JPH09156886A

JPH09156886A - 物品吊下装置

Info

Publication number: JPH09156886A
Application number: JP34472195A
Authority: JP
Inventors: Hideo Arakawa; 秀夫荒川
Original assignee: ARAKAWA GIKEN KOGYO KK
Current assignee: ARAKAWA GIKEN KOGYO KK
Priority date: 1995-12-07
Filing date: 1995-12-07
Publication date: 1997-06-17

Abstract

(57)【要約】【課題】ワイヤグリッパを天井等の高所に設けた場合
でも物品の吊下高さの調節が容易に行える物品吊下装置
を提供する。【解決手段】天井板Ｒ上にケース１０を取り付け、こ
のケース１０内にリール体１１、ブレーキ機構２６とモ
ータ２２を組み付けてなるドライブユニット２０、電磁
アクチュエータ３０、電源部４０、駆動回路部５０、制
御回路部６０および受光ユニット８０を収容するととも
に、ケース１０の下部にワイヤグリッパ９０を固定し、
リール体１１に巻回保持されたワイヤＷをワイヤグリッ
パ９０を通して垂下させ、このワイヤＷの端部に物品Ｐ
を吊り下げる。そして、物品Ｐの吊下高さを帰る場合
は、ワイヤレスリモコン２の遠隔操作により電磁アクチ
ュエータ３０を通電してワイヤグリッパ９０のスリーブ
９２を上動させるとともにモータ２２を通電してリール
体１１を回転駆動し、ワイヤＷを巻上あるいは巻下げる
ように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、絵画の額ぶち、
装飾品、広告用パネルあるいは照明器具等の物品の吊下
に用いられる物品吊下装置、詳しくは、物品吊下用のワ
イヤをワイヤグリッパにより天井等に止着可能とすると
ともに、このワイヤの巻上と巻下をモータによって行う
ように構成した物品吊下装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、上述した額ぶち等の物品の吊下
にはワイヤ等の索条が用いられ、このワイヤを天井等に
設けられたワイヤグリッパに通してワイヤグリッパによ
り天井に固定する。この種のワイヤグリッパは、本出願
人が特願昭７−１５４１５６号公報等で種々提案してい
るが、一般には、グリップケーシングに収容孔を貫通形
成し、この収容孔内に挿通孔が形成された中空筒状のス
リーブを摺動自在に収容し、このスリーブをスプリング
により付勢する。そして、グリップケーシングの収容孔
にはスプリング付勢方向側の端部にテーパ部を、スリー
ブにはスプリング付勢方向側の外周端にテーパ部を形成
し、また、スリーブにはテーパ部に開口する複数の透孔
を挿通孔から径方向に貫通形成して挿通孔にそれぞれボ
ールを収容する。

【０００３】このようなワイヤグリッパは、通常、スプ
リングの付勢方向が鉛直下向き、すなわち、収容孔とス
リーブのテーパ部が下側に位置するように天井に取り付
けられ、スリーブの挿通孔にワイヤが挿通される。そし
て、ワイヤグリッパは、スプリングの弾性力によりスリ
ーブのテーパ部が収容孔のテーパ部と当接した状態でワ
イヤをボールによって挟着して物品を所定の吊下高さに
保持するが、スリーブがスプリングの弾性力に抗して変
位させられるとボールが透孔内に没入してワイヤが開放
されるため、この状態で吊下高さの調節を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たワイヤグリッパを用いた吊下構造では、吊下高さの調
節を行うには、天井等の高所に取り付けられたグリップ
ケーシング内のスリーブをスプリングの弾性力に抗して
変位させるという操作が必要で、吊下高さの調節作業が
困難であるという問題があった。この発明は、上記問題
に鑑みてなされたもので、ワイヤグリッパを天井等の高
所に設けた場合でも物品の吊下高さの調節が容易に行え
る物品吊下装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明は、ケース体の下部にワイヤグリッパを
設け、ケース体の内部に懸吊ワイヤ巻取リールを回転駆
動するモータと、前記ワイヤグリッパのワイヤ挟持スリ
ーブを変位させるアクチュエータを備え、前記モータお
よびアクチュエータを遠隔操作器により無線操作制御す
るようにした。

