ
れ、半導体及び半導体デバイスの製造工程中のストッカ
に好適に用いられる。本発明に係る高層収納棚は、本実
施形態例に示されるような半導体及び半導体デバイスの
製造工程に使用されるストッカに限定されるものではな
く、液晶基板製造、ディスクの製造に用いるストッカ、
更に一般的な高層収納棚にも適用可能である。

【００４４】尚、上述した実施形態は、以下のように変
更して実施することができる。

【００４５】（１）本実施形態では、高層収納棚１は、
２組の収納棚を備えるものとしたが、１つの収納棚と、
対向する壁による高層収納棚としてもよい。この場合、
プラットホームは、収納棚の収納部の下部に設けられ、
片持ちによるものとなるが、壁側に係止部を設け、係止
できるものとすることが好ましい。

【００４６】（２）移載ロボット５は、伸縮ユニットを
上下に移動する昇降ユニットに固定し、昇降ユニットが
左右方向に移動する横行ベース上の柱に昇降自在に設け
られたスタッカ式でもよい。この場合、プラットホーム
を、収納棚の左右方向全体に引き出すことはできない
が、左右方向に分割して設けられたプラットホームのう
ち、前記柱に干渉しない必要な箇所のプラットホームを
引き出せばよい。

【００４７】（３）本実施形態では、プラットホーム２
１の引き出しを、駆動装置（図示しない）によって行っ
たが、プラットホーム２１上の人の手動により引き出す
ことも可能である。その場合、リブ２５の軸受２６がな
い方の端が空間４側に引張られることで、リブ２５は軸
受２６を中心にガイド２２と平行となる方向に回転す
る。リンク２７が連結されているため、ステップ台２４
が重ねられたステップ台２３が、ガイドレール２２ａに
沿ったスライダー２２の作動によりに引き出される。

【００４８】（４）リブ２５は、軸受２６がスライダー
２２とともにスライドし、スライダー２２に対し、水平
面内で旋回自在とするものとしてもよい。この場合、図
９に示すように、リブ２５は、ステップ台２３とともに
空間４に引き出され、引き出された状態から軸受２６を
中心に回転し、リブ受３１に架けわたされる。

【００４９】（５）プラットホームは、人が上に乗り、
作業を行うのに十分耐えられるように支持されるのであ
れば、下部に突っ張りを設けたり、上部からチェーン等
で吊り下げたりすることで支持してもよい。

【００５０】（６）プラットホームは、収納棚の左右方
向ほぼ全域にわたる長さのステップ台２３及びステップ
台２４とし、駆動装置によりプラットホームを引き出し
形成することも可能である。この場合、一度に収納棚左
右方向全域にわたりプラットホームを形成することがで
きるため、作業時間が短縮され、作業効率がよい。

【００５１】（７）プラットホームは、十分な奥行きを
有する収納棚であれば、折り畳み式のステップ台ではな
く１枚のステップ台によるものとすることも可能であ
る。この場合、プラットホームを形成する工程及び収納
する工程が簡易なものとなり、作業効率がよい。

【００５２】

【発明の効果】以上、本発明によると、どれだけの高さ
を有する高層収納棚であっても、適当な位置に足場を形
成しその上で作業を行うことができ、作業者が脚立や梯
子上で作業を行う必要がなくなるため、作業がし易くな
り、作業効率があがり、作業時の安全性も向上する。ま
た、移載ロボットのトラブル発生時やメンテナンスをす
る時以外は収納されており、移載ロボットの移動の邪魔
になることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高層収納棚の一実施形態例を示
す、概略図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）に
おけるＡ-Ａ´断面図である。

【図２】本発明に係るプラットホーム２１が形成される
工程順に構造を模式的に示す平面図である。

【図３】センサー手段２８により、移載ロボット５を制
御する制御部３２を模式的に示すブロック図である。

【図４】センサー手段２９により、扉１４の開閉を制御
する制御部３３を模式的に示すブロック図である。

【図５】本発明に係るプラットホーム２１が形成される
工程を示す斜視図である。

【図６】本発明に係るプラットホーム２１が形成される
工程を示す斜視図である。

【図７】本発明に係るプラットホーム２１が形成される
工程を示す斜視図である。

【図８】本発明に係るプラットホーム２１が形成される
工程を示す斜視図である。

【図９】本発明に係るプラットホーム２１が形成される
工程を示す斜視図である。

【図１０】本発明に係る高層収納棚への搭乗手段を示す
斜視図である。

【図１１】本発明に係る高層収納棚への搭乗手段を示す
斜視図である。

【図１２】本発明に係る高層収納棚への搭乗手段を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１高層収納棚２収納部２´ 収納部３収納棚３´ 収納棚４空間５移載ロボット６枠体７伸縮ユニット８横行ユニット９昇降ベース１０ａ支柱１０ｂ支柱２１プラットホーム２１ａ上段側プラットホーム２１ｂ下段側プラットホーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者村田正直三重県伊勢市竹ヶ鼻町100番地神鋼電機株式会社伊勢事業所内Ｆターム(参考） 3F022 BB09 FF01 JJ11 JJ19 KK11 KK20 MM57 QQ01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを収納する収納部を上下左右に複
数配列した収納棚と、前記収納棚に面する空間を上下左
右に移動し、前記ワークを前記収納部に出し入れする伸
縮ユニットを含む移載ロボットとを備えた高層収納棚で
あって、前記収納部への足場となるプラットホームが前記収納部
の下部に収納・引き出し自在に設けられている高層収納
棚。
【請求項２】前記収納棚が、前記収納棚の開口側が対
向するように配置された２組の収納棚であり、前記空間
が前記２組の収納棚の間であることを特徴とする請求項
１に記載の高層収納棚。
【請求項３】前記移載ロボットは、前記伸縮ユニット
を、ベース上を左右に移動する横行ユニットに設け、前
記ベースを上下方向に移動させるクレーン式である請求
項１又は２に記載の高層収納棚。
【請求項４】前記プラットホームが、前記収納棚の左
右方向に分割されて個別に収納・引き出し自在である請
求項１〜３のいずれかに記載の高層収納棚。
【請求項５】前記プラットホームが、対向するように
配置された前記収納棚に架けわたされる収納・引き出し
自在である骨材により支えられる請求項２に記載の高層
収納棚。
【請求項６】前記プラットホームが、引き出される方
向に折り畳み自在である請求項１〜５のいずれかに記載
の高層収納棚。
【請求項７】前記プラットホームが前記収納部の下部
に収納されたことを検知するセンサー手段と、センサー
手段の検知により移載ロボットの移動を制御する制御部
とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の高
層収納棚。
【請求項８】前記プラットホームが出し入れされる駆
動手段と、前記空間に人が出入する扉と、前記プラット
ホームが前記収納部の下部に収納されたことを検知する
センサー手段と、前記センサー手段の検知により前記扉
を開放可能とする制御部とを有することを特徴とする請
求項１又は２に記載の高層収納棚。