WO2023175716A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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WO2023175716A1
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car
emergency stop
guide rail
stop device
elevator
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French (fr)
Inventor
悠至 酒井
秀隆 座間
康司 伊藤
Original Assignee
株式会社日立製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges

Definitions

  • the present invention relates to an elevator system equipped with an electrically operated emergency stop device.
  • Elevator equipment is equipped with a speed governor and an emergency stop device to constantly monitor the elevator car's ascending and descending speed and bring the elevator car to an emergency stop when it reaches a predetermined overspeed condition.
  • the car and the governor are connected by a governor rope, and when an overspeed condition is detected, the governor brakes the governor rope and the brake of the emergency stop device on the car side is activated. be lifted up. As a result, the emergency stop device operates and the car is brought to an emergency stop.
  • Patent Document 1 As a prior art related to an emergency stop device that does not use a governor rope, the technology described in Patent Document 1 is known.
  • an operating mechanism for operating the emergency stop device is provided in the car.
  • the operating mechanism includes an operating rod that is connected to the brake and an electromagnet that operates the operating rod.
  • the operating rod includes a permanent magnet section.
  • the permanent magnet part is attracted to the electromagnet part, so the brake is fixed to the car via the operating rod.
  • the current flowing through the electromagnet section is controlled to generate a repulsive force in the electromagnet. Therefore, the permanent magnet section is separated from the electromagnet section and attracted to the guide rail. As a result, the brake is released from being fixed to the car and fixed to the guide rail via the operating rod. At this time, since the car continues to descend, the brake is pulled up relative to the car.
  • the adsorption surface of the permanent magnet part with the guide rail is usually exposed. For this reason, dust and foreign matter may adhere to the attraction surface, which may reduce the attraction force between the permanent magnet and the guide rail in an emergency. Therefore, there is a possibility that the reliability of the emergency stop device may be reduced.
  • the present invention provides an elevator device that can improve the reliability of an emergency stop device operated by an operating mechanism including a magnet portion.
  • an elevator apparatus includes a car, an emergency stop device provided in the car, and an operation mechanism provided in the car to operate the emergency stop device. goes up and down while being guided by guide rails.
  • the operating mechanism includes an operating rod connected to a brake included in the emergency stop device and a magnet section provided on the operating rod, and attracts the magnet section to the guide rail when operating the emergency stop device.
  • the guide rail includes a cleaning member that cleans the magnetic pole surface of the magnet portion that is attracted to the guide rail.
  • the reliability of the emergency stop device operated by the operating mechanism including the magnet portion is improved, so the reliability of the emergency stop device is improved.
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing the positional relationship between the emergency stop device, the operating mechanism, and the cleaning member when the car lands on the lowest floor in the embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator system that is an embodiment of the present invention.
  • This elevator system has a hoist installed above the hoistway, and a car 3 is connected to one end of a main rope 2 that is wound around a traction sheave 1 and a direction change pulley 8 in the hoist.
  • a counterweight 4 is connected to the other end of the rope 2.
  • the car 3 is suspended by the main rope 2 within the hoistway.
  • the hoist is driven by the electric motor and the traction sheave 1 is rotated, the main rope 2 is driven.
  • the car 3 moves up and down in the hoistway along a pair of car guide rails 5A and 5B installed in the hoistway.
  • the counterweight 4 moves up and down in the hoistway in the opposite direction to the car 3 along a pair of weight guide rails 6A and 6B installed in the hoistway.
  • an emergency stop device 20 and an emergency stop device 20 are operated by a brake (described later) to clamp the car guide rails 5A, 5B and stop the elevator car 3 from moving up and down in the event of an emergency.
  • An operating mechanism 30 is arranged to allow the user to perform the operation.
  • one emergency stop device 20 is provided on each side of the lower part of the car 3. Further, the operating mechanisms 30 are provided below the emergency stop device 20, and one each is provided on the left and right sides of the lower part of the car 3.
  • a cleaning member 100 for cleaning the magnetic pole surface by removing deposits from the magnetic pole surface is provided on the car guide rail 5A. Note that the cleaning member 100 is similarly provided on the car guide rail 5B.
  • a speed detection device (not shown) is provided in the car 3 and constantly detects the speed of the car 3 moving up and down in the hoistway. Therefore, the speed detection device can detect that the ascending and descending speed of the car 3 exceeds a predetermined overspeed.
