CN102272020A - 物品收纳设备 - Google Patents

物品收纳设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102272020A
CN102272020A CN2009801541346A CN200980154134A CN102272020A CN 102272020 A CN102272020 A CN 102272020A CN 2009801541346 A CN2009801541346 A CN 2009801541346A CN 200980154134 A CN200980154134 A CN 200980154134A CN 102272020 A CN102272020 A CN 102272020A
Authority
CN
China
Prior art keywords
swivel
raise scaffold
height
frame
package
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801541346A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102272020B (zh
Inventor
吉冈秀郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Publication of CN102272020A publication Critical patent/CN102272020A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102272020B publication Critical patent/CN102272020B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/6773—Conveying cassettes, containers or carriers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
    • H01L21/67766—Mechanical parts of transfer devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
    • H01L21/67769—Storage means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0297—Wafer cassette

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Robotics (AREA)

Abstract

升降式脚手架构成为，由从旋转操作的卷装旋转体(13)放出的多根悬吊用绳索悬吊支承，通过卷装旋转体(13)的旋转而升降移动，设有支承部和止动件(31)，所述该支承部在作业用高度对进行下降操作的升降式脚手架进行阻挡支承，如果升降式脚手架到达作业用高度，则该止动件阻止卷装旋转体(13)向升降式脚手架的下降侧的旋转。

