CN101663223B

CN101663223B - 电梯用曳引机的制动装置

Info

Publication number: CN101663223B
Application number: CN2007800528307A
Authority: CN
Inventors: 仮屋佳孝
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-05-31
Filing date: 2007-05-31
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2027-05-31
Also published as: JPWO2008146383A1; WO2008146383A1; JP5088370B2; CN101663223A

Abstract

本发明提供一种电梯用曳引机的制动装置，即使在用于产生制动力的弹簧产生了不良状况、或者制动衬套等压靠部件的摩擦系数降低了的情况下，该电梯用曳引机的制动装置也能够可靠地防止轿厢的移动。为此，制动装置包括：上述弹簧；第一电磁铁，通过对第一电磁铁进行励磁，来使压靠部件克服弹簧的作用力而从被制动体离开；以及第二电磁铁，通过对第二电磁铁进行励磁，来使压靠部件进行压靠在被制动体上的动作。另外，在仅通过弹簧的作用力未得到预期的制动力的情况下，对上述第二电磁铁进行励磁，以对不足的制动力进行补充。

Description

电梯用曳引机的制动装置

技术领域

本发明涉及设置于驱动电梯轿厢的曳引机的制动装置。

背景技术

在绳索式电梯中，一般利用主绳索将电梯的轿厢和对重呈吊桶式地悬吊起来，并将该主绳索绕挂在曳引机的驱动绳轮上，由此通过控制驱动绳轮的转动，使轿厢行驶和停止。此外，在使用者上下上述结构的电梯时，上述轿厢停在标准靠站位置，此时的轿厢借助于上述曳引机具有的制动装置的制动力而被支撑。

关于曳引机的制动装置，一般通过将制动衬套压靠于与驱动绳轮联动的制动轮时的摩擦力来产生上述制动力，通过使制动衬套从制动轮离开来解除上述制动力，即、使轿厢成为能够行驶的状态。

例如，作为制动装置的现有技术，提出了如下所述的制动装置：利用电磁铁对固定有制动衬套的可动铁芯进行吸引，从而使制动衬套从制动轮离开，并且通过在电磁铁的吸引面侧设置冲击部件，来使可动铁芯被电磁铁吸引而发生碰撞时的冲击音减小(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2006-89162号公报

在包括专利文献1所述的制动装置在内的、现有的曳引机具有的制动装置中，当用于将制动衬套压靠向制动轮的弹簧产生不良状况、或者制动衬套的摩擦系数降低时，无法获得预期的制动力，存在轿厢上升或下降的可能性。

发明内容

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于提供一种电梯用曳引机的制动装置，该制动装置即使在用于产生制动力的弹簧产生了不良状况、或者制动衬套等的摩擦系数降低了的情况下，也能够可靠地防止轿厢的移动。

本发明所涉及的电梯用曳引机的制动装置是设置于对电梯的轿厢进行驱动的曳引机的制动装置，该电梯用曳引机的制动装置包括：被制动体，其与曳引机的驱动绳轮联动地转动；压靠部件，通过将该压靠部件的一部分压靠于被制动体，在该压靠部件与被制动体之间产生用于对驱动绳轮进行制动的摩擦力；支撑体，其以压靠部件与被制动体接触以及从被制动体离开的方式，将压靠部件支撑成能够自由移动；弹簧，其始终以将压靠部件压靠向被制动体的方式进行施力；可动铁芯，其设置于支撑体，并与压靠部件联动；第一电磁铁，通过对该第一电磁铁进行励磁，该第一电磁铁吸引可动铁芯，从而使压靠部件克服弹簧的作用力而从被制动体离开；以及第二电磁铁，通过对该第二电磁铁进行励磁，该第二电磁铁吸引可动铁芯，从而将压靠部件压靠于被制动体。

根据本发明，即使在用于产生制动力的弹簧产生了不良状况、或者制动衬套等的摩擦系数降低了的情况下，也能够可靠地防止轿厢的移动。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1中的电梯用曳引机的制动装置的结构图。

图2是用于说明图1所示的制动装置的动作的图。

图3是用于说明图1所示的制动装置的动作的图。

图4是用于说明图1所示的制动装置的动作的图。

图5是表示本发明的实施方式2中的电梯用曳引机的制动装置的结构图。

标号说明

1：轿厢；2：对重；3：主绳索；4：曳引机；5：驱动绳轮；6：电动机；7：制动装置；8：制动轮；9：制动衬套；10：支撑体；11：杆；12：弹簧；13：第一衔铁；14：第一电磁铁；15：制动线圈；16：第二衔铁；17：第二电磁铁；18：制动线圈；19：编码器；20：制动控制装置；21：制动开关；22：电流检测器。

