CN109911739B - 一种电梯双向安全钳和电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯双向安全钳和电梯，双向电梯安全梯包括：安全钳体，包括用于阻止轿厢相对轿厢导轨下行的第一制动块和用于阻止轿厢相对轿厢导轨上行的第二制动块；驱动单元；两传动件；同步运动副，连接在所述两传动件之间用于同步所述第一制动块和第二制动块的工作状态；重力驱动单元,与其中一传动件相连且用于驱动所述第一制动块和第二制动块进入锁止状态。本发明提供的主动控制的电梯双向安全钳，与现有的限速器触发的双向安全钳相比，结构简单，安装拆卸方便，成本低，且灵敏度高响应时间短，能有效降低安全钳动作时的制动能量，不仅可用于电梯防超速防坠落保护，还可用于防止轿厢意外移动的保护。

Description

一种电梯双向安全钳和电梯

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别是涉及一种电梯双向安全钳和电梯。

背景技术

目前，现有的电梯安全钳通常采用限速器触发，一方面限速器及其联动机构将占用一定的井道空间，限制了井道利用率；另一方面，限速器相邻两个棘爪之间存在转动行程，从限速器检测到超速信号到棘爪卡住棘轮并制动限速器绳的过程中存在时间差；同时，从限速器绳停止运行到轿厢下行至安全钳提拉机构将安全钳楔块提起的过程中也存在时间差，这两个时间差的累积导致安全钳动作时的速度远大于限速器检测到超速信号时的速度。因此，安全钳的制动能量增加，其安全风险也相应增加。为保证安全则需在设计时提高安全钳的安全系数，安全钳制造成本相应增加。另外，国家发布的电梯标准《GB7588-2003第1号修改单》中增加了关于轿厢意外移动保护的要求,而限速器安全钳联动机构并不具备防止轿厢意外移动保护的功能，需额外增加具有该功能的装置，增加了电梯成本。

现有技术公开了一种垂直升降电梯多用途双向电磁安全钳，该技术方案中的装置在电磁铁得电时，通过电磁力将制动元件送入钳座实现制动，其缺点在于：一旦电梯断电，安全钳将无法动作而失去保护作用，存在安全风险。

现有技术公开了一种电梯安全钳触发机构。其包括：拉杆，其一端与电梯安全钳联动，用以触发所述电梯安全钳动作；第一杠杆，安装在所述电梯安全钳的壳体上，其阻力臂端侧与所述拉杆的另一端铰接；第二杠杆，安装在所述电梯安全钳的壳体上；传动杆，其两端分别与第一杠杆的动力臂端侧和第二杠杆的阻力臂端侧铰接；和电磁式驱动组件，与所述第二杠杆的动力臂端侧连接，用以触发第二杠杆动作。其缺点在于：一方面，用于驱动安全钳复位的电磁铁与第二杠杆之间采用非刚性的弹簧连接，动作稳定性差；另一方面，该结构采用两套杠杆结构，占用空间大，且多杠杆联动容易造成卡阻和失稳。

因此，设计一种结构简单紧凑、安装方便、成本低，灵敏度高响应快、且同时具备防超速、防坠落以及防止轿厢意外移动的安全钳装置，对提高电梯井道利用率，降低电梯成本，具有重要意义。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种结构简单紧凑、安装方便、成本低，灵敏度高响应快、且同时具备防超速、防坠落以及防止轿厢意外移动的电梯双向安全钳以及电梯。

本发明的技术方案为：一种电梯双向安全钳，包括：

安全钳体，包括用于阻止轿厢相对轿厢导轨下行的第一制动块和用于阻止轿厢相对轿厢导轨上行的第二制动块，所述第一制动块和第二制动块均具有相对于轿厢导轨的释放状态和锁止状态；