Description

物品收纳设备
技术领域
本发明涉及一种物品收纳设备，具备将物品收纳用的多个收纳部沿架上下宽度方向及架横宽方向并列设置的物品收纳架、和在前述物品收纳架的前方的移动空间中在退避高度和作业用高度之间沿架上下方向升降移动的升降式脚手架。
背景技术
在这样的物品收纳设备中，构成为作业员使升降式脚手架下降至进行作业的高度并搭乘于升降式脚手架，从该升降式脚手架对物品收纳架进行维护作业，从而容易进行对物品收纳架的高处的维护作业。构成为在不进行维护作业的情况下，预先使升降式脚手架上升至比作业用高度更靠上方而退避，由此能够利用移动空间来移载物品(例如，参照专利文献1)。
而且，在如上所述的物品收纳设备中，一般而言，构成为升降式脚手架由从进行旋转操作的卷装旋转体放出的多根悬吊用绳索悬吊支承，通过卷装旋转体的正反旋转而使升降式脚手架升降移动。
专利文献1：日本特开2002-249204号公报。
发明内容
在上述的物品收纳设备中，在使升降式脚手架下降至作业用高度而进行维护作业时，由于升降式脚手架只是多处由从卷装旋转体放出的多根悬吊用绳索悬吊支承，因而在作业者在升降式脚手架上进行维护作业时，升降式脚手架容易摇晃，升降式脚手架的稳定性差，因此，难以进行维护作业。
于是，考虑在作业用高度设置对被下降操作的升降式脚手架进行阻挡支承的支承部，由支承部阻挡支承位于作业用高度的升降式脚手架，由此使得升降式脚手架的稳定性良好，在作业者在升降式脚手架上进行维护作业时，升降式脚手架难以摇晃，容易进行维护作业。
然而，在如上所述地构成为在作业用高度由支承部对升降式脚手架进行阻挡支承的情况下，如果在位于作业用高度的升降式脚手架由支承部阻挡支承的状态下使卷装旋转体向升降式脚手架下降的一侧旋转，则悬吊支承升降式脚手架的多个悬吊用绳索从卷装旋转体超出必要地放出而松弛。由此，由于卷装于卷装旋转体的多个悬吊用绳索成为未正确地卷起的状态(乱卷状态)，因而在从卷装旋转体放出的多个悬吊用绳索的各自中，放出量变化，因此，在使升降式脚手架从作业用高度上升时，升降式脚手架有时候倾斜。
本发明是鉴于上述实际情况而提出的，其目的在于提供一种物品收纳设备，能够防止通过手动而升降的升降式脚手架倾斜且能够提高手动升降操作的操作性，能够正确地将升降式脚手架配置于作业用高度。
为了达成该目的，本发明的物品收纳设备具备：物品收纳架，将物品收纳用的多个收纳部沿架上下宽度方向及架横宽方向并列设置；和升降式脚手架，在所述物品收纳架的前方的移动空间中在退避高度和作业用高度之间沿架上下方向升降移动，其中，设有通过手动而直接地或间接地操作的卷装旋转体，所述升降式脚手架构成为，由从所述卷装旋转体放出的多根悬吊用绳索悬吊支承，而且通过所述卷装旋转体的旋转而升降移动，设有支承部和止动机构，所述支承部在所述作业用高度对被下降操作的所述升降式脚手架进行阻挡支承，所述止动机构为，如果所述升降式脚手架到达所述作业用高度则阻止所述卷装旋转体的向所述升降式脚手架的下降侧的旋转。
即，使卷装旋转体旋转而使得升降式脚手架下降，从而能够使升降式脚手架下降至作业用高度，因而从该升降式脚手架对物品收纳架进行维护作业，从而容易进行针对物品收纳架的高处的维护作业。由于通过手动而直接地或间接地操作该卷装旋转体，因而没有必要配备电动马达等。因此，没有必要进行电动马达所需要的维护或故障时的修理，能够利用简单的装置来可靠地进行升降式脚手架的升降操作。
另外，使卷装旋转体旋转而使得升降式脚手架上升，从而能够使升降式脚手架上升至比作业用高度更靠上方而退避，因而能够利用物品收纳架的前方的移动空间来搬送物品，能够有效利用移动空间。
而且，在使卷装旋转体旋转而使得升降式脚手架下降而使升降式脚手架下降至作业用高度时，升降式脚手架在作业用高度由支承部阻挡支承，并且，由止动机构阻止卷装旋转体的向升降式脚手架的下降侧的旋转。所以，在升降式脚手架位于作业用高度而由支承部阻挡支承的状态下，不能使卷装旋转体向升降式脚手架的下降侧旋转。结果，悬吊支承升降式脚手架的多个悬吊用绳索不会从卷装旋转体超出必要地放出而松弛，卷装于卷装旋转体的多个悬吊用绳索不成为乱卷状态，因而能够防止升降式脚手架倾斜。所以，在通过手动而对升降式脚手架进行升降操作时，没有必要一边当心不令悬吊用绳索从卷装旋转体超出必要地放出而松弛而悬吊用绳索成为乱卷状态，一边进行升降操作，仅进行升降操作直到由止动机构停止卷装旋转体的旋转即可，因而能够提供能够提高手动升降操作的操作性而正确地将升降式脚手架配置于作业用高度的物品收纳设备。
在本发明的实施方式中，优选设有旋转操作用旋转体，该旋转操作用旋转体卷装从手动操作式的升降操作件的旋转体放出的操作用绳索，而且向所述升降操作件的旋转体放出卷装的操作用绳索，所述卷装旋转体以与所述旋转操作用旋转体一体旋转的方式设置。
即，通过操作手动操作式的升降操作件而使升降操作件的旋转体旋转，旋转操作用旋转体旋转而卷装从升降操作件的旋转体放出的操作用绳索，或者旋转操作用旋转体旋转，从而向升降操作件的旋转体放出卷装的操作用绳索。这样，通过旋转操作用旋转体向正方向或反方向旋转，与旋转操作用旋转体一体旋转的卷装旋转体也正反旋转，升降式脚手架升降移动。
而且，在手动操作式的升降操作件和旋转操作用旋转体之间可以只配设操作用绳索，没有必要像在升降式脚手架和卷装旋转体之间那样配设多根悬吊用绳索，因而与将多根悬吊用绳索配设至配设手动操作式的升降操作件处的情况相比，能够减少绳索的根数。所以，能够提供能够减小用于对升降式脚手架进行升降操作的装置所占的空间的物品收纳设备。
在本发明的实施方式中，优选所述止动机构具有移动体和阻挡体，所述移动体螺纹接合于与所述卷装旋转体一体旋转的旋转轴并伴随着所述卷装旋转体的旋转而沿旋转轴的轴心方向移动，所述阻挡体限制所述移动体的移动，使得该移动体的旋转轴心方向的移动范围的一端为与所述升降式脚手架的所述作业用高度相对应的位置。
即，如果对卷装旋转体进行旋转操作而旋转轴旋转，则螺纹接合于该旋转轴的移动体沿着旋转轴的轴心方向移动。借助卷装旋转体的向升降式脚手架的下降侧的旋转，升降式脚手架向下降侧移动，并且，若移动体移动至沿着旋转轴的轴心方向的一方侧而升降式脚手架到达作业用高度，则移动体抵接于阻挡体，从而限制移动体向沿着旋转轴的轴心方向的一方侧的移动，阻止卷装旋转体进一步向升降式脚手架的下降侧旋转。
因而，构成为如果升降式脚手架下降移动至作业用高度，则移动体抵接于阻挡体，从而限制与卷装旋转体一体旋转的旋转轴的旋转，直接地限制与卷装旋转体一体旋转的旋转轴的旋转，因而能够提供这样的物品收纳设备：在升降式脚手架到达作业用高度时，能够准确地限制卷装旋转体向升降式脚手架的下降侧旋转。
在本发明的实施方式中，所述止动机构也可以具备抵接部件和绳索插通体，所述抵接部件配备于所述操作用绳索，所述绳索插通体使所述操作用绳索插通且在所述升降式脚手架到达所述作业用高度的位置处阻挡所述抵接部件。
即，如果操作手动操作式的升降操作件而将操作用绳索从升降操作件的旋转体放出和卷装，则配备于该操作用绳索的抵接部件沿着操作用绳索的长度方向移动。如果操作手动操作式的升降操作件而使得升降式脚手架下降移动，则抵接部件沿着操作用绳索的长度方向移动而接近绳索插通体，如果升降式脚手架下降移动至作业用高度，则抵接部件被绳索插通体阻挡，阻止旋转操作用旋转体的旋转，从而阻止卷装旋转体的旋转。
即，由于构成为由绳索插通体阻挡限制配备于绳索的抵接部件的移动，因而通过将抵接部件设在操作用绳索上而容易正确地设置成在升降式脚手架到达作业用高度时由绳索插通体阻挡限制抵接部件。所以，能够提供这样的物品收纳设备：在升降式脚手架到达作业用高度时，能够正确地阻止卷装旋转体向升降式脚手架的下降侧的旋转。
在本发明的实施方式中，优选为了在所述收纳部和物品搬入搬出部之间搬送物品而配备有构成为进行升降移动的搬送装置，所述退避高度是比所述搬送装置的升降移动范围的上端的高度更高的高度，所述作业用高度是位于所述升降移动范围的中间位置的高度。
根据这样的构成，通过预先使所述升降式脚手架退避至所述退避高度，能够使所述搬送装置在所述升降移动范围的整个范围而升降移动，通过预先使所述搬送装置下降至比所述升降移动范围的所述中间位置更靠下方，能够使所述升降式脚手架在所述作业用高度和所述退避高度之间升降移动。
在本发明的实施方式中，优选所述升降式脚手架的所述退避高度位于所述物品收纳架的前方的移动空间中的架上下宽度方向的上端处附近，所述作业用高度位于所述移动空间中的架上下宽度方向的上下中间处，所述物品收纳架具备用于相对于位于所述作业用高度的升降式脚手架乘降的用于出入所述移动空间的出入口、和对该出入口进行开闭的维护用门，设有开门阻止机构，该开门阻止机构在所述升降式脚手架位于所述作业用高度附近的高度时容许所述维护用门的打开操作，而且在所述升降式脚手架与所述作业用高度附近的高度相比位于更上方时阻止所述维护用门的打开操作。
一般而言，现有技术涉及的物品收纳设备的物品收纳架具备用于相对于位于作业用高度的升降式脚手架乘降的用于出入移动空间的出入口、和将该出入口开闭的维护用门。构成为在进行维护作业时，使升降式脚手架下降移动至作业用高度，并且对维护用门进行打开操作而打开出入口，从出入口移动至移动空间，在升降式脚手架上进行维护作业，在维护作业结束之后，从升降式脚手架下来而从出入口移动至移动空间的外部，对维护用门进行关闭操作而关闭出入口，使升降式脚手架上升移动至退避高度。
然而，在现有的物品收纳设备中，由于能够自由地对维护用门进行打开操作，因而在使升降式脚手架退避至退避高度的状态等的升降式脚手架比作业用高度或其附近的高度位于更上方的状态下，如果对维护用门进行打开操作而打开出入口，则虽然升降式脚手架不位于作业用高度，但能够从出入口进入移动空间，因而存在着作业者与升降移动的升降式脚手架接触的可能性，不能安心地对维护用门进行打开操作。
另一方面，在上述的本发明的实施方式中，在升降式脚手架位于作业用高度附近的高度时，解除基于开门阻止机构的对打开操作的阻止，因而容许维护用门的打开操作，能够对维护用门进行打开操作，在升降式脚手架位于比作业用高度附近的高度更靠上方时，由开门阻止机构阻止维护用门的打开操作，因而不能对维护用门进行打开操作，因此，在能够对维护用门进行打开操作时，升降式脚手架是位于作业用高度附近的高度的状态，所以能够提供能够安心地对维护用门进行打开操作的物品收纳设备。
在本发明的实施方式中，优选所述开门阻止机构具备在容许所述维护用门的打开操作的容许姿势和阻止打开操作的阻止姿势之间切换自如的阻止体，所述阻止体构成为，向所述阻止姿势侧受到施力，在所述升降式脚手架位于所述作业用高度附近的高度时，利用伴随着所述升降式脚手架的下降移动的操作力而向所述容许姿势侧变位，在所述升降式脚手架位于比所述作业用高度附近的高度更靠上方时，从来自所述升降式脚手架的所述操作力解放，向所述阻止姿势侧复位。
即，通过升降式脚手架下降移动而位于作业用高度附近的高度，利用该升降式脚手架的自重而将开门阻止机构变位操作至容许维护用门的打开操作的容许姿势侧，成为容许姿势，另外，通过使升降式脚手架上升移动而位于比作业用高度附近的高度更靠上方，从升降式脚手架的操作力被释放，被施力而复位至阻止姿势侧，成为阻止姿势，因而在容许维护用门的打开操作的容许姿势和阻止维护用门的打开操作的阻止姿势之间切换自如，且向阻止姿势侧受到复位施力的开门阻止机构设置为由下降移动至作业用高度附近的高度的升降式脚手架向容许姿势侧按压操作即可。所以，能够提供能够简单地构成开门阻止机构的物品收纳设备。
