JP4136898B2 - 連立型エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は連立型エレベータ式駐車装置に関する。さらに詳しくは、車両昇降用エレベータの昇降路に沿って車両格納用の駐車棚等の駐車区画が上下複数段に形成されたエレベータ式駐車装置が、一列に近接して複数個配設された連立型エレベータ式駐車装置に関する。

図５には一般的なエレベータ式駐車装置（以下、単に駐車装置ともいう）５１が示されている。この駐車装置５１は、駐車塔５２と、この駐車塔５２の内部に配設された車両を昇降して搬送するエレベータ５３とを備えている。図示のごとく駐車塔５２の内部には、エレベータ５３の昇降路の両側に車両搭載用のパレット５４が上下複数段に載置可能な駐車棚５５が配設されている。エレベータ５３がこのパレット５４を駐車塔５２の入出庫階Ｅと任意に指定された駐車棚５５との間を昇降させて車両Ｍを搬送させる。

上記エレベータ５３はワイヤ５６によって吊り下げられており、このワイヤ５６を巻き上げ繰り出してエレベータ５３を昇降させる駆動装置（巻き上げ装置）５７および転向プーリ５８が備えられている。ワイヤ５６の他端にはカウンターウエイト（バランスウエイト）５９が取り付けられている。駐車塔５２の最上階には機械室６０が形成されており、この機械室６０には、上記巻き上げ装置５７および転向プーリ５８等の昇降機構が設置されている。通常、上記バランスウエイト５９は、利用者が入退場の際に近づく可能性のない駐車塔５２における入出庫口Ｇとは反対側の奧端に配置されている。これは、駐車塔の入出庫口側にバランスウエイトを配置することが物理的に困難であるため、および、バランスウエイトは大きく重たいものであることからこれが頭上に見えることによって利用者に不安を与えることを避けるためである。

従来、二棟のかかる駐車装置（の駐車塔）が連立されたいわゆる連立自走型エレベータ式駐車装置が知られている。ここでいう自走型は、入庫車両が自力で入出庫口から入場して所定の駐車塔まで移動する方式のものをいう。このような連立型のエレベータ式駐車装置は、二つの駐車塔が車両の入庫方向であって且つ収容車両の載置方向に沿った方向に連立された縦列型の駐車装置である（たとえば、特許文献１、特許文献２および特許文献３を参照）。これらの駐車装置においては、連立した二つの駐車塔に亘って一つのエレベータが配設されており、このエレベータの上をいずれの駐車塔にも移動しうるパレット搬送台車が配設されている。いわば、一つの長いエレベータが二つの駐車塔で兼用されているのである。したがって、エレベータがたいへん重くなる。

図５に示すバランスウエイトを有する駐車塔５２を、上記エレベータの兼用化等の大きな設計変更をすることなく複数棟連立するには、図６および図７に示すように、図５の駐車塔をそのまま入出庫方向に沿って二つ近接して設置することが考えられる。図６では、エレベータおよびその昇降機構を主体に図示しており、駐車棚等の他の構成はほぼ省略している。図７は図６の駐車装置６１の最上階に形成された機械室６０ａ、６０ｂを示す平面図である。

図６および図７の駐車装置６１の説明に際し、図５の駐車装置５１と同一構成の部品には同一符号を付してその詳細説明を省略する。この駐車装置６１では各駐車塔６２ａ、６２ｂにそれぞれエレベータ５３が設置されている。各駐車塔６２ａ、６２ｂにおける地上階では、エレベータの着床位置の左右両側は利用者の通行路Ｒとなっている。入出庫口Ｇは一方（図中の左側であって前側ともいう）の駐車塔６２ａにのみ形成されており、他方（図中の右側であって奧端側ともいう）の駐車塔６２ｂとの界壁６３には車両通行開口６４および人の通行口６５が形成されている。

