TWI415783B - 昇降裝置 - Google Patents

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TWI415783B
TWI415783B TW98100915A TW98100915A TWI415783B TW I415783 B TWI415783 B TW I415783B TW 98100915 A TW98100915 A TW 98100915A TW 98100915 A TW98100915 A TW 98100915A TW I415783 B TWI415783 B TW I415783B
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Inventor
Hideo Yoshioka
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Daifuku Kk
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Description

昇降裝置 發明領域
本發明係有關於一種使用纜線使昇降台昇降移動之昇降裝置。
發明背景
昇降裝置係使用以捲繞纜線之捲取機構動作,調節纜線之送出量,以使昇降台昇降移動到預定之高度者。例如專利文獻1所記載之昇降裝置中,捲繞於捲取機構之4條單線狀纜線係連結於形成為以平面視為矩形之昇降台的四隅。昇降台的高度可藉由捲取機構調節纜線的送出量來控制。
【專利文獻1】日本專利公開公報特開平第8-301410號
發明概要
然而,專利文獻1所記載之昇降裝置中,由於長時間的變化等,而會有4條單線狀纜線中僅有1條較其他3條鬆弛。此種情況下,該鬆弛之單線狀纜線來自捲取機構的送出量也會比其他3條單線狀纜線來的長。結果,昇降台會成呈現由剩下的3條單線狀纜線懸掛支持之狀態,昇降台變得不穩定。
本發明係有鑒於前述課題而作成者,其目的在於提供一種即使在懸掛昇降台之纜線鬆弛的情況下也可穩定懸掛昇降台之昇降裝置。
為達成前述目的,本發明之昇降裝置的特徵構成係在於包含有:捲取機構,係以呈環狀送出至少2條纜線之狀態進行捲繞者;及昇降台,係懸掛於由前述捲取機構送出之至少2條前述纜線之環狀部分者,且具有架設有前述纜線之環狀部分之至少4個纜線導引用旋轉體,且至少2個前述纜線導引用旋轉體架設有一個前述纜線之環狀部分,其他至少2個前述纜線導引用旋轉體架設有另一個前述纜線之環狀部分。又,昇降裝置亦可具有:2個下方導引用旋轉體,係將前述一個之前述纜線的環狀部分朝前述至少2個之前述纜線導引用旋轉體之每一個而導引至下方;其他2個下方導引用旋轉體,係將前述另一個前述纜線的環狀部分朝前述其他之至少2個之前述纜線導引用旋轉體之每一個而導引至下方。
根據前述特徵構成,即使因為長年變化而致使纜線的環狀部分鬆弛,由捲取機構送出之送出量比其他環狀部分長,也不會改變2個纜線導引用旋轉體可藉由該環狀部分而均等地懸掛之狀態。也就是說,可提供一種關於纜線之環狀部分的每一個係即使懸掛支持昇降台之纜線鬆弛時也可在2個纜線導引用旋轉體間安定地懸掛支持昇降台之昇降裝置。
本發明之昇降裝置的其他特徵構成在於具有配置於前述昇降台之周圍且沿著上下方向呈長尺狀之複數導引用軌道,且前述昇降台具有抵接於前述複數之導引用軌道之每一個之複數被導引部,並且前述昇降台之昇降移動係在前述導引用軌道與前述被導引部抵接之狀態下,由前述導引用軌道來導引。
根據前述特徵構成,設置於昇降台之被導引部由導引用軌道所導引,藉此可使昇降台順利地昇降移動。
本發明之昇降裝置之更進一步其他特徵構成在於:前述被導引部係由圓柱形狀之構件所形成,且於前述圓柱之側面的圓周上具有鍔部,前述被導引部係在藉前述被導引部之側面與前述被導引部之鍔部,由二方向抵接於前述導引用軌道之側面之狀態下,前述被導引部在前述導引用軌道之側面上旋轉並行進,藉此以限制前述被導引部與前述導引用軌道之間的水平方向之相對移動,並且前述昇降台之昇降移動由前述導引用軌道所導引。