在本发明的实施方式中，优选将所述阻止体在所述容许姿势和所述阻止姿势之间进行姿势变更操作的人为操作件装卸自如地设在能够从所述移动空间的外部访问的装配部。
即，即使在使升降式脚手架下降至作业用高度附近的高度，但由于开门阻止机构的故障而未将阻止体切换成容许姿势等的情况下，通过将人为操作件装配于能够从移动空间的外部访问的装配部而利用由人为操作件将阻止体姿势变更操作为容许姿势，也能够对维护用门进行打开操作并打开出入口而进行维护作业。另外，能够提供这样的物品收纳设备：通过预先将人为操作件从装配部卸下，在升降式脚手架位于比作业用高度附近的高度更靠上方时，不能够人为地将阻止体姿势变更操作为容许姿势，能够避免作业者不能搭乘升降式脚手架而落下的情况，能够使维护用门的使用情况良好。 
在本发明的实施方式中，优选还设有：为了对所述卷装旋转体进行旋转操作而配备在形成有所述出入口的外壁的外部侧的人为操作式的升降操作件；配备于所述维护用门和所述外壁的至少一方的确认窗；以及为了显示所述升降式脚手架上升至所述退避高度而位于能够从所述确认窗视觉上进行确认的位置的显示部。
在现有的物品收纳设备中，为了对升降式脚手架进行升降操作，在外壁的外部侧配备人为操作式的升降操作件，当作业者出入移动空间时，能够通过人为操作而对升降式脚手架进行升降操作，在这种情况下，操作人为操作式的升降操作件的作业者由于外壁的存在而不能确认升降式脚手架的升降位置，因而在结束维护作业而使升降式脚手架退避至退避高度时，有时候上升移动不足或有时候过度上升移动，难以使升降式脚手架准确地上升移动至退避用高度。
另外，如果是像本申请发明的实施方式那样设有开门阻止机构的情况，则在升降式脚手架位于比所述作业用高度附近的高度更靠上方时，不能打开维护用门，因而不能打开维护用门而确认升降式脚手架的升降位置。
可是，在像本申请发明的上述实施方式那样的构成中，还设有：为了对所述卷装旋转体进行旋转操作而配备在形成有所述出入口的外壁的外部侧的人为操作式的升降操作件；为了确认升降式脚手架的高度而配备于所述维护用门和所述外壁的至少一方的确认窗；以及为了显示所述升降式脚手架上升至所述退避高度而位于能够从所述确认窗视觉上进行确认的位置的显示部。所以，能够在出入移动空间时，在移动空间的外部利用配备于外壁的外部侧的人为操作式的升降操作件来通过人为操作而容易地对升降式脚手架进行升降操作，同时，作业者能够一边从移动空间的外部通过确认窗而视觉上确认显示部并确认升降式脚手架是否上升至退避高度，一边操作升降操作件而使升降式脚手架上升移动。所以，能够提供在移动空间的外部容易地使升降式脚手架准确地上升移动至退避用高度的物品收纳设备。
在本发明的实施方式中，优选所述确认窗配备于所述维护用门，所述维护用门设在所述移动空间中的与架横宽方向的一端侧相对应的位置，所述显示部设在所述移动空间中的与架横宽方向的另一端侧相对应的位置。
即，通过这样的构成能够提供这样的物品收纳设备：即使在例如显示部相对于确认窗而设在较高的位置的情况下，也容易通过确认窗而对显示部进行视觉确认等，容易从移动空间的外部通过确认窗而对显示部视觉上进行确认。
在本发明涉及的实施方式中，优选所述显示部具备显示体和覆盖体，所述显示体具备视觉确认用的着色部分，所述覆盖体覆盖所述视觉确认用的着色部分，所述显示部的所述显示体构成为，通过卡止于上升的所述升降式脚手架而被向上升侧变位操作，与之相伴，所述着色部分从所述覆盖体露出，而且通过卡止于下降的所述升降式脚手架而被向下降侧变位操作，与之相伴所述着色部分被所述覆盖体覆盖。
即，能够通过从确认窗视觉上对露出的着色部分进行确认而确认升降式脚手架上升至退避高度等的升降式脚手架的高度。
而且，显示部构成为，在升降式脚手架升降移动时，显示体通过卡止于升降式脚手架而升降移动，在显示体的着色部分从覆盖体露出的状态和显示体的着色部分被覆盖体覆盖的状态之间进行切换，因而能够提供这样的物品收纳设备：没有必要另外设置与升降式脚手架的升降移动一致地将显示体向上升侧或下降侧操作的装置，能够实现显示部的构成的简单化。
在本发明的实施方式中，优选所述视觉确认用的着色部分以沿着所述显示体的架上下宽度方向成为多个不同的颜色地进行区分的状态进行着色。
即，由于以成为多个不同的颜色地进行区分的状态进行着色，因而容易通过伴随着升降式脚手架上升而露出的着色部分而认识升降式脚手架上升到了何种程度，另外，容易通过伴随着升降式脚手架下降而覆盖的着色部分而认识升降式脚手架下降到了何种程度。所以，能够提供这样的物品收纳设备：能够一边容易地认识升降式脚手架升降移动至何种程度一边使升降式脚手架升降移动。
在本发明的实施方式中，优选在所述显示体的横宽方向的中央部设有与所述升降式脚手架卡止的被卡止部。
即，由于升降式脚手架与设于显示体的横宽方向的中央部的被卡止部卡止而使显示体升降移动，因而即使升降式脚手架是倾斜的状态，也对设在显示体的横宽方向的中央部的被卡止部进行卡止操作，因此，能够提供这样的物品收纳设备：被卡止操作的显示体难以成为倾斜的状态，能够使显示体顺畅地升降移动。
在本发明的实施方式中，优选所述升降式脚手架的所述退避高度位于所述物品收纳架的前方的移动空间中的架上下宽度方向的上端处附近，所述作业用高度位于所述移动空间中的架上下宽度方向的上下中间处，所述物品收纳架具备用于出入所述移动空间的出入口、和将所述出入口开闭的维护用门，所述卷装旋转体设在所述物品收纳架的所述出入口的上方处，在所述物品收纳架的所述出入口的横侧处设有升降操作件，该升降操作件构成为与所述卷装旋转体联系，为了对所述卷装旋转体进行旋转操作而通过手动来进行旋转。
在现有的物品收纳设备中，构成为由多根悬吊用绳索悬吊支承升降式脚手架的多个部位，如果将放出多根悬吊用绳索的卷装旋转体设在物品收纳架的出入口的横方处，则虽然在出入口出入的作业者容易对卷装旋转体进行旋转操作，但是需要将多根悬吊用绳索拉绕至出入口的横方处，或者为了卷挂多根悬吊用绳索而将轴心方向上大型的卷装旋转体设在物品收纳架的横侧处，由此，出入口的周围容易变得繁杂。
另一方面，在本发明的上述实施方式的构成中，由于卷装旋转体设在物品收纳架的出入口的上方处，与卷装旋转体联系并对卷装旋转体进行旋转操作的手动操作式的旋转操作部设在物品收纳架的出入口的横侧处，因而通过对设在出入口的横侧处的手动操作式的旋转操作部进行旋转操作，卷装旋转体被旋转操作而升降式脚手架升降移动，因此，在出入口出入的作业者容易对卷装旋转体进行旋转操作。另外，通过将卷装旋转体设在出入口的上方处，将多根悬吊用绳索拉绕至出入口的上方处即可，没有必要拉绕至出入口的横侧处。另外，设在出入口的横侧处的手动操作式的旋转操作部卷挂例如一根绳索而与卷装旋转体联系等，与卷装旋转体相比，容易在轴心方向上形成为小型，因而出入口的周围难以变得繁杂。所以，能够提供这样的物品收纳设备：在出入口出入的作业者容易对卷装旋转体进行旋转操作，同时出入口的周围难以变得繁杂。
在本发明的实施方式中，优选所述升降式脚手架形成为沿着架横宽方向的长条状，所述卷装旋转体构成为，以沿架前后宽度方向排列的状态设置，由多个绳索悬吊支承所述升降式脚手架的架横宽方向的两侧部位。
即，形成为沿着架横宽方向的长条状的升降式脚手架构成为由多个绳索悬吊支承架横宽方向的两侧部位，因而能够提供能够以抑制摇晃的状态悬吊支承升降式脚手架的物品收纳设备。
在本发明的实施方式中，优选设有与所述卷装旋转体一体旋转的旋转操作用旋转体，从作为所述升降操作件的手动操作式的绞盘的旋转体放出的操作用绳索以伴随着向所述升降式脚手架的下降侧的移动而卷装于所述旋转操作用旋转体的方式卷挂于所述旋转操作用旋转体。
即，构成为通过手动操作式的绞盘的旋转操作而使卷装旋转体旋转，因而对用于使升降式脚手架升降的卷装旋转体进行旋转操作时的作业性良好，另外，由于利用操作用绳索来进行联系，因而耐受负荷能够提高。所以，能够提供这样的物品收纳设备：对用于使升降式脚手架升降的卷装旋转体进行旋转操作时的作业性良好，而且耐受负荷高。
附图说明
图1是物品收纳设备的立体图。
图2是物品收纳架的俯视图。
图3是表示物品收纳架的上部的俯视图。
图4是升降式脚手架的立体图。
图5是表示引导轨道和升降式脚手架的引导辊的立体图。
图6是表示中间部用支承部和端部用支承部的立体图。
图7是表示中间部用支承部的纵剖主视图。
图8是表示端部用支承部的纵剖侧视图。
图9是表示悬吊用绳索的立体图。
图10是表示物品收纳架的上部的主视图。
图11是表示止动机构的图。
图12是表示开门阻止机构的图。
图13是表示显示部的主视图。
图14是表示显示部的立体图。
图15是表示显示部的侧视图。
图16是表示另一实施方式的止动机构的主视图。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的实施方式。
虽然记载了多个实施方式，但本发明的范围还包括一个实施方式的特征和其他实施方式的特征的组合。
如图1和图2所示，物品收纳设备具备：沿架上下方向和架横宽方向并列设置有物品收纳用的收纳部1的物品收纳架2、在该物品收纳架2的前方的移动空间S中沿架上下方向升降移动的升降式脚手架3、以及在收纳部1和物品搬入搬出部4之间搬送物品的搬送装置5。
在图2中，X表示沿着架横宽方向的方向，Y表示沿着架前后方向的方向。
在前述物品收纳架2中，设有相对置的一对收纳架部分2a，在该一对收纳架部分2a之间，形成有移动空间S。
而且，位于一方的收纳架部分2a的下方的收纳部1的区域作为沿架横宽方向并列设置的多个物品搬入搬出部4而起作用。
如图1所示，在前述物品收纳架2中配备有用于在前述移动空间S出入的出入口6和对前述出入口6进行开闭的维护用门7。即，在物品收纳架2中，在覆盖移动空间S的架横宽方向的两侧的一对外壁2b的一方上形成有用于相对于位于作业用高度的升降式脚手架3乘降的出入口6，以堵塞出入口6的方式配备有通过绕纵轴心的摆动操作而开闭操作自如的维护用门7。
而且，在物品收纳架2的横侧方，在与出入口6相对应的高度设置能够利用梯子8a而登上的架台8，构成为从架台8通过出入口6而出入移动空间S，从而能够相对于位于作业用高度的升降式脚手架3而乘降。
如图1所示，前述搬送装置5具备物品移载装置9和升降框10而构成，所述物品移载装置9相对于各收纳部1而移载物品，所述升降框10将该物品移载装置9沿架横宽方向移动自如地支承，而且在移动空间S中沿着架上下宽度方向升降移动自如。此外，物品移载装置9纵轴心旋转自如地配备叉装置绕，构成为不论对于一对收纳架部分2a的哪个都能够相对于各收纳部1而移载物品。
如图3所示，由从进行旋转操作的卷装旋转体13放出的多根悬吊用绳索14在多个部位悬吊支承前述升降式脚手架3。构成为通过前述卷装旋转体13的正方向和反方向的旋转，在移动空间S的架上下宽度方向的上端处或该上端处附近的退避高度和移动空间S的架上下宽度方向的中间处的作业用高度之间沿着物品收纳架2升降移动。此外，由卷装旋转体13和悬吊用绳索14构成将升降式脚手架3升降自如地支承的升降支承机构。