いずれの駐車塔６２ａ、６２ｂにおいても、巻き上げ装置５７は各駐車塔６２ａ、６２ｂの機械室６０ａ、６０ｂにそれぞれ設置されており、バランスウエイト５９が各駐車塔６２ａ、６２ｂの入出庫口Ｇ（または車両通行開口６４）の反対側（奧端側）に配置されている。前述のごとく、既存の駐車塔５２をそのまま連立しているからである。このようにすると、前側の駐車塔６２ａのバランスウエイト５９が、人の通行口６５の上方を上下動することになる。このバランスウエイト５９には安全のために通常は頑丈なロック装置が備わっているが、その下を通行する利用者は大きなバランスウエイトが吊り下がっている状態を見上げれば不安を抱くものである。さらに、バランスウエイトの真下の地上階の床面に、エレベータ５３が最上段の駐車棚５５に対向する位置に至ったときに下降したバランスウエイトが進入するピットを形成する必要がある。さらに、エレベータが入出庫階（地上階）にあり、バランスウエイトが上昇位置にある入出庫時には、利用者が通行できるようにこのピットをデッキで覆う必要がある。
実用新案登録第２５０９６３９号公報 特開平７−４２３９８号公報 特開平５−２５９５４号公報

本発明は、従来の単一のエレベータ式駐車装置を、エレベータの兼用化等の大幅な設計変更なく連立することができ、しかも、バランスウエイトに対する利用者の不安を解消した連立型エレベータ式駐車装置を提供することを目的としている。

本発明の連立型エレベータ式駐車装置は、
隣接して設置された複数の駐車塔と、
各駐車塔内に独立して配設された車両昇降用のエレベータと、
各駐車塔内にエレベータの昇降路に沿って複数段に配設された駐車区画と、
各エレベータに取り付けられた索条を巻き上げ繰り出して、当該エレベータを昇降駆動するための巻き上げ装置と、
各巻き上げ装置ごとに上記索条に取り付けられたバランスウエイトと、
一列の駐車塔のうちの少なくとも一の駐車塔に形成された入出庫口とを備えており、
各巻き上げ装置に対応するバランスウエイトの全てが、入出庫口から見た奧端の駐車塔における反入出庫口側に配置されている。

この駐車装置において、各駐車塔の最上階にエレベータの昇降機構を配置するための機械室を形成し、全ての上記巻き上げ装置を上記奧端の駐車塔の機械室に配置するのが好ましい。または、各エレベータの巻き上げ装置を対応する駐車塔の機械室に配置するものであってもよい。

全ての上記巻き上げ装置を上記奧端の駐車塔の機械室に配置した場合、各機械室に転向プーリを配設し、各エレベータに取り付けられた索条を、対応する機械室に配設された転向プーリによって転向し、上記奧端の駐車塔の機械室に設置された対応巻き上げ装置の駆動シーブに巻き掛けたうえで対応バランスウエイトに接続するのが好ましい。

各エレベータの巻き上げ装置を対応する駐車塔の機械室に配置した場合、各機械室に転向プーリを配設し、各エレベータに取り付けられた索条を、対応する機械室に配設された対応巻き上げ装置の駆動シーブに巻き掛け、転向プーリによって転向して上記奧端の駐車塔の機械室に設置された転向プーリに巻き掛けたうえで対応バランスウエイトに接続するのが好ましい。

本発明によれば、連立した全駐車塔のエレベータのバランスウエイトを利用者が通行しない奧端の駐車塔における反入出庫口側に配置しているので、バランスウエイトに対する利用者の不安を解消される。しかも、バランスウエイトの配置をこのようにすることは、従来の駐車装置から大幅な設計変更を伴うこともない。

添付の図面を参照しながら本発明の連立型エレベータ式駐車装置（以下、単に駐車装置という）の実施形態を説明する。

図１は本発明の駐車装置の一実施形態を概略的に示す透視斜視図である。図２は図１の駐車装置の駐車階を示す平面図である。図３は図１の駐車装置の最上階に形成された機械室を示す平面図である。