【０００６】上記ワイヤグリッパは本出願人が先に提案
した各種の構造のものが用いられ、これらの構造は周知
である。ケース体は天井等の高所に取り付けられ、この
ケース体内部に、リール体、アクチュエータ、モータが
収容され、また、ケース体の下部にワイヤグリッパのグ
リップケースが固定される。モータは直流モータ、交流
モータあるいはステップモータ等の種々のモータを使用
することができ、また、アクチュエータは電磁式のもの
やシリンダ等が用いられる。

【０００７】遠隔操作器は、巻上を指示する巻上操作ボ
タンと巻下げを指示する巻下げ操作支持ボタンを少なく
とも有し、操作指示信号を赤外線等によって出力する。
ケース体内には、受信部、ＣＰＵ等の制御部、電源部お
よび駆動部を有するコントローラが設けられる。このコ
ントローラとしては、遠隔操作器の巻上操作ボタンが操
作されている期間においてプランジャを駆動するととも
にモータを一方向に回転駆動し、また、巻下げ操作ボタ
ンが操作されている期間においてアクチュエータを駆動
するとともにモータを他方向に回転駆動するように制御
するもの等が用いられる。

【０００８】そして、この発明の物品吊下装置は、前記
ワイヤの巻下げ時に、前記アクチュエータにより前記ス
リーブを前記スプリングの弾性力に抗して変位させると
ともに、前記モータを一方向に所定時間通電して前記リ
ール体をワイヤの巻上方向に所定回転数だけ回転させ、
この後、前記リ−ル体をワイヤの巻下げ方向に回転駆動
するように制御する（請求項２）。

【０００９】また、この物品吊下装置は、前記アクチュ
エータを、ソレノイドにより駆動されるプランジャー
と、該プランジャーと前記ワイヤグリッパのワイヤ挟持
スリーブとを連結する連結アームから構成し、前記プラ
ンジャーと前記連結アームとの間に所定の遊びを形成す
るとともに、前記ワイヤに前記ワイヤ挟持スリーブより
先端側でストッパ金具を前記スリーブと当接可能に固着
し、該スリーブに前記ストッパ金具が当接することによ
る前記連結アームの変位で作動する巻上限検出スイッチ
を設け、該巻上限検出スイッチの作動で前記モータへの
通電を停止するように構成することができる（請求項
３）。上記遊びは連結アームに形成した長孔にプランジ
ャに設けられたピンを挿通させること等で形成される。

【００１０】そして、この物品吊下装置は、前記リール
体に繰り出した懸吊ワイヤが逆巻きするのを防止する逆
巻き防止スイッチを前記巻上限スイッチと併せ、あるい
は単独で繰り出し経路に設け、該逆巻き防止スイッチに
より前記モータを停止する態様（請求項５）に構成する
ことができる。

【００１１】さらに、この発明の物品吊下装置は、前記
モータにその非通電時に回転軸を拘束するブレーキ機構
を設ける態様（請求項４）に、また、前記モータと前記
リール体との間の動力伝達系に不可逆性の伝動機構を有
する減速機構を設ける態様に構成することができる。上
記ブレーキ機構はモータあるいはモータに組み込まれた
減速機構に内蔵のもの等が用いられ、また、不可逆性の
伝動機構としてはウォームギア機構等で代表されるもの
が用いられる。

【００１２】

【作用】この発明のロードセルの物品吊下装置は、遠隔
操作器を操作することで、アクチュエータとモータが駆
動される。そして、物品の吊下高さを低くする場合は、
アクチュエータがワイヤグリッパのスリーブをスプリン
グの弾性力に抗して変位させ、この状態でモータがリー
ル体を回転駆動してワイヤを巻下げる。また、物品の吊
下高さを高くする場合は、アクチュエータによりワイヤ
グリッパのスリーブを駆動し、若しくは、スリーブを駆
動することなく、モータによりリール体を回転駆動して
ワイヤを巻き上げる。したがって、ワイヤグリッパが天
井等の高所に取り付けられている場合でも、物品の吊下
高さの調節が容易に行える。

