JP2013018645A - エレベータの非常止め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータ運転の非常時に制動力発生までの時間をできるだけ短くでき、且つ、アクチュエータを大容量化せずに乗りかごの制動解除を行うこと。
【解決手段】第１の制動部材１７と第２の制動部材２４がガイドレール２を狭圧した非常制動時から非常制動解除を行うと、操作による乗りかごの上昇移動に連動して第２の制動部材２４のカム形状がガイドレール２に当接しながら回転することにより、アーム部２３の他端側に取り付けられたアクチュエータ２９の電磁コイルとプランジャとの間隔が縮小され、非常制動解除時に通電開始したアクチュエータ２９が、間隔縮小した段階で動作してカム形状の第２の制動部材２４をガイドローラから離隔させる。すなわち、制動解除時に乗りかごを引き上げるエネルギーを利用しカム２４を回転させ、アクチュエータ２９を通常時の状態に近い位置まで復帰させることができるため、復帰に必要なアクチュエータ容量を小さくできる。
【選択図】図３

Description

本発明はエレベータの非常止め装置に係り、特に、非常止め装置における非常時から平常時への復帰に必要なアクチュエータの小容量化技術に関する。

乗りかごの下降速度が規定値を超えたとき、電気的に作動させる非常止め装置が、例えば特許文献１や特許文献２に開示されているように、既に提案されている。

特許文献１に開示されている非常止め装置は、ガイドレールを制動部材で狭圧して乗りかごの下降を停止させる制動力発生装置と、乗りかごの下降速度が規定値を超えたときに制動力発生装置の制動部材を作動させる作動機構装置とから構成されている。

特許文献２に開示されている非常止め装置は、乗りかごの非常制動時に、電磁マグネットを解除し、第１のばねの付勢力により、ガイドレール側に配置された楔形状の制動部材と楔面をもつ案内装置で構成されるマウント部をガイドレールに押しつける。これにより、制動部材をガイドレールに対してエレベータの移動方向に引きずろうとする摩擦力が発生し、この摩擦力が、制動部材をガイドレールと案内装置との間に挿入されることになる。

さらに、特許文献２では、制動部材が楔面に沿って移動することにより、第１のばねの付勢力に打ち勝ち、案内装置とガイドレールの間隔が広がる。この案内装置が電磁マグネット解除前の位置まで移動すると、電磁マグネットも解除前の状態に復帰する。これにより第１のばねがそれ以上圧縮できなくなる。さらに、制動部材が楔面に沿って移動すると、電磁マグネットと案内装置の間に配置された第２のばねが圧縮され、ガイドレールと制動部材との間に大きな摩擦力を発生させて乗りかごを制動するものである。そして、通常運転時には、マウントを動作させるばねを圧縮させておかなければならないため、電磁マグネットなどのアクチュエータを用いている。

特許第４４７８７０４号公報 特開２００８−１４３７０６号公報

上記特許文献１に開示の非常止め装置においては、作動機構装置を通常時の状態に復帰する際に、制動部材を狭圧するに要するばね強さに打ち勝つだけの一時的に大きな吸引力が必要であり、このときの吸引力によりアクチュエータの容量が決まるため、アクチュエータが大容量化してしまう。

上記特許文献２に開示の非常止め装置においては、上記特許文献１の方式よりアクチュエータ容量は小さくて済むが、アクチュエータを通常時の状態に戻した後に大きな摩擦力を発生させるため、上記の背景技術欄に記述した手順を経なければならず上記特許文献１の方式よりも制動力発生までに時間がかかる。

本発明の目的は、エレベータ運転の非常時に制動力発生までの時間をできるだけ短くでき、且つ、アクチュエータを大容量化せずに乗りかごの制動解除を行うことができる非常止め装置を備えたエレベータ装置を提供することにある。