而且，如图4和图5所示，升降式脚手架3具备俯视形状形成为矩形状的脚手架部分15、和分别连结于该脚手架部分15的架前后方向的两端部的被支承框部分16，沿着架横宽方向形成为长条状，脚手架部分15和一对被支承框部分16的各自形成为与移动空间S的架横宽方向的宽度大致相同的长度。
此外，退避高度是比搬送装置5升降移动的升降移动范围的上端的高度更高的高度(在图3中由实线显示)，作业用高度是位于搬送装置5升降移动的升降移动范围的中间位置的高度(在图3中由假想线显示)，构成为通过预先使升降式脚手架3退避至退避高度，能够使搬送装置5在其升降移动范围的整个范围内升降移动，另外，通过预先使搬送装置5下降至比升降移动范围的前述中间位置更靠下方，能够使升降式脚手架3在作业用高度和退避高度之间升降移动。
如图3和图5所示，设有对设于前述升降式脚手架3的作为被引导部的引导辊17沿着上下方向进行引导的引导用导轨18。引导辊17或引导轨道18以限制引导辊17向水平方向移动的方式构成。
如果加以说明，则引导辊17在升降式脚手架3的一对被支承框部分16的各自上，以从该被支承框部分16向架前后宽度方向的外方侧突出的状态设在架横宽方向的两端部，引导轨道18在与物品收纳架2的收纳架部分2a的各自上，以与引导辊17相对应的方式以沿着上下方向的姿势设置。而且，构成为引导辊17位于沿架前后方向并排的引导轨道18之间，而且在引导辊17设有限制向架横宽方向的外方侧的移动的肋，由此，引导辊17在由引导轨道18限制向水平方向的移动的状态下沿着上下方向被引导，升降式脚手架3沿着物品收纳架2升降移动。
如图6所示，在物品收纳架2上设有支承部19，其在作业用高度阻挡并支承进行下降操作的前述升降式脚手架3。
而且，作为支承部19，具备载置并支承被支承框部分16的架横宽方向的中间部的中间部用支承部19a、和载置并支承被支承框部分16的架横宽方向的端部的端部用支承部19b。
如图6和图7所示，中间部用支承部19a是固定于沿着架横宽方向的姿势的横框架11的块状的部件，构成为载置并支承以从被支承框部分16向架前后方向外方侧突出的状态设在该被支承框部分16的板状部件16a。中间部用支承部19a具有大致水平地延伸的上表面。板状部件16a具有整体地沿上下方向延伸的平坦的形状，构成为其底面相对于中间部用支承部19a的大致水平地延伸的上表面抵接。在横框架11的沿着架横宽方向延伸的至少一个的面上，形成有沿着架横宽方向延伸的槽，前述中间部用支承部19a经由该槽而固定于横框架11。
另外，如图6和图8所示，端部用支承部19b是弯曲形成为L字状的板状的部件，其固定于沿着架前后宽度方向的姿势的前后框架12，构成为载置并支承脚手架部分15的架横宽方向的端部，构成为通过配备于该端部用支承部19b的向上方突出的多个突起部20抵接于脚手架部分15的架横宽方向的端部，限制位于作业用高度的升降式脚手架3沿架横宽方向移动。在前后框架12的沿着架前后方向延伸的至少一个的面上，形成有沿着架前后方向延伸的槽，端部用支承部19b也可以经由该槽而固定于横框架11。
此外，各支承部19以不与升降移动的搬送装置5发生干涉的方式设在搬送装置5的升降移动路径的水平方向外方。
如图9所示，前述悬吊用绳索14具有两根环状绳索21。环状绳索21各自具有悬吊支承部分21A，以从对应的卷装旋转体13放出的量变化的方式被放出，其中，所述悬吊支承部分21A具备一对向下部分21b和将那些向下部分21b的下端部彼此连结的水平姿势部分21c。在所述升降式脚手架3的架前后方向上的一方侧，设有沿架横宽方向隔开间隔而配置的第一对绳索引导旋转体22，在所述升降式脚手架3的架前后方向上的另一方侧，设有沿架横宽方向隔开间隔而配置的第二对绳索引导旋转体22。这两根环状绳索21的各自的前述悬吊支承部分21A分别卷绕于绳索引导旋转体22的第一对和第二对。此外，各环状绳索21通过使其一端部和另一端部卷绕于卷装旋转体13而成为环状。
如果加以说明，则一对绳索引导旋转体22分开设在升降式脚手架3的架横宽方向的两端部，该一对绳索引导旋转体22的组设在升降式脚手架3的架前后方向的一端侧和另一方侧的两侧。即，绳索引导旋转体22设在成为升降式脚手架3的架前后方向的一端侧部分和另一端侧部分的一对被支承框部分16的各架横宽方向的两端部。
另外，在物品收纳架2的上端部，设有引导环状绳索21的多个引导旋转体23，作为该多个引导旋转体23，设有一对水平引导用引导旋转体23a、折返用引导旋转体23b、以及一对下方引导用引导旋转体23c，所述一对水平引导用引导旋转体23a设在架横宽方向的与卷装旋转体13相同的一侧，将从卷装旋转体13向上方放出的环状绳索21沿水平方向引导，所述折返用引导旋转体23b设在架横宽方向上的与卷装旋转体13相反的一侧，将环状绳索21引导为折返状，所述一对下方引导用引导旋转体23c设在水平引导用引导旋转体23a和折返用引导旋转体23b之间，将环状绳索21的位于一对水平引导用引导旋转体23a的一方和折返用引导旋转体23b之间的部分向下方引导。而且，一对水平引导用引导旋转体23a、折返用引导旋转体23b、以及一对下方引导用引导旋转体23c的五个引导旋转体23的组在物品收纳架2的上端部的架横宽方向的一方侧和另一方侧设置两组。
另外，在物品收纳架2的上端部的一方侧和另一方侧的两侧，设有对环状绳索21提供张力的张紧旋转体24。
即，两根环状绳索21的各自借助如上所述地设置的一对绳索引导旋转体22和五个引导用旋转体23而卷绕成下述状态：具备悬吊支承部分21A，该悬吊支承部分21A具有一对向下部分和将那些向下部分21b的下端部彼此连结的水平姿势部分21c，环状绳索21的位于一对下方引导用引导旋转体23c之间的前述悬吊支承部分21A卷挂于一对绳索引导旋转体22的下方。
此外，环状绳索21的从下方引导用引导旋转体23c至绳索引导旋转体22的沿着上下方向的部分相当于向下部分21b，环状绳索21的位于一对绳索引导旋转体22之间的沿着架横宽方向的部分相当于水平姿势部分21c。
如图1所示，前述卷装旋转体13设在物品收纳架2的出入口6的上方处，作为该卷装旋转体13，卷绕一方的环状绳索21的一端侧的卷装旋转体13、卷绕一方的环状绳索21的另一端侧的卷装旋转体13、卷绕另一方的环状绳索21的一端侧的卷装旋转体13、以及卷绕另一方的环状绳索21的另一端侧的卷装旋转体13的四个卷装旋转体13沿着架前后宽度方向设在物品收纳架2的外壁2b的外面侧的出入口6的上方处。
而且，虽然省略详细的说明，但如图10所示，四个卷装旋转体13以借助旋转轴32而一体旋转的方式联系，四个卷装旋转体13的各自构成为，通过解除与旋转轴32的联系而能够分别进行旋转操作。
另外，如图1所示，在物品收纳架2的出入口6的横侧处，设有与卷装旋转体13联系并对卷装旋转体13进行旋转操作的作为手动操作式的升降操作件的绞盘25。即，如图9所示，设有卷装从手动操作式的绞盘25的旋转体26放出的操作用绳索27且向前述绞盘25的旋转体26放出卷装的操作用绳索27的旋转操作用旋转体28，前述卷装旋转体13以与前述旋转操作用旋转体28一体旋转的方式设置，由此，绞盘25与卷装旋转体13联系。旋转操作用旋转体28设在物品收纳架2的外壁2b的外面侧的出入口6的横侧上方处。
即，如果作业者操作绞盘25而由旋转体26卷装操作用绳索27，则旋转操作用旋转体28旋转而将操作用绳索27放出，与此相伴，卷装旋转体13旋转而卷装悬吊用绳索14，两根环状绳索21的放出量变小，悬吊支承部分21A变短，则升降式脚手架3被悬吊用绳索14拉起而上升移动。
另外，如果作业者操作绞盘25而将操作用绳索27从旋转体26放出，则旋转操作用旋转体28旋转而卷装操作用绳索27，与此相伴，卷装旋转体13旋转而将悬吊用绳索14放出，两根环状绳索21的放出量变大，悬吊支承部分21A变长，则伴随着变长，升降式脚手架3由于自重而下降移动。
如图11所示，设有有止动机构31，如果前述升降式脚手架3达到前述作业用高度，则止动机构31阻止前述卷装旋转体13向前述升降式脚手架3的下降侧的旋转。前述止动机构31由移动体33和阻挡体34构成，所述移动体33螺纹接合于与前述卷装旋转体13一体旋转的旋转轴32，伴随着前述卷装旋转体13的旋转而沿旋转轴32的轴心方向移动，所述阻挡体34将该移动体33的旋转轴心方向的移动范围限制为前述升降式脚手架3达到前述作业用高度的范围。
如果对止动机构31加以说明，则止动机构31在旋转操作用旋转体28上设在与卷装旋转体13所位于的一侧相反的一侧，阻挡体34的移动体33，基端部与以与旋转轴32平行的状态设置的引导轴35沿其轴心方向滑行移动自如且旋转自如地嵌合，末端部螺纹接合于旋转轴32的螺纹部32a。
而且，构成为如果旋转操作用旋转体28和卷装旋转体13旋转而旋转轴32旋转，与之相伴移动体33相对于旋转轴32相对地旋转而沿着引导轴35的轴心方向滑行移动，移动至移动体33的滑行移动范围的升降式脚手架3的与作业用高度相对应的位置，则阻挡体34抵接于位于移动体33的基端部和末端部之间的中间部而进行阻挡限制，由此，限制卷装旋转体13向升降式脚手架3的下降侧的旋转。
另外，阻挡体34具备螺纹接合于支承板36的螺纹部分而构成，以能够通过旋转操作而沿轴心方向移动操作的方式构成，构成为能够沿着引导轴35的轴心方向而对相对于移动体33抵接的位置进行位置调节，使得即使悬吊用绳索14伸展，若升降式脚手架3下降至作业用高度，则阻挡体34也能够阻挡并限制移动体33。
如图12所示，设有开门阻止机构39，该开门阻止机构39在前述升降式脚手架3位于前述作业用高度或其附近的高度时，容许前述维护用门7的打开操作，而且，在前述升降式脚手架3位于比前述作业用高度或其附近的高度更靠上方时，阻止前述维护用门7的打开操作。
前述开门阻止机构39具有在容许前述维护用门7的打开操作的容许姿势(参照图12(B)和(C))和阻止打开操作的阻止姿势(参照图12(A))之间切换自如的阻止体40，该组织体40为向前述阻止姿势侧受到弹性施力的状态，且为以下述方式位于升降式脚手架的升降移动路径的状态：在位于前述作业用高度或其附近的高度时，借助该升降式脚手架3的下降移动而按压操作至前述容许姿势(参照图12(B))侧，而且，在前述升降式脚手架3位于比前述作业用高度或其附近的高度更靠上方时，从基于前述升降式脚手架3的按压操作开放而弹性复位至前述阻止姿势侧。
另外，将前述阻止体40在前述容许姿势(参照图12(C))和前述阻止姿势(参照图12(A))之间进行姿势变更操作的作为人为操作件的操作键41装卸自如地设在面对前述移动空间S的外部(即，能够从外部侧访问)的装配部42。即，阻止体40构成为，除了如图12(B)所示地通过升降式脚手架3的下降移动而切换的通常用的解除姿势以外，也能够通过如图12(C)所示的操作键41的人为操作而切换成非常用的解除姿势。
如果对阻止体40加以说明，则阻止体40具备升降操作用部件37和摆动操作用部件38而构成，所述升降操作用部件37设在一对外壁2b的一方，所述摆动操作用部件38以卡合于该升降操作用部件37的方式设在维护用门7的内面侧，详细而言，设在其内面侧的横宽方向上的游端侧端部的下端。