図１では、エレベータおよびその昇降機構を主体に図示しており、駐車棚等の他の構成はほぼ省略している。図１に示す駐車装置１では同一形状の二棟の駐車塔２、３が相互に隣接した状態で連立して設置されている。もちろん駐車塔は二棟に限らず三棟以上であってもよい。図中左側（前側ともいう）の第一駐車塔２における地上階の、隣接する右側（後ろ側または奥側ともいう）の第二駐車塔３とは反対側の面に入出庫口２０が形成されている。地上階では、第一駐車塔２と第二駐車塔３との界壁２１に車両通行用の開口２２が形成されるとともに、車両通行用開口２２の左右両側に通行人用の開口２３が形成されている。

第一駐車塔２には第一エレベータ４が設置されており、第二駐車塔３には第二エレベータ５が設置されている。このエレベータ４、５が車両Ｍを昇降させて収容および出庫を行う。各エレベータ４、５は、駆動装置（巻き上げ装置ともいう）６、７およびバランスウエイト８、９により、昇降用索条としてのワイヤ（またはチェーン）１１、１２が巻き上げ繰り出されることによって昇降する。本実施形態では、各エレベータ４、５の四隅にそれぞれワイヤが連結されており、この四本のワイヤがまとめて巻き上げ装置によって操作される。

両エレベータ４、５はともにその長手方向が上記入出庫口２０から入庫する車両が直進する方向に向いている。エレベータ４、５は各駐車塔の平面視中央部の昇降路１０を昇降する。この昇降路１０の両側にはそれぞれ上下複数階の駐車区画を形成する駐車棚１３が配設されている。駐車棚１３は全てその長手方向が上記エレベータ４、５の長手方向と平行に設置されている。

この駐車装置１では各駐車棚１３に車両搭載用のパレット１４が載置される。各エレベータ４、５は両側の駐車棚１３群の間を昇降し、指定された駐車棚１３の階まで移動したうえでパレット１４の受け渡しを行う。出庫時には車両を入出庫階Ｅへ搬送する。本発明はかかる構成に限定されず、エレベータによって車両を昇降させるものであればパレットレス式の駐車装置にも適用し得る。本駐車装置１では入出庫階Ｅは各駐車塔２、３の一番下の床面（１階）とされている。各駐車塔２、３における入出庫階Ｅでは、エレベータ４、５の着床位置の左右両側は利用者の通行路Ｒとなっている。

図２に示すように、各エレベータ４、５には駐車棚１３との間でパレット１４を受け渡すための横送り装置１５が配設されている。図２においては、第一駐車塔２のエレベータ（第一エレベータともいう）４にはパレット１４が載置され、第二駐車塔３のエレベータ（第二エレベータともいう）５にはパレットが載置されていない状態が示されている。横送り装置１５は、各エレベータ４、５のフレームの中央部に幅方向両側に所定距離移動しうる台車１６と、この台車１６の中央部を回動支点としてその基端部が枢支されたクランクアーム１７と、台車１６の横行駆動およびクランクアーム１７の回点駆動を行う図示しない駆動装置とを備えている。クランクアーム１７の先端には係合ピン１８が上方に向けて突設されている。一方、パレット１４の昇降路に対向する縁部には係合ピン１８が係合するための被係合溝１９が下方に向けて開放するように形成されている。台車１６を横行させつつクランクアーム１７を回動させることによって係合ピン１８が被係合溝１９に係合する。そのままクランクアーム１７を回動させつつ台車１６を上記とは逆方向に横行させることによってパレット１４を横行させるものである。

図１および図３に示すように、各駐車塔２、３の最上階にはエレベータの昇降機構（巻き上げ装置やプーリなど）を配置するための機械室２４、２５が形成されている。第二駐車塔３の巻き上げ装置（第二巻き上げ装置ともいう）７は、従来の単一のエレベータ式駐車装置（図５）と同様に、第二駐車塔３の機械室（第二機械室ともいう）２５の反車両通行用開口２２側（奧端部）に配置されている。図４には巻き上げ装置６、７の詳細が示されている。巻き上げ装置は駆動モータ２６と、この駆動モータ２６によって減速機２７を介して回転される駆動シーブ２８と、付設の転向プーリ２９とを備えている。