前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。
昇降路に立設されたガイドレールに案内されて昇降する乗りかごと、前記乗りかごに主ロープを介して連結された釣合い錘と、前記主ロープを駆動する巻上機と、前記乗りかごに設置され乗りかごに制動力を与える非常止め装置と、を備えたエレベータにおいて、
前記非常止め装置は、前記乗りかごに固定された第１のボディ部と、前記第１のボディ部に支持された縦軸に上下方向に変位可能な第２のボディ部と、を有し、
前記第２のボディ部には、前記ガイドレールを挟圧する楔形状の第１の制動部材と、前記縦軸を支点として回動可能に支持された一対のアーム部と、前記一対のアーム部の一端側に前記ガイドレールを挟圧するカム形状の第２の制動部材と、前記一対のアーム部の他端側に取り付けられ前記第２の制動部材を前記ガイドレールから解離させるアクチュエータと、を設け、
前記第１の制動部材と前記第２の制動部材が前記ガイドレールを狭圧した非常制動時から非常制動解除を行うと、操作による乗りかごの上昇移動に連動して前記第２の制動部材のカム形状が前記ガイドレールに当接しながら回転することにより、前記アーム部の他端側に取り付けられた前記アクチュエータの電磁コイルとプランジャとの間隔が縮小され、前記非常制動解除時に通電開始したアクチュエータが、前記間隔縮小した段階で動作して前記カム形状の第２の制動部材を前記ガイドローラから離隔させる構成とし、
この構成によって、制動解除時に乗りかごを引き上げるエネルギーを利用しカムを回転させ、アクチュエータを通常時の状態に近い位置まで復帰させることができるため、復帰に必要なアクチュエータ容量を小さくできる。

本発明によれば、エレベータ運転非常時に迅速に制動力を発生させることができるとともに、制動解除時に小容量のアクチュエータの作動で平常時復帰することができる。

本発明の実施形態に係るエレベータの非常止め装置を備えた機械室レスエレベータの概要を示す図である。 本実施形態に係る非常止め装置の全体斜視図である。 図２に示した非常止め装置における作動機構装置の全体斜視図である。 図２に示した非常止め装置の正面図であり、非常止め装置の異なる動作態様を表す図である。 図２に示した非常止め装置におけるアーム部及びアクチュエータの異なる動作態様を表す上面図である。 本実施形態に係る非常止め装置の他の構成例を示す正面図である。

本発明の実施形態に係るエレベータの非常止め装置について、図１〜図６を参照しながら説明する。

図１において、１は昇降路、２Ａ，２Ｂはガイドレール、３は乗りかご、４は釣り合いおもり、５は巻上機、６はブレーキ、７は主ロープ、８Ａ，８Ｂは非常止め装置、９は制御盤、１０はエンコーダ、をそれぞれ表す。図１には一般的な機械室レスエレベータの概要を表す。昇降路１内に、１対のガイドレール２Ａ，２Ｂが設置され、ガイドレール２Ａ，２Ｂに案内されて昇降する乗りかご３および釣り合いおもり４が、巻上機５に巻きかけられた主ロープ７で接続されている。主ロープ７を駆動することによって、乗りかご３および釣合いおもり４を昇降させる。なお、釣り合いおもり４にもガイドレールがある（図示せず）。

巻上機５にはブレーキ６が取り付けられている。ブレーキ６は、巻上機５が動作しているときには通電されることで制動力を除去し、巻上機５が停止しているときには電力を遮断することにより制動ばね（図示せず）とシュー（図示せず）で巻上機５に制動力を印加している。巻上機５付近にはエレベータ装置全体の制御を行う制御盤９が配置されている。制御盤９は、非常止め装置制御盤の機能も兼ね備えている。非常止め装置制御盤は、制御盤９とは別途設けてもよい。乗りかご３下部には、ガイドレール２Ａ，２Ｂに対向するように非常止め装置８Ａ，８Ｂが配置されている。巻上機５にはエンコーダ１０が配され、エンコーダ１０からの信号は、乗りかごの速度と位置の制御に用いられている。

図２において、２Ｓはガイドレール２の幅広面、１１は第１のボディ部、１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄは固定軸、１７Ａ，１７Ｂは楔、１８，１９は楔ガイド部材、２０は受座、２１は第２のボディ部、をそれぞれ表す。図２は、本実施形態に係る非常止め装置８Ａ，８Ｂの全体構成図である。

図２に示すように、非常止め装置８Ａ，８Ｂは、乗りかご３に固定され支持体を構成する第１のボディ部１１を有している。第１のボディ部１１は、上枠１１Ａ、下枠１１Ｂ、左右の側枠１１Ｃ，１１Ｄで構成されている。左右の側枠１１Ｃ，１１Ｄの内側上部のガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓに対向する位置には、ガイド部材１８，１９が設けられている。図４をも参照すると、ガイド部材１８，１９は、幅広面２Ｓとの間隔を上側が狭く、下側が広くなるよう配置することでテーパ面を形成する部材１８ａ，１９ａを有し、さらに、楔１７Ａ，１７Ｂの水平方向移動を拘束する案内板１８ｂ，１８ｃ（図示せず），１９ｂ，１９ｃ（図示せず）を有する構造となっている。