  • the speed detection device includes an image sensor and detects the speed of the car 3 based on image information of the surface state of the car guide rail 5A or 5B acquired by the image sensor.
  • the speed detection device may calculate the speed of the car 3 based on an output signal of a rotary encoder that is provided in the car 3 and rotates as the car 3 moves.
  • the elevator apparatus of this embodiment is equipped with a so-called ropeless governor system that does not use a governor rope, and the elevator car 3 reaches a first overspeed (for example, 1.3 times the rated speed) when the elevator speed of the car 3 exceeds the rated speed.
  • a first overspeed for example, 1.3 times the rated speed
  • the power supply to the electric motor of the hoisting machine and the control device controlling the electric motor are cut off.
  • the emergency stop device 20 provided in the car 3 is operated, and the car 3 is brought to an emergency stop.
  • the ropeless governor system includes the aforementioned speed detection device and a safety control device (not shown) that determines the overspeed state of the car 3 based on the output signal of the speed detection device. .
  • This safety control device measures the speed of the car 3 based on the output signal of the speed detection device, and when it is determined that the measured speed has reached the first overspeed, the safety control device Outputs a command signal to cut off the power to the control device that controls the Furthermore, when the safety control device determines that the measured speed has reached the second overspeed, it outputs a command signal for operating the operating mechanism 30.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing the mechanical configuration of the emergency stop device 20 and the operating mechanism 30 in this embodiment. Note that FIG. 2 corresponds to a partially enlarged view of FIG. 1 (viewed from arrow A).
  • the safety device 20 in FIG. 2 is in a non-operating state. That is, the car 3 is in a normal operating state.
  • a pair of wedge-shaped brakes 22 in the emergency stop device 20 are moved by the operating mechanism 30 in the housing 21 from a non-braking position shown in FIG. 2 to a braking position above the non-braking position in an emergency. In this braking position, the brake element 22 is pinched by a pair of guide members 23 fixed within the housing 21.
  • the operating mechanism 30 includes an operating rod 34 that operates the pair of brakes 22 and an electromagnet portion 33 that operates the operating rod 34.
  • One end of the operating rod 34 is rotatably connected to the permanent magnet section 32.
  • the other end of the operating rod 34 is rotatably connected to one of the pair of brakes 22 .
  • the electromagnet section 33 is fixed within the housing 31.
  • the permanent magnet section 32, the electromagnet section 33, and the operating rod 34 are located within the housing 31 on one of the left and right sides of the car guide rail 5A. Further, the permanent magnet section 32 is located between the electromagnet section 33 and the car guide rail 5A.
  • the brake 22 to which the operating rod 34 is connected is located on one of the left and right sides of the car guide rail 5A, together with the permanent magnet section 32, the electromagnet section 33, and the operating rod 34.
  • the pair of brakes 22 are connected to each other via a connecting member 36.
  • the connecting member 36 is connected to each brake element 22 by a connecting pin.
  • the operating rod 34 is rotatably connected to one of the pair of brakes 22 via a connecting pin.
  • the operating rod 34 extends downward from the connection part with the brake element 22 and is rotatably connected to a permanent magnet part 32 located directly below the brake element 22 to which the operating rod 34 is connected.
  • the permanent magnet portion 32 is attracted to the electromagnet portion 33. Therefore, since the permanent magnet part 32 is separated from the car guide rail 5A, there is a gap between the permanent magnet part 32 and the car guide rail 5A. Therefore, the permanent magnet part 32 is rotatable together with the operating rod 34 around the connecting part between the brake child 22 and the operating rod 34, and the permanent magnet part 32 is rotatable together with the electromagnet part 33 and the car. It is movable between the guide rail 5A.
  • a sliding member 37 made of a low friction material such as resin is provided inside the housing 31, on the left and right sides of the car guide rail 5A, on the side opposite to the side where the permanent magnet part 32 is located. .
  • the sliding member 37 can support the car guide rail 5A when the permanent magnet part 32 is repelled by the electromagnet part 33 and collides with the car guide rail 5A in an emergency.
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing the positional relationship between the permanent magnet section 32 and the electromagnet section 33 in this embodiment.
  • the electromagnet section 33 includes a magnetic core 33a and coils 33b arranged above and below the magnetic core 33a.