本実施形態では第一駐車塔２の巻き上げ装置（第一巻き上げ装置ともいう）６も、第二巻き上げ装置７とともに第二機械室２５の奧端部に配置されている。具体的には、第二機械室２５の奧端部における、縦方向（エレベータの長手方向に沿う）の中心線より左右の一方側に第一巻き上げ装置６を設置し、他方側に第二巻き上げ装置７を設置するのである。そして、第一エレベータ４の四隅にその一端が連結された四本のワイヤ（第一ワイヤともいう）１１はそれぞれに対応する四個の転向プーリ３０ａによって方向転換され、第一機械室２４内に設置された一つの転向プーリ３０ｂに巻き掛けられることにより一束にされる。ついで、ワイヤ１１は第二機械室２５の奧端部に延び、ここに設置された第一巻き上げ装置６の駆動シーブ２８に巻き掛けられている。さらに、この第一ワイヤ１１は第一巻き上げ装置６内の上記転向プーリ２９に巻き掛けられることによって方向転換され、その他端が第一バランスウエイト８に連結されている。

したがって、この第一バランスウエイト８は、第二バランスウエイト９と同じく、第二駐車塔の奧端の内壁面に沿って上下動することになる。第二駐車塔３における昇降機構（第二巻き上げ装置７、転向プーリ２９、３０、第二ワイヤ１２、第二バランスウエイト９）の配置は図５および図６に示すように従来公知であるので説明を省略する。第二駐車塔３の奧端とはこの場合、第二駐車塔３内における駐車棚の長手方向でいう奧であり、さらには、第二駐車塔３内における通行人用開口と対向する（反対側の）奧端である。

図１および図２に示すように、第一および第二のバランスウエイト８、９が上下動する第二駐車塔３の奧端の内壁面付近は、本駐車装置１の利用者が近づかないところ、近づく必要のないところである。さらに、各駐車塔２、３で、安全のためにバランスウエイト８、９の上下動スペースＳと塔内の他のスペースとを金網やグレーチングプレートなどによって隔離してもよい。

また、二つのバランスウエイト８、９は上記のように人が近づかないところに配置されているので、その大きさが大きくなってもよい。したがって、動滑車を利用することにより、ワイヤの端部に直接バランスウエイトに連結した場合に比べてバランスウエイトの昇降落差を半分にすることができる。この場合、前述した地上階床面にバランスウエイトが進入するピットを形成する必要がなくなる。

上記構成は、両バランスウエイト８、９をともに第二駐車塔３の奧端の内壁面に配置することが目的あるため、図４に示す巻き上げ装置６、７のうち、転向プーリ２９のみを上記内壁面に近接して配置し、その他の部分（駆動モータ２６、減速機２７、駆動シーブ２８）は両機械室２４、２５内のどの位置に配置しても大きな問題はない。このためには、その配置は図示していないが、第一巻き上げ装置６を第一機械室２４に配置し、さらに、たとえば四本の第一ワイヤ１１を第一機械室２４に設置した四個の転向プーリ３０ａを経由させたうえで第一機械室２４に設置した第一巻き上げ装置６の駆動シーブに巻き掛ける。ついで、たとえば転向プーリ３０ｂによって第一ワイヤ１１を一束にし、第二駐車塔３の奧端の内壁面に配置された対応転向シーブ２９に巻き掛けた上で第一バランスウエイト８に接続する。

しかしながら、前述（図１および図３）のごとく第一巻き上げ装置６を全体として第二巻き上げ装置７とともに第二駐車塔３の奧端の内壁面に配置すれば、両装置６、７が接近して配置されるので保守点検作業が容易となる利点が生じる。

以上説明した実施形態では二棟の駐車塔が連立した駐車装置を例にとったが、三棟以上連立したものであってもよい点は前述した。この場合、駐車塔を一列に連立させてもよく、また、平面視でＬ字状、コの字状、階段状などであってもよい。そして、この場合に入出庫口から見て最奧端の内壁面に沿ってバランスウエイトが上下動すように構成すればよい。各エレベータに連結されたワイヤを転向プーリによって奧端部に設置された巻き上げ装置まで導くことは容易である。