【００１３】そして、請求項２記載の発明の物品吊下装
置は、ワイヤを巻下げる場合、プランジャを駆動すると
ともにリール体をワイヤ巻上方向に回転させ、この後
に、リール体をワイヤ巻下げ回転させるため、プランジ
ャを円滑に駆動することができ、ワイヤを確実に巻下げ
ることができる。

【００１４】また、請求項３の発明の物品吊下装置は、
ワイヤにワイヤグリッパのスリーブと当接可能に設けた
ストッパ金具でワイヤの巻上限位置を規定し、このスト
ッパ金具が当接することによるスリーブの上動で連結ア
ームが遊びにより大きく変位し、巻上限検出スイッチを
作動させてモータへの通電を停止するため、ワイヤの巻
上限位置の設定も簡単な構造で容易に行え、ワイヤの巻
上限位置の変更も容易である。すなわち、アクチュエー
タによりスリーブを駆動した時の連結アームの変位は小
さく、また、ストッパ金具がスリーブに当接したことに
よる連結アームの変位は遊びにより大きく、この連結ア
ームの大きな変位のみを巻上限検出スイッチにより検出
してモータへの通電を停止するため、スリーブ駆動用の
連結アームを共用した簡単な構造でワイヤの巻上限を規
定できる。

【００１５】また、請求項４記載の発明の物品吊下装置
はモータの非通電時に回転を禁止するブレーキ機構を設
けるため（モータとリール体との間の動力伝達系にウォ
ームギア機構等の不可逆性の伝動機構を介在させるた
め）、ワイヤグリッパに異常が発生しても吊り下げた物
品が落下することを防止でき、フエールセイフが達成さ
れる。

【００１６】

【実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図面を参
照して説明する。図１から図６はこの発明の一の実施の
形態にかかる物品吊下装置を示し、図１が使用状態を示
す模式図、図２が正面図、図３が平面図、図４が要部の
拡大断面図、図５および図６が回路図である。

【００１７】図１において、Ｐは額ぶち等の吊下物品、
Ｗは吊下物品Ｐを吊り下げるワイヤ、１は装置本体、２
はリモコン（遠隔操作器）を示す。ワイヤＷは、後述す
るリール体に相当長さが引出し可能に巻取保持され、先
端にフック９ａ付きのワイヤグリッパ９が止着され、こ
のワイヤグリッパ９のフック９ａに物品Ｐが掛止され
る。なお、ワイヤＷには基端側の所定の位置にストッパ
金具Ｓが固着される（図２，４参照）。なお、上記ワイ
ヤグリッパ９は後述するワイヤグリッパ（図４参照）と
同様にスリーブの変位でワイヤＷを止着、あるいは開放
する。

【００１８】図３に模式的に示すように、装置本体１
は、天井板Ｒ上面に固定されたケース１０の下部に天井
板Ｒ下面に臨んでワイヤグリッパ９０を設け、また、ケ
ース１０内にリール体１１、逆巻き防止スイッチ１２、
巻上限検出スイッチ１３、ドライブユニット２０、電磁
アクチュエータ３０、電源部４０、駆動回路部５０、制
御回路基板６０および受光ユニット８０を収容して構成
され、基板６０に制御回路部（便宜上、基板と同一の番
号を用いる）が設けられる。なお、図３およびず５にお
いて、ＭＵは手動操作用の巻上スイッチ、ＭＤは手動操
作用の巻下げスイッチである。