  • One of the magnetic pole faces of the magnetic core 33a and one of the magnetic pole faces of the permanent magnet portion 32 face each other.
  • the other magnetic pole surface of the permanent magnet portion 32 faces a side surface of a car guide rail, which is not shown in FIG.
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing the operation of the emergency stop device 20 and the operating mechanism 30 in the present embodiment in an emergency. Note that the operating state changes along the arrows in the figure.
  • the brake 22 is located at a non-braking position at the bottom of the emergency stop device 20, away from the guide member 23.
  • the permanent magnet part 32 is attracted to the magnetic pole surface of the electromagnet part 33 by the electromagnetic force generated by the electromagnet part 33. Therefore, the position of the brake 22 is maintained at the non-braking position in the emergency stop device 20 fixed to the car 3. That is, the brake 22 is fixed to the car 3 via the operating rod 34.
  • the coil 33b (FIG. 3) included in the electromagnet section 33 is energized in normal times so as to attract the permanent magnet section 32.
  • the safety control device determines that the descending speed of the car 3 has reached the second overspeed (for example, a speed not exceeding 1.4 times the rated speed)
  • the safety control device operates the operating mechanism 30. Outputs a command signal.
  • the control device of the electromagnet section 33 causes current to flow through the coil 33b (FIG. 3) in the opposite direction to the normal direction.
  • the permanent magnet section 32 receives a repulsive force from the electromagnet section 33 and moves from the electromagnet section 33 toward the car guide rail 5A. Therefore, as shown in the central figure, the permanent magnet section 32 is attracted to the car guide rail 5A by the magnetic force of the permanent magnet section 32.
  • the brake 22 is released from being fixed to the car 3 and is fixed to the car guide rail 5A via the operating rod 34.
  • the brake 22 moves from the non-braking position at the bottom of the emergency stop device 20 (center figure) to the right side. As shown in the figure, it is relatively pushed up to the braking position where it is sandwiched between a pair of guide members 23.
  • the pair of brakes 22 are pinched by the pair of guide members 23 in the braking position, so they sandwich the car guide rail 5A. Thereby, the car 3 is braked by the frictional force generated between each brake element 22 and the car guide rail 5A.
  • FIG. 5 is a configuration diagram showing the mechanical configuration of a permanent magnet section and an electromagnet section in an elevator apparatus that is a modified example of the present embodiment.
  • the operating mechanism 30 is provided above the emergency stop device 20. Note that the individual configurations of the emergency stop device 20 and the operating mechanism 30 are similar to those in the above-described embodiment (FIG. 2).
  • the brake element 22 is moved from the non-braking position at the bottom of the emergency stop device 20 to the braking position sandwiched between the guide member 23. relatively raised into position.
  • FIG. 6 is a configuration diagram showing the positional relationship between the emergency stop device 20, the operating mechanism 30, and the cleaning member 100 when the car 3 according to this embodiment normally lands on the lowest floor.
  • the car 3 In the left diagram, the car 3 is descending toward the lowest floor FL. In the right figure, the car 3 has landed on the lowest floor FL and is stopped.
  • the cleaning member 100 provided on the car guide rail 5A in the pit moves between the permanent magnet part 32 attracted to the electromagnet part and the car guide. It is interposed between the rail 5A and contacts the exposed magnetic pole surface of the permanent magnet section 32.
  • the permanent magnet portion 32 slides with respect to the cleaning member 100 as the car 3 moves (downward in FIG. 6). At this time, the magnetic pole surface rubs against the cleaning member 100. As a result, dust and foreign matter adhering to the exposed magnetic pole surface of the permanent magnet section 32 are removed from the exposed magnetic pole surface.
  • the cleaning member 100 When the car 3 departs from the lowest floor FL, the cleaning member 100 similarly removes dust and foreign matter from the exposed magnetic pole surface.
  • the permanent magnet section 32 is located below the floor surface. Therefore, the cleaning member 100 is provided below the floor surface of the lowest floor FL on the surface of the car guide rail 5A that faces the magnetic pole surface of the permanent magnet section 32 when landing on the floor.
  • a brush-like member made of resin or non-magnetic metal can be used.
  • a blade-shaped member made of resin such as rubber may be used.
  • a block-shaped member made of urethane such as a sponge may be used.