根據前述特徵構成,可限制被導引部與導引用軌道之間在水平方向之相對移動,並且利用導引用軌道導引昇降台的昇降移動。也就是說,可使昇降台昇降移動時,使昇降台難以搖晃,而可使昇降台順利地昇降移動。
本發明之昇降裝置之更進一步其他特徵構成在於:前述昇降台係由以平面視為矩形且為長尺狀之構件所形成,且前述矩形且為長尺狀之構件之對向的2個長邊部分中,於其中一長邊部分安裝有前述至少2個之前述纜線導引用旋轉體,於另一長邊部分安裝有前述其他至少2個之前述纜線導引用旋轉體。
根據前述特徵構成,昇降台之2個長邊部分中,設置於其中一長邊部分之至少2個纜線導引用旋轉體由其中一環狀部分所懸掛,而設置於其他長邊部分之其他至少2個纜線導引用旋轉體係由其他環狀部分所懸掛。也就是說,由於可使昇降台之2個長邊部分安定因此可更為安定的懸掛支持昇降台。
本發明之昇降裝置之更進一步其他特徵構成在於:前述昇降台係設置成相對於在高度方向及寬度方向上具有預定長度之構造物,前述昇降台之前述其中一長邊部分位在沿著前述構造物之寬度方向之位置。又,前述構造物係具有朝高度方向及寬度方向排列配置且可收納物品之複數收納部的物品收納棚。
根據前述特徵構成,可使昇降台沿著如在高度方向及寬度方向具有某種程度大小之物品收納棚的前述構造物昇降移動。也就是說,人可乘坐於昇降台進行構造物的檢查。
圖式簡單說明
第1圖係物品收納設備之立體圖。
第2圖係顯示物品收納棚上部之平面圖
第3圖係物品收納棚之側面圖。
第4圖係昇降式臺架之立體圖。
第5圖係顯示導引用軌道與昇降式臺架之導引滾輪之立體圖。
第6圖係顯示中間部用支持部與端部用支持部之立體圖。
第7圖係中間部用支持部之縱截正面圖。
第8圖係端部用支持部之縱截側面圖。
第9圖係顯示懸掛用纜線之設置狀態之立體圖。
第10圖係顯示捲取機構之構成圖。
第11圖係顯示擋止機構之構成圖。
第12(a)~(c)圖係顯示開門阻止機構之構成圖。
第13(a)~(b)圖係顯示部之正面圖。
第14圖係顯示部之立體圖。
第15圖係顯示部之側面圖。
較佳實施例之詳細說明
以下,參照圖式說明本發明之昇降裝置。
第1圖係物品收納設備之立體圖,第2圖係顯示物品收納棚之上部之平面圖。如第1圖及第2圖所示,物品收納設備具有:物品收納棚2、昇降式臺架3、搬送裝置5、及昇降裝置。物品收納棚2係在高度方向及寬度方向具有預定長度之構造物,且具有一對為相對向之狀態之收納棚部分2a。在該一對收納棚部分2a之間,形成有後述之移動空間S。物品收納棚2具有在高度方向及寬度方向上排列配置且可收納物品之複數收納部1。又,位於其中一收納棚部分2a之下方且使用收納部1之複數物品搬送出入部4在棚之橫寬方向上並排設置於物品收納棚2。作為昇降台之昇降式臺架3可藉由昇降裝置使移動空間S朝棚上下方向昇降移動。搬送裝置5係在物品收納棚2之收納部1與物品搬送出入部4之間搬送物品。
如第1圖所示,物品收納棚2在移動空間S設有供人出入之出入口6、及用以開關出入口6之維修用門7。一對外壁2b係設置成可覆蓋物品收納棚2之橫寬方向的兩側,也就是可覆蓋被一對收納棚部分2a所包夾之移動空間S之棚橫寬方向的兩側。而且在其中一外壁2b形成有通達移動空間S之出入口6。因此,可利用出入口6在設置於移動空間S之昇降式臺架3乘降。維修用門7係設置成可藉由縱軸心旋轉之搖動操作而自由開關出入口6。
搬送裝置5具有物品移載裝置9與昇降框10。物品移載裝置9在各收納部1與自己之間移載物品。具體而言,物品移載裝置9設有可繞著縱軸心自由旋轉之鉤裝置,且構成為對一對收納棚部分2a之任一者皆可在各收納部1與自己之間移載物品。昇降框10係可自由移動地在棚橫寬方向支持物品移載裝置9,並且沿著棚上下寬度方向在移動空間S昇降移動。
第3圖係物品收納棚之側面圖,第4圖係昇降式臺架之立體圖,第5圖係顯示導引用軌道與昇降式臺架之導引滾輪之立體圖。