驱动单元，用于将所述第一制动块和第二制动块保持在释放状态；

两传动件，分别与对应的制动块相连，其中一传动件还与所述驱动单元传动连接，

同步运动副，连接在所述两传动件之间用于同步所述第一制动块和第二制动块的工作状态；

重力驱动单元,与其中一传动件相连且用于驱动所述第一制动块和第二制动块进入锁止状态。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述两传动件包括：

第一传动件，传动连接在所述第一制动块与所述驱动单元之间；

第二传动件，通过所述同步运动副传动连接在所述第一传动件和所述第二制动块之间。

可选的，所述电梯双向安全钳还包括相对于轿厢固定安装且轴线平行的第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一传动件上开设有第一条形孔并通过该第一条形孔套设在所述第一支撑轴上,所述第二传动件上开设有第二条形孔并通过该第二条形孔套设在所述第二支撑轴上；所述同步运动副为平面运动副且工作平面与所述第一支撑轴和第二支撑轴的轴线垂直。

可选的，所述同步运动副为铰接在所述轿厢上的剪式连杆机构，所述同步运动副的两端分别与所述第一传动件和第二传动件铰接。铰接在轿厢上，指直接铰接于轿厢上或间接铰接于轿厢上，间接铰接即铰接于相对于轿厢固定的部件上。

可选的，所述第一传动件上设有分布在所述第一支撑轴外围的：

第一驱动部，与所述安全钳体中的第一制动块铰接，所述第一驱动部与所述第一支撑轴之间构成第一驱动臂；

第二驱动部，与所述驱动单元传动配合，所述第二驱动部与所述第一支撑轴之间构成第二驱动臂；

第三驱动部，与所述重力驱动单元相连，所述第三驱动部与所述第一支撑轴之间构成第三驱动臂。

可选的，所述第一驱动臂的长度最小值为L1，所述第二驱动臂的长度最大值为L2，且满足：L1大于L2。

可选的，所述重力驱动单元相对第一支撑轴的力矩为M1，所述第一制动块相对第一支撑轴的力矩为M2，且满足：M1大于等于M2的两倍。

可选的，所述驱动单元采用电磁力带动一驱动杆，所述第二驱动部上设有第三条形孔，所述驱动杆穿过所述第三条形孔且在穿出部分上设有驱动所述第一传动件绕所述第一支撑轴运动的驱动头。

可选的，所述第二驱动部上设有面向所述驱动杆的折边，所述第三条形孔设置在所述折边上，所述驱动头为转动安装在所述驱动杆上与所述折边底面相作用的驱动滚轮；所述驱动杆上还转动安装有与所述折边顶面相作用的压轮。

本发明还提供一种电梯，包括轿厢，所述轿厢上安装以上任一技术方案中的电梯双向安全钳，所述电梯还包括用于接受电梯轿厢位置和速度信号的控制单元，所述电梯双向安全钳中的驱动单元受控于所述控制单元。

本发明提供的电梯双向安全钳和电梯以及在实际使用中涉及的电梯安全钳的主动控制装置，其结构简单，安装拆卸方便，成本低，且灵敏度高响应快，能有效降低安全钳动作时的制动能量，同时，控制单元,即实际使用中的安全控制盒,通过收集的电梯位置及速度信号实现对安全钳的主动控制，不仅可用于电梯防超速防坠落保护，还可用于防止轿厢意外移动的保护。

附图说明

图1为本实施例中电梯双向安全钳的示意图；

图2为图1中A处放大内部结构示意图。

图中附图标记说明如下：

1、安全钳体；2、驱动单元；201、驱动杆；202、驱动滚轮；203、压轮；3、控制单元；4、轿厢；401、第一支撑轴；402、第二支撑轴；5、制动传感器；6、重力驱动单元；7、防晃缓冲器；81、第一传动件；801、第一条形孔；802、第一驱动部；802a、第一驱动臂；803、第二驱动部；803a、第二驱动臂；804、第三驱动部；804a、第三驱动臂；805、第三条形孔；806、触发件；807、第二条形孔；82、第二传动件；91、第一制动块；92、第二制动块；10、同步运动副；101、中心X活动架；102、剪式传动件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本发明。如图1和2所示，本发明在未明示的情况下释放状态和锁止状态均指代安全钳体1的不同工作状态。