  • a removed object receiving section 110 is provided at the bottom of the pit directly below the cleaning member 100 to receive dust and foreign objects that are removed from the exposed magnetic pole surface and fall. This facilitates cleaning of the pit floor.
  • the lowest floor is not limited to the lowest floor of the building where the elevator device is installed, but may be any lowest floor within the operating range of the car. For example, it may be a transfer floor of a sky lobby type elevator system.
  • the operating mechanism 30 located below the emergency stop device 20 is suitable.
  • the cleaning member 100 is provided on the car guide rail at the top floor in the operating range of the car.
  • the cleaning member 100 provided on the car guide rail 5A removes the air from the magnetic pole surface of the permanent magnet portion 32, which is exposed in normal times and serves as the attracting surface of the car guide rail 5A in an emergency. Dust and foreign matter are removed. This improves the reliability of the operation of the operating mechanism 30, thereby improving the reliability of the emergency stop device 20.
  • the present invention is not limited to the embodiments described above, and includes various modifications.
  • the embodiments described above are described in detail to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to having all the configurations described.
  • an electromagnet section may be used instead of the permanent magnet section 32 in the operating mechanism 30, an electromagnet section may be used. Further, the permanent magnet section 32 and the electromagnet section 33 may be an electromagnet section and a permanent magnet section, respectively.
  • the elevator device may have a machine room or may be a so-called machine room-less elevator.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

磁石部を備える操作機構によって動作する非常止め装置の信頼性を向上することができるエレベータ装置が開示される。このエレベータ装置は、乗りかご（３）と、乗りかごに設けられる非常止め装置（２０）と、乗りかごに設けられ、非常止め装置を動作させる操作機構（３０）と、を備え、乗りかごは、ガイドレール（５Ａ）に案内されながら昇降する。操作機構は、非常止め装置が備える制動子に接続される操作ロッドと、操作ロッドに設けられる磁石部（３２）と、を備え、非常止め装置を動作させる時、磁石部をガイドレールに吸着させる。ガイドレールは、磁石部におけるガイドレールに吸着する磁極面を清掃する清掃用部材（１００）を備える。