昇降式臺架3具有:以平面視為矩形且形成長尺狀之構件,即臺架部分15、及分別與該臺架部分15之棚前後方向的兩端部連結之被支持框部分16。也就是說,昇降式臺架3係沿著棚橫寬方向形成長尺狀。臺架部分15及一對被支持框部分16形成與移動空間S之棚橫寬方向之寬度大略相同之長度。
昇降式臺架3係藉由可正反旋轉操作之捲取機構13送出之複數條懸掛用纜線14而在複數處懸掛支持。而且,昇降式臺架3藉捲取機構13進行正反旋轉而沿著物品收納棚2之上下方向昇降移動。昇降式臺架3之昇降移動範圍係在沿著棚之上下方向之移動空間S的上端處或其上端處附近之高度(以下的說明中也記載為「退避高度」)、及沿著棚的上下方向之移動空間S之上下中間處的高度(以下的說明中也記載為「作業用高度」)之間。
如第3圖~第5圖所示,昇降裝置具有導引用軌道18,該導引用軌道18係在限制設置於昇降式臺架3且作為被導引部之導引滾輪17往水平方向移動之狀態下沿著上下方向進行導引。換言之,昇降裝置具有配置於昇降式臺架3周圍且沿著上下方向成長尺狀之複數導引用軌道18。本實施形態中,4條導引用軌道18的位置係呈現將昇降式臺架3包圍。昇降式臺架3具有抵接複數導引用軌道18之每一個且作為被導引部之複數導引滾輪17,在導引用軌道18與導引滾輪17抵接之狀態下,昇降式臺架3之昇降移動係由導引用軌道18所導引。也就是說,4條導引用軌道18在由外側包夾昇降式臺架3及導引滾輪17之形態下,抵接於導引滾輪17。
進一步說明,導引滾輪17在由該被支持框部分16朝棚前後寬度方向之外方側突出之狀態下,於昇降式臺架3中一對被支持框部分16之每一個,設置在棚橫寬方向之兩端部。導引滾輪17係由圓柱形狀的構件所形成。於該圓柱之側面圓周上設有作為鍔部之肋部17a。導引用軌道18係以沿著上下方向而可對應於導引滾輪17之姿勢設置於物品收納棚2中收納棚部分2a之每一個。導引用軌道18在水平方向之截面形狀為矩形。
而且,在導引滾輪17藉由導引滾輪17之側面與導引滾輪17之肋部17a由二方向抵接於導引用軌道18之側面之狀態下,導引滾輪17在導引用軌道18之側面上旋轉並且行進,藉此可限制導引滾輪17與導引用軌道18之間之水平方向的相對移動,並可藉由導引用軌道18導引昇降式臺架3的昇降移動。導引滾輪17之側面抵接於導引用軌道18之其中一側面,並且導引滾輪17之肋部17a係抵接於導引用軌道18之其他側面。也就是說,肋部17a係發揮可限制往棚橫寬方向之外方側移動的作用。
第6圖係顯示中間部用支持部與端部用支持部之立體圖,第7圖係中間部用支持部之縱截正面圖,第8圖係端部用支持部之縱截側面圖。
如第6圖所示,物品收納棚2設有將被下降操作之昇降式臺架3阻擋支持在作業用高度之支持部19。
而且,支持部19具有:用以載置支持被支持框部分16中之棚橫寬方向之中間部之中間部用支持部19a、及用以載置支持被支持框部分16中之棚橫寬方向之端部之端部用支持部19b。
如第6圖及第7圖所示,中間部用支持部19a係固定於沿著棚橫寬方向之姿勢之橫框架11之塊狀構件。中間部用支持部19a構成為用以載置支持以由被支持框部分16朝棚前後方向外方側突出之狀態設置之板狀構件16a。又,如第6圖及第8圖所示,端部用支持部19b係固定於沿著棚前後寬度方向之姿勢之前後框架12且彎曲成L字形之板狀構件。端部用支持部19b係構成為載置支持臺架部分15之棚橫寬方向之端部。設置於端部用支持部19b且朝上方突出之突起部20抵接於臺架部分15中棚橫寬方向之端部,藉此限制位於作業用高度之昇降式臺架3朝棚橫寬方向移動。
附帶一提的是,各支持部19設置於搬送裝置5之昇降移動路徑之水平方向外方,而不干擾昇降移動之搬送裝置5。
其次,說明昇降式臺架3與懸吊昇降式臺架之懸掛用纜線14的關係。第9圖係顯示懸掛用纜線之設置狀態之立體圖。