而且，能够将摆动操作用部件38在卡合姿势和卡合解除姿势之间进行摆动操作，所述卡合姿势如图12(A)和图12(B)所示，水平或大致水平且操作键41相对于装配部42而装卸自如，所述卡合解除姿势如图12(C)所示，以末端部比基端部位于更上方的方式倾斜且装配于装配部42的操作键41不能脱离，构成为该摆动操作用部件38的摆动操作利用装配于装配部42的操作键41来进行摆动操作。
另外，能够将升降操作用部件37在下方位置和上方位置之间进行升降移动，所述下方位置如图12(B)所示，克服弹性施力而由升降式脚手架3的被支承框部分16按压操作而向下方侧移动，所述上方位置如图12(A)和12(C)所示，从基于升降式脚手架3的被支承框部分16的按压操作开放，借助弹性施力而向上方侧移动，构成为该升降操作用部件37的升降操作通过升降式脚手架3的升降移动而进行操作。
而且，在升降操作用部件37上，以从升降操作用部分37的本体部分向上方侧突出的方式设有突出部37a，从而在升降操作用部件37位于下降位置时，突出部37a位于比卡合姿势的摆动操作用部件38的末端部更靠下方，在升降操作用部件37位于上升位置时，突出部37a位于与卡合姿势的摆动操作用部件38的末端部相同的高度。
所以，如图12(A)所示，在升降式脚手架3上升移动至比作业用高度或其附近的高度更高的位置且操作键41从装配部42脱离的状态下，升降操作用部件37位于上方位置且摆动操作用部件38姿势变更为卡合姿势，升降操作用部件37卡合于摆动操作用部件38，因而阻止体40成为阻止姿势，由于摆动操作用部件38的末端部抵接于升降操作用部件37的突出部37a而导致维护用门7不能进行打开操作。
另外，如图12(B)所示，如果升降式脚手架3下降移动至作业用高度或其附近的高度，则升降操作用部件37移动至下降位置，升降操作用部件37从摆动操作用部件38离开，因而阻止体40成为通常用的解除姿势，维护用门7能够进行打开操作。
另外，如图12(C)所示，如果操作键41装配于装配部42，利用该操作键41来将摆动操作用部件38摆动操作成卡合解除姿势，则摆动操作用部件38从升降操作用部件37离开，因而阻止体40成为非常用的解除姿势，维护用门7能够进行打开操作。
如图1所示，设有确认窗43和显示部44，所述确认窗43用于确认前述升降用脚手架3的高度，所述显示部44显示前述升降式脚手架3上升至退避高度的情况，而且，位于能够从前述确认窗43进行视觉确认的位置。
而且，前述确认窗43配备于前述维护用门7，该维护用门7设于前述移动空间S中的与架横宽方向的一端侧相对应的位置，前述显示部44设在前述移动空间S中的与架横宽方向的另一端侧相对应的位置。
如图13~图15所示，前述显示部44具备显示体45和覆盖体46而构成，所述显示体45具备视觉确认用的着色部分45a，所述覆盖体46覆盖前述视觉确认用的着色部分45a，前述显示部44的前述显示体45构成为，伴随着被上升的前述升降式脚手架3向上升侧卡止操作，前述着色部分45a从前述覆盖体46露出，而且伴随着被下降的前述升降式脚手架3向下降侧卡止操作，前述着色部分45a被前述覆盖体46覆盖。
前述视觉确认用的着色部分45a以沿着前述显示体45的架上下宽度方向成为多个不同的颜色地进行区分的状态进行着色。在前述显示部45的横宽方向的中央部，设有与前述升降式脚手架3卡止的被卡止部45b。
如果加以说明，则在显示部44上，在板状的本体部分的上部具备着色部分45a，在板状的本体部分的上端部的横宽方向中央部，以向着升降式脚手架3所位于的一侧沿水平方向突出的方式形成有被卡止部45b。
而且，着色部分45a沿架上下宽度方向区分为着色为两个颜色的带状，着色部分45a的上部着色为绿色，下部着色为红色。此外，以着色部分45a的着色为绿色的下部比着色为红色的下部在架上下宽度方向上宽度宽的方式进行着色。
另外，覆盖体46在横宽方向的中央部的内部设有插通于形成于显示体45的沿着上下方向的狭缝状的引导用孔45c中的上下一对引导用部件46a，构成为由该上下一对引导用部件46a沿架上下方向引导显示体45，并且，以上侧的引导用部件46a位于引导用孔45c的上端的状态支承显示体45。
而且，构成为在如上所述地由覆盖体46支承显示体45的状态下，由该覆盖体46覆盖显示体45的着色部分45a的整体，通过显示体45相对于覆盖体46向上方移动而着色部分45a按照着色部分45a的上部、着色部分45a的下部的顺序在覆盖体46的上方露出。此外，覆盖体46固定于壁部2b。
即，在升降式脚手架3位于作业用高度或靠近作业用高度的高度的状态下，升降式脚手架3不卡止于显示体45的被卡止部45b，不对显示体45进行上升操作，因而显示体45由覆盖体46支承，在该状态下，由覆盖体46覆盖着色部分45a的整体。
另外，如果从作业用高度或靠近作业用高度的高度起对升降式脚手架3进行上升操作，升降式脚手架3接近退避高度或靠近退避高度的高度，则升降式脚手架3卡止于显示体45的被卡止部45b，如果从该状态起对升降式脚手架3进行上升操作，则着色部分45a的着色为绿色的上部从覆盖体46的上方露出，如果进一步对升降式脚手架3进行上升操作，则着色部分45a的着色为红色的下部从覆盖体46的上方露出。
能够经由确认窗43而观看该显示部的状态。
[其他实施方式]
(1)在上述实施方式中，止动机构31由移动体33和阻挡体34构成，所述移动体33螺纹接合于与卷装旋转体13一体旋转的旋转轴32，伴随着卷装旋转体13的旋转而沿旋转轴32的轴心方向移动，所述阻挡体34将该移动体33的旋转轴心方向的移动范围限制为升降式脚手架3达到作业用高度的范围。但也能够适当变更止动机构31的构成。
即，如图16所示，止动机构31也可以具备抵接部件51和绳索插通体52而构成，所述抵接部件51固定于前述操作用绳索27，所述绳索插通体52为，使前述操作用绳索27插通且在前述升降式脚手架3到达前述作业用高度的位置处阻挡前述抵接部件51。
(2)在上述实施方式中，设有旋转操作用旋转体28，其卷装从手动操作式的绞盘25的旋转体26放出的操作用绳索27且向旋转体26放出卷装的操作用绳索27，卷装旋转体13以与旋转操作用旋转体28一体旋转的方式设置，但也可以构成为不设置操作用绳索27及旋转操作用旋转体28，由手动操作式的绞盘25直接对卷装旋转体13进行旋转操作。
(3)在上述实施方式中，构成为手动操作式的旋转操作部由手动操作式的绞盘25构成，从绞盘25的旋转体26放出的操作用绳索27卷挂于旋转操作用旋转体28，但也可以构成为手动操作式的旋转操作部具备蜗轮和对该蜗轮进行旋转操作的操作杆而构成，卷挂于蜗轮的带有齿的带卷挂于旋转操作用旋转体。
(4)在上述实施方式中，在容许维护用门7的打开操作的容许姿势和阻止打开操作的阻止姿态之间自如切换的阻止体40构成为，在向阻止姿势侧受到弹性施力的状态下，通过升降式脚手架3的下降移动而向容许姿势侧被按压操作，而且如果从升降式脚手架3的按压操作被释放，则弹性复位至阻止姿势侧。但阻止体40也可以构成为如果升降式脚手架3下降至作业用高度或其附近的高度，则配备于升降式脚手架3的卡止部件卡止于阻止体40，构成为伴随着升降式脚手架3升降移动至作业用高度的附近的高度，阻止体40借助与卡止部件的卡止而在容许姿势侧和阻止姿势侧之间进行切换。
另外，也可以具备控制机构而构成，该控制机构基于对升降式脚手架3的高度进行检测的高度检测机构的检测结果而控制能够对阻止体40在容许姿势和阻止姿势之间进行姿势变更的操作机构的动作，使得如果升降式脚手架3下降至作业用高度或其附近的高度，则将阻止体40姿势变更为容许姿势，如果升降式脚手架3上升至比作业用高度或其附近的高度更靠上方，则将阻止体40姿势变更为阻止姿势。
(5)在上述实施方式中，构成为将阻止体40在容许姿势和阻止姿势之间进行姿势变更操作的人为操作件41装卸自如地设在能够从移动空间S的外部侧访问的装配部42，通过人为操作件41的操作而经由装配部42将阻止体40在容许姿势和阻止姿势之间进行姿势变更操作，但也可以构成为将人为操作件41设置成定位于移动空间S的外部的状态，通过人为操作件的操作而直接将阻止体40在容许姿势和阻止姿势之间进行姿势变更操作，另外，也可以不设置人为操作件41或装配部42。
另外，在上述实施方式中，具备通过升降式脚手架3的升降移动而进行升降操作的升降操作用部件37和利用人为操作件41的摆动操作用部件38，但也可以构成为不具备摆动操作用部件38地由人为操作件41对升降操作用部件37进行升降操作。
(6)在上述实施方式中，确认窗43配备在设于移动空间S中的与架横宽方向的一端侧相对应的位置的维护用门7，显示部44配备在移动空间S中的与架横宽方向的另一端侧相对应的位置，但这些确认窗43和显示部44只要是位于移动空间S的外部的作业者能够从确认窗43对显示部44进行视觉确认即可，例如，也可以将确认窗43配备于位于移动空间S中的与架横宽方向的一端侧相对应的位置的外壁2b，将显示部44设在移动空间S中的与架横宽方向的中央部相对应的位置。
(7)在上述实施方式中，显示部44构成为伴随着被上升的升降式脚手架3向上升侧卡止操作而着色部分45a从覆盖体46露出，而且，伴随着被下降的升降式脚手架3向下降侧卡止操作而着色部分45a被覆盖体46覆盖，但也可以将显示部44构成为伴随着被上升的升降式脚手架3向上升侧卡止操作而着色部分45a从覆盖体46露出，而且伴随着被下降的升降式脚手架3向下降侧卡止操作而着色部分45a被覆盖体46覆盖。
(8)在上述实施方式中，显示部44具备显示体45和覆盖体46而构成，所述显示体45具备视觉确认用的着色部分45a，所述覆盖体46覆盖视觉确认用的着色部分45a，但显示部44也可以不具备覆盖体46，而是仅具备显示体45，显示体45从上升的升降式脚手架3的下方露出，显示体45被下降的升降式脚手架3覆盖。
(9)在上述实施方式中，视觉确认用的着色部分45a以沿着显示体45的架上下方向成为多个不同的颜色地区分成两个颜色的状态进行着色，但视觉确认用的着色部分45a也可以以单个颜色进行着色，也可以以区分成三个颜色以上的状态进行着色。
(10)在上述实施方式中，在显示部45的横宽方向的中央部，设有与升降式脚手架3卡止的被卡止部45b，但也可以适当变更被卡止部45b的大小和设置位置，例如也可以将被卡止部45b以遍及显示体45的横宽方向的整体或大致整体的方式设置，另外，也可以将被卡止部45a设在显示体45的横宽方向的端部。
(11)在上述实施方式中，卷装旋转体13构成为以沿架前后宽度方向并排的状态设置，由多个绳索14悬吊支承升降式脚手架3的架横宽方向的两侧部位，但卷装旋转体13也可以构成为仅设置一个，由单一的绳索14悬吊支承升降式脚手架3的架横宽方向的端部或中央部。
(12)在上述实施方式中，升降式脚手架3沿架横宽方向形成为长条状，但升降式脚手架3也可以沿着架前后方向形成为长条状，另外，也可以将升降式脚手架3以架横宽方向和架前后方向的长度成为同样的长度的方式形成。
产业上的实用性
本申请发明所涉及的物品收纳设备作为收纳各种物品的设备而能够进行各种方式的利用。