Description

エレベータ装置
　本発明は、電動で作動する非常止め装置を備えるエレベータ装置に関する。
　エレベータ装置には、乗りかごの昇降速度を常時監視して、所定の過速状態に陥った乗りかごを非常停止させるために、調速機および非常止め装置が備えられている。一般に、乗りかごと調速機は調速機ロープによって結合されており、過速状態を検出すると、調速機が調速機ロープを制動することで乗りかご側の非常止め装置の制動子が引き上げられる。これにより、非常止め装置が動作して、乗りかごが非常停止される。
　このようなエレベータ装置では、昇降路内に長尺物であるガバナロープを敷設するため、省スペース化および低コスト化が難しい。また、ガバナロープが振れる場合、昇降路内における構造物とガバナロープとが干渉しやすくなる。
　これに対し、ガバナロープを用いない非常止め装置が提案されている。
　ガバナロープを用いない非常止め装置に関する従来技術として、特許文献１に記載された技術が知られている。
　本従来技術では、非常止め装置を動作させる操作機構が乗りかごに設けられている。操作機構は、制動子に接続される操作ロッドと、操作ロッドを作動する電磁石部とを備えている。操作ロッドは永久磁石部を備えている。
　通常、永久磁石部は電磁石部に吸着されているので、制動子は、操作ロッドを介して、乗りかごに対して固定されている。
　非常時には、電磁石部に流れる電流を制御して、電磁石に反発力を発生させる。このため、永久磁石部は、電磁石部から離れて、ガイドレールに吸着する。これにより、制動子は、乗りかごに対する固定が解除され、操作ロッドを介してガイドレールに対して固定される。このとき、乗りかごは下降し続けているので、制動子は、乗りかごに対して、相対的に引き上げられる。
米国特許出願公開第２０２０／００４８０４２号明細書
　上記従来技術では、永久磁石部におけるガイドレールとの吸着面が、通常、露出している。このため、吸着面に塵埃や異物が付着して、非常時に、永久磁石とガイドレールとの間の吸着力が低下する恐れがある。したがって、非常止め装置の信頼性が低下する恐れがある。
　そこで、本発明は、磁石部を備える操作機構によって動作する非常止め装置の信頼性を向上することができるエレベータ装置を提供する。
　上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ装置は、乗りかごと、乗りかごに設けられる非常止め装置と、乗りかごに設けられ、非常止め装置を動作させる操作機構と、を備え、乗りかごは、ガイドレールに案内されながら昇降する。操作機構は、非常止め装置が備える制動子に接続される操作ロッドと、操作ロッドに設けられる磁石部と、を備え、非常止め装置を動作させる時、磁石部をガイドレールに吸着させる。ガイドレールは、磁石部におけるガイドレールに吸着する磁極面を清掃する清掃用部材を備える。
　本発明によれば、磁石部を備える操作機構によって動作する非常止め装置の信頼性が向上するので、非常止め装置の信頼性が向上する。
　上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
実施例であるエレベータ装置の概略構成図である。 実施例における非常止め装置および操作機構の機械的構成を示す構成図である。 実施例における永久磁石部と電磁石部の位置関係を示す構成図である。 実施例における非常止め装置および操作機構の非常時における動作を示す構成図である。 変形例であるエレベータ装置における永久磁石部と電磁石部の機械的構成を示す構成図である。 実施例における乗りかごが最下階に着床するときにおける、非常止め装置および操作機構と、清掃用部材との位置関係を示す構成図である。
　以下、本発明の一実施形態であるエレベータ装置について、実施例により、図面を用いながら説明する。なお、各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。
　図１は、本発明の一実施例であるエレベータ装置の概略構成図である。
　本エレベータ装置は、昇降路上部に設置される巻上機を有し、巻上機におけるトラクションシーブ１並びに方向転換プーリ８に巻き掛けられる主ロープ２の一端部に乗りかご３が連結され、主ロープ２の他端部に釣り合いおもり４が連結されている。
　乗りかご３は、昇降路内において、主ロープ２によって吊られる。電動機によって巻上機が駆動されてトラクションシーブ１が回転すると、主ロープ２が駆動される。これにより、乗りかご３は、昇降路内に設置される一対の乗りかご用ガイドレール５Ａ，５Ｂに沿って、昇降路内を昇降する。また、釣り合いおもり４は、昇降路内に設置される一対のおもり用ガイドレール６Ａ，６Ｂに沿って、乗りかご３とは反対方向に、昇降路内を昇降する。