【００１９】図中明示しないが、リモコン２は、ワイヤ
巻上操作用のアップボタン２ａおよびワイヤ巻下げ用の
ダウンボタン２ｂを有し、これらボタン２ａ，２ｂの操
作信号を周知の赤外線により受光ユニット８０に出力す
る。受光ユニット８０は、赤外線の受光部８１を有し、
この受光部８１をケース１０の下面に臨ませて設けられ
る。この受光ユニット８０は、後述する図５に示すよう
に、制御回路部６０と接続され、受信した巻上あるいは
巻下げ操作信号を制御回路部６０のＣＰＵに出力する。

【００２０】ワイヤグリッパ９０は、図４に示すよう
に、収容孔９１ａを有するパイプ状のグリップケーシン
グ９１をケース１０に鉛直に固定し、このグリップケー
シング９１の収容孔９１ａ内にスリーブ９２を摺動自在
に収容し、収容孔９１ａ内に固定されたリテーナ９４と
スリーブ９２上端面との間にスプリング９３を縮装し、
このスプリング９３によりスリーブ９２を下方に付勢し
て構成される。グリップケーシング９１は収容孔９１ａ
の下端部分に下方に向かって縮径するテーパ部９１ｂが
形成される。

【００２１】スリーブ９２は、挿通孔９２ａが上下に貫
通形成されたパイプ形状を有し、挿通孔９２ａにワイヤ
Ｗが挿通される。このスリーブ９２には、外周部の下側
部分に下方に向かって縮径するテーパ部９２ｂが形成さ
れ、このテーパ部９２ｂに開口する複数の透孔９３ｃが
径方向に形成され、これら透孔９３ｃにボール（拘束部
材）９５が収容される。このスリーブ９２は、上側部分
に連結アーム３９が螺合するナット（符号を省略する）
により位置調節可能に結合し、この連結アーム３９を介
して電磁アクチュエータ３０と連結される。このワイヤ
グリッパ９０は、スリーブ９２がスプリング９４に付勢
されてテーパ部９２ｂをグリップケーシング９１のテー
パ部９１ｂに当接すると（図４の図示状態）ボール９５
によりワイヤＷを挟着し、また、スリーブ９２がスプリ
ング９３の弾性力に抗して上方に変位するとワイヤＷの
移動を許容する。

【００２２】リール体１１は、ワイヤＷの端部が止着部
材１１ａ（図２参照）により止着され、相当長さのワイ
ヤＷを巻回保持する。このリール体１１は、ドライブユ
ニット２０の出力軸２１に固定され、ドライブユニット
２０により駆動されてワイヤ巻上方向（図２中、反時計
方向）とワイヤ巻下げ方向に選択的に回転する。なお、
図２中、１１ｂはワイヤ脱落防止用のプーリである。

【００２３】ドライブユニット２０は、交流モータ２
２、減速機構２４およびブレーキ機構２６を組み付けて
構成され、上述したように減速機構２４の出力軸２１に
リール体１１が設けられる。後に詳述するように、交流
モータ２２は駆動回路部５０と接続されて駆動回路部５
０から給電され、また同様に、ブレーキ機構２６はソレ
ノイド２７を有し、このソレノイド２７が駆動回路部５
０と接続されて給電される。

【００２４】逆巻き防止スイッチ１２は、検知子１２ａ
と、該検知子１２ａの押圧により作動する常閉のコンタ
クタ１２ｂを有し、コンタクタ１２ｂが駆動回路部５０
に組み込まれる（図５参照）。この逆巻き防止スイッチ
１２は、図２に示すように、リール体１１の下方に検知
子１２ａを上方に向けて設けられ、巻下げ限度まで巻下
げられたワイヤＷと接触してコンタクタ１２ｂが開成す
る。同様に、巻上限検出スイッチ１３は、検知子１３ａ
と、該検知子１３ａの押圧により作動する常閉のコンタ
クタ１３ｂを有し、コンタクタ１３ｂが駆動回路部５０
に組み込まれる。この巻上限検出スイッチ１３は、電磁
アクチュエータ３０の下方に検知子１３ａを下方に向け
て配設され、連結アーム３９の上動で連結アーム３９と
当接してコンタクタ１３ｂが開成する。なお、巻上限検
出スイッチ１３は、通常状態で検知子１３ａが図２中の
Ｌ₂位置まで突出し、検知子１３ａが図２中のＬ₁位置
まで押圧されるとコンタクタ１３ｂが開成するが、検知
子１３ａは図２中のＬ₃位置まで変位することが可能で
ある。