如第9圖所示,捲取機構13以呈環狀送出2條懸掛用纜線14之狀態進行捲繞。而且,昇降式臺架3懸掛在由捲取機構13送出之2條懸掛用纜線14之環狀部分21A、21B。昇降式臺架3具有架設有懸掛用纜線14之環狀部分21A、21B之4個纜線導引用旋轉體22A、22B。具體而言,2個纜線導引用旋轉體22A架設有一個懸掛用纜線14之環狀部分21A,其他2個纜線導引用旋轉體22B架設有另一個懸掛用纜線14之環狀部分21B。
昇降式臺架3中對向之2個長邊部分中,於其中一方之長邊部分裝設有2個纜線導引用旋轉體22A,於另一方之長邊部分裝設有2個纜線導引用旋轉體22B。2個纜線導引用旋轉體22A儘可能分隔設置,且宜設置於其中一方之長邊部分之兩端附近。同樣地,2個纜線導引用旋轉體22B儘可能分隔設置,且宜設置於另一方之長邊部分兩端附近。
換言之,懸掛用纜線14之環狀部分21A在具有一對向下部分21b及與該等向下部分21b之下端部連結之水平姿勢部分21c之狀態下,由捲取機構13送出。又,懸掛用纜線14之環狀部分21B在具有一對向下部分21b及與該等向下部分21b之下端部連結之水平姿勢部分21c之狀態下,由捲取機構13送出。
附帶一提,沿著由架設有環狀部分21A之下方導引用旋轉體23c涵括纜線導引用旋轉體22A之上下方向的部分相當於向下部分21b,而沿著位於架設有環狀部分21A之一對纜線導引用旋轉體22A之間之棚橫寬方向的部分相當於水平姿勢部分21c。同樣地,架設有環狀部分21B之下方導引用旋轉體23c涵括纜線導引用旋轉體22B之沿著上下方向的部分相當於向下部分21b,而位於架設有環狀部分21B之一對纜線導引用旋轉體22B之間且沿著棚橫寬方向的部分相當於水平姿勢部分21c。
又,物品收納棚2之上端部設有用以導引環狀部分21A、21B之複數導引用旋轉體23。該複數導引用旋轉體23係由水平導引用旋轉體23a、反轉導引用旋轉體23b、及下方導引用旋轉體23c所構成。水平導引用旋轉體23a係設置在與棚橫寬方向之捲取機構13相同之側,用以將由捲取機構13朝上方送出後之環狀部分21A、21B朝水平方向導引。反轉導引用旋轉體23b設置於與棚橫寬方向中與捲取機構13相反之相反側,且將環狀部分21A、21B導引成反轉狀。下方導引用旋轉體23c係設置於水平導引用旋轉體23a與反轉導引用旋轉體23b之間,且將環狀部分21A、21B導引至下方。而且,水平導引用旋轉體23a、反轉導引用旋轉體23b及下方導引用旋轉體23c之間的5組導引用旋轉體23,係設置2組於昇降式臺架3之其中一長邊部分側與另一長邊部分側(即,物品收納棚2之上端部的棚橫寬方向之其中一側與另一側)。
又,在物品收納棚2之上端部之其中一側與另一側之兩側,設有可賦與環狀部分21A、21B張力之張力賦與旋轉體24。
其次,說明捲取機構13之構成。第10圖係顯示捲取機構之構成者。
如第1圖、第9圖及第10圖所示,捲取機構13設置於物品收納棚2之出入口6之上方處。該捲取機構13係:捲繞於其中一環狀部分21A之一端側之捲取機構13a、捲繞於其中一環狀部分21A之他端側之捲取機構13b、捲繞於另一環狀部分21B之一端側之捲取機構13c、及捲繞於另一環狀部分21B之他端側之捲取機構13d等4個,沿著棚前後寬度方向設置於物品收納棚2之外壁2b的外面側之出入口6之上方處。
而且,雖然省略詳細之說明,但如第10圖所示,4個捲取機構13係以旋轉軸32連繫成可一體旋轉。4個捲取機構13之每一個係構成為藉由解除其等與旋轉軸32之連繫而可各別旋轉操作。
物品收納棚2之出入口6的橫側處設有連繫於捲取機構13且用以旋轉操作捲取機構13之手動式操作具之絞盤25。並設有用以捲繞由手動式絞盤25之旋轉體26拉出之操作用纜線27之旋轉操作用旋轉體28。捲取機構13係構成為與旋轉操作用旋轉體28一體旋轉,藉此,絞盤25與捲取機構13連繫。旋轉操作用旋轉體28係設置於物品收納棚2之外壁2b之外面側的出入口6之橫側上方處。