そして、ガイド部材１８，１９のテーパ面の内側でガイドレール２Ａ，２Ｂに対向する位置には、ガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓに対向する側に垂直な制動面を有し、且つガイド部材１８，１９のテーパ面に対向する側に逆テーパ面を有する第１の制動部材である楔１７Ａ，１７Ｂが位置している。楔１７Ａ，１７Ｂは、ガイド部材１８，１９によって上下方向に移動可能に案内されている。

楔１７Ａ，１７Ｂはエレベータの平常時には、図３と図４をも参照すると、ガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓとの間に充分な隙間を確保して、ガイド部材１８，１９の下位置にあり、エレベータの非常時にはテーパ面に沿って、第１のボディ部１１に対して相対的に上方に変位しながらガイドレール２Ａ，２Ｂに向かって水平方向に移動し、ガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓに接して制動力を発生する。また、楔１７Ａ，１７Ｂの下には、受座２０が設けられている。受け座２０の下には、非常止め装置８Ａ，８Ｂの作動機構装置を取り付けた第２のボディ部２１がある。

図３において、１３Ａ，１３Ｂはストッパガイドピン、２２は第１のボディ部に固定の軸、２３はアーム部、２４はカム形状のシュー、２５はシュー回転軸、２７はばね２８のガイドピン、２８はばね、２９Ｂはプランジャ、をそれぞれ表す。図３は非常止め装置８Ａ，８Ｂの作動機構装置の全体図を示す。作動機構装置は、図３に示すように、第２のボディ部２１に取り付けられ、第２のボディ部２１も上枠２１Ａ、下枠２１Ｂ、左右の側枠２１Ｃ，２１Ｄから構成されている。第２ボディ部２１は、第１のボディ部１１の内側に固定された軸２２で連係されており、軸２２に沿って上方向に移動できるように構成されている。

アーム部２３Ａ，２３Ｂの一端側は、図５をも参照すると、軸２２からガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓに対向する位置まで延在され、その延在端のレール側に第２の制動部材であるカム形状のシュー２４Ａ，２４Ｂが取り付けられている。シュー２４Ａ，２４Ｂは、シュー回転軸２５Ａ、２５Ｂを中心に任意の範囲で回転可能であり、シュー２４の周面はシュー回転軸２５Ａ，２５Ｂから異なる径をもつカム形状である。すなわち、回転軸２５と重心位置は異なるカム形状である。第２のボディ部２１を構成する上枠２１Ａには受座２０が設けられており、受座２０の内部には、夫々楔１７Ａ，１７Ｂを図２及び図４に示したガイド部材１８，１９のテーパ面に沿って水平方向に変位できるように、ストッパガイドピン１３Ａ，１３Ｂのためのガイド溝（図示せず）が設けられている。

図４において、２はガイドレール、１２は第１の弾性部材、１１は第１のボディ部、２１は第２のボディ部、２０は楔１７の受台、２３はアーム部、２４はカム形状のシューをそれぞれ表す。

図４は非常止め装置８Ａ，８Ｂを正面からみた概略図である。図４（ａ）は、平常状態から、アーム部２３Ａ，２３Ｂが動作した状態である（図５をも参照）。第１のボディ部１１の上部には、第１の弾性部材１２Ａ，１２Ｂが、一端を第１のボディ部１１の側枠１１Ｃ，１１Ｄに接続され、他端をガイド部材１８，１９に接続されている。ガイド部材１８，１９は、固定軸１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄに遊びをもって嵌められている。

図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態から、楔１７Ａ，１７Ｂが、テーパ面に沿って咬みこんだ状態である。図４（ｂ）に示す非常時においては、シュー２４のカム形状の外周面は、ガイドレール２に当接した状態となっている。この状態でのカム外周面は、ガイドレールの接触面と面接触できるように、円弧形状ではなくて直線形状となっていて制動効果を強めている。

図４（ｃ）は、図４（ｂ）の状態から、非常止め装置８Ａ，８Ｂを解除するため、乗りかご３と乗りかご３に連結された第１のボディ部１１を引き上げた状態である。図４（ｃ）に示す通り、楔１７Ａ，１７Ｂが咬み込んだ位置（図４（ｂ）の状態）から、第１のボディ部１１に対して第２のボディ部２１を相対的に下に移動し、乗りかごの固定状態が解除される（楔が解除される）ことになる。ここで、図４（ｂ）に示す噛み込んだ状態から非常止め装置８を解除するために、乗りかご３及びこれに固定された第１のボディ部１１を強制的にある程度上昇させると、第２のボディ部２１も連動して上昇し、シュー２４Ａ，２４Ｂの周面のカム形状によって、シュー２４Ａ，２４Ｂがガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓに摺接して回転する。シュー２４Ａ，２４Ｂは、第１のボディ部１１を引き上げる方向に回転すると、ガイドレール２Ａ，２Ｂとシュー回転軸２５Ａ、２５Ｂの距離が広がるよう設計されている。