【００２５】電磁アクチュエータ３０は、前述したケー
ス１０にソレノイドケース３１を固定し、このソレノイ
ドケース３１内にソレノイド３２（図５参照）を収納
し、また、ソレノイドケース３１の下部にプランジャ３
３を上下動自在に取り付けて構成される。ソレノイド３
２は駆動回路部５０に接続されて給電され、また、プラ
ンジャ３３は下端の二股部に架設されたピン３３ａが連
結アーム３９の長孔３９ａを遊挿し上下に遊びをもって
連結アーム３９と連結する。

【００２６】この電磁アクチュエータ３０は、ソレノイ
ド３１の非通電時にはプランジャ３３が図２中のＬ₃に
示す実線位置に位置し、ソレノイド３１が通電されると
プランジャ３３が上動して連結アーム３９を図２中のＬ
₂位置まで持ち上げ、また、スリーブ９２にストッパ金
具Ｓが当接すると図中Ｌ₁に示す位置まで上動する。す
なわち、プランジャ３３の上動時にはピン３３ａが連結
アーム３９の長孔３９ａの上縁に当接して連結アーム３
９を図２中のＬ₂位置まで駆動するが、スリーブ９２に
ストッパ金具Ｓが当接すると長孔３９ａをピン３３ａが
変位して連結アーム３９がＬ₁位置まで変位する。

【００２７】電源部４０は、商用１００Ｖ電源コンセン
トに接続可能なＡＣ端子４１、交流を直流に変換する整
流器４２、直流１２Ｖを直流５Ｖに降圧するレギュレー
タ４３、ヒューズ４４、電源スイッチ４５等を有する。
この電源部４０は、交流１００Ｖ電力と直流１２Ｖ電力
を駆動回路部５０に給電し、また、直流５Ｖ電力を制御
回路基板６０の制御回路部６０と受光ユニット８０等に
給電する。

【００２８】駆動回路部５０は、巻上駆動用リレー５
１、停止用リレー５２、巻下げ駆動用リレー５３、整流
器５４およびコンデンサ５５等を有する。図６の回路図
により明らかであるため詳細な説明は割愛するが、各リ
レー５１，５２，５３はそれぞれ、制御回路部６０と接
続されたソレノイドの通電により切換作動する２組の切
換スイッチを有する。この駆動回路部５０は、巻上駆動
用リレー５１のソレノイドが通電された場合、電磁アク
チュエータ３０のソレノイド３２を通電するとともにブ
レーキ機構２６のソレノイド２７を通電してブレーキを
解除し、また、モータ２２を巻上方向に通電し、停止用
リレー５２のソレノイドが通電された場合は、モータ２
２への通電とブレーキ機構２６のソレノイド２７への通
電を停止し、巻上駆動用リレー５１のソレノイドと巻下
げ駆動用リレー５３のソレノイドが通電された場合は、
電磁アクチュエータ３０のソレノイド３２を通電すると
ともにブレーキ機構２６のソレノイド２７を通電してブ
レーキを解除し、また、モータ２２を巻下げ方向に通電
する。なお、図６の回路図において、リレー５１，５
２，５３の切換スイッチは黒く塗りつぶした端子が常時
接続する端子、白い端子が作動により接続する端子を示
す。