具体实施方式

为了更详细地说明本发明，根据附图对此进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标以相同标号，并适当地简化或者省略其重复说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1中的电梯用曳引机的制动装置的结构图，图2至图4是用于说明图1所示的制动装置的动作的图。在图1中，标号1是在电梯井道内升降的轿厢，标号2是在井道内与轿厢1向相反的方向升降的对重，标号3是悬吊轿厢1和对重2的主绳索，标号4是经上述主绳索3对轿厢1进行驱动的电梯用曳引机。另外，主绳索3也可以是带等其它构件。

上述曳引机4例如由驱动绳轮5、电动机6和制动装置7构成。另外，通过利用电动机6对绕挂有上述主绳索3的驱动绳轮5的转动进行控制，来使轿厢1行驶(升降)和停止。此外，在轿厢1停在电梯层站、使用者上下轿厢1的期间，利用上述制动装置7的制动力使轿厢1停在标准靠站位置。

接下来，对上述制动装置7的结构进行具体说明。

标号8是制动轮(被制动体)，其设置在电动机6的轴上，并与该电动机6的轴、即驱动绳轮5联动地转动，标号9是制动衬套(压靠部件)，通过将该制动衬套9的一部分压靠在上述制动轮8的制动面上，在该制动衬套9与制动轮8之间产生用于对驱动绳轮5进行制动的摩擦力。即、关于制动装置7，利用将制动衬套9压靠于制动轮8的制动面时产生的摩擦力，来阻止制动轮8、即电动机6的轴和驱动绳轮5的转动，从而使轿厢1停止并保持。

此外，标号10是在一端部的末端上设置有制动衬套9的杆状的支撑体。该支撑体10以制动衬套9与制动轮8接触以及从制动衬套9离开的方式，将制动衬套9支撑成能够自由移动。标号11是一端部以能够转动自如的方式设置于制动装置7的壳体等(未图示)上的杆。该杆11的中间部以与支撑体10正交的方式固定在支撑体10的中间部。标号12是弹簧，其始终对杆11的另一端部施力，以将制动衬套9压靠向制动轮8。即、通过上述弹簧12的作用力，来产生用于阻止电动机6的轴的转动的上述摩擦力。

标号13是设置在支撑体10的另一端部上的第一衔铁。该第一衔铁13由可动铁芯构成，并与支撑体10和制动衬套9联动地往返移动。标号14是以与第一衔铁13对置的方式设置的第一电磁铁。该第一电磁铁14配置在第一衔铁13的与制动衬套9相反的一侧。另外，关于第一电磁铁14，通过对其内部的制动线圈15进行通电、即进行励磁，第一电磁铁14产生吸引力，从而吸引第一衔铁13。即、第一电磁铁14通过所产生的吸引力，来使制动衬套9克服弹簧12的作用力而从制动轮8离开。

此外，标号16是设置在支撑体10的中间部的第二衔铁。该第二衔铁16也与上述第一衔铁13一样由可动铁芯构成，并与支撑体10和制动衬套9联动地往返移动。标号17是以与第二衔铁16对置的方式设置的第二电磁铁。该第二电磁铁17在第二衔铁16的靠制动衬套9侧配置于支撑体10的周围。

关于第二电磁铁17，通过对其内部的制动线圈18进行通电、即进行励磁，第二电磁铁17产生吸引力，从而吸引第二衔铁16。另外，通过由第二电磁铁17吸引第二衔铁16，制动衬套9被压靠向制动轮8。即、第二电磁铁17通过所产生的吸引力，来使制动衬套9向与上述第一电磁铁14产生吸引力时制动衬套9的移动方向相反的方向移动。

接下来，根据图2至图4，对具有上述结构的制动装置7的动作进行具体说明。在使电梯的轿厢1行驶的情况下，在制动装置7中，通过对制动线圈15进行通电，第一电磁铁14产生预定的吸引力。并且，通过第一电磁铁14产生的该吸引力来吸引第一衔铁13，使制动衬套9从制动轮8离开，从而使制动力解除。即、在轿厢1行驶时，在制动衬套9与制动轮8之间形成有预定的间隙(参照图2)。