図５において、２３は軸２を支点として回動するアーム部、２４はカム形状のシュー、２８は圧縮ばね（エレベータ運転平常時にばね圧縮された状態になっているばね）、２９はアクチュエータ部、２９Ａはアクチュエータ部の電磁コイル、２９Ｂはアクチュエータ部のプランジャ、２９Ｃはアクチュエータ部のプランジャガイドをそれぞれ表す。図５は、図２の非常止め装置におけるアーム部の異なる動作態様を表す上面図である。

図５（ａ）は、アクチュエータ部２９の電源が遮断され、シュー２４Ａ，２４Ｂとガイドレール２Ａ，２Ｂが接触した状態であり、図４（ａ）に対応する。図５（ｂ）は、シュー２４Ａ，２４Ｂが回転し、ガイドレール２Ａ，２Ｂとシュー回転軸２５Ａ，２５Ｂの間の距離が広がった状態であり、図４（ｃ）に対応する。アーム部２３Ａ，２３Ｂにおけるシュー２４Ａ，２４Ｂの他方端側は、軸２２からガイドレール２Ａ，２Ｂ反対側に延在され、その延在端部に作動機構を備えている。

作動機構は、アーム部２３Ａ，２３Ｂに跨って設けられたばねガイドピン２７に、遊びをもって嵌められた第２の弾性部材となる圧縮ばね２８と、アクチュエータ部２９とで構成されている。アクチュエータ部２９は、アーム部２３Ｂに固定された電磁コイル２９Ａと、アーム部２３Ａにプランジャガイド２９Ｃを介して連結され電磁コイル２９Ａとアーム部２３Ｂを貫通するプランジャ２９Ｂと、で構成されている。

そして、電磁コイル２９Ａが励磁されると、図５（ｂ）に示す矢印Ｂのように、圧縮ばね２８を圧縮してプランジャ２９Ｂが電磁コイル２９Ａに吸着されるので、アーム部２３Ａ，２３Ｂの他端部（ばね２８側）の間隔を狭め、それによって先端部（シュー２４側）を広げてシュー２４Ａ，２４Ｂをガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓの両側から解離させる。シュー２４Ａ，２４Ｂが、ガイドレール２Ａ，２Ｂから解離すると、シュー回転軸２５Ａ，２５Ｂに接続された回転ばね（図示せず）により、シュー２４Ａ，２４Ｂが通常時の位置に復帰する。シュー２４Ａ，２４Ｂの重心位置を調整し、自重で通常時の状態に復帰するようにしてもよい。シュー２４がガイドレール２から離隔したときのシュー２４の通常時の位置への復帰は、前述したようにシューに設けた回転ばねでもよく、また、回転軸２５と異なる位置に存する重心位置の調整でもよく、また、回転ばねと重心位置との併用でもよい。

また、図５に示す通り、ガイドレール２との接触によるシュー２４Ａ，２４Ｂ回転後は電磁コイル２９Ａとプランジャ２９Ｂの間隔が短くなる。これにより、シュー２４Ａ，２４Ｂをガイドレール２Ａ，２Ｂから解離させる際、電磁コイル２９Ａがプランジャ２９Ｂを吸着するのに必要なエネルギーは小さくて済ませることができる。

次に、本実施形態に係る非常止め装置について、エレベータの下方向移動での非常制動動作を説明する。上述した構成を有する非常止め装置８Ａ，８Ｂを備えたエレベータ装置は、センサで検出された乗りかご３の速度情報が、制御盤９で異常と判断されなかった場合には、通常運転を行う。エレベータ装置の平常時は、図５（ｂ）に示すように、アクチュエータ部２９の電磁コイル２９Ａが励磁されてプランジャ２９Ｂを吸着し、それにより圧縮ばね２８は圧縮され、その結果、アーム部２３Ａ，２３Ｂの先端部（シュー２４側）が広がることにより、シュー２４Ａ，２４Ｂがガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓの両側から解離している。そして、図２に示す通り、第２のボディ部２１は自重によって下位置にあり、これに支持された楔１７Ａ，１７Ｂもガイド部材１８，１９の下位置に案内され、ガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓの両側から解離している。