【００２９】制御回路部６０は、ＣＰＵ６１と遅延回路
６２等を有し、また、前述した逆巻き防止スイッチ１２
のコンタクタ１２ｂと巻上限検出スイッチ１３のコンタ
クタ１３ｂが組み込まれる。この制御回路部６０は、Ｃ
ＰＵ６１に受光ユニット８０が接続し、この受光ユニッ
ト８０から巻上操作信号が入力すると、端子ａにトラン
ジスタＴＲ−２（図５参照）をオンとするハイレベル信
号を出力して巻上駆動用リレー５１のソレノイドを通電
し（ライン）、また、巻下げ操作信号が入力すると、
端子ｂからハイレベル信号を出力して巻上駆動用リレー
５１のソレノイドを通電した後に所定時間（例えば、
０．５秒程度）だけ停止用リレー５２のソレノイドを通
電し（ライン）、次に、巻下げ駆動用リレー５３のソ
レノイドを通電する（ライン）。そして、コンタクタ
１２ｂ，１３ｂが開成するとモータ２２への通電が停止
し、操作信号がオフになるとリレー５１，５２，５３の
ソレノイドへの通電を停止する。

【００３０】この実施の形態にあっては、リール体１１
に巻回保持されたワイヤＷをワイヤグリッパ９０を経て
垂下させ、このワイヤＷの端部に物品Ｐを吊り下げる。
そして、物品Ｐの吊下高さを上げる場合は、リモコン２
のアップボタン２ａを押圧操作すると、ワイヤグリッパ
９０のスリーブ９２が電磁アクチュエータ３０によって
上方に駆動されるとほぼ同時にモータ２２が通電されて
リール体１１を巻上方向に回転駆動するため、ワイヤＷ
がリール体１１に巻き取られて物品Ｐが上昇する。そし
て、所望の位置に到達した時に、リモコン２のアップボ
タン２ａを離すと、モータ２２への通電および電磁アク
チュエータ３０のソレノイド３２への通電が停止され
る。

【００３１】ここで、モータ２２への通電および電磁ア
クチュエータ３０のソレノイド３２への通電が停止する
と、ブレーキ機構２６のソレノイド２７への通電も停止
されるため、ブレーキ機構２６が作動してモータ２２の
回転が禁止され、また、ワイヤグリッパ９０はスリーブ
９２がスプリング９３により付勢されて下動し、ワイヤ
Ｗがワイヤグリッパ９０により止着される。このため、
物品Ｐを確実に所定の高さに吊り下げることができる。
すなわち、ワイヤＷはブレーキ機構２６とワイヤグリッ
パ９０の双方により止着されるため、フエールセーフが
達成され、物品Ｐの落下等が確実に防止される。

【００３２】また、物品Ｐの吊下高さを下げる場合は、
リモコン２のダウンボタン２ｂを押圧操作すると、ワイ
ヤグリッパ９０のスリーブ９２が電磁アクチュエータ３
０により上方に駆動されるとほぼ同時にモータ２２が通
電されてリール体１１を巻上方向に回転駆動され、ほぼ
同時にモータ２２は巻上方向に所定回転数だけ回転して
ワイヤＷを所定の長さだけ巻き上げ、次いで、モータ２
２は一旦停止して巻下げ方向に回転する。このため、電
磁アクチュエータ３０を大型化することなく、スリーブ
９２を確実に上動させることができる。すなわち、ボー
ル９５がワイヤＷに食い込んでいる場合等には、スリー
ブ９２を上動させるには大きな力が必要で電磁アクチュ
エータ３０の大型化を招くが、ワイヤＷを一旦巻き上げ
ることでスリーブ９２を円滑に上動させることができ
る。

【００３３】そして、リモコン２のダウンボタン２ｂを
離すことでモータ２２等への通電が停止され、物品Ｐが
所望の吊下高さに停止する。ここで、前述したように、
モータ２２はブレーキ機構２６により回転が禁止され、
また、ワイヤグリッパ９０がワイヤＷを止着するため、
ワイヤＷは確実に止着され、物品Ｐの落下等の不都合も
防止できる。