一种电梯双向安全钳，包括：

安全钳体1，包括用于阻止轿厢4相对轿厢导轨(图未示，位于安全钳体1内)下行的第一制动块91和用于阻止轿厢4相对轿厢导轨上行的第二制动块92，第一制动块91和第二制动块92均具有相对于轿厢导轨的释放状态和锁止状态；

驱动单元2，用于将第一制动块91和第二制动块92保持在释放状态；

两传动件，分别与对应的制动块相连，其中一传动件还与驱动单元2传动连接，

同步运动副10，连接在两传动件之间用于同步第一制动块91和第二制动块92的工作状态；

重力驱动单元6,与其中一传动件相连且用于驱动第一制动块91和第二制动块92进入锁止状态。

本技术方案中，通过重力驱动单元6驱动第一制动块91和第二制动块92进入锁止状态，相较于常规采用电磁力或者弹簧力触发安全钳体1动作的技术方案而言，重力的恒定特性可保证安全钳体1动作的长期有效性。在保证长期稳定有效的同时，为了提高安全钳体1的达到双向动作的工作效果，两传动件之间通过同步运动副10完成同步，保证第一制动块91和第二制动块92能够同时进入或者退出锁止状态。

在一实施例中，两传动件包括：

第一传动件81，传动连接在第一制动块91与驱动单元2之间；

第二传动件82，通过同步运动副10传动连接在第一传动件81和第二制动块92之间。

第一制动块91用于阻止轿厢4相对轿厢导轨下行，为常见生产工作领域中容易产生的动作，因此在本实施例中，与第一制动块91直接联动的为第一传动件81。第一传动件81上直接联动有驱动单元2，能够保证动作效果。同步运动副10联动在第一传动件81和第二传动件82之间，能够有效节省触发机构。触发机构是指带驱动单元2，重力驱动单元6等推动整个电梯双向安全钳动作的机构，因此在设计和生产的过程中要求很高的动作稳定性和长期待机后工作有效性，需要较高的生产成本。节省触发机构能够在不影响电梯双向安全钳工作效果的前提下，有效降低设备整体的生产成本。

在一实施例中，电梯双向安全钳还包括相对于轿厢4固定安装且轴线平行的第一支撑轴401和第二支撑轴402，第一传动件81上开设有第一条形孔801并通过该第一条形孔801套设在第一支撑轴401上,第二传动件82上开设有第二条形孔807并通过该第二条形孔807套设在第二支撑轴402上；同步运动副10为平面运动副且工作平面与第一支撑轴401和第二支撑轴402垂直。

同步运动副10选用为平面运动副相较于其他空间运动副而言，能够在保证使用效果的同时，减小同步运动副10所占的体积，从而减小电梯双向安全钳的体积和重量，降低电梯日常工作能耗。同时与第一支撑轴401和第二支撑轴402垂直的平面还有第一传动件81和第二传动件82工作平面，因此在本实施例中，同步运动副10，第一传动件81和第二传动件82三者的工作平面平行，因此能够统一设计和规划安全钳的结构，在保证动作稳定性的前提下尽可能的减小体积和自重。

为了提高安全钳体1的工作效果，第一传动件81和第二传动件82被设计为在上下运行过程中伴随着水平运动，因此在安全钳体1工作过程中，第一条形孔801能有效释放第一传动件81在水平方向上的应力，第二条形孔807能有效释放第二传动件82在水平方向上的应力从而保证安全钳体1稳定的在释放状态和锁止状态中切换。在本发明中，第一支撑轴401、第二支撑轴402相对于轿厢4固定安装指代的是第一支撑轴401和第二支撑轴402的轴线部位与轿厢4固定。