本発明によれば、従来形式のエレベータ式駐車装置を連立する際に、バランスウエイトが吊り下げられていることによる利用者の不安感が解消され、且つ、従来の駐車装置の基本構成を変更することなく設計、製造することが可能である。

本発明の駐車装置の一実施形態を概略的に示す透視斜視図である。 図１の駐車装置の駐車階を示す平面図である。 図１の駐車装置の最上階に形成された機械室を示す平面図である。 図１の駐車装置における巻き上げ装置を概略的に示す斜視図である。 従来のエレベータ式駐車装置の一例を示す縦断面図である。 図５のエレベータ式駐車装置を前後に連立した従来の連立型エレベータ式駐車装置の一例を示す透視斜視図である。 図５の駐車装置の最上階に形成された機械室を示す平面図である。

符号の説明

１・・・・駐車装置
２・・・・第一駐車塔
３・・・・第二駐車塔
４・・・・第一エレベータ
５・・・・第二エレベータ
６・・・・第一巻き上げ装置
７・・・・第二巻き上げ装置
８・・・・第一バランスウエイト
９・・・・第二バランスウエイト
１０・・・・昇降路
１１・・・・第一ワイヤ
１２・・・・第二ワイヤ
１３・・・・駐車棚
１４・・・・パレット
１５・・・・横送り装置
１６・・・・台車
１７・・・・クランクアーム
１８・・・・係合ピン
１９・・・・被係合溝
２０・・・・入出庫口
２１・・・・界壁
２２・・・・車両通行用開口
２３・・・・通行人用開口
２４・・・・第一機械室
２５・・・・第二機械室
２６・・・・駆動モータ
２７・・・・減速機
２８・・・・駆動シーブ
２９・・・・転向プーリ
３０・・・・転向プーリ
Ｂ・・・・ビルディング
Ｅ・・・・入出庫階
Ｍ・・・・車両
Ｒ・・・・利用者の通行路
Ｓ・・・・（バランスウエイトの）上下動スペース

Claims (5)

1. 隣接して設置された複数の駐車塔と、
   各駐車塔内に独立して配設された車両昇降用のエレベータと、
   各駐車塔内にエレベータの昇降路に沿って複数段に配設された駐車区画と、
   各エレベータに取り付けられた索条を巻き上げ繰り出して、当該エレベータを昇降駆動するための巻き上げ装置と、
   各巻き上げ装置ごとに上記索条に取り付けられたバランスウエイトと、
   一列の駐車塔のうちの少なくとも一の駐車塔に形成された入出庫口とを備えており、
   各巻き上げ装置に対応するバランスウエイトの全てが、入出庫口から見た奧端の駐車塔における反入出庫口側に配置されてなる連立型エレベータ式駐車装置。
2. 各駐車塔の最上階に、エレベータの昇降機構を配置するための機械室が形成されており、
   全ての上記巻き上げ装置が上記奧端の駐車塔の機械室に配置されてなる請求項１記載の連立型エレベータ式駐車装置。
3. 各駐車塔の最上階に、エレベータの昇降機構を配置するための機械室が形成されており、
   各エレベータの巻き上げ装置が、対応する駐車塔の機械室に配置されてなる請求項１記載の連立型エレベータ式駐車装置。
4. 各機械室に転向プーリが配設されており、
   各エレベータに取り付けられた索条が、対応する機械室に配設された転向プーリによって転向され、上記奧端の駐車塔の機械室に設置された対応巻き上げ装置の駆動シーブに巻き掛けられたうえで対応バランスウエイトに接続されてなる請求項２記載の連立型エレベータ式駐車装置。
5. 各機械室に転向プーリが配設されており、
   各エレベータに取り付けられた索条が、対応する機械室に配設された対応巻き上げ装置の駆動シーブに巻き掛けられ、転向プーリによって転向されて上記奧端の駐車塔の機械室に設置された転向プーリに巻き掛けられたうえで対応バランスウエイトに接続されてなる請求項３記載の連立型エレベータ式駐車装置。
   

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