JP7204448B2 - 非常止め装置及びエレベーター - Google Patents
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Description
駆動機構は、制動子に接続される引き上げ棒と、リンク部材と、駆動軸と、駆動ばねと、を備えている。リンク部材は、引き上げ棒に接続され、昇降体に設けた作動軸に回動可能に支持される。駆動軸は、リンク部材の一端部に接続される。駆動ばねは、駆動軸に設けられ、リンク部材及び引き上げ棒を介して駆動軸が制動子を引き上げる方向に駆動軸を付勢する。
作動機構は、接続部材と、可動鉄心と、電磁コアと、保持復帰機構と、を備えている。
接続部材は、リンク部材における駆動軸が接続された一端部とは作動軸を間に挟んで反対側の他端部に接続される。可動鉄心は、接続部材に固定される。電磁コアは、可動鉄心を吸着及び離間させる。保持復帰機構は、電磁コアを可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動させる。
昇降路内に立設されて昇降体を摺動可能に支持するガイドレールと、昇降体の昇降移動の状態に基づいて昇降体の移動を停止させる非常止め装置と、を備えている。また、非常止め装置としては、上述した非常止め装置が用いられる。
1-1.エレベーターの構成例
まず、第1の実施の形態例(以下、「本例」という。)にかかるエレベーターの構成について、図1を参照して説明する。
図1は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。
次に、非常止め装置5の詳細な構成について図2~図4を参照して説明する。
図2は、非常止め装置5を示す正面図である。
駆動機構12は、駆動軸15と、第1リンク部材16と、第2リンク部材17と、第1作動軸18と、第2作動軸19と、駆動ばね20とを有している。
第1制動機構10A及び第2制動機構10Bは、乗りかご120の昇降方向Zの下端部に配置されている。第1制動機構10Aは、乗りかご120の第1の方向Xの一端部において、ガイドレール201Aと対向して配置されている。また、第2制動機構10Bは、乗りかご120の第1の方向Xの他端部においてガイドレール201Bと対向して配置されている。
次に、図4及び図5を参照して作動機構11について説明する。
図4及び図5は、作動機構11を示す説明図である。
次に、上述した構成を有する非常止め装置5の動作例について図4~図7を参照して説明する。なお、ここでは、非常止め装置5における作動機構11の動作について説明する。
図6は、作動機構11が動作した状態を示す説明図である。以下、図6に示す状態を制動状態という。また、図7は、作動機構11の復帰動作を示す説明図である。
まず、図4及び図5を参照して非常止め装置5の待機状態について説明する。
図4及び図5に示すように、非常止め装置5の待機状態では、連結部材49及び電磁コア43は、一対のガイド部材51、51における第1の方向Xの他端部側に配置される。このとき、連結部材49は、第2検出スイッチ55bに当接している。この第2検出スイッチ55bにより電磁コア43が待機状態の位置にいることを検出することができる。
次に、図6を参照して待機状態から制動状態への動作について説明する。
乗りかご120(図1及び図2参照)が下降移動時において、乗りかご120の下降速度が所定の速度を超過したことを制御装置170が判断すると、制御装置170は、非常止め装置5に動作指令信号を出力する。これにより、電磁コア43及び保持復帰モータ46への通電が遮断される。
次に、図7を参照して作動機構11における制動状態から待機状態に復帰する復帰動作について説明する。
図7は、作動機構11の復帰動作を示す説明図である。
次に、非常止め装置の第2の実施の形態例について図8を参照して説明する。
図8は、第2の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を示す説明図である。
次に、非常止め装置の第3の実施の形態例について図9を参照して説明する。
図9は、第3の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を示す説明図である。
次に、非常止め装置の第4の実施の形態例について図10を参照して説明する。
図10は、第4の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を示す説明図である。
次に、非常止め装置の第5の実施の形態例について図11を参照して説明する。
図11は、第5の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を示す説明図である。
次に、非常止め装置の第6の実施の形態例について図12を参照して説明する。