【００３４】一方、ワイヤＷの巻上時において物品Ｐが
ストッパ金具Ｓにより設定された高さに到達すると、ス
トッパ金具Ｓがワイヤグリッパ９０のスリーブ９２と当
接し、スリーブ９２と連結した連結アーム３９が上動し
て巻上限検出スイッチ１３が作動する。このため、モー
タ２２への通電が停止され、ワイヤＷの巻き上げ過ぎを
防止でき、また、吊下高さの設定・変更もストッパ金具
Ｓの位置調整で容易に行える。

【００３５】そして、この状態でリモコン２のダウンボ
タン２ｂを操作すると、モータ２２が巻下げ方向にリー
ル体１１を駆動して物品Ｐが下降する。すなわち、巻上
限検出スイッチ１３が作動してもモータ２２の通電が停
止されるのみでアクチュエータ３０への通電は保持され
てスリーブ９２が上動状態を維持するため、ワイヤＷの
巻下げを円滑に支障なく行え、ワイヤＷの巻下げが確実
に行える。

【００３６】また、ワイヤＷが限度一杯に巻下げられた
場合、図２に破線で示すように、ワイヤＷが逆巻き防止
スイッチ１２の検知子１２ａと当接してコンタクタ１２
ｂが開成する。このため、モータ２２への通電が停止さ
れ、ワイヤＷがリール体１１に逆に巻き取られる等の不
都合が防止できる。そして、この状態でリモコン２のア
ップボタン２ａを操作すれば、前述したように、ワイヤ
Ｗはリール体１１に支障なく巻き取られる。

【００３７】次に、この発明の他の実施の態様を説明す
る。図７はこの発明の他の実施の態様にかかる駆動回路
部の回路図である。なお、上述した実施の態様と同一の
部分には同一の符号を付して、その図示と説明を省略す
る。この実施の形態は、リール体１１を直流モータ２
２’により回転駆動し、この直流モータ２２’を駆動回
路部５０’と接続して通電する。駆動回路部５０’は、
前述した実施の形態と同様に、リレー５１，５２，５３
を有し、これらリレー５１，５２，５３によりソレノイ
ド２７，３２への通電およびモータ２２’への通電を制
御する。

【００３８】この実施の形態にあっても、リモコン２の
アップボタン２ａの操作により巻上駆動用リレー５１が
通電され、電磁アクチュエータ３０のソレノイド３２が
通電されてスリーブ９２が上動し、また、ブレーキ機構
２６のソレノイド２７が通電されてブレーキ機構２６が
解除され、モータ２２’が巻上方向に通電される。逆
に、リモコン２のダウンボタン２ｂが操作されると、巻
上駆動用リレー５１が先ず通電され、次いで、停止用リ
レー５２が所定時間だけ通電された後に巻下げ駆動用リ
レー５３が通電される。したがって、上述した実施の形
態と同様に、ワイヤＷの巻上と巻下げをリモコン２によ
り支障なく行える。

【００３９】なお、上述した各実施の形態においては、
ブレーキ機構２６が組み付けられたドライブユニット２
０を用いているが、ブレーキ機構２６に代えてウォーム
ギア機構等の不可逆性の機構を減速機構２４に組み付け
ることも可能であるが、これらブレーキ機構２６やウォ
ームギア機構を用いることなく構成することも可能であ
る。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
物品吊下装置によれば、物品吊下用のワイヤをワイヤグ
リッパを経由させてリール体に巻回保持し、物品の吊下
高さの調節に際しては、遠隔操作器を操作してモータに
よりリール体を回転駆動し、また、ワイヤグリッパのス
リーブをアクチュエータにより駆動してワイヤを巻上、
巻下げするように構成したため、物品の吊下高さの調節
が容易に行える。