　乗りかご３の下部には、非常時に、制動子（後述）によって、乗りかご用ガイドレール５Ａ，５Ｂを挟持して、乗りかご３の昇降を停止させる非常止め装置２０および非常止め装置２０を動作させる操作機構３０が配置されている。なお、本実施例では、非常止め装置２０は、乗りかご３の下部の左右に一台ずつ設けられる。また、操作機構３０は、非常止め装置２０の下方に設けられるとともに、乗りかご３の下部の左右に一台ずつ設けられる。
　図１中に併記されるＡ矢視図が示すように、昇降路の下方において、乗りかご３の通常運転時に、操作機構３０が備える永久磁石部（図２の「３２」）におけるガイドールに対向する磁極面の付着物を除去して、この磁極面を清掃する清掃用部材１００が、乗りかご用ガイドレール５Ａに設けられている。なお、清掃用部材１００は、乗りかご用ガイドレール５Ｂにも同様に設けられている。
　図示しない速度検出装置が、乗りかご３に備えられ、昇降路内における乗りかご３の昇降速度を常時検出する。したがって、速度検出装置により、乗りかご３の昇降速度が所定の過速度を超えたことを検出することができる。
　例えば、速度検出装置は、画像センサを備え、画像センサによって取得される、乗りかご用ガイドレール５Ａまたは５Ｂの表面状態の画像情報に基づいて、乗りかご３の速度を検出する。なお、速度検出装置は、乗りかご３に設けられ、乗りかご３の移動とともに回転するロータリーエンコーダの出力信号に基づいて、乗りかご３の速度を算出してもよい。
　本実施例のエレベータ装置は、ガバナロープを用いない、いわゆるロープレスガバナシステムを備えるものであり、乗りかご３の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（例えば、定格速度の１．３倍を超えない速度）に達すると、巻上機の電動機の電源および電動機を制御する制御装置の電源が遮断される。また、乗りかご３の昇降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍を超えない速度）に達すると、乗りかご３に設けられる非常止め装置２０を動作させて、乗りかご３が非常停止される。
　本実施例において、ロープレスガバナシステムは、前述の速度検出装置と、速度検出装置の出力信号に基づいて乗りかご３の過速状態を判定する安全制御装置（図示せず）とから構成される。この安全制御装置は、速度検出装置の出力信号に基づいて乗りかご３の速度を計測し、計測される速度が第１過速度に達したと判定すると、巻上機の電動機の電源およびこの電動機を制御する制御装置の電源を遮断するための指令信号を出力する。また、安全制御装置は、計測される速度が第２過速度に達したと判定すると、操作機構３０を作動するための指令信号を出力する。
　図２は、本実施例における非常止め装置２０および操作機構３０の機械的構成を示す構成図である。なお、図２は、図１（Ａ矢視）の部分拡大図に相当する。
　図２における非常止め装置２０は非動作状態である。すなわち、乗りかご３は通常運転状態である。
　非常止め装置２０における一対の楔状の制動子２２は、非常時に、操作機構３０によって、筐体２１内において、図２に示す非制動位置から、非制動位置の上方の制動位置に移動する。
制動子２２は、この制動位置において、筐体２１内に固定される一対の案内部材２３によって挟圧される。
　操作機構３０は、一対の制動子２２を操作する操作ロッド３４と、操作ロッド３４を作動する電磁石部３３とを備えている。操作ロッド３４の一端は、永久磁石部３２に回動可能に接続される。操作ロッド３４の他端は、一対の制動子２２の一方に回動可能に接続される。なお、電磁石部３３は、筐体３１内に固定されている。
　永久磁石部３２と、電磁石部３３と、操作ロッド３４とは、筐体３１内において、乗りかご用ガイドレール５Ａの左右両側の一方に位置している。また、永久磁石部３２は、電磁石部３３と乗りかご用ガイドレール５Ａの間に位置している。操作ロッド３４が接続される制動子２２は、永久磁石部３２と、電磁石部３３と、操作ロッド３４とともに、乗りかご用ガイドレール５Ａの左右両側の一方に位置している。
　一対の制動子２２は、連結部材３６を介して、互いに連結されている。連結部材３６は、連結ピンによって、各制動子２２と接続されている。これにより、一対の制動子２２は、一体に動作する。操作ロッド３４は、一対の制動子２２の一方と、連結ピンを介して回動可能に接続される。操作ロッド３４は、制動子２２との接続部から下方に延び、操作ロッド３４が接続される制動子２２の直下に位置する永久磁石部３２に回動可能に接続される。
　図２に示すように、非常止め装置２０は非動作状態において、永久磁石部３２は電磁石部３３に吸着されている。このため、永久磁石部３２は、乗りかご用ガイドレール５Ａから離れているので、永久磁石部３２と乗りかご用ガイドレール５Ａとの間には空隙がある。したがって、永久磁石部３２は操作ロッド３４とともに、制動子２２と操作ロッド３４との接続部の回りに回動可能であることと相俟って、永久磁石部３２は、電磁石部３３と乗りかご用ガイドレール５Ａとの間で移動可能である。
