CN108116959B - 调速器和电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够实现棘轮的小型化的调速器和电梯装置，调速器(10)包括：卷绕有调速用绳索的绳轮(22)；经由轴承(32、33)可旋转地安装、支承绳轮的主轴(34)；因在绳轮旋转时起作用的离心力而转动的摆动体(23、24)；向抵抗摆动体的转动的方向对摆动体施力的摆动体施力部件；和棘轮(25)，其被支承于主轴，与因离心力转动的摆动体卡合而转动，在该调速器(10)中，棘轮经由其它轴承(39)被支承于主轴，在其它轴承进一步设置有承载规定的载荷的载荷承载部件(51)。

Description

调速器和电梯装置

技术领域

本发明涉及调速器和电梯装置。

背景技术

在电梯装置中，一般具有由于对作为升降体的轿厢的升降速度进行恒常监视、使陷入规定的超速状态的轿厢紧急停止的调速器。作为这样的调速器，例如已知有专利文献1中记载的调速器。在该专利文献1中，记载有“各轴承部40配置在一对侧板1a、1a内侧，”“在一个轴承部40的外周设置有能够相对于轴承部40旋转的棘轮部12。该棘轮部12包括在轴承部40外周沿圆周方向可滑动地设置的棘轮承接部件12c和固定于棘轮承接部件12c的棘轮12a，在棘轮12a设置有齿31。”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-84261号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在上述的专利文献2中记载的结构中，将棘轮设置在为了支承主轴的载荷而尺寸比较大的轴承的外周，因此存在导致棘轮内径、外径以及调速器的宽度、高度方向的尺寸厚大化的问题。

本发明的目的在于提供能够实现棘轮的小型化的调速器和电梯装置。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明的调速器包括：卷绕有与升降体连接的调速用绳索的绳轮；经由轴承可旋转地安装于框架、支承上述绳轮的主轴；可转动地安装于上述绳轮、因在上述绳轮旋转时起作用的离心力而转动的摆动体；和棘轮，其被支承于上述主轴，与因上述离心力转动的上述摆动体卡合而转动，该调速器的特征在于：上述棘轮经由其它轴承被支承于上述主轴，在上述其它轴承还设置有承载规定的载荷的载荷承载部件。

此外，本发明的电梯装置包括：配置在井道内的升降体；与上述升降体连接、与上述升降体一起移动的调速用绳索；使上述升降体紧急停止的紧急制动装置；和调速器，其在上述升降体的升降速度达到比额定速度快的过速度的情况下，使上述紧急制动装置动作而使上述升降体紧急停止，上述调速器包括：卷绕有上述调速用绳索的绳轮；经由轴承可旋转地安装于框架、支承上述绳轮的主轴；可转动地安装于上述绳轮、因在上述绳轮旋转时起作用的离心力而转动的摆动体；和棘轮，其被支承于上述主轴，与因上述离心力转动的上述摆动体卡合而转动，该电梯装置的特征在于：上述棘轮经由其它轴承被支承于上述主轴，在上述其它轴承还设置有承载规定的载荷的载荷承载部件。

发明效果

根据上述结构的调速器和电梯装置，能够提供能够实现棘轮的小型化的调速器和电梯装置。

另外，上述以外的课题、结构和效果能够通过以下的实施方式的说明而得以明确。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的电梯装置的结构例的结构图。

图2是表示本发明的一个实施方式的调速器的结构例的侧面图。

图3是表示本发明的一个实施方式的调速器的结构例的正面图。

具体实施方式

以下，参照图1～图3对实施本发明的调速器和电梯装置的方式进行说明。另外，对各图中相同或类似的结构标注相同的附图标记，省略重复的说明。

<电梯装置>

图1是表示本发明的一个实施方式的电梯装置的结构例的结构图。

如图1所示，电梯装置1包括升降体(轿厢)2、对重3、主吊索4、曳引轮5、偏导轮6、导轨7、紧急制动装置8、操作杆9和调速器10。

升降体2设置于在建筑物中设置的井道11内。该升降体2具有多个滑块(未图示)，可滑动地卡合于导轨7。因此，升降体2被导轨7引导而在井道11内升降。

以下，以升降体2和对重3升降的方向为升降方向。即，导轨7在升降方向上引导升降体2。

对重3具有多个滑块(未图示)。对重3的多个滑块可滑动地卡合在固定于井道11的壁面的导轨(未图示)。因此，对重3被导轨(未图示)在升降方向上引导而在井道11内升降。