【００４１】また、請求項２記載の発明にかかる物品吊
下装置は、ワイヤを巻下げる場合に、ワイヤを一旦巻き
上げた後に巻下げるように構成したため、ワイヤグリッ
パのスリーブの駆動が小型のアクチュエータにより確実
に行えるようになる。さらに、請求項３記載の発明にか
かる物品吊下装置は、ワイヤにストッパ金具をスリーブ
と当接可能に固着してワイヤの巻上限位置を規定すると
ともに、ワイヤグリッパのスリーブとアクチュエータの
プランジャとを連結アームを介して遊びをもたせて連結
し、ストッパ金具のスリーブへの当接による連結アーム
の変位を巻上限検出スイッチにより検出してモータへの
通電を停止するように構成したため、スリーブを駆動す
るための連結アームを共用してワイヤの巻上限位置でモ
ータへの通電を停止でき、簡単な構造でワイヤの巻上限
位置を規定することができる。

【００４２】さらに、請求項４記載の発明にかかる物品
吊下装置はモータの非通電時に回転を禁止するブレーキ
機構を設けるため（ウォームギア機構等の不可逆性の機
構をリール体とモータとの間に介設するため）、ワイヤ
を確実に止着でき、フエールセーフが達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態にかかる物品吊下装
置の使用状態を示す模式図である。

【図２】同装置の正面図である。

【図３】同装置の模式平面図である。

【図４】同装置の要部を拡大した断面図である。

【図５】同装置の制御部の回路図である。

【図６】同装置の駆動部の回路図である。

【図７】この発明の他の実施の形態にかかる物品吊下装
置の駆動部の回路図である。

【符号の説明】

１装置本体２リモコン（遠隔操作器）２ａアップボタン２ｂダウンボタン１０ケース１１リール体１２逆巻き防止スイッチ１３巻上限検出スイッチ２０ドライブユニット２２交流モータ２２’ 直流モータ２６ブレーキ機構３０電磁アクチュエータ４０電源部５０駆動回路部６０制御回路部（回路基板）９０ワイヤグリッパ９１グリップケーシング９２スリーブ９３スプリング９４リテーナ９５ボール（拘束部材）Ｐ吊下物品Ｒ天井板Ｓストッパ金具Ｗワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６６Ｄ 5/16 Ｂ６６Ｄ 5/16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケース体の下部にワイヤグリッパを設
け、ケース体の内部に懸吊ワイヤ巻取リールを回転駆動
するモータと、前記ワイヤグリッパのワイヤ挟持スリー
ブを変位させるアクチュエータを備え、前記モータおよ
びアクチュエータを遠隔操作器により無線操作制御する
ようにしたことを特徴とする物品吊下装置。
【請求項２】前記ワイヤの巻下げ時には前記アクチュ
エータにより前記ワイヤ挟持スリーブを変位させるとと
もに、前記モータを一方向に所定時間通電して前記リー
ル体をワイヤの巻上方向に所定回転数だけ回転させた
後、前記モータを他方向に通電して前記リ−ル体をワイ
ヤの巻下げ方向に回転させるように制御する請求項１記
載の物品吊下装置。
【請求項３】前記アクチュエータを、ソレノイドによ
り駆動されるプランジャーと、該プランジャーと前記ワ
イヤグリッパのワイヤ挟持スリーブとを連結する連結ア
ームから構成し、前記プランジャーと前記連結アームと
の間に所定の遊びを形成するとともに、前記ワイヤに前
記ワイヤ挟持スリーブより先端側でストッパ金具を前記
スリーブと当接可能に固着し、該スリーブに前記ストッ
パ金具が当接することによる前記連結アームの変位で作
動する巻上限検出スイッチを設け、該巻上限検出スイッ
チの作動で前記モータへの通電を停止するようにした請
求項１または請求項２記載の物品吊下装置。
【請求項４】前記モータにその非通電時に回転軸を拘
束するプランジャブレーキ機構を設けた請求項１、請求
項２または請求項３記載の物品吊下装置。
【請求項５】前記リール体に繰り出した懸吊ワイヤが
逆巻きするのを防止する逆巻き防止スイッチを繰り出し
経路に設け、該逆巻き防止スイッチにより前記モータを
停止するようにした請求項１、請求項２または請求項３
記載の物品吊下装置。