Claims (16)

1.一种物品收纳设备，具备：
物品收纳架，将物品收纳用的多个收纳部沿架上下宽度方向和架横宽方向并列设置；和
升降式脚手架，在所述物品收纳架的前方的移动空间中在退避高度和作业用高度沿架上下方向升降移动，其中，
设有通过手动而直接地或间接地被操作的卷装旋转体，
所述升降式脚手架构成为，由从所述卷装旋转体放出的多根悬吊用绳索悬吊支承，而且借助所述卷装旋转体的旋转而升降移动，
设有支承部和止动机构，所述支承部在所述作业用高度对被下降操作的所述升降式脚手架进行阻挡支承，所述止动机构为，若所述升降式脚手架到达所述作业用高度则阻止所述卷装旋转体向所述升降式脚手架的下降侧的旋转。
2.根据权利要求1所述的物品收纳设备，其特征在于，
设有旋转操作用旋转体，该旋转操作用旋转体卷装从手动操作式的升降操作件的旋转体放出的操作用绳索，而且向所述升降操作件的旋转体放出卷装的操作用绳索，
所述卷装旋转体以与所述旋转操作用旋转体一体旋转的方式设置。
3.根据权利要求1或2所述的物品收纳设备，其特征在于，
所述止动机构具有移动体和阻挡体，所述移动体螺纹接合于与所述卷装旋转体一体旋转的旋转轴并伴随着所述卷装旋转体的旋转而沿旋转轴的轴心方向移动，所述阻挡体以该移动体的旋转轴心方向的移动范围的一端为与所述升降式脚手架的所述作业用高度相对应的位置的方式限制所述移动体的移动。
4.根据权利要求2所述的物品收纳设备，其特征在于，
所述止动机构具备抵接部件和绳索插通体，所述抵接部件配备于所述操作用绳索，所述绳索插通体使所述操作用绳索插通且在所述升降式脚手架到达所述作业用高度的位置处阻挡所述抵接部件。
5.根据权利要求1或2所述的物品收纳设备，其特征在于，
配备有为了在所述收纳部和物品搬入搬出部之间搬送物品而升降移动地构成的搬送装置，
所述退避高度是比所述搬送装置的升降移动范围的上端的高度更高的高度，所述作业用高度是位于所述升降移动范围的中间位置的高度，
由此，通过预先使所述升降式脚手架退避至所述退避高度，能够使所述搬送装置在所述升降移动范围的整个范围中升降移动，通过预先使所述搬送装置下降至比所述升降移动范围的所述中间位置更靠下方，能够使所述升降式脚手架在所述作业用高度和所述退避高度之间升降移动。
6.根据权利要求1所述的物品收纳设备，其特征在于，
所述升降式脚手架的所述退避高度位于所述物品收纳架的前方的移动空间中的架上下宽度方向的上端处附近，所述作业用高度位于所述移动空间中的架上下宽度方向的上下中间处，
所述物品收纳架具备用于相对于位于所述作业用高度的升降式脚手架乘降的用于出入所述移动空间的出入口、和对该出入口进行开闭的维护用门，
设有开门阻止机构，该开门阻止机构在所述升降式脚手架位于所述作业用高度附近的高度时，容许所述维护用门的打开操作，而且在所述升降式脚手架位于比所述作业用高度附近的高度更靠上方时，阻止所述维护用门的打开操作。
7.根据权利要求6所述的物品收纳设备，其特征在于，
所述开门阻止机构具备阻止体，该阻止体在容许所述维护用门的打开操作的容许姿势和阻止打开操作的阻止姿势之间切换自如，
所述阻止体构成为，向所述阻止姿势侧受到施力，在所述升降式脚手架位于所述作业用高度附近的高度时，利用伴随着所述升降式脚手架的下降移动的操作力而变位至所述容许姿势侧，在所述升降式脚手架位于比所述作业用高度附近的高度更靠上方时，从来自所述升降式脚手架的所述操作力解放，复位至所述阻止姿势侧。
8.根据权利要求7所述的物品收纳设备，其特征在于，
对所述阻止体在所述容许姿势和所述阻止姿势之间进行姿势变更操作的人为操作件装卸自如地设在能够从所述移动空间的外部访问的装配部。
9.根据权利要求6所述的物品收纳设备，其特征在于，
还设有：
为了对所述卷装旋转体进行旋转操作而配备在形成有所述出入口的外壁的外部侧的人为操作式的升降操作件；
配备于所述维护用门和所述外壁的至少一方的确认窗；以及
为了显示所述升降式脚手架上升至所述退避高度的情况而位于能够从所述确认窗视觉上进行确认的位置的显示部。
10.根据权利要求9所述的物品收纳设备，其特征在于，
所述确认窗配备于所述维护用门，所述维护用门设在所述移动空间中的与架横宽方向的一端侧相对应的位置，
所述显示部设在所述移动空间中的与架横宽方向的另一端侧相对应的位置。
11.根据权利要求9所述的物品收纳设备，其特征在于，
所述显示部具备显示体和覆盖体，所述显示体具备视觉确认用的着色部分，所述覆盖体覆盖所述视觉确认用的着色部分，
所述显示部的所述显示体构成为，伴随着卡止于上升的所述升降式脚手架从而向上升侧被变位操作，所述着色部分从所述覆盖体露出，而且伴随着卡止于下降的所述升降式脚手架从而向下降侧被变位操作，所述着色部分被所述覆盖体覆盖。
12.根据权利要求11所述的物品收纳设备，其特征在于，
所述视觉确认用的着色部分以沿着所述显示体的架上下宽度方向成为多个不同的颜色地进行区分的状态被着色。
13.根据权利要求11所述的物品收纳设备，其特征在于，
在所述显示体的横宽方向的中央部，设有与所述升降式脚手架卡止的被卡止部。
14.根据权利要求1所述的物品收纳设备，其特征在于，
所述升降式脚手架的所述退避高度位于所述物品收纳架的前方的移动空间中的架上下宽度方向的上端处附近，所述作业用高度位于所述移动空间中的架上下宽度方向的上下中间处，
所述物品收纳架具备用于出入所述移动空间的出入口和对所述出入口进行开闭的维护用门，
所述卷装旋转体设在所述物品收纳架的所述出入口的上方处，
在所述物品收纳架的所述出入口的横侧处，设有升降操作件，该升降操作件构成为与所述卷装旋转体联系，为了对所述卷装旋转体进行旋转操作而被手动旋转。
15.根据权利要求14所述的物品收纳设备，其特征在于，
所述升降式脚手架形成为沿着架横宽方向的长条状，
所述卷装旋转体构成为，以沿架前后宽度方向并排的状态设置多个，由多个绳索悬吊支承所述升降式脚手架的架横宽方向的两侧部位。
16.根据权利要求14或15所述的物品收纳设备，其特征在于，
设有与所述卷装旋转体一体旋转的旋转操作用旋转体，
从作为所述升降操作件的手动操作式的绞盘的旋转体放出的操作用绳索以伴随着所述升降式脚手架的向下降侧的移动而卷装于所述旋转操作用旋转体的方式卷挂于所述旋转操作用旋转体。
CN2009801541346A 2009-01-08 2009-01-08 物品收纳设备 Active CN102272020B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/050138 WO2010079600A1 (ja) 2009-01-08 2009-01-08 物品収納設備