図12は、第6の実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を示す説明図である。
Claims (8)
- 昇降体に設けられ、かつ前記昇降体が摺動するガイドレールを挟持する制動子を有し、前記昇降体の移動を停止させる制動機構と、
前記制動機構の前記制動子に接続し、前記制動子を引き上げる駆動機構と、
前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を作動させる作動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記制動子に接続される引き上げ棒と、
前記引き上げ棒に接続され、前記昇降体に設けた作動軸に回動可能に支持されるリンク部材と、
前記リンク部材の一端部に接続される駆動軸と、
前記駆動軸に設けられ、前記リンク部材及び前記引き上げ棒を介して前記駆動軸が前記制動子を引き上げる方向に前記駆動軸を付勢する駆動ばねと、を備え、
前記作動機構は、
前記リンク部材における前記駆動軸が接続された一端部とは前記作動軸を間に挟んで反対側の他端部に接続される接続部材と、
前記接続部材に固定された可動鉄心と、
前記可動鉄心を吸着及び離間させる電磁コアと、
前記電磁コアを前記可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動させる保持復帰機構と、を備え、
前記リンク部材における前記作動軸から前記接続部材が接続される他端部までの長さは、前記作動軸から前記駆動軸が接続される一端部までの長さよりも長く設定される
非常止め装置。 - 前記保持復帰機構は、
前記昇降体の上部に固定された保持復帰モータと、
前記保持復帰モータの回転軸に接続され、前記電磁コアが前記可動鉄心に対して接近及び離間する方向に延在する送りねじ軸と、
前記送りねじ軸に螺合する送りナットと、
前記送りナットが固定され、前記電磁コアに固定される連結部材と、
前記連結部材を、前記電磁コアが前記可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動可能に支持するガイド部材と、を有する
請求項1に記載の非常止め装置。 - 前記保持復帰モータは、前記電磁コアにおける前記可動鉄心に対して接近及び離間する方向と直交する方向の側面部に配置される
請求項2に記載の非常止め装置。 - 前記保持復帰モータは、電磁ブレーキを有する
請求項2に記載の非常止め装置。 - 前記昇降体に固定され、前記電磁コアにおける前記可動鉄心と対向する端部とは反対側の端部と対向して配置される固定鉄心を備え、
前記電磁コアは、前記固定鉄心に吸着する
請求項2に記載の非常止め装置。 - 前記連結部材の移動を解除可能に規制する保持機構を備えた
請求項2に記載の非常止め装置。 - 前記昇降体に回動可能に支持され、前記昇降体に回動可能に支持される端部とは反対側の端部が前記接続部材に接続される補助リンク部材と、を備えた
請求項1に記載の非常止め装置。 - 昇降路内を昇降移動する昇降体を備えたエレベーターにおいて、
前記昇降路内に立設されて前記昇降体を摺動可能に支持するガイドレールと、
前記昇降体の昇降移動の状態に基づいて前記昇降体の移動を停止させる非常止め装置と、を備え、
前記非常止め装置は、
前記昇降体に設けられ、かつ前記昇降体が摺動するガイドレールを挟持する制動子を有し、前記昇降体の移動を停止させる制動機構と、
前記制動機構の前記制動子に接続し、前記制動子を前記ガイドレールに沿って引き上げる駆動機構と、
前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を作動させる作動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記制動子に接続される引き上げ棒と、
前記引き上げ棒に接続され、前記昇降体に設けた作動軸に回動可能に支持されるリンク部材と、
前記リンク部材の一端部に接続される駆動軸と、
前記駆動軸に設けられ、前記リンク部材及び前記引き上げ棒を介して前記駆動軸が前記制動子を引き上げる方向に前記駆動軸を付勢する駆動ばねと、を備え、
前記作動機構は、
前記リンク部材における前記駆動軸が接続された一端部とは前記作動軸を間に挟んで反対側の他端部に接続される接続部材と、
前記接続部材に固定された可動鉄心と、
前記可動鉄心を吸着及び離間させる電磁コアと、
前記電磁コアを前記可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動させる保持復帰機構と、
を備え、
前記リンク部材における前記作動軸から前記接続部材が接続される他端部までの長さは、前記作動軸から前記駆動軸が接続される一端部までの長さよりも長く設定される
エレベーター。
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