在实际安装情况中，在轿厢4上设有基座，第一支撑轴401和第二支撑轴402、第一传动件81和第二传动件82、驱动单元2、重力驱动单元6都安装在基座上，基座与轿厢4固定，因此可认为是轿厢4的一部分。为方便安装和维护，所述基座和轿厢4为可拆卸固定，基座与安全钳体1可拆卸固定。

在一实施例中，同步运动副10为铰接在轿厢4上的剪式连杆机构，同步运动副10的两端分别与第一传动件81和第二传动件82铰接。

在一实施例中，剪式连杆机构包括铰接在轿厢4上的中心X活动架101，剪式连杆机构在工作过程中对应发生变化的两个作用点分别位于第一传动件81和第二传动件82上，两个作用点和中心X活动架101之间还设有剪式传动件102。该设计能够在较小的体积和自重情况下完成第一传动件81和第二传动件82的稳定传动，提高电梯双向安全钳的动作效果。

在一实施例中，第一传动件81上设有分布在第一支撑轴401外围的：

第一驱动部802，与安全钳体1中的第一制动块91铰接，第一驱动部802与第一支撑轴401之间构成第一驱动臂802a；

第二驱动部803，与驱动单元2传动配合，第二驱动部803与第一支撑轴401之间构成第二驱动臂803a；

第三驱动部804，与重力驱动单元6相连，第三驱动部804与第一支撑轴401之间构成第三驱动臂804a。

因为第一传动件81通过第一条形孔801和第一支撑轴401配合，因此第一传动件81的运动能够分解为两个在第一支撑轴401和第一条形孔801的约束下分运动，其中一个为第一传动件81以第一支撑轴401为圆心的转动，另一个为第一传动件81在第一条形孔801延伸方向上的位移，其中第一条形孔801延伸方向所指代的是第一条形孔801孔径较大的方向。在第一传动件81位移的过程中，第一驱动臂802a，第二驱动臂803a和第三驱动臂804a的长度会发生变化，因此相应的力矩会发生变化。在第一条形孔801的宽度选择上，要在能够满足第一传动件81通过第一条形孔801沿着第一支撑轴401自由滑动的同时，还要尽量减少第一传动件81在第一条形孔801宽度方向上的晃动，因此第一条形孔801的宽度优选为略大于第一支撑轴401的直径，从而满足减少摩擦和减少第一传动件81安装旷量的要求。

同理的，第二传动件82通过第二条形孔807和第二支撑轴402配合，因此第二传动件82的运动能够分解为两个在第二支撑轴402和第二条形孔807的约束下的分运动，其中一个为第二传动件82以第二支撑轴402为圆心的转动，另一个为第二传动件82在第二条形孔807延伸方向上的位移，其中第二条形孔807指代的是第二条形孔807孔径较大的方向。在第二条形孔807的宽度选择上，要在能够满足第二传动件82通过第二条形孔807沿着第二支撑轴402自由滑动的同时，还要尽量减少第二传动件82在第二条形孔807宽度方向上的晃动，因此第二条形孔807的宽度优选为略大于第二支撑轴402的直径，从而满足减少摩擦和减少第二传动件82安装旷量的要求。

在一实施例中，第一驱动臂802a的长度最小值为L1，第二驱动臂803a的长度最大值为L2，且满足：L1大于L2。

该设计能够有效采用杠杆原理放大驱动单元2的行程，即杠杆比大于1。其中为了满足L1大于L2要求，第一传动件81设置在第一驱动臂802a和第二驱动臂803a投影位置上的实体物理长度需要和第一条形孔801的开孔的长度相互配合。当第一传动件81运行到第一条形孔801靠近第一驱动部802的一侧与第一支撑轴401相贴或者最靠近的状态时，第一驱动臂802a的长度达到最小值L1，第二驱动臂803a的长度达到最大值为L2。L1大于L2的设计保证了重力驱动单元6的驱动效率，从而提高整个安全钳的动作效果。