此外，在轿厢1停止过程中，切断对制动线圈15的通电，使第一电磁铁14消磁。因此，制动衬套9通过弹簧12的作用力而被压靠向制动轮8，从而在制动轮8和制动衬套9之间产生用于阻止电动机6的轴的转动的摩擦力(参照图3)。

另一方面，在上述弹簧12产生了不良状况、或者制动衬套9的摩擦系数降低等的情况下，在制动轮8与制动衬套9之间不产生预期的摩擦力，即使在图2所示的状态下，电动机6的轴也有可能基于轿厢1和对重2之间的重量差而旋转。在上述情况下，在制动装置7中，通过向制动线圈18通电，来使第二电磁铁17产生预定的吸引力。并且，利用第二电磁铁17产生的该吸引力来吸引第二衔铁16，将制动衬套9进一步压靠向制动轮8，以对不足的制动力进行补充(参照图4)。

根据本发明的实施方式1，在轿厢1停止时，即使在弹簧12产生了不良状况或者制动衬套9的摩擦系数降低等的情况下，也能够通过对第二电磁铁17进行励磁来对不足的制动力进行补充，从而能够可靠地防止轿厢1的移动。

另外，在实施方式1中，对采用制动轮8作为被制动体、并采用制动衬套9作为压靠部件的情况进行了说明，但是上述被制动体和压靠部件例如也可以是制动盘和制动衬垫那样的其它构件。此外，第一衔铁13和第二衔铁16也可以构成为一体，即使是这样的结构，也能够起到与上述相同的效果。

实施方式2

图5是表示本发明的实施方式2中的电梯用曳引机的制动装置的结构图。在图5中，在电梯用曳引机4的制动装置7上设置有制动力判断单元，该制动力判断单元在轿厢1停止时对通过弹簧12的作用力是否得到了预定的制动力进行判断。

即、在上述结构的制动装置7中，在轿厢1行驶时，通过对制动线圈15通电来使第一电磁铁14产生预定的吸引力。另一方面，在轿厢1停止过程中，通过切断对制动线圈15的通电，来利用弹簧12的作用力产生制动力。并且，在轿厢1停止过程中，进一步通过上述制动力判断单元对是否得到了预定的制动力进行判断，在判断为未得到预定的制动力的情况下，对第二电磁铁17进行励磁，从而该第二电磁铁17进行动作以对不足的制动力进行补充。

下面，对上述制动力判断构件的具体结构进行说明。

标号19是对制动轮8的旋转进行检测的编码器(旋转检测装置)，标号20是对第一电磁铁14和第二电磁铁17进行控制的制动控制装置。在轿厢1仅借助于弹簧12的作用力而停止的通常制动的期间内、即在切断了对制动线圈15的通电的预定期间内，该制动控制装置20对来自编码器19的输出脉冲变化进行监视，当在上述预定期间内检测到制动轮8旋转了预定量以上的量时，该制动控制装置20判断为通常制动中的制动力降低，并对第二电磁铁17进行励磁。

另外，在上面对利用设置在制动轮8上的编码器19来检测制动轮8的旋转的情况进行了说明，但是只要能够检测制动轮8的旋转，上述编码器19等旋转检测装置的结构可以是任意结构。此外，该旋转检测装置也可以是根据驱动绳轮5或电动机6的轴的旋转来检测制动轮8的旋转的结构。

此外，制动力判断单元也可以通过其它的结构来实现。

标号21是对制动衬套9移动到了预定的压靠位置的情况进行检测的制动开关。即、制动开关21对制动衬套9压靠在制动轮8上的状态(压靠状态)、和制动衬套9相对于制动轮8留有预定间隙地配置的状态(释放状态)进行检测。例如，制动开关21与动作距离比制动衬套9大的杆11的另一端部对置地配置，在制动衬套9与制动轮8接触的预定位置，该制动开关21被杆11施力而成为接通(ON)状态，并将该信号输出给制动控制装置20。

在制动控制装置20中，根据制动开关21的接通/断开(ON/OFF)信号对制动衬套9是否移动到了预定的压靠位置进行判断。另外，当在自切断对制动线圈15的通电起的预定时间内、未检测到制动衬套9移动到了预定的上述压靠位置的情况下，制动控制装置20判断为制动装置7的动作异常，并向制动线圈18通电来对第二电磁铁17励磁。通过具有上述结构，例如即使在因第一衔铁13的竞争(セリ)等原因而未得到预定的制动力的情况下，也能够通过第二电磁铁17产生的吸引力来对不足的制动力进行补充。