一方、乗りかごの下降時に、センサで検出された乗りかご３の速度情報が、制御部で異常と判断された場合には、制御部からの指令によりアクチュエータ部２９の電磁コイル２９Ａの励磁が解かれる（通電遮断される）。電磁コイル２９Ａの励磁が解かれると、図４（ａ）、図５（ａ）に示す通り、圧縮ばね２８は開放されて、図５（ａ）の矢印Ａ方向にアーム部２３Ａ，２３Ｂの他端部（ばね２８側）を押し広げるとともに先端部を狭める。このため、シュー２４Ａ，２４Ｂは図２の矢印Ｃ方向に変位してガイドレール２Ａ，２Ｂを狭圧し、乗りかごが下降を続けることに伴ってアーム部２３Ａ，２３Ｂと第２のボディ部２１は減速し、第１のボディ部１１と第２のボディ部２１の距離は相対的に縮まる。

その結果、図４（ｂ）に示す通り、第２のボディ部２１は軸２２に沿って第１のボディ部１１に対して相対的に上方に変位し、第２のボディ部２１に乗置された楔１７Ａ，１７Ｂを、ガイド部材１８，１９に沿って第１のボディ部１１に対し相対的に上方に変位させる。楔１７Ａ，１７Ｂは、上方へ変位する際、第１のボディ部１１に設けたテーパ面に沿って図３の矢印Ｄ方向に変位してガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓに押し付けられ、第１のボディ部１１をガイドレール２Ａ，２Ｂに固定し、結果的に乗りかご３の下降を停止させる。

ここで、図４（ｂ）に示す非常時状態を確実に保持するための構造について説明する。アーム部２３の先端部（シュー側）に不図示の回転止め（ストッパとしての突起体）を設ける。一方、シュー２４の外周面におけるカム形状の内で略円弧を結ぶ平坦面が形成されているが、この平坦面を上記の回転止めに対応する回転止め受け面とする。エレベータ下降のときの非常時に電磁コイルの通電遮断でシュー２４がガイドレール２に摺接して回転しながら下方向に移動するが、図４（ｂ）の状態でシュー２４が回転しないようにアーム部の回転止めがシュー２４の回転止め受け面（平坦面）に当接して、第１の制動部材の楔１７とともに、第２の制動部材としての制動機能を確実に保持する。

以上のように、乗りかご３の異常下降時に、アーム部２３Ａ，２３Ｂに配置したアクチュエータ部２９を通電遮断で作動させ、それにより楔１７Ａ，１７Ｂを駆動して制動力を発生させ、乗りかご３の下降を停止させるように構成している。このように、異常発生時に、アクチュエータ部２９の通電遮断と、乗りかご下降に伴う楔１７の挟圧作用による楔結合で速やかに制動力を発生することができる。

次に、本実施形態に係る非常止め装置の解除動作、すなわち、固定された乗りかご３の解除動作を説明する。非常停止した乗りかご３を解除すべく楔結合を解くために、制御盤９により巻上機５を駆動させ、乗りかご３を上昇させ、同時に電磁コイル２９Ａを励磁させる（通電開始させる）。乗りかご３の上昇で第１のボディ部１１も上昇し、換言すると、図４（ｃ）に示すように、楔１７Ａ，１７Ｂは、第１ボディ部１１に対して相対的に下方向に移動し、第１のボディ部１１のテーパ部に沿って図３の矢印Ｅ方向に移動する。これにより、レール幅広面２Ｓに掛っていた押し付け力が除荷される。この動作中において、シュー２４Ａ，２４Ｂは、偏芯したカム形状によってガイドレール２Ａ，２Ｂと当接することで図４（ｃ）に示す矢印方向に回転し、ガイドレール２Ａ，２Ｂとシュー回転軸２５Ａ，２５Ｂとの間隔が広がり、電磁コイル２９Ａとプランジャ２９Ｂの間隔が狭くなる（図５（ｂ）に示す状態）。

電磁コイル２９Ａとプランジャ２９Ｂの距離が近づくと、直前に励磁されていた電磁コイル２９Ａとプランジャ２９Ｂが吸着する。この吸着によるプランジャ２９Ｂの変位により、シュー２４Ａ，２４Ｂがガイドレール２Ａ，２Ｂから解離し、第２のボディ部２１は自重によって最下位置に移動し、これに支持された楔１７Ａ，１７Ｂも非常止め装置８Ａ，８Ｂのガイド部材１８，１９の最下位置に案内されてガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓの両側から解離される。

このように、非常止め装置の解除においては、プランジャ２９Ｂの初期変位は、ガイドレール２Ａに当接して回転するシュー２４Ａ，２４Ｂの偏芯による機械的な移動であり、機械的な移動後のプランジャ２９Ｂは電磁コイル２９Ａに接近していてその電磁力で吸引されることになる。したがって、非常停止解除のためのアクチュエータ部２９の小容量化を実現することができる。

次に、本実施形態に係る非常止め装置８Ａ，８Ｂの他の構成例について、図６を参照しながら以下説明する。図６（ａ）は、エレベータ運転の平常状態における非常止め装置８の動作態様を示す。図６（ａ）に示すように、非常止め装置８Ａ，８Ｂは、乗りかご３に固定され支持体を構成する第１のボディ部１１を有している。第１のボディ部１１は、上枠１１Ａ、下枠１１Ｂ、左右の側枠１１Ｃ，１１Ｄで構成されている。左右の側枠１１Ｃ、１１Ｄの内側上部のガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓに対向する位置には、ガイド部材１８，１９が設けられている。ガイド部材１８，１９は、幅広面２Ｓとの間隔を上側が狭く、下側が広くなるよう配置することでテーパ面を形成する部材１８ａ，１９ａを有し、さらに、楔１７Ａ，１７Ｂの水平方向移動を拘束する案内板１８ｂ，１８ｃ（図示せず），１９ｂ，１９ｃ（図示せず）を有する構造となっている。

第１のボディ部１１の上部には、第１の弾性部材１２Ａ，１２Ｂが、一端を第１のボディ部の側枠１１Ｃ，１１Ｄに接続され、他端をガイド部材１８，１９に接続されている。ガイド部材１８，１９は、固定軸１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄに遊びをもって嵌められている。そして、ガイド部材１８，１９のテーパ面の内側でガイドレール２Ａ，２Ｂに対向する位置には、ガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓに対向する側に垂直な制動面を有し、且つガイド部材１８，１９のテーパ面に対向する側に逆テーパ面を有する第１の制動部材である楔１７Ａ，１７Ｂが位置している。楔１７Ａ，１７Ｂは、ガイド部材１８，１９によって上下方向に移動可能に案内されている。

楔１７Ａ，１７Ｂはエレベータの平常時には、ガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓとの間に充分な隙間を確保して、ガイド部材１８，１９の下位置にあり、エレベータの非常時にはガイド部材１８，１９のテーパ面に沿って、第１のボディ部１１に対して相対的に上方に変位しながらガイドレール２Ａ，２Ｂに向かって水平方向に移動し、ガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓに接して制動力を発生する。また、楔１７Ａ，１７Ｂの下には、受座２０が設けられている。

受座２０の内部には、夫々楔１７Ａ，１７Ｂを図６（ａ）に示したガイド部材１８，１９のテーパ面に沿って水平方向に変位できるように、ガイドピン（図示せず）のためのガイド溝（図示せず）が設けられている。受け座２０は、引上げ棒３０により、非常止め装置８Ａ，８Ｂの作動機構装置と繋がれている。

作動機構装置は、図６（ａ）に示すように、第２のボディ部２１を有している。第２のボディ部２１には、ガイドレール２Ａ，２Ｂの幅狭面に対して垂直方向に配置された軸２２を中心に回転するアーム部２３が設けられている。アーム部２３の片側には、第２弾性部材となる引張りばね２８が接続されている。アーム部２３の他方側は、第２の制動部材であるシュー２４と、最端部にアクチュエータ部２９が設けられている。

シュー２４は、シュー回転軸２５を中心に任意の範囲で回転可能である。アクチュエータ部２９は、第２のボディ部２１に固定された電磁コイル２９Ａと、アーム部２３にプランジャガイド２９Ｃを介して連結され、電磁コイル２９Ａとアーム部２３Ｂを貫通するプランジャ２９Ｂと、で構成されている。シュー２４が当接するガイドレール２Ａ，２Ｂの面の反対側には、固定シュー２６が配置されている。図６に示す構成例では、アーム部２３、ばね２８、シュー２４とアクチュエータ部２９が片側のみに設けられているが、両側に設けてもよい。

図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態から、電磁コイル２９Ａへの通電遮断でアーム部２３が動作し、楔１７Ａ，１７Ｂが、テーパ面に沿って咬みこんだ状態である。