在一实施例中，重力驱动单元6相对第一支撑轴401的力矩为M1，第一制动块91相对第一支撑轴401的力矩为M2，且满足：M1大于等于M2的两倍。

在本实施例中，重力驱动单元6选用铰接在第一传动件81上的惰性重力配重块，通过自身重力驱动第一传动件81围绕第一支撑轴401转动。当驱动单元2失电或者失效时，惰性重力配重块驱动安全钳体1中的第一制动块91和第二制动块92进入锁止状态。为了克服运动阻力，该设计能够有效保证安全钳体1动作的有效性。相应的因为第一传动件81通过第一条形孔801和第一支撑轴401配合，因此第一传动件81的运动能够分解为两个在第一支撑轴401和第一条形孔801的约束下分运动，其中一个为第一传动件81以第一支撑轴401为圆心的转动，另一个为第一传动件81在第一条形孔801延伸方向上的位移，其中第一条形孔801延伸方向所指代的是第一条形孔801孔径较大的方向。在第一传动件81位移的过程中，第一驱动臂802a，第二驱动臂803a和第三驱动臂804a会发生变化，即第一传动件81分布在第一支撑轴401周围实际长度会发生变化。而且在随第一传动件81以第一支撑轴401为圆心转动的过程中，惰性重力配重块的重力恒定向下且在重力加速度不变的情况下保持数值恒定，因此相对第一支撑轴401的力矩为M1也会产生变化，因此本实施例要求，在多种变化情况中，M1始终保持大于等于M2的两倍。

在一实施例中，驱动单元2采用电磁力带动一驱动杆201，第二驱动部803上设有第三条形孔805，驱动杆201穿过第三条形孔805且在穿出部分上设有驱动第一传动件81绕第一支撑轴401运动的驱动头。

通过穿设的形式能够提高连接的稳定性，驱动头能够选用机械领域常见的多种方式保持驱动杆201穿设(并防止脱出)第三条形孔805的状态，其中包括但不限于设置卡销、局部膨大等方式。该设计能够避免因为长期使用过程中连接失效导致的安全钳体1失效。

在一实施例中，第二驱动部803上设有面向驱动杆201的折边，第三条形孔805设置在折边上，驱动头为转动安装在驱动杆201上与折边底面相作用的驱动滚轮202；驱动杆201上还转动安装有与折边顶面相作用的压轮203。

驱动滚轮202通过牵拉第一传动件81实现对第二驱动部803的驱动。驱动杆201需要穿过第三条形孔805并且能够在第三条形孔805内自由活动，因此驱动杆201与第三条形孔805对应位置的直径应小于第三条形孔805的宽度。同理的，驱动滚轮202需要与折边相抵施加驱动力，因此驱动滚轮202不能在上提时从第三条形孔805中脱出。在本实施例中，选用的形式为：在第三条形孔805的宽度方向上，驱动滚轮202的宽度略宽于第三条形孔805宽度，该设计能够保证驱动滚轮202一定会有一部分与折边相抵，从而实现防止脱出的效果。由于驱动滚轮202与折边底面相接触，因此相较于其他方式，滚轮的设计形式还能有效减小驱动时的阻力，并且降低因为润滑失效所可能带来的阻力和隐患，减少卡阻提升系统稳定性。

压轮203可以实现对第二驱动部803的稳定作用，同时压轮203也可以采用卡销或者局部膨大的方式，与驱动滚轮202同样道理，压轮203至少比第三条形孔805略宽，防止下压时穿过第三条形孔805。相较于其他方式，压轮203采用滚动摩擦能有效减小驱动时的阻力，并且降低因为润滑失效所可能带来的阻力和隐患，减少卡阻提升系统稳定性。压轮203能够防止在轿厢4运动的过程中震动干扰第一传动件81和第二传动件82。

