CN114291686A - 一种电梯安全制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯制动技术领域，具体提供了一种电梯安全制动装置，包括轿厢、导轨和钢丝绳，钢丝绳与轿厢连接，轿厢的底部安装有调速器，调速器包括导向轮、限速轮、主摆锤和弹簧支撑杆，钢丝绳盘绕在导向轮和限速轮上，主摆锤的中部铰接在限速轮的边缘，主摆锤铰接处的两侧分别设有锤头和棘爪，弹簧支撑杆的两端分别连接主摆锤和限速轮，限速轮的中心安装在主轴上，主轴上装有棘轮和提拉臂，棘爪靠近棘轮的外缘设置，提拉臂的末端连接安全钳，提拉臂动作能够使安全钳夹紧导轨。调速器通过提拉臂与安全钳连接，电梯超速下行时，通过棘爪和棘轮卡合带动与提拉臂抬升，提拉臂向上拉动安全钳的两个副钳块相互靠近夹持在导轨上实现对轿厢的制动。

Description

一种电梯安全制动装置

技术领域

本发明涉及电梯制动技术领域，尤其涉及一种电梯安全制动装置。

背景技术

电梯一般设置有保持制动器，该制动器用来在轿箱停靠在升降台处时，保持电梯轿箱静止。同时还设置有紧急制动器，用于在电梯超速下降时进行紧急制动，因此紧急制动器的夹持力决定了能否快速制动，因此需要提供一种制动力更大的紧急制动器，提高电梯下坠时的制动效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有电梯下坠时紧急制动夹持力小导致制动响应慢的问题，本发明提供了一种电梯安全制动装置来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电梯安全制动装置，包括轿厢、导轨和钢丝绳，所述钢丝绳与轿厢连接，所述轿厢的底部安装有调速器，所述调速器包括导向轮、限速轮、主摆锤和弹簧支撑杆，所述钢丝绳盘绕在所述导向轮和限速轮上带动所述导向轮和所述限速轮转动，所述主摆锤的中部铰接在所述限速轮的边缘处，所述主摆锤的一端设置有锤头另一端设置有棘爪，所述锤头和所述棘爪分别位于所述主摆锤的铰接处的两侧，所述弹簧支撑杆的一端铰接在所述主摆锤上靠近棘爪的一侧，所述弹簧支撑杆的另一端铰接在所述限速轮上，所述限速轮的中心安装在主轴上，所述主轴上还装有棘轮和提拉臂，所述棘爪靠近所述棘轮的外缘设置，所述提拉臂的末端连接有安全钳，所述安全钳固定在所述轿厢的底部，所述提拉臂动作能够使所述安全钳夹紧所述导轨。

作为优选，所述安全钳包括安装座、两个主钳块、两个副钳块、两个导向座和竖直设置的“U”型板，所述安装座固定在所述轿厢上，所述“U”型板竖直固定在安装座中，两个所述主钳块竖直的安装在“U”型板两侧壁上，两个主钳块的相对面设置成由下至上相互靠近的两个斜面，两个所述导向座分别对应贴合一个主钳块的斜面固定安装，一个所述副钳块滑动卡合在一个导向座中，所述导向座和所述副钳块的贴合面和与之对应的主钳块的斜面平行，两个副钳块与提拉臂连接，所述导轨位于两个副钳块之间。

作为优选，所述提拉臂的末端开设有腰型孔，腰型孔中滑动安装有提拉杆，提拉杆的下端装有固定座，两个所述副钳块滑动安装在固定座上，所述提拉杆拉动固定座能够使两个副钳块相互靠近。

作为优选，所述限速轮上还装有副摆锤，所述主摆锤和所述副摆锤围绕所述限速轮的中心设置，所述副摆锤的中部铰接在所述限速轮上，副摆锤铰接处的一侧设置有副锤头，副摆锤铰接处的另一侧通过连杆与主摆锤靠近锤头的一侧铰接。

作为优选，所述导向座与所述副钳块滑动连接的一面还设置有导向滚珠。

作为优选，所述提拉臂和安全钳设有两个，两个所述提拉臂和安全钳分别设置在所述轿厢底部的两侧，两个提拉臂通过主轴连接。

作为优选，所述主摆轴的棘爪旁侧还设有拨杆，所述拨杆的一端通过拨杆支架铰接固定，所述拨杆的另一端与推拉式电磁铁连接，所述拨杆贴近所述棘爪设置，所述推拉式电磁铁能够带动拨杆运动使拨杆推动棘爪朝向棘轮运动。

本发明的有益效果是，调速器通过提拉臂与安全钳连接，当电梯超速下行时，调速器通过棘爪和棘轮卡合，从而带动与棘轮通过主轴固定连接的提拉臂抬升，提拉臂向上拉动安全钳的两个副钳块相互靠近夹持在导轨上，通过副钳块与导轨间的摩擦力以及实现对轿厢的制动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种电梯安全制动装置的最优实施例的结构示意图；