図６（ｃ）は、図６（ｂ）の状態から、非常止め装置８Ａ，８Ｂを解除するため、第１のボディ部１１を引き上げた状態である。図６（ｃ）に示す通り、楔１７Ａ，１７Ｂが咬み込んだ位置（図６（ｂ）の状態）から、第１のボディ部１１に対して第２のボディ部２１を相対的に下に移動し、乗りかごの固定状態が解除されることになる。また、図６（ｂ）に示す噛み込んだ状態から非常止め装置８を解除するために、乗りかご３及びこれに固定された第１のボディ部１１を強制的にある程度上昇させると、第２のボディ部２１も連動して上昇し、シュー２４Ａ，２４Ｂの周面のカム形状によって、シュー２４Ａ，２４Ｂがガイドレール２Ａ，２Ｂに摺接して回転する。シュー２４Ａ，２４Ｂは、第１のボディ部１１を引き上げる方向に回転すると、ガイドレール２Ａ，２Ｂとシュー回転軸２５Ａ、２５Ｂの距離が広がるよう設計されている。

そして、電磁コイル２９Ａが励磁されると、図６（ｃ）に示す矢印Ｆのように、引張りばね２８を引張りプランジャ２９Ｂが電磁コイル２９Ａに吸着されるので、パッド２４をガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面から解離させる。

シュー２４Ａ，２４Ｂが、ガイドレール２Ａ，２Ｂから解離すると、カム回転軸２５に接続された回転ばね（図示せず）により、シュー２４Ａ，２４Ｂが通常時の位置に復帰する。シュー（カム形状を有する）の重心位置を調整し、自重で通常時の状態に復帰するようにしてもよい。また、図６（ｃ）に示す通り、シュー２４回転後は電磁コイル２９Ａとプランジャ２９Ｂの間隔が短くなる。これにより、シュー２４をガイドレール２Ａ，２Ｂから解離させる際、電磁コイル２９Ａがプランジャ２９Ｂを吸着するのに必要なエネルギーは小さくて済ませることができる。

図６に示す非常止め装置の構成例において、エレベータの下方向の非常制動動作と、乗りかご３の解除動作は、詳しくは、図４及び図５に示す構成例におけるそれぞれの動作と同じであるので、図４及び図５に示す構成例の説明を援用する。付言すると、非常止め装置の解除においては、プランジャ２９Ｂの初期変位は、ガイドレール２Ａに当接して回転するシュー２４Ａの偏芯による機械的な移動であり、機械的な移動後のプランジャ２９Ｂは電磁コイル２９Ａに接近していてその電磁力で吸引されることになる。したがって、非常停止解除のためのアクチュエータ部２９の小容量化を実現することができる。

以上のように、本発明の実施形態は、ガイドレールを制動部材で挟圧して乗りかごの下降を停止させる制動力発生装置と、乗りかごの下降速度が規定値を超えたときに制動力発生装置の制動部材を作動させる作動機構装置と、で構成し、制動力発生装置の制動部材を任意の範囲で回転可能なカム形状とした構造をもっている。このように構成することで、制動時は制動力発生までの時間をできる限り短くし、制動解除時は乗りかごを引き上げるエネルギーを利用しカム形状のシューを回転させることでアクチュエータを通常時の状態に近い位置まで復帰させることができ、その結果、復帰に必要なアクチュエータの容量を小さくすることができる。

１ 昇降路
２Ａ，２Ｂ ガイドレール
３ 乗りかご
４ 釣り合いおもり
５ 巻上機
６ ブレーキ
７ 主ロープ
８Ａ，８Ｂ 非常止め装置
９ 制御盤
１０ エンコーダ
１１ 第１のボディ部
１２ 第１の弾性部材
１３Ａ，１３Ｂ ストッパガイドピン
１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ 固定軸
１７Ａ，１７Ｂ 楔
１８，１９ 楔ガイド部材
２０ 受座
２１ 第２のボディ部
２２ 軸
２３ アーム部
２４ カム形状のシュー
２５ シュー回転軸
２６ 固定シュー
２７ ばねガイドピン
２８ ばね
２９ アクチュエータ部
２９Ａ 電磁コイル
２９Ｂ プランジャ
２９Ｃ プランジャガイド
３０ 引上げ棒

Claims (6)