在一实施例中，电梯双向安全钳还包括防晃缓冲器7，防晃缓冲器7为弹性件，弹性件牵拉在重力驱动单元6在重力方向的底部和轿厢4之间。

在本实施例中，制动传感器5安装在轿厢4上，用于确认安全钳体1动作的有效性。制动传感器5由第一传动件81触发，当第一传动件81一端的第一制动块91向上运动到夹住轿厢导轨的位置时，第二传动件82的第二制动块92也向下运动到夹住轿厢导轨的位置，此时第一传动件81的另一端的触发件806正好压住制动传感器5的动作点，制动传感器5动作并发出信号确认安全钳体1的第一制动块91和第二制动块92都进入锁止状态。为了便于实际操作，优选地，制动传感器5采用自动复位的机械行程开关。

一种电梯，包括轿厢4，轿厢4上安装上述技术方案中任一技术方案中提到的电梯双向安全钳，电梯还包括用于接收电梯轿厢4位置和速度信号的控制单元，电梯双向安全钳中的驱动单元2受控于控制单元。

在本实施例中提到的电梯双向安全钳的第一制动块91和第二制动块92是同时动作的，但是在实际使用场景中，电梯发生超速、坠落或发生轿厢意外移动时，只需要一个方向的锁紧。例如，电梯发生超速上升时，需要动作第二制动块92来阻止轿厢4相对轿厢导轨上行，此时虽然第一制动块91也会动作靠近轿厢导轨，但是因为安全钳体1内坡面朝向的问题，因此第一制动块91实际上不会对阻止轿厢相对轿厢导轨下行。这也为安全钳动作后的复位提供的技术基础。

当电梯正常运行时：

控制单元通过控制电路给驱动单元2供电，驱动单元2在本实施例中选用电磁铁的形式，在驱动单元2得电产生电磁力后，在电磁力的作用下，电磁铁推拉杆带动第一传动件81的第二驱动部803向上运动，同时提拉重力驱动单元6，第一制动块91相应的在安全钳体1内向下运动，第一制动块91在安全钳体1内坡面作用下，向第一传动件81施加横向的推力，该推力通过第一条形孔801释放；同时第一传动件81通过同步运动副10带动第二传动件82运动，第二制动块92相应的在安全钳体1内向上运动，第二制动块92在安全钳体1内坡面和轿厢导轨作用下，向第二传动件82施加横向的推力，该推力通过第二条形孔807释放；此时安全钳体1处于释放状态。在电梯正常运行过程中，驱动单元2始终处于得电状态。

当电梯超速、坠落或发生轿厢意外移动时：

控制单元接收到超速或轿厢意外移动信号，通过控制电路给驱动单元2断电，驱动单元2失电，电磁力消失，重力驱动单元6在重力作用下带动第一传动件81的第三驱动部804向下运动，触发制动传感器5动作并将动作信号反馈给控制单元，同时第一制动块91相应的在安全钳体1内向上运动与安全钳体1内坡面配合夹住轿厢导轨；同时发生的是，第一传动件81通过同步运动副10带动第二传动件82运动，第二制动块92相应的在安全钳体1内向下运动与安全钳体1内坡面配合夹住轿厢导轨，此时安全钳完成双向锁定。

安全钳动作后的复位过程为：

首先在电梯控制柜短接制动传感器5，在紧急电动运行状态下，使轿厢4向与安全钳制动方向相反的方向运行，同时驱动单元2得电产生电磁力，驱动第二驱动部803以支撑轴为圆心向上运动，同时第一传动件81的第一驱动部802以第一支撑轴401为圆心向下运动，安全钳的第一制动块91脱开轿厢导轨；同时发生的是，第一传动件81通过同步运动副10带动第二传动件82运动，第二传动件82以第二支撑轴402为圆心顺时针转动，第二制动块92脱开轿厢导轨，此时安全钳完成打开，同时制动传感器5自动复位，然后拔出控制柜短接线，安全钳复位成功。