也就是說,當作業者操作絞盤25,利用旋轉體26捲取操作用纜線27時,旋轉操作用旋轉體28會旋轉而送出操作用纜線27。隨之,捲取機構13會旋轉而捲取懸掛用纜線14,當2支環狀部分21A、21B之送出量變少時,昇降式臺架3會被懸掛用纜線14往上拉而上昇移動。又,作業者操作絞盤25,由旋轉體26送出操作用纜線27時,旋轉操作用旋轉體28會旋轉而捲取操作用纜線27。隨之,捲取機構13會旋轉而送出懸掛用纜線14,2支環狀部分21A、21B之送出量變多時,昇降式臺架3會因為自身重量而下降移動。
第11圖係顯示擋止機構31之構成者。具體而言,如第11圖所示,捲取機構13與擋止機構31連結,擋止機構31係當昇降式臺架3到達作業用高度時阻止昇降式臺架3往下降側的旋轉。擋止機構31具有:移動體33,係螺合於與捲取機構13一體旋轉之旋轉軸32,且隨著捲取機構13的旋轉而朝旋轉軸32之軸心方向移動;及阻擋體34,係將該移動體33之旋轉軸心方向的移動範圍限制在昇降式臺架3到達作業用高度之範圍。
擋止機構31具有之移動體33係可在基端部設置成與旋轉軸32呈平行狀態之導引軸35之軸心方向上自由滑動,且可自由旋轉地與導引軸35嵌合,前端部螺合於旋轉軸32之螺絲部32a。
而且,當旋轉軸32隨著捲取機構13的旋轉而旋轉時,旋轉軸32會相對移動體33旋轉,而移動體33會沿著導引軸35之軸心方向滑動。接著,當阻擋體34抵接於移動體33之中間部時,會限制移動體33之滑動。結果,捲取機構13往昇降式臺架3下降之方向的旋轉會受到限制。
移動體33抵接於阻擋體34之狀態係昇降式臺架3移動到對應於作業用高度之處的狀態。阻擋體34具有螺合於支持板36之螺絲部分,並構成為可藉由旋轉而朝軸心方向移動。因此,阻擋體34係即使懸掛用纜線14鬆弛,,當昇降式臺架3下降到作業用高度時,亦可調節於可阻擋限制移動體33之位置。
其次,說明用以阻止維修用門7之開啟操作之開門阻止機構39之構成。第12圖係顯示開門阻止機構之構成者。開門阻止機構39係當昇降式臺架3位於作業用高度或其附近之高度時,容許維修用門7之開啟操作,並且,當昇降式臺架3位於作業用高度或其附近之高度之上方時,阻止維修用門7之開啟操作。具體而言,開門阻止機構39係由阻止體40所構成,且阻止體40具有:設置於維修用門7之內面側、詳而言之為其內面側之橫寬方向之遊端側端部之下端之搖動操作用構件38、及可相對外壁2b與搖動操作用構件38卡合設置之昇降操作用構件37。搖動操作用構件38之搖動姿勢可藉著作業者旋轉操作可自由裝卸地設置於面臨與其連結之移動空間S之外部之裝設部42且作為人為操作工具之操作鍵41進行變更。
第12(a)圖係開門阻止機構39(阻止體40)處於阻止維修用門7之開啟操作之阻止姿勢時的圖。第12(b)圖及第12(c)圖係當開門阻止機構39(阻止體40)處於容許維修用門7之開啟操作之容許姿勢時的圖。
作為阻止體40之昇降操作用構件37係位於昇降式臺架3之昇降移動路徑途中,並對阻止姿勢側賦與彈性回復勢能。因此,當昇降式臺架3下降移動且位於作業用高度或其附近之高度時,昇降操作用構件37可藉由該昇降式臺架3之下降移動而朝容許姿勢側推壓操作。另一方面,當昇降式臺架3上昇移動位於作業用高度或其附近之高度之上方時,昇降操作用構件37會開放昇降式臺架3之推壓操作而彈性回復到阻止姿勢側。
又,使用操作鍵41將作為阻止體40之搖動操作用構件38之姿勢變更為如第12(c)圖所示之緊急用解除姿勢時,即使昇降操作用構件37為阻止姿勢,開門阻止機構39會呈解除姿勢,而維修用門7可開啟操作。
也就是說,阻止體40除了如第12(b)圖所示之利用昇降式臺架3之下降移動進行切換之一般用解除姿勢之外,亦可藉由第12(c)圖所示之操作鍵41之人為操作而切換成緊急用解除姿勢。
而且,搖動操作用構件38係如第12(a)圖及第12(b)圖所示,可搖動操作成操作鍵41為水平且可對裝著部42自由裝卸之卡合姿勢、及如第12(c)圖所示,前端部傾斜成位於基端部上方之位置,且安裝於裝著部42之操作鍵41不能脫離之卡合解除姿勢。該搖動操作用構件38之搖動操作係以安裝於裝著部42之操作鍵41進行。