　筐体３１内において、乗りかご用ガイドレール５Ａの左右両側の内、永久磁石部３２が位置する側とは反対側には、樹脂などの低摩擦材料からなる摺動部材３７が設けられている。摺動部材３７は、非常時に、永久磁石部３２が、電磁石部３３に反発されて、乗りかご用ガイドレール５Ａに衝突する際に、乗りかご用ガイドレール５Ａを支持できる。
　図３は、本実施例における永久磁石部３２と電磁石部３３の位置関係を示す構成図である。
　電磁石部３３は、磁性体コア３３ａと、磁性体コア３３ａの上下に配置されるコイル３３ｂとを備える。磁性体コア３３ａの両磁極面の一方と、永久磁石部３２の両磁極面の一方とが、互いに対向する。永久磁石部３２の他方の磁極面は、図３では図示されない乗りかご用ガイドレールの側面に対向する。
　図４は、本実施例における非常止め装置２０および操作機構３０の非常時における動作を示す構成図である。なお、図中の矢印に沿って、動作状態が推移する。
　左図に示すように、通常時においては、制動子２２は、案内部材２３から離れた非常止め装置２０の下部における非制動位置に位置している。永久磁石部３２は、電磁石部３３が発生する電磁力によって、電磁石部３３の磁極面に吸着されている。このため、制動子２２の位置は、乗りかご３に固定される非常止め装置２０における非制動位置に保持される。すなわち、制動子２２は、操作ロッド３４を介して、乗りかご３に対して固定されている。
　なお、電磁石部３３が備えるコイル３３ｂ（図３）は、通常時において、永久磁石部３２を吸着するように、通電されている。
　上述のように、安全制御装置が、乗りかご３の下降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍を超えない速度）に達したと判定すると、操作機構３０を作動するための指令信号を出力する。電磁石部３３の制御装置は、指令信号を受けると、コイル３３ｂ（図３）に、通常時と逆方向に電流を流す。これにより、永久磁石部３２は、電磁石部３３から反発力を受けて、電磁石部３３から乗りかご用ガイドレール５Ａの方へ移動する。このため、中央の図が示すように、永久磁石部３２は、永久磁石部３２の磁力によって、乗りかご用ガイドレール５Ａに吸着する。
　したがって、制動子２２は、乗りかご３に対する固定が解除されるとともに、操作ロッド３４を介して、乗りかご用ガイドレール５Ａに対して固定される。
　制動子２２が乗りかご用ガイドレール５Ａに対して固定されたまま、乗りかご３は下降し続けるので、制動子２２は、非常止め装置２０の下部における非制動位置（中央の図）から、右図に示すように、一対の案内部材２３に挟まれる制動位置へ相対的に押し上げられる。一対の制動子２２は、制動位置において、一対の案内部材２３によって挟圧されるので、乗りかご用ガイドレール５Ａを挟持する。これにより、各制動子２２乗りかご用ガイドレール５Ａの間に生じる摩擦力によって、乗りかご３が制動される。
　図５は、本実施例の一変形例であるエレベータ装置における永久磁石部と電磁石部の機械的構成を示す構成図である。
　本変形例においては、操作機構３０が非常止め装置２０の上方に設けられる。なお、非常止め装置２０および操作機構３０の個々の構成は、上述の実施例（図２）と同様である。
　本変形例では、永久磁石部３２および電磁石部３３が、非常時に、実施例と同様に動作すると、制動子２２は、非常止め装置２０の下部における非制動位置から、案内部材２３に挟まれる制動位置へ相対的に引き上げられる。
　図６は、本実施例における乗りかご３が、通常時に最下階に着床するときにおける、非常止め装置２０および操作機構３０と、清掃用部材１００との位置関係を示す構成図である。
　左図において、乗りかご３は、最下階ＦＬに向かって下降している。右図において、乗りかご３は、最下階ＦＬに着床して停止している。
　乗りかご３が下降して最下階に着床する時、ピット内において乗りかご用ガイドレール５Ａに設けられる清掃用部材１００が、電磁石部に吸着されている永久磁石部３２と乗りかご用ガイドレール５Ａとの間に介在して、永久磁石部３２の露出する磁極面に接触する。乗りかご３が停止するまでに、乗りかご３の動き（図６では下降）にともなって、永久磁石部３２は、清掃用部材１００に対して摺動する。このとき、磁極面が清掃用部材１００とこすれ合う。これにより、永久磁石部３２の露出磁極面に付着する塵埃や異物が露出磁極面から除去される。
　乗りかご３が、最下階ＦＬから出発するときにも、清掃用部材１００によって、同様に、塵埃や異物が露出磁極面から除去される。
　なお、図６に示すように、本実施例では、永久磁石部３２は、階床面よりも下方に位置する。このため、清掃用部材１００は、最下階ＦＬの階床面の下方において、着床時に永久磁石部３２の磁極面が対向する乗りかご用ガイドレール５Ａの表面に設けられる。