图2是本发明一种电梯安全制动装置的安全钳的整体示意图；

图3是本发明一种电梯安全制动装置的调速器的爆炸图；

图4是本发明一种电梯安全制动装置的提拉臂和安全钳的结构示意图；

图5是本发明一种电梯安全制动装置的安全钳的内部结构示意图；

图6是本发明一种电梯安全制动装置的拨杆的工作状态示意图。

图中1、轿厢，2、导轨，3、钢丝绳，4、调速器，5、主轴，6、棘轮，7、提拉臂，8、安全钳，401、导向轮，402、限速轮，403、主摆锤，404、弹簧支撑杆，405、棘爪，406、拨杆，407、副摆锤，408、连杆，701、腰型孔，702、提拉杆，703、固定座，801、安装座，802、主钳块，803、副钳块，804、导向座，805、“U”型板，4061、拨杆支架，4062、推拉式电磁铁。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1～图6所示，本发明提供了一种电梯安全制动装置的实施例，一种电梯安全制动装置，包括轿厢1、导轨2和钢丝绳3，钢丝绳3与轿厢1连接，轿厢1的底部安装有调速器4，调速器4包括导向轮401、限速轮402、主摆锤403和弹簧支撑杆404，限速轮402的中心安装在主轴5上，钢丝绳3盘绕在导向轮401和限速轮402上带动导向轮401和限速轮402转动，主摆锤403的中部铰接在限速轮402的边缘处，主摆锤403的一端设置有锤头另一端设置有棘爪405，锤头和棘爪405分别位于主摆锤403的铰接处的两侧，弹簧支撑杆404的一端铰接在主摆锤403上靠近棘爪405的一侧，弹簧支撑杆404的另一端铰接在限速轮402上，主轴5上还装有棘轮6和提拉臂7，棘爪405靠近棘轮6的外缘设置，当限速轮402超速转动时，锤头朝向棘轮6外沿移动，锤头以主摆锤403的铰接处为支点通过杠杆作用带动棘爪405朝向棘轮6运动，直至棘爪405与棘轮6卡合使主轴5和限速轮402停止转动。

限速轮402上还装有副摆锤407，主摆锤403和副摆锤407围绕限速轮402的中心设置，副摆锤407的中部铰接在限速轮402上，副摆锤407铰接处的一侧设置有副锤头，副摆锤407铰接处的另一侧通过连杆408与主摆锤403靠近锤头的一侧铰接。通过将主摆锤403和副摆锤407围绕限速轮402中心设置，使得限速轮402的重心更加靠近限速轮402的转动中心，从而让限速轮402在转动时更加平稳，减小了主轴5转动时的径向受力。

当电梯正常下行时，钢丝绳3带动限速轮402转动，此时主摆锤403和副摆锤407转动，副摆锤407的锤头产生的离心力通过连杆408传递至主摆锤403，主摆锤403的锤头产生的离心力和连杆408的推力与弹簧支撑杆404产生的弹力抵消，此时棘爪405不动作；当电梯超速下行时，限速轮402转速增大导致主摆锤403的锤头产生的离心力以及连杆408的推力增大超过弹簧支撑杆404的弹力，此时棘爪405朝向棘轮6运动，当棘爪405运动至与棘轮6卡合时，主摆锤403的棘爪405推动棘轮6转动从而带动主轴5转动，主轴5转动从而使得固定在主轴5上的提拉臂7随之转动，此时提拉臂7的末端随转动抬升。

轿厢1的底部还装有安全钳8，安全钳8包括安装座801、两个主钳块802、两个副钳块803、两个导向座804和竖直设置的“U”型板805，安装座801固定在轿厢1上，“U”型板805竖直固定在安装座801中，两个主钳块802竖直的安装在“U”型板805两侧壁上，两个主钳块802的相对面设置成由下至上相互靠近的两个斜面，两个导向座804分别对应贴合一个主钳块802的斜面固定安装，一个副钳块803滑动卡合在一个导向座804中，导向座804与副钳块803滑动连接的一面还设置有导向滚珠，导向座804和副钳块803的贴合面和与之对应的主钳块802的斜面平行，两个副钳块803与提拉臂7连接，导轨2位于两个副钳块803之间。

提拉臂7的末端开设有腰型孔701，腰型孔701中滑动安装有提拉杆702，提拉杆702的下端装有固定座703，两个副钳块803滑动安装在固定座703上，提拉杆702拉动固定座703能够使两个副钳块803相互靠近。电梯超速下行使提拉臂7末端抬升带动提拉杆702向上运动，提拉杆702带动两个副钳块803向上运动，副钳块803向上运动，两个主钳块802斜面间的距离逐渐减小从而使得两个对应斜面设置的副钳块803间的距离逐渐减小，直至两个副钳块803抵触在导轨2的两侧实现夹持动作，副钳块803在摩擦力作用下为主钳块802以及安装座801提供向上的支撑力用以阻止轿厢1继续下行，同时提拉臂7受力停止抬升，主轴5以及棘轮6停止转动，棘轮6通过棘爪405实现对主摆锤403以及限速轮402的制动，限速轮402停止转动使的其与钢丝绳3的摩擦力增大，进一步增加轿厢1的制动效果。

提拉臂7和安全钳8设有两个，两个提拉臂7和安全钳8分别设置在轿厢1底部的两侧，两个提拉臂7通过主轴5连接。轿厢1底部两侧设置安全钳8，使得轿厢1在制动时两侧受力均匀避免轿厢1发生倾斜。

主摆轴的棘爪405旁侧还设有拨杆406，拨杆406的一端通过拨杆支架4061铰接固定，拨杆406的另一端与推拉式电磁铁4062连接，拨杆406贴近棘爪405设置，推拉式电磁铁4062能够带动拨杆406运动使拨杆406推动棘爪405朝向棘轮6运动。通过推拉式电磁铁4062与拨杆406连接，能够主动触发推动拨杆406运动，从而使棘爪405和棘轮6主动卡合实现主动制动，同时在棘爪405和棘轮6卡合后也可以通过拨杆406抵触在棘爪405上防止棘爪405从棘轮6上脱落，增加电梯制动的安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种电梯安全制动装置，包括轿厢、导轨和钢丝绳，所述钢丝绳与轿厢连接，其特征在于：所述轿厢的底部安装有调速器，所述调速器包括导向轮、限速轮、主摆锤和弹簧支撑杆，所述钢丝绳盘绕在所述导向轮和限速轮上带动所述导向轮和所述限速轮转动，所述主摆锤的中部铰接在所述限速轮的边缘处，所述主摆锤的一端设置有锤头另一端设置有棘爪，所述锤头和所述棘爪分别位于所述主摆锤的铰接处的两侧，所述弹簧支撑杆的一端铰接在所述主摆锤上靠近棘爪的一侧，所述弹簧支撑杆的另一端铰接在所述限速轮上，所述限速轮的中心安装在主轴上，所述主轴上还装有棘轮和提拉臂，所述棘爪靠近所述棘轮的外缘设置，所述提拉臂的末端连接有安全钳，所述安全钳固定在所述轿厢的底部，所述提拉臂动作能够使所述安全钳夹紧所述导轨。

2.如权利要求1所述的一种电梯安全制动装置，其特征在于：所述安全钳包括安装座、两个主钳块、两个副钳块、两个导向座和竖直设置的“U”型板，所述安装座固定在所述轿厢上，所述“U”型板竖直固定在安装座中，两个所述主钳块竖直的安装在“U”型板两侧壁上，两个主钳块的相对面设置成由下至上相互靠近的两个斜面，两个所述导向座分别对应贴合一个主钳块的斜面固定安装，一个所述副钳块滑动卡合在一个导向座中，所述导向座和所述副钳块的贴合面和与之对应的主钳块的斜面平行，两个副钳块与提拉臂连接，所述导轨位于两个副钳块之间。

3.如权利要求2所述的一种电梯安全制动装置，其特征在于：所述提拉臂的末端开设有腰型孔，腰型孔中滑动安装有提拉杆，提拉杆的下端装有固定座，两个所述副钳块滑动安装在固定座上，所述提拉杆拉动固定座能够使两个副钳块相互靠近。

4.如权利要求3所述的一种电梯安全制动装置，其特征在于：所述限速轮上还装有副摆锤，所述主摆锤和所述副摆锤围绕所述限速轮的中心设置，所述副摆锤的中部铰接在所述限速轮上，副摆锤铰接处的一侧设置有副锤头，副摆锤铰接处的另一侧通过连杆与主摆锤靠近锤头的一侧铰接。

5.如权利要求4所述的一种电梯安全制动装置，其特征在于：所述导向座与所述副钳块滑动连接的一面还设置有导向滚珠。

6.如权利要求5所述的一种电梯安全制动装置，其特征在于：所述提拉臂和安全钳设有两个，两个所述提拉臂和安全钳分别设置在所述轿厢底部的两侧，两个提拉臂通过主轴连接。

7.如权利要求6所述的一种电梯安全制动装置，其特征在于：所述主摆轴的棘爪旁侧还设有拨杆，所述拨杆的一端通过拨杆支架铰接固定，所述拨杆的另一端与推拉式电磁铁连接，所述拨杆贴近所述棘爪设置，所述推拉式电磁铁能够带动拨杆运动使拨杆推动棘爪朝向棘轮运动。

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