又,昇降操作用構件37可昇降移動到下方位置與上方位置,且下方位置係如第12(b)圖所示,對抗彈性勢能而受昇降式臺架3之被支持框部分16推壓操作移動到下方側,上方位置係如第12(a)圖及第12(c)圖所示,昇降式臺架3之被支持框部分16進行之按壓操作開放後利用彈性勢能移動到上方側。該昇降操作用構件37之昇降操作係藉由昇降式臺架3之昇降移動進行。
又,昇降操作用構件37具有突出部37a。突出部37a係當昇降操作用構件37位於下降位置時,會位於卡合姿勢之搖動操作用構件38之下端部的下方,當昇降操作用構件37位於上方位置時,則由昇降操作用構件37之本體部分朝上方側突出,且位於卡合姿勢之搖動操作用構件38之下端部的上方。
因此,如第12(a)圖所示,在昇降操作用構件37位於上方位置且搖動操作用構件38之姿勢變更為卡合姿勢之狀態時,昇降操作用構件37卡合於搖動操作用構件38。因此,即使欲開啟操作維修扉7,由於搖動操作用構件38之前端部抵接於昇降操作用構件37之突出部37a,因此阻止體40會成為阻止姿勢。結果,無法開啟操作維修用門7。
又,如第12(b)圖所示,當昇降式臺架3下降移動到作業用高度或其附近之高度時,由於昇降操作用構件37(突出部37a)移動到下降位置,因此昇降操作用構件37與搖動操作用構件38不會卡合,阻止體40成為一般用之解除姿勢。結果,可開啟操作維修用門7。
又,如第12(c)圖所示,操作鍵41安裝於裝著部42,且當搖動操作用構件38利用該操作鍵41而搖動操作成卡合解除姿勢時,由於搖動操作用構件38會離開昇降操作用構件37,因此阻止體40會成為緊急用之解除姿勢。結果,可開啟操作維修用門7。
其次,說明用以確認昇降式臺架3之高度之裝置構成。第13圖係用於確認昇降式臺架之高度之表示部之正面圖,第14圖係表示部之立體圖,第15圖係表示部之側面圖。
如第1圖及第13圖~第15圖所示,用以確認昇降式臺架3之高度之確認窗43設置於維修用門7,且維修用門7係設於對應於移動空間S中棚橫寬方向之一端側的位置。用以表示昇降式臺架3上昇到退避高度之表示部44係設置於對應於移動空間S之棚橫寬方向之他端側之處,表示部44可由確認窗43視認。
表示部44係由具有視認用之著色部分45a之表示體45、及覆蓋視認用之著色部分45a之覆蓋體46所構成。
表示體45在板狀之本體部分的上部具有著色部分45a。再加上,表示體45具有被卡止部45b,被卡止部45b係在朝向昇降式臺架3所在之側且在水平方向上突出之形態下形成於板狀之本體部分之上端部之橫寬方向中央部。該視認用之著色部分45a沿著表示體45之棚上下寬度方向以區分成為複數不同之顏色之狀態著色。本實施形態中,著色部分45a係區分為在棚上下寬度方向著色成2色之帶狀。著色部分45a之上部著色成綠色,下部著色成紅色。著色部分45a被著色成紅色之部分係著色為,相較於著色成綠色之部分,在棚上下寬度方向之幅度較為狹小。
又,覆蓋體46於橫寬方向之中央部的內部具有上下一對導引用構件46a,上下一對導引用構件46a係插通於形成於表示體45且沿著上下方向之溝狀導引用孔45c。覆蓋體46係構成為以利用該上下一對之導引用構件46a將表示體45導引至棚上下方向5,並且上側之導引用構件46a位於導引用孔45c之上端之狀態支持表示體45。
而且,如上所述,在使用覆蓋體46支持表示體45之狀態下,以該覆蓋體46覆蓋表示體45中著色部分45a之全體。當表示體45相對覆蓋體46朝上方移動時,著色部分45a會依著色部分45a之上部、著色部分45a之下部的順序露出於覆蓋體46之上方。覆蓋體46係固定於壁部2b。
也就是說,在昇降式臺架3位於作業用高度或接近於作業用高度之高度之狀態時,昇降式臺架3不會卡止於表示體45之被卡止部45b,表示體45不會上昇操作。因此表示體45會由覆蓋體46所支持,在該狀態下,著色部分45a之全體被覆蓋體46所覆蓋。
又,昇降式臺架3由作業用高度或接近作業用高度之高度上昇操作後,當昇降式臺架3接近退避高度或相似於退避高度之高度時,昇降式臺架3會成為由下方側朝上方側卡止表示體45之被卡止部45b之狀態。當昇降式臺架3由該狀態上昇操作時,著色部分45a中被著色為綠色之上部由覆蓋體46之上方露出,並且當昇降式臺架3更上昇操作時,著色部分45a中著色為紅色之下部由覆蓋體46之上方露出。
[其他實施形態]
(1)前述實施形態中,係採用將架設有環狀部分21A之一對纜線導引用旋轉體22A設於昇降式臺架3之對向的2個長邊部分中其中一長邊部分,將架設有環狀部分21B之一對纜線導引用旋轉體22B設置於另一長邊部分的構成,但亦可將一對纜線導引用旋轉體22A設於昇降式臺架3之對向的2個短邊部分中其中一短邊部分,將一對纜線導引用旋轉體22B設置於另一短邊部分。
(2)前述實施形態中,設有導引用軌道18,該導引用軌道18係在限制設置於昇降台3之被導引部17往水平方向之移動的狀態下沿著上下方向進行導引,且限制昇降台3之棚前後方向及棚橫寬方向之移動,但亦可設置該導引用軌道18,限制僅昇降台3之棚前後方向及棚橫寬方向之任一者的移動。又,亦可不設置導引用軌道18。
(3)前述實施形態中,昇降台3沿著棚橫寬方向形成長尺狀,但昇降台3亦可沿著棚前後方向形成長尺狀。又,昇降台3亦可形成與棚橫寬方向與棚前後方向之長度具有相同長度。
(4)上述實施形態中,係說明昇降式臺架併設於作為構造物之物品收納棚之例,但亦可將昇降式臺架併設於其他構造物。
(5)前述實施形態中,已說明作為昇降台之昇降式臺架3具有4個纜線導引用旋轉體22A、22B之例,亦可構成為昇降式臺架3更具有多數纜線導引用旋轉體。例如,昇降式臺架3之對向的2個長邊部分中,於其中一長邊部分呈直列地安裝3個纜線導引用旋轉體,亦可於其他之長邊部分直列地安裝其他3個纜線導引用旋轉體。此種情況下,懸掛用纜線之其中一環狀部分架設於直列地配置之3個纜線導引用旋轉體,另一環狀部分架設於直接並排之其他3個纜線導引用旋轉體。
又,捲取機構亦可在3條或3條以上之懸掛用纜線呈環狀送出之狀態下捲繞。例如,若捲取機構在3條懸掛用纜線呈環狀送出之狀態下進行捲繞,則可考慮昇降式臺架3具有6個纜線導引用旋轉體之構成。此種情況下,1條懸掛用纜線之環狀部分架設於2個纜線導引用旋轉體,其他1條懸掛用纜線之環狀部分則架設於其他2個纜線導引用旋轉體,進而其他之1條懸掛用纜線之環狀部分更架設於其他2個纜線導引用旋轉體。
【産業上之可利用性】
本發明之昇降裝置係可利用使昇降台安定昇降移動。
1...收納部
2...物品收納棚
2a...收納棚部分
2b...外壁
3...昇降式臺架
4...物品搬送出入部
5...搬送裝置
6...出入口
7...維修用門
9...物品移載裝置
10...昇降框
13...捲取機構
14...懸掛用纜線
15...臺架部分
16...被支持框部分
16a...板狀部分
17...導引滾輪
17a...肋部
18...導引用軌道
19...支持部
19a...中間部用支持部
21A,21B...環狀部分
21b...向下部分
21c...水平姿勢部分
22A,22B...纜線導引用旋轉體
23...導引用旋轉體
23a...水平導引用旋轉體
23b...反轉導引用旋轉體
23c...下方導引用旋轉體
24...賦與張力旋轉體
25...絞盤
26...旋轉體
27...操作用纜線
28...旋轉操作用旋轉體
31...擋止機構
32...旋轉軸
32a...螺絲部
33...移動體
34...阻止體
35...導引軸
36...支持板
37...昇降操作用構件
37a...突出部
38...搖動操作用構件
39...開門阻止機構
40...阻止體
41...操作鍵
42...安裝部
43...確認窗
44...表示部
45...表示體
45a...視認用著色部分
45b...被卡止部
45c...導引用孔
46...覆蓋體