　清掃用部材１００としては、例えば、樹脂または非磁性金属からなるブラシ状部材が適用できる。また、清掃用部材１００として、ゴムなどの樹脂からなるブレード状部材を適用してもよい。また、清掃用部材１００として、スポンジなどのウレタンからなるブロック状部材を適用してもよい。
　なお、本実施例では、清掃用部材１００の直下におけるピット底面に、露出磁極面から除去されて落下する塵埃や異物を受ける除去物受け部１１０が設けられている。これにより、ピット床面の清掃処理が容易化される。
　なお、最下階は、エレベータ装置が設置される建物の最下階に限らず、乗りかごの運行範囲における最下階であればよい。例えば、スカイロビー方式のエレベータ装置の乗り換え階でもよい。
　図６に示すように、最下階の階床面の下方に清掃用部材１００を設ける場合、非常止め装置２０の下方に位置する操作機構３０が好適である。
　図５に示す変形例のように、操作機構３０が非常止め装置２０の情報に位置する場合、清掃用部材１００は、乗りかごの運行範囲における最上階において、乗りかご用ガイドレールに設けられる。
　なお、乗りかご用ガイドレール５Ｂ側における非常止め装置および操作機構の構成および動作は、上述した乗りかご用ガイドレール５Ａ側における非常止め装置および操作機構と同様である。
　上述の実施例によれば、乗りかご用ガイドレール５Ａに設けられる清掃用部材１００によって、通常時に露出し、非常時には乗りかご用ガイドレール５Ａの吸着面となる、永久磁石部３２の磁極面から塵埃や異物が除去される。これによって、操作機構３０の動作の信頼性が向上するので、非常止め装置２０の信頼性が向上する。
　なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。
　例えば、操作機構３０における永久磁石部３２に代えて、電磁石部を用いてもよい。また、永久磁石部３２および電磁石部３３を、それぞれ、電磁石部および永久磁石部としてもよい。
　また、エレベータ装置は、機械室を有するものでもよいし、いわゆる機械室レスエレベータでもよい。
１…トラクションシーブ、２…主ロープ、３…乗りかご、４…釣り合いおもり、５Ａ，５Ｂ…乗りかご用ガイドレール、６Ａ，６Ｂ…おもり用ガイドレール、８…方向転換プーリ、２０…非常止め装置、２１…筐体、２２…制動子、２３…案内部材、３０…操作機構、３１…筐体、３２…永久磁石部、３３…電磁石部、３３ａ…磁性体コア、３３ｂ…コイル、３４…操作ロッド、３５…連結ピン、３６…連結部材、３７…摺動部材、１００…清掃用部材、１１０…除去物受け部

Claims (7)

  1. 　乗りかごと、
    　前記乗りかごに設けられる非常止め装置と、
    　前記乗りかごに設けられ、前記非常止め装置を動作させる操作機構と、
    を備え、
    　前記乗りかごは、ガイドレールに案内されながら昇降するエレベータ装置において、
    　前記操作機構は、
    　前記非常止め装置が備える制動子に接続される操作ロッドと、
    　前記操作ロッドに設けられる磁石部と、
    を有し、
    　前記操作機構は、
    　前記非常止め装置を動作させる時、前記磁石部を前記ガイドレールに吸着させ、
    　前記ガイドレールは、前記磁石部における前記ガイドレールに吸着する磁極面を清掃する清掃用部材を備えることを特徴とするエレベータ装置。
  2. 　請求項１に記載のエレベータ装置において、
    　前記磁極面が前記清掃用部材に対して摺動することを特徴とするエレベータ装置。
  3. 　請求項１に記載のエレベータ装置において、
    　前記清掃用部材は、前記磁極面と前記ガイドレールの間に介在して、前記乗りかごの動きにともなって、前記磁極面を清掃することを特徴とするエレベータ装置。
  4. 　請求項１に記載のエレベータ装置において、
    　前記清掃用部材はブラシ状部材であることを特徴とするエレベータ装置。
  5. 　請求項１に記載のエレベータ装置において、
    　前記操作機構は、前記非常止め装置の下方に位置し、
    　前記清掃用部材は、前記乗りかごの運転範囲における最下階の階床面よりも下方に位置していることを特徴とするエレベータ装置。
  6. 　請求項１に記載のエレベータ装置において、
    　前記清掃用部材の下方に、前記清掃用部材によって前記磁極面から除去される除去物を受ける受け部を備えることを特徴とするエレベータ装置。
  7. 　請求項１に記載のエレベータ装置において、
    　前記操作機構は電磁石部を備え、
    　前記磁石部は、通常時は、前記電磁石部に吸着されて、前記ガイドレールから離れ、
    　前記磁石部は、前記非常止め装置が動作するとき、前記電磁石部による反発力によって前記ガイドレールに向かって移動し、前記ガイドレールに吸着することを特徴とするエレベータ装置。
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