每台电梯采用两套双向安全钳，分别布置在对应的轿厢导轨上，两套双向安全钳的驱动单元2同时接收控制单元的指令并同步动作。优选的，控制单元采用绝对位置参考系统采集轿厢4的位置及速度信号，能够提高信号的准确性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种电梯双向安全钳，其特征在于，包括：

安全钳体，包括用于阻止轿厢相对轿厢导轨下行的第一制动块和用于阻止轿厢相对轿厢导轨上行的第二制动块，所述第一制动块和第二制动块均具有相对于轿厢导轨的释放状态和锁止状态；

驱动单元，用于将所述第一制动块和第二制动块保持在释放状态；

两传动件，分别与对应的制动块相连，其中一传动件还与所述驱动单元传动连接；

同步运动副，连接在所述两传动件之间用于同步所述第一制动块和第二制动块的工作状态；

重力驱动单元,与其中一传动件相连且用于驱动所述第一制动块和第二制动块进入锁止状态；

所述两传动件包括：

第一传动件，传动连接在所述第一制动块与所述驱动单元之间；

第二传动件，通过所述同步运动副传动连接在所述第一传动件和所述第二制动块之间；

所述电梯双向安全钳还包括相对于轿厢固定安装的第一支撑轴，所述第一传动件上开设有第一条形孔并通过该第一条形孔套设在所述第一支撑轴上；

所述第一传动件上设有分布在所述第一支撑轴外围的：

第一驱动部，与所述安全钳体中的第一制动块铰接，所述第一驱动部与所述第一支撑轴之间构成第一驱动臂；

第二驱动部，与所述驱动单元传动配合，所述第二驱动部与所述第一支撑轴之间构成第二驱动臂；

第三驱动部，与所述重力驱动单元相连，所述第三驱动部与所述第一支撑轴之间构成第三驱动臂。

2.根据权利要求1所述的电梯双向安全钳，其特征在于，所述电梯双向安全钳还包括相对于轿厢固定安装的第二支撑轴，所述第二支撑轴与所述第一支撑轴轴线平行；所述第二传动件上开设有第二条形孔并通过该第二条形孔套设在所述第二支撑轴上；所述同步运动副为平面运动副且工作平面与所述第一支撑轴和第二支撑轴的轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的电梯双向安全钳，其特征在于，所述同步运动副为铰接在所述轿厢上的剪式连杆机构，所述同步运动副的两端分别与所述第一传动件和第二传动件铰接。

4.根据权利要求1所述的电梯双向安全钳，其特征在于，所述第一驱动臂的长度最小值为L1，所述第二驱动臂的长度最大值为L2，且满足：L1大于L2。

5.根据权利要求1所述的电梯双向安全钳，其特征在于，所述重力驱动单元相对第一支撑轴的力矩为M1，所述第一制动块相对第一支撑轴的力矩为M2，且满足：M1大于等于M2的两倍。

6.根据权利要求1所述的电梯双向安全钳，其特征在于，所述驱动单元采用电磁力带动一驱动杆，所述第二驱动部上设有第三条形孔，所述驱动杆穿过所述第三条形孔且在穿出部分上设有驱动所述第一传动件绕所述第一支撑轴运动的驱动头。

7.根据权利要求6所述的电梯双向安全钳，其特征在于，所述第二驱动部上设有面向所述驱动杆的折边，所述第三条形孔设置在所述折边上，所述驱动头为转动安装在所述驱动杆上与所述折边底面相作用的驱动滚轮；所述驱动杆上还转动安装有与所述折边顶面相作用的压轮。

8.一种电梯，包括轿厢，其特征在于，所述轿厢上安装有如权利要求1至7任一项所述的电梯双向安全钳，所述电梯还包括用于接受电梯轿厢位置和速度信号的控制单元，所述电梯双向安全钳中的驱动单元受控于所述控制单元。