46a...導引用構件
S...移動空間
第1圖係物品收納設備之立體圖。
第2圖係顯示物品收納棚上部之平面圖。
第3圖係物品收納棚之側面圖。
第4圖係昇降式臺架之立體圖。
第5圖係顯示導引用軌道與昇降式臺架之導引滾輪之立體圖。
第6圖係顯示中間部用支持部與端部用支持部之立體圖。
第7圖係中間部用支持部之縱截正面圖。
第8圖係端部用支持部之縱截側面圖。
第9圖係顯示懸掛用纜線之設置狀態之立體圖。
第10圖係顯示捲取機構之構成圖。
第11圖係顯示擋止機構之構成圖。
第12(a)~(c)圖係顯示開門阻止機構之構成圖。
第13(a)~(b)圖係顯示部之正面圖。
第14圖係顯示部之立體圖。
第15圖係顯示部之側面圖。
3...昇降式臺架
13,13a,13b,13c,13d...捲取機構
14...纜線
21b...向下部分
21c...水平姿勢部分
21A,21B...環狀部分
22A,22B...纜線導引用旋轉體
23...導引用旋轉體
23a...水平導引用旋轉體
23b...反轉導引用旋轉體
23c...下方導引用旋轉體
24,26...旋轉體
25...絞盤
27...操作用纜線
28...旋轉操作用旋轉體
32...旋轉軸

Claims (7)

  1. 一種昇降裝置,包含有:捲取機構,係以呈環狀送出至少2條纜線之狀態進行捲繞者;及昇降台,係懸掛於由前述捲取機構送出之至少2條前述纜線之環狀部分者,且具有架設有前述纜線之環狀部分之至少4個纜線導引用旋轉體,且至少2個前述纜線導引用旋轉體架設有一個前述纜線之環狀部分,其他至少2個前述纜線導引用旋轉體架設有另一個前述纜線之環狀部分,其中,前述捲取機構設有四個捲繞機構:捲繞其中一環狀部份之一端側的捲取機構、捲繞其中一環狀部份之他端側的捲取機構、捲繞另一環狀部份之一端側的捲繞機構、及捲繞另一環狀部份之他端側的捲繞機構,該等四個捲取機構係以共通的旋轉軸連繫成一體旋轉。
  2. 如申請專利範圍第1項之昇降裝置,具有:2個下方導引用旋轉體,係將前述一個之前述纜線的環狀部分朝前述至少2個之前述纜線導引用旋轉體之每一個而導引至下方;其他2個下方導引用旋轉體,係將前述另一個前述纜線的環狀部分朝前述其他之至少2個之前述纜線導引用旋轉體之每一個而導引至下方。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之昇降裝置,具有配置於前 述昇降台之周圍且沿著上下方向呈長尺狀之複數導引用軌道,且前述昇降台具有抵接於前述複數之導引用軌道之每一個之複數被導引部,並且前述昇降台之昇降移動係在前述導引用軌道與前述被導引部抵接之狀態下,由前述導引用軌道來導引。
  4. 如申請專利範圍第3項之昇降裝置,其中前述被導引部係由圓柱形狀之構件所形成,且於前述圓柱之側面的圓周上具有鍔部,前述被導引部係在藉前述被導引部之側面與前述被導引部之鍔部,由二方向抵接於前述導引用軌道之側面之狀態下,前述被導引部在前述導引用軌道之側面上旋轉並行進,藉此以限制前述被導引部與前述導引用軌道之間的水平方向之相對移動,並且前述昇降台之昇降移動由前述導引用軌道所導引。
  5. 如申請專利範圍第1或2項之昇降裝置,其中前述昇降台係由以平面視為矩形且為長尺狀之構件所形成,且前述矩形且為長尺狀之構件之對向的2個長邊部分中,於其中一長邊部分安裝有前述至少2個之前述纜線導引用旋轉體,於另一長邊部分安裝有前述其他至少2個之前述纜線導引用旋轉體。
  6. 如申請專利範圍第5項之昇降裝置,其中前述昇降台設置成相對於在高度方向及寬度方向上具有預定長度之 構造物,前述昇降台之前述其中一長邊部分位在沿著前述構造物之寬度方向之位置。
  7. 如申請專利範圍第6項之昇降裝置,其中前述構造物係具有朝高度方向及寬度方向排列配置且可收納物品之複數收納部的物品收納棚。
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