此外，标号22是对在制动线圈18中流动的电流进行检测的电流检测器。电流检测器22将检测出的电流值输出至制动控制装置20。

当电梯的轿厢1停止时，由于对制动线圈15的通电被切断，所以第二衔铁16、支撑体10和制动衬套9等通过弹簧12的作用力而向制动轮8侧急剧地移动。因此，在制动装置7中，在通过弹簧12产生制动力的同时，在第二电磁铁17的制动线圈18中瞬间流过由感应电动势产生的电流。

由上述感应电动势产生的电流能够通过电流检测器22进行检测。因此，制动控制装置20根据上述感应电动势的有无、即制动线圈18的电流有没有变化，来判断制动衬套9是否正常地移动向了制动轮8侧。

因此，当在自切断对制动线圈15的通电起的预定时间内、未检测到在制动线圈18中流过了预定量的电流的情况下，制动控制装置20判断为制动装置7的动作异常，并向制动线圈18通电来对第二电磁铁17励磁。通过具有上述结构，例如即使在因第一衔铁13的竞争(セリ)等原因而未得到预定的制动力的情况下，也能够通过第二电磁铁17产生的吸引力来对不足的制动力进行补充。

产业上的可利用性

如上所述，根据本发明所涉及的电梯用曳引机的制动装置，即使在用于产生制动力的弹簧产生了不良状况、或者制动衬套等的摩擦系数降低了的情况下，也能够可靠地防止轿厢的移动，能够应用于各种电梯用曳引机。

Claims

1.一种电梯用曳引机的制动装置，该制动装置设置于对电梯的轿厢进行驱动的曳引机，其特征在于，

上述电梯用曳引机的制动装置包括：

被制动体，其与上述曳引机的驱动绳轮联动地转动；

压靠部件，通过将该压靠部件的一部分压靠于上述被制动体，在该压靠部件与上述被制动体之间产生用于对上述驱动绳轮进行制动的摩擦力；

支撑体，其以上述压靠部件与上述被制动体接触以及从上述被制动体离开的方式，将上述压靠部件支撑成能够自由移动；

弹簧，其始终以将上述压靠部件压靠向上述被制动体的方式进行施力；

可动铁芯，其设置于上述支撑体，并与上述压靠部件联动；

第一电磁铁，通过对该第一电磁铁进行励磁，该第一电磁铁吸引上述可动铁芯，从而使上述压靠部件克服上述弹簧的作用力而从上述被制动体离开；

第二电磁铁，通过对该第二电磁铁进行励磁，该第二电磁铁吸引上述可动铁芯，从而将上述压靠部件压靠于上述被制动体；以及

制动力判断单元，其在上述轿厢停止时对通过上述弹簧的作用力是否得到了预定的制动力进行判断，

上述制动力判断单元包括：

旋转检测装置，其对上述被制动体的旋转进行检测；以及

制动控制装置，当在切断了对上述第一电磁铁的制动线圈的通电的预定期间内、通过上述旋转检测装置检测到上述被制动体已旋转了预定量的情况下，该制动控制装置对上述第二电磁铁进行励磁。

2.一种电梯用曳引机的制动装置，该制动装置设置于对电梯的轿厢进行驱动的曳引机，其特征在于，

上述电梯用曳引机的制动装置包括：

被制动体，其与上述曳引机的驱动绳轮联动地转动；

可动铁芯，其设置于上述支撑体，并与上述压靠部件联动；

上述制动力判断单元包括：

制动开关，其对上述压靠部件已移动到了预定的压靠位置的情况进行检测；以及

制动控制装置，当在自切断对上述第一电磁铁的制动线圈的通电起的预定时间内、通过上述制动开关未检测到上述压靠部件已移动到了预定的压靠位置的情况下，该制动控制装置对上述第二电磁铁进行励磁。

3.一种电梯用曳引机的制动装置，该制动装置设置于对电梯的轿厢进行驱动的曳引机，其特征在于，

上述电梯用曳引机的制动装置包括：

被制动体，其与上述曳引机的驱动绳轮联动地转动；

可动铁芯，其设置于上述支撑体，并与上述压靠部件联动；

上述制动力判断单元包括：

电流检测器，其对上述第二电磁铁的制动线圈中流动的电流进行检测；以及

制动控制装置，当在自切断对上述第一电磁铁的制动线圈的通电起的预定时间内、通过上述电流检测器未检测到在上述第二电磁铁的上述制动线圈中流过了预定量的电流的情况下，该制动控制装置对上述第二电磁铁进行励磁。