1. 昇降路に立設されたガイドレールに案内されて昇降する乗りかごと、前記乗りかごに主ロープを介して連結された釣合い錘と、前記主ロープを駆動する巻上機と、前記乗りかごに設置され乗りかごに制動力を与える非常止め装置と、を備えたエレベータにおいて、
   前記非常止め装置は、前記乗りかごに固定された第１のボディ部と、前記第１のボディ部に支持された縦軸に上下方向に変位可能な第２のボディ部と、を有し、
   前記第２のボディ部には、前記ガイドレールを挟圧する楔形状の第１の制動部材と、前記縦軸を支点として回動可能に支持された一対のアーム部と、前記一対のアーム部の一端側に前記ガイドレールを挟圧するカム形状の第２の制動部材と、前記一対のアーム部の他端側に取り付けられ前記第２の制動部材を前記ガイドレールから解離させるアクチュエータと、を設け、
   前記第１の制動部材と前記第２の制動部材が前記ガイドレールを狭圧した非常制動時から非常制動解除を行うと、操作による乗りかごの上昇移動に連動して前記第２の制動部材のカム形状が前記ガイドレールに当接しながら回転することにより、前記アーム部の他端側に取り付けられた前記アクチュエータの電磁コイルとプランジャとの間隔が縮小され、前記非常制動解除時に通電開始したアクチュエータが、前記間隔縮小した段階で動作して前記カム形状の第２の制動部材を前記ガイドローラから離隔させる
   ことを特徴とするエレベータの非常止め装置。
2. 昇降路に立設されたガイドレールに案内されて昇降する乗りかごと、前記乗りかごに主ロープを介して連結された釣合い錘と、前記主ロープを駆動する巻上機と、前記乗りかごに設置され乗りかごに制動力を与える非常止め装置と、を備えたエレベータにおいて、
   前記非常止め装置は、前記乗りかごに固定された第１のボディ部と、前記第１のボディ部に対して上下方向に変位可能な第２のボディ部と、を有し、
   前記第２のボディ部には、前記ガイドレールを挟圧する楔形状の第１の制動部材と、前記ガイドレールの側方で軸を中心に回動するアーム部と、前記アーム部に前記ガイドレールを固定シューとで挟圧するカム形状の第２の制動部材と、前記第１の制動部材の受け座に接続された引き上げ部材と、前記引き上げ部材に連結した前記アーム部及び前記固定シューを設置した設置板部と、前記アーム部の一端側に設けられ前記第２の制動部材を前記ガイドレールに押し付けるばねと、前記アーム部の他端側に取り付けられ前記第２の制動部材を前記ガイドレールから解離させるアクチュエータと、を設け、
   前記第１の制動部材と前記第２の制動部材が前記ガイドレールを狭圧した非常制動時から非常制動解除を行うと、操作による乗りかごの上昇移動に連動して前記第２の制動部材のカム形状が前記ガイドレールに当接しながら回転することにより、前記アーム部の他端側に取り付けられた前記アクチュエータの電磁コイルとプランジャとの間隔が縮小され、前記非常制動解除時に通電開始したアクチュエータが、前記間隔縮小した段階で動作して前記カム形状の第２の制動部材を前記ガイドローラから離隔させる
   ことを特徴とするエレベータの非常止め装置。
3. 請求項１または２において、
   前記第２の制動部材は、前記非常制動解除を行って、前記第２の制動部材のカム形状が前記ガイドレールに当接しながら回転するとき、第２の制動部材の回転中心と、第２の制動部材が前記ガイドレールと接触する点と、の距離が増大するカム形状を有する
   ことを特徴とするエレベータの非常止め装置。
4. 請求項１、２または３において、
   前記カム形状の第２の制動部材の回転領域内に前記アーム部に回転止めが設けられ、
   エレベータ下降での前記非常制動時において、前記カム形状の第２の制動部材が前記ガイドレールとの当接で所定の回転範囲以上に回動しないように、前記第２の制動部材の外周面に前記回転止めに対応する回転止め受け面を設ける
   ことを特徴とするエレベータの非常止め装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１つの請求項において、
   前記カム形状の第２の制動部材の重心位置が前記第２の制動部材の回転中心に対して前記ガイドレール側とは反対側に形成される構造によって、前記アクチュエータの作動で前記カム形状の第２の制動部材を前記ガイドローラから離隔させた場合に、前記第２の制動部材を通常時の位置に自動復帰させる
   ことを特徴とするエレベータの非常止め装置。
6. 請求項１ないし４のいずれか１つの請求項において、
   前記カム形状の第２の制動部材にその回転中心に対して回転を与えるばねを設け、
   前記アクチュエータの作動で前記カム形状の第２の制動部材を前記ガイドローラから離隔させた場合に、前記ばねによって前記第２の制動部材を通常時の位置に自動復帰させる
   ことを特徴とするエレベータの非常止め装置。

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