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102272020A true CN102272020A (zh) 2011-12-07
CN102272020B CN102272020B (zh) 2013-12-04

Family

ID=42316378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801541346A Active CN102272020B (zh) 2009-01-08 2009-01-08 物品收纳设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9045282B2 (zh)
EP (1) EP2380827B1 (zh)
KR (1) KR101451210B1 (zh)
CN (1) CN102272020B (zh)
SG (1) SG172866A1 (zh)
WO (1) WO2010079600A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105584769A (zh) * 2014-11-12 2016-05-18 株式会社大福 物品收存设备
CN108190499A (zh) * 2018-01-24 2018-06-22 广东顺力智能物流装备股份有限公司 搬运装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010079603A1 (ja) * 2009-01-08 2010-07-15 株式会社ダイフク 昇降装置
JP5713203B2 (ja) * 2012-03-27 2015-05-07 株式会社ダイフク 物品収納設備
BR102013022724B1 (pt) * 2013-09-05 2021-08-31 Carmine Alexandre Cifelli Equipamento e método para a movimentação de contêineres
JP6443264B2 (ja) * 2015-08-12 2018-12-26 株式会社ダイフク 物品収納設備
JP6750574B2 (ja) * 2017-06-30 2020-09-02 株式会社ダイフク 物品支持棚