在主吊索4垂吊有升降体2和对重3。曳引轮5配置在井道11上部的机械室12。在该曳引轮5卷绕着主吊索4。此外，在机械室12，配置有驱动曳引轮5且进行制动的驱动装置(未图示)。驱动装置通过使曳引轮5旋转而摩擦驱动主吊索4，使升降体2和对重3升降。

紧急制动装置8设置于升降体2，在紧急时利用楔块夹持导轨7，使升降体2的降落停止。操作杆9被轴支承于升降体2，驱动紧急制动装置8。该操作杆9与后述的调速用绳索21连结。

调速器10在升降体2的升降速度超过额定速度而达到第一过速度(例如，额定速度的1.3倍)时，将驱动曳引轮5的驱动装置的电源和控制该驱动装置的控制装置的电源分别断开。此外，调速器10在升降体2的下降速度达到第二过速度(例如，额定速度的1.4倍)时，使设置于升降体2的操作杆9动作，使紧急制动装置8动作。由此，升降体2被机械性地紧急停止。

<调速器>

接着，参照图2和图3对调速器10的结构进行说明。

图2是表示调速器10的结构例的侧面图。图3是表示调速器10的结构例的正面图。

如图2和图3所示，调速器10包括调速用绳索21、绳轮22、摆动体23、24、棘轮25和靴机构26。

调速用绳索21与升降体2连接，与升降体2一起移动而使绳轮22旋转。

绳轮22与经由轴承32、33可旋转地支承于框架31的主轴34同轴地设置，该框架31配置在井道11上部的机械室12，在该绳轮22卷绕有环状的调速用绳索21。

此外，在井道11的下部配置有卷绕调速用绳索21的下部绳轮35(参照图1)。该下部绳轮35在升降方向上与绳轮22相对。

摆动体23、24形成为大致圆弧状，可转动地支承于与绳轮22同轴地设置而一起旋转的臂部36。摆动体23具有一个端部23a和另一端部23b，一个端部23a比另一端部23b重。此外，摆动体24具有一个端部24a和另一端部24b，一个端部24a比另一端部24b重。

当臂部36与绳轮22一起旋转时，摆动体23、24由于离心力而转动。摆动体23、24的一个端部23a、24a向远离主轴34的方向移位，摆动体23、24的另一端部23b、24b向接近主轴34的方向移位。

在摆动体23的另一端部23b，安装有摆动体施力部件、例如一端安装于臂部36的平衡弹簧37的另一端。该平衡弹簧37抵抗摆动体23的另一端部23b向接近主轴34的方向移位而产生阻力。即，在作用于摆动体23、24的离心力超过平衡弹簧37的阻力时，平衡弹簧37发生弹性变形(压缩)，摆动体23、24转动。

在摆动体23的另一端部23b设置有摆动体爪38。摆动体爪38从摆动体23的内侧(主轴34侧)的边突出。当摆动体23、24因离心力而转动、摆动体23的另一端部23b向接近主轴34的方向移位时，摆动体爪38与棘轮25的齿部(未图示)卡合。

在摆动体23、24的一个端部23a、24a，设置有检测用突部23c、24c。该检测用突部23c、24c从摆动体23、24的外侧(与主轴34的相反侧)的边突出。检测用突部23c、24c在摆动体23、24转动时与检测开关(未图示)接触。

棘轮25经由另一轴承39被轴支承于主轴34，形成为圆板状，一个平面与摆动体23、24相对。在棘轮25的外周面形成有齿部(未图示)。转动的摆动体23的摆动体爪38卡合于棘轮25的齿部。

靴机构26具有杆41、弹簧轴42、握持臂43、施力弹簧44和制动靴45。

杆41形成为棒状，可旋转地被支承在固定于棘轮25的连接轴46。

弹簧轴42可滑动地插入杆41的另一个端部，贯通握持臂43和施力弹簧44。

握持臂43可旋转地被支承于框架31，并且其一端以配置在杆41与施力弹簧44之间的状态被弹簧轴42插通。

施力弹簧44例如为压缩弹簧，对握持臂43的一端向杆41侧施力。

制动靴45可转动地被支承于握持臂43，与卷绕于绳轮22的调速用绳索21相对。该制动靴45在靴机构26与棘轮25的旋转相应地动作时被按压至调速用绳索21。

在另一轴承39，利用载荷承载部件51承载规定的载荷。

载荷承载部件51包括经由连结部52设置于另一轴承39的外环的平衡块53和设置在平衡块53与框架31之间的拉伸弹簧54，利用平衡块53的自重和拉伸弹簧54的弹性力对另一轴承39向主轴34侧施力。

另外，由于载荷承载部件51而被另一轴承39负载的规定的载荷是在主轴34旋转时、使得在另一轴承39内滚珠39a不在转动面打滑而可靠地转动所需的值。

[调速器的动作]

接着，参照附图对调速器10的动作进行说明。

在平时的电梯装置1中，当升降体2(参照图1)下降时，调速用绳索21与升降体2一起移动而使绳轮22向R1方向旋转。由此，离心力作用于摆动体23、24，当该离心力超过作为摆动体施力部件的平衡弹簧37的阻力时，摆动体23、24转动。

当升降体2(参照图1)的下降速度达到第一过速度(第一超速)(例如，额定速度的1.3倍)时，设置在摆动体23、24的一个端部23a、24a的检测用突部23c、24c与检测开关(未图示)接触。由此，调速器10检测出升降体2的升降速度达到第一过速度。然后，调速器10将驱动曳引轮5的驱动装置(未图示)的电源和控制该驱动装置的控制装置(未图示)的电源分别切断。

此外，当升降体2的下降速度达到第二过速度(第二超速)(例如，额定速度的1.4倍)时，转动的摆动体23的摆动体爪38卡合于棘轮25的齿部，使棘轮25向R1方向旋转。即，调速器10进行解扣动作。当棘轮25转动时，杆41向R1方向移动，握持臂43向R1方向转动。

当握持臂43向R1方向转动时，制动靴45被按压至卷绕于绳轮22的调速用绳索21，对调速用绳索21施加张力。由此，调速用绳索21的移动停止，升降体2继续下降。其结果是，与调速用绳索21连结的操作杆9被拉起，使紧急制动装置8动作，使升降体2机械性地紧急停止。

[载荷承载部件的动作]

当升降体2(参照图1)下降时，调速用绳索21与升降体2一起移动而使绳轮22向R1方向旋转，并且当升降体2(参照图1)上升时，调速用绳索21与升降体2一起移动而使绳轮22向R2方向旋转。

经由轴承32、33可旋转地支承于框架31的主轴34也与绳轮22同轴地设置而支承绳轮22，因此与绳轮22的旋转相应地旋转。

伴随通常的升降体2的升降进行主轴34的旋转时，因为棘轮25经由另一轴承39支承于主轴34，所以主轴34的旋转不传递至棘轮25，棘轮25不旋转。

此时，载荷承载部件51利用平衡块53的自重和拉伸弹簧54的弹性力而对另一轴承39向主轴34侧施力，因此另一轴承39的滚珠39a不在另一轴承39的转动面打滑地可靠地转动。

由此抑制滚珠39a在转动面打滑而引起的另一轴承的磨损。

另一方面，如上所述，当升降体2的下降速度达到第二过速度(第二超速)(例如，额定速度的1.4倍)、转动的摆动体23的摆动体爪38卡合于棘轮25的齿部时，棘轮25向R1方向旋转。

这样，在本实施方式中，另一轴承39为能够支承棘轮25的载荷的大小即可，因此能够使用与用于支承主轴的载荷的轴承相比小型的轴承，能够使棘轮25的内径、外径小。即，能够实现棘轮的小型化，进而能够使调速器的宽度、高度方向的尺寸变小。

此外，因为不需要棘轮承接部件等特別的部件，所以能够采用简易的结构。

进一步，通过设置使支承棘轮25的另一轴承39承载规定的载荷的载荷承载部件51，能够进行高精度的速度检测。

即，在仅经由另一轴承39使主轴34支承比较小型且轻量的棘轮25时，存在棘轮25被主轴34带动旋转的可能性。

当成为这样的状态时，存在棘轮25错误而检测出第二过速度的问题、或由于另一轴承39发生不均匀磨损而棘轮25的安装精度下降导致速度检测值发生变动的问题。

于是，通过利用载荷承载部件51使另一轴承39负载规定的载荷，另一轴承39的滚珠39a不在其它轴承39的转动面打滑而可靠地转动，能够防止发生上述那样的问题，进行正确的速度检测。

此外，由与另一轴承39连结的平衡块53和设置在平衡块53与框架31之间的拉伸弹簧54构成载荷承载部件51，由此能够以简易的结构可靠地在另一轴承39负载规定的载荷。

此处，平衡块53与另一轴承39连结，与被支承于另一轴承39的棘轮25一起旋转。

此外，拉伸弹簧54产生使平衡块53向R2方向旋转的张力。R2方向即是指升降体2上升时的绳轮22的旋转方向(上升旋转方向)。

根据该结构，利用拉伸弹簧54，平衡块53不向R1方向、即升降体2下降时的绳轮22的旋转方向(下降旋转方向)旋转。

因此，在通常运行时，与平衡块53一起旋转的棘轮25因拉伸弹簧54而不向R1方向旋转，由于拉伸弹簧54，制动靴45不会被按压至卷绕于绳轮22的调速用绳索21。

进一步，还包括销55，该销55防止平衡块53因拉伸弹簧54而向R2方向旋转。

此处，销55设置于框架31。此外，在从主轴32的轴向看时的调速器的截面，销55的至少一部分设置在与至上述平衡块53中离主轴34最远的点为止的距离相比、与主轴34的距离更短的位置。

根据这样的结构，能够防止下述情况：尽管棘轮25不与摆动体23、24卡合，还是由于平衡块53而导致拉伸弹簧54旋转、结果棘轮25与平衡块53一起旋转。

另外，在上述结构中，作为产生使平衡块53向R2方向旋转的力的弹簧，使用产生拉伸力的拉伸弹簧，但只要使平衡块53向R2方向旋转，也可以为产生压缩力的压缩弹簧。

以上，对于本发明的调速器和电梯装置的实施方式，还包含其作用效果地进行了说明。但是，本发明的调速器和电梯装置并不限定于上述的实施方式，能够在不脱离权利要求范围中记载的发明主旨的范围内进行各种变形而实施。

附图标记的说明

1 电梯装置

2 升降体

3 对重

4 主吊索

5 曳引轮

6 偏导轮

7 导轨

8 紧急制动装置

9 操作杆

10 调速器

11 井道

12 机械室

21 调速用绳索

22 绳轮

23、24 摆动体

25 棘轮

26 靴机构，

31 框架

32、33 轴承

34 主轴

35 下部绳轮

36 臂部

37 平衡弹簧

38 摆动体爪

39 另一轴承

41 杆

42 弹簧轴

43 握持臂

44 施力弹簧

45 制动靴

46 连接轴

51 载荷承载部件

52 连结部

53 平衡块

54 拉伸弹簧

55 销。

Claims (5)

1.一种调速器，其包括：

卷绕有与升降体连接的调速用绳索的绳轮；

经由轴承可旋转地安装于框架、支承所述绳轮的主轴；

可转动地安装于所述绳轮、因在所述绳轮旋转时起作用的离心力而转动的摆动体；和

棘轮，其被支承于所述主轴，与因所述离心力转动的所述摆动体卡合而转动，

该调速器的特征在于：

所述棘轮经由其它轴承被支承于所述主轴，

在所述其它轴承还设置有承载规定的载荷的载荷承载部件，

所述载荷承载部件具有：

设置在所述其它轴承的外环的平衡块；和

设置在所述平衡块与所述框架之间的弹簧。

2.如权利要求1所述的调速器，其特征在于：

所述规定的载荷是用于使得在所述其它轴承内滚珠在转动面转动所需的值。

3.如权利要求1所述的调速器，其特征在于：

所述弹簧产生使所述平衡块向所述升降体上升时的所述绳轮旋转的上升旋转方向旋转的力，

该调速器还包括防止所述平衡块向所述上升旋转方向旋转的销。

4.如权利要求3所述的调速器，其特征在于：

在从所述主轴的轴向看时的调速器的截面中，所述销的至少一部分设置在与至所述平衡块中离所述主轴最远的点为止的距离相比、与所述主轴的距离更短的位置。

5.一种电梯装置，其包括：

配置在井道内的升降体；

与所述升降体连接、与所述升降体一起移动的调速用绳索；

使所述升降体紧急停止的紧急制动装置；和

调速器，其在所述升降体的升降速度达到比额定速度快的过速度的情况下，使所述紧急制动装置动作而使所述升降体紧急停止，

所述调速器包括：

卷绕有所述调速用绳索的绳轮；

经由轴承可旋转地安装于框架、支承所述绳轮的主轴；

可转动地安装于所述绳轮、因在所述绳轮旋转时起作用的离心力而转动的摆动体；和

棘轮，其被支承于所述主轴，与因所述离心力转动的所述摆动体卡合而转动，

该电梯装置的特征在于：

所述棘轮经由其它轴承被支承于所述主轴，

在所述其它轴承还设置有承载规定的载荷的载荷承载部件，

所述载荷承载部件具有：

设置在所述其它轴承的外环的平衡块；和

设置在所述平衡块与所述框架之间的弹簧。

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