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS631689A (ja) * 1986-06-19 1988-01-06 宝工業株式会社 エレベ−タ−
JPH08245185A (ja) * 1995-03-10 1996-09-24 Katsumi Otsuka バトン等の巻取装置
JPH09156886A (ja) * 1995-12-07 1997-06-17 Arakawa Giken Kogyo Kk 物品吊下装置
JP2002249204A (ja) * 2001-02-21 2002-09-03 Shinko Electric Co Ltd 高層収納棚及びそのメンテナンス方法
JP2002370807A (ja) * 2001-06-11 2002-12-24 Shinko Electric Co Ltd 高層収納棚
CN1891582A (zh) * 2005-07-05 2007-01-10 株式会社大福 物品收纳设备

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US588982A (en) * 1897-08-31 Scaffold
US449026A (en) * 1891-03-24 Portable elevator
US2307681A (en) * 1939-07-13 1943-01-05 Western Electric Co Hoisting apparatus
US3051335A (en) * 1959-07-15 1962-08-28 Bartlett Trailer Corp Trailer elevator
US3951277A (en) * 1968-03-20 1976-04-20 Standard Alliance Industries Stacker storage system
US3779403A (en) * 1968-03-29 1973-12-18 Kaiser Ind Corp Container storage and handling apparatus
US3672471A (en) * 1969-11-13 1972-06-27 Veda Inc Silo elevator
DE2100842C3 (de) * 1971-01-09 1974-04-25 Rene Blaser, Hebe- Und Foerderanlagen, Maschinenbau, Luzern (Schweiz) Anlage zum Fördern von in Behälterwagen befindlichem Gut
BE808143A (fr) * 1972-12-05 1974-06-04 Toyo Shutter Co Appareil de sauvetage pour immeubles a plusieurs etages
US3832802A (en) * 1973-02-12 1974-09-03 T Huys Apparatus and method for cultivating plants
US4073382A (en) * 1977-01-28 1978-02-14 Steel Storage Systems, Inc. Apparatus for racking steel and the like
NL8004549A (nl) * 1980-03-06 1981-10-01 Elten Tech Ontwickel Bv Opslaginrichting voor produkten met behulp van steunorganen.
US4406351A (en) * 1981-02-13 1983-09-27 Littlejohn Charles E Emergency escape system for use in multistoried buildings
US4386680A (en) * 1981-03-13 1983-06-07 Multi-Story Transporters, Inc. Emergency rescue system
US4469198A (en) * 1982-04-16 1984-09-04 Crump Robert F Outside rescue elevator system for high-rise buildings
US4496027A (en) * 1983-01-31 1985-01-29 Spider Staging, Inc. Mobile outrigger for suspending scaffold
NL8701239A (nl) * 1987-05-22 1988-12-16 Top Hendrik Van Den Inrichting voor het kweken van tuinbouwproducten, in het bijzonder champignons.
ES2024581B3 (es) * 1987-07-13 1992-03-01 Inventio Ag Instalacion de direccion para instalaciones de ascensores
US4869634A (en) * 1988-03-28 1989-09-26 Carter Lee R Vehicle parking apparatus
US5141381A (en) * 1990-11-19 1992-08-25 Daifuku Co., Ltd. Safety arrangement for automatic warehousing facility
JP3776654B2 (ja) 1999-11-26 2006-05-17 株式会社イトーキ 自動倉庫
US6325586B1 (en) * 1999-12-08 2001-12-04 Protosight, Inc. Automated storage and retrieval system
DE10013214A1 (de) * 2000-03-17 2001-09-27 Witron Logistik & Inf Gmbh Kommissioniervorrichtung
ITPO20010004A1 (it) * 2001-04-24 2002-10-24 Immobiliare La Valluccia Srl Impianto di magazzinaggio automatico
FI112792B (fi) * 2001-08-14 2004-01-15 Kone Corp Hissin matkustajalle informatiivinen kerrosnumeronäyttö kerroksesa ja korissa
JP3882714B2 (ja) * 2002-08-21 2007-02-21 日立工機株式会社 自動保管装置
US7537087B2 (en) * 2004-01-23 2009-05-26 Exterior Elevator, Llc Method and apparatus for reaching from outside an upper level of a tall structure
NZ539156A (en) * 2004-04-08 2005-07-29 Inventio Ag Generic operating panel for elevator car
US20070095611A1 (en) * 2005-10-28 2007-05-03 Oertwig Terrance D Elevating Tree Stand
JP5039374B2 (ja) * 2006-12-13 2012-10-03 新明和エンジニアリング株式会社 機械式駐車装置における作業装置とその作業方法
US8584803B2 (en) * 2008-07-24 2013-11-19 Roberto Ubaldo Arduino Sani Multi-point suspended scaffold
WO2010079603A1 (ja) * 2009-01-08 2010-07-15 株式会社ダイフク 昇降装置
AT510745A1 (de) * 2010-11-24 2012-06-15 Knapp Logistik Automation Kommissionierverfahren und -system
JP5674041B2 (ja) * 2011-08-11 2015-02-18 株式会社ダイフク 物品搬送設備

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS631689A (ja) * 1986-06-19 1988-01-06 宝工業株式会社 エレベ−タ−
JPH08245185A (ja) * 1995-03-10 1996-09-24 Katsumi Otsuka バトン等の巻取装置
JPH09156886A (ja) * 1995-12-07 1997-06-17 Arakawa Giken Kogyo Kk 物品吊下装置
JP2002249204A (ja) * 2001-02-21 2002-09-03 Shinko Electric Co Ltd 高層収納棚及びそのメンテナンス方法
JP2002370807A (ja) * 2001-06-11 2002-12-24 Shinko Electric Co Ltd 高層収納棚
CN1891582A (zh) * 2005-07-05 2007-01-10 株式会社大福 物品收纳设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105584769A (zh) * 2014-11-12 2016-05-18 株式会社大福 物品收存设备
CN105584769B (zh) * 2014-11-12 2019-05-31 株式会社大福 物品收存设备
CN108190499A (zh) * 2018-01-24 2018-06-22 广东顺力智能物流装备股份有限公司 搬运装置
CN108190499B (zh) * 2018-01-24 2024-03-19 广东顺力智能物流装备股份有限公司 搬运装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2380827B1 (en) 2013-11-27
WO2010079600A1 (ja) 2010-07-15
US9045282B2 (en) 2015-06-02
EP2380827A1 (en) 2011-10-26
KR101451210B1 (ko) 2014-10-17
EP2380827A4 (en) 2012-12-12
CN102272020B (zh) 2013-12-04
US20110315479A1 (en) 2011-12-29
KR20110118625A (ko) 2011-10-31
SG172866A1 (en) 2011-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102272020B (zh) 物品收纳设备
CN102272036B (zh) 升降装置
IT8922305A1 (it) Impianto automatizzato per la posa di una muratura su una parete.
JP4777485B1 (ja) 荷降ろし装置
JP2008019008A (ja) 乗客コンベアの表示装置
CN205527213U (zh) 一种轿厢运动装置及其电梯
JP2007113345A (ja) 駐車装置と昇降装置
KR101195652B1 (ko) 전동차 플랫폼 안전장치용 와이어로프 승하강수단
KR101736409B1 (ko) 캔버스 도어
JP4941759B2 (ja) 物品収納設備
JP6781408B2 (ja) ダブルデッキエレベータ
JP2000248767A (ja) 立体駐車設備のゲート装置
JP2019099301A (ja) 点検作業台及びエレベーター装置
CN220012061U (zh) 一种房屋建筑升降装置
JP4136898B2 (ja) 連立型エレベータ式駐車装置
JP5246464B2 (ja) 昇降装置
KR102639096B1 (ko) 자동 주차 설비
JP2013220913A (ja) エレベータ装置
JP2017180063A (ja) 駐車装置
JP2009073626A (ja) 物品収納設備
JP2009073625A (ja) 物品収納設備
JP2014043323A (ja) エレベータ用トーガード
JP2915761B2 (ja) 立体駐車装置のメンテナンス用ゴンドラ装置およびその装着方法
TWI415783B (zh) 昇降裝置
JP2009073624A (ja) 物品収納設備

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant