JP6296973B2 - 調速機及びエレベータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、調速機及びエレベータ装置に関する。

エレベータ装置には、一般に、乗りかごの昇降速度を常時監視して、所定の過速状態に陥った乗りかごを非常停止させるための調速機が備えられている。具体的には、調速機は、乗りかごの昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（通常は定格速度の１．３倍）に達すると、乗りかごを駆動する巻上機の電源及びこの巻上機を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。また、調速機は、乗りかごの下降速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は定格速度の１．４倍）に達すると、乗りかごに設けられた非常止め装置を動作させて、乗りかごを機械的に非常停止させる。

ところで、エレベータ装置の保守点検時には、調速機を強制的にトリップ動作させて、非常止め装置を動作させる点検が行われ、エレベータ装置の安全機能が確認される。調速機が機械室に配置されているエレベータ装置においては、作業者が機械室に入って調速機を直接操作して強制的にトリップ動作させることができる。

しかし、エレベータ装置としては、調速機が昇降路内の上部又は下部に配置されているものもある。昇降路内に作業者が立ち入った状態で、乗りかごを昇降させることはできない。したがって、調速機が昇降路内に配置されている場合は、昇降路の外部から調速機を操作して強制的にトリップ動作させる必要がある。

昇降路の外部から調速機を強制的にトリップ動作させる方法としては、例えば、昇降路の壁に点検用の開口部を設けて、その開口部から調速機を直接操作する方法や、特許文献１に示すような遠隔操作装置を用いて調速機を直接操作する方法が提案されている。

特開２００１−１０６４５４号公報

しかし、昇降路の壁に点検用の開口部を設けられない場合や、遠隔操作装置を昇降路内に設置できない場合であっても、調速機を強制的にトリップ動作させて保守点検することが求められている。

本発明の目的は、点検用の開口部を不要とし、遠隔操作装置を昇降路内に設置できない場合であっても、強制的にトリップ動作を行うことができる調速機及びエレベータ装置を提供することにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の調速機は、綱車と、振り子と、振り子付勢部材と、回転体と、シュー機構と、作動片と、作動片操作機構とを備える。綱車は、昇降路内に回転可能に配置され、昇降体に接続された調速用ロープが巻き掛けられている。振り子は、綱車に回動可能に取り付けられ、綱車が回転した場合に作用する遠心力により回動する。振り子付勢部材は、振り子の回動に抗する方向へ該振り子を付勢し、遠心力が所定値以上になると、振り子の回動を許可する。

回転体は、昇降路内に回転可能に配置され、遠心力により回動した振り子に係合して回転する。シュー機構は、回転体に連結され、回転体の回転により動作して調速用ロープを制動する。作動片は、回転体に移動可能に係合し、且つ、回転体と一緒に回転する。作動片操作機構は、作動片を移動させて、遠心力による回動を行う前の振り子に係合させる。そして、作動片操作機構は、作動片に連結されたワイヤと、ワイヤとの間に摩擦力を発生させて該ワイヤを把持するワイヤ把持部とを有する。

また、本発明のエレベータ装置は、昇降体と、昇降体を吊持する主ロープと、主ロープが巻き掛けられ、主ロープを駆動して昇降体を昇降させるトラクションシーブと、昇降体に接続され、該昇降体と一緒に移動する調速用ロープとを備える。また、昇降体を非常停止させる非常止め装置と、昇降体の昇降速度が定格速度よりも速い過速度に達した場合に、非常止め装置を動作させて昇降体を非常停止させる上述の調速機とを備える。

上記構成の調速機及びエレベータ装置によれば、点検用の開口部が不要となり、遠隔操作装置を昇降路内に設置できない場合であっても、強制的にトリップ動作を行うことができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施形態に係るエレベータ装置の構成例を示す構成図である。 本発明の一実施形態に係る調速機の構成例を示す正面図である。 図２に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の一実施形態に係る作動片操作機構を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る通常運転時における調速機の作動片の状態を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る調速機の作動片を移動させた状態を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る調速機の作動片と振り子が係合して歯付きラチェットを回転させて強制トリップ動作を行った状態を示す説明図である。 図７に示す強制トリップ動作から昇降体を上昇させた状態を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る調速機の作動片が待機位置に復帰した状態を示す説明図である。

以下、本発明の調速機及びエレベータ装置を実施するための形態について、図１〜図９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

＜エレベータ装置＞
まず、本発明の一実施形態に係るエレベータ装置の構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータ装置の構成例を示す構成図である。

図１に示すように、エレベータ装置１００は、昇降体（乗りかご）３００と、釣合いおもり４００と、主ロープ５００と、トラクションシーブ６００と、ガイドレール７００と、非常止め装置８００と、作動レバー９００と、調速機２００とを備えている。

昇降体３００は、建築物１０００に設けられた昇降路１１００内に配置されている。この昇降体３００は、複数のスライダ（不図示）を有しており、複数のスライダは、ガイドレール７００に摺動可能に係合する。したがって、昇降体３００は、ガイドレール７００に案内されて昇降路１１００内を昇降する。
以下、昇降体３００及び釣合いおもり４００が昇降する方向を昇降方向とする。すなわち、ガイドレール７００は、昇降体３００を昇降方向に案内する。

釣合いおもり４００は、複数のスライダ（不図示）を有している。釣合いおもり４００の複数のスライダは、昇降路１１００の壁面に固定されたガイドレール（不図示）に摺動可能に係合する。したがって、釣合いおもり４００は、ガイドレール（不図示）によって昇降方向に案内されて昇降路１１００内を昇降する。

主ロープ５００には、昇降体３００及び釣合いおもり４００が吊り下がっている。トラクションシーブ６００は、建築物１０００に設けられた機械室１２００に配置されている。このトラクションシーブ６００には、主ロープ５００が巻掛けられている。また、機械室１２００には、トラクションシーブ６００を駆動し、且つ、制動する駆動装置（不図示）が配置されている。駆動装置は、トラクションシーブ６００を回転させることにより、主ロープ５００を摩擦駆動して、昇降体３００及び釣合いおもり４００を昇降させる。

非常止め装置８００は、昇降体３００に設けられており、非常時に楔によってガイドレール７００を把持し、昇降体３００の昇降を停止させる。作動レバー９００は、昇降体３００に軸支されており、非常止め装置８００を駆動する。この作動レバー９００は、後述する調速用ロープ１に連結されている。

調速機２００は、昇降体３００の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（例えば、定格速度の１．３倍）に達すると、トラクションシーブ６００を駆動する駆動装置（不図示）の電源及びこの駆動装置を制御する制御装置（不図示）の電源をそれぞれ遮断する。また、調速機２００は、昇降体３００の下降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍）に達すると、昇降体３００に設けた作動レバー９００を作動させて、非常止め装置８００を動作させる。これにより、昇降体３００が機械的に非常停止される。

＜調速機＞
次に、調速機２００の構成について図２及び図３を参照して説明する。
図２は、調速機２００の構成例を示す正面図である。図３は、図２に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。

図２及び図３に示すように、調速機２００は、基台２と、綱車３と、振り子４，５と、歯付きラチェット６と、作動片７と、シュー機構８と、作動片操作機構９とを備えている。

基台２は、昇降路１１００の上部に配置されており、ガイドレール７００の上部に固定されている。綱車３は、基台２に固定された支軸１１に回転可能に支持されている。この綱車３には、無端状の調速用ロープ１が巻き掛けられている。調速用ロープ１は、昇降体３００（図１参照）に接続されており、昇降体３００と一緒に移動して綱車３を回転させる。
本実施形態では、昇降体３００が降下すると、綱車３が支軸１１を中心としたＲ１方向へ回転し、昇降体３００が上昇すると、綱車３が支軸１１を中心としたＲ２方向へ回転する。

また、昇降路１１００の下部には、調速用ロープ１が巻き掛けられる綱車９１が配置されている。この綱車９１は、昇降方向において綱車３に対向しており、ガイドレール７００の下部に固定された支持部材（不図示）に回転可能に支持されている。

綱車３には、アーム１２が固定されている。したがって、アーム１２は、綱車３と一緒に回転する。このアーム１２には、後述の平衡ばね２０の一端が固定されるばね固定部１３が設けられている。

振り子４，５は、アーム１２に固定された振り子軸１５ａ，１５ｂに回動可能に支持されている。振り子４，５は、略円弧状に形成されており、振り子軸１５ａ，１５ｂは、振り子４，５の重心からずれた位置を貫通している。振り子４は、振り子軸１５ａを境にした一端部４ａと他端部４ｂを有しており、一端部４ａは、他端部４ｂよりも重い。また、振り子５は、振り子軸１５ｂを境にした一端部５ａと他端部５ｂを有しており、一端部５ａは、他端部５ｂよりも重い。

綱車３と一緒にアーム１２が回転すると、遠心力により振り子４，５が振り子軸１５ａ，１５ｂを中心に回動する。そして、振り子４，５の一端部４ａ，５ａが、支軸１１から離れる方向（外側）に変位し、振り子４，５の他端部４ｂ，５ｂが支軸１１に接近する方向に変位する。また、振り子４，５は、連結棹１７によって連結されており、遠心力が作用した場合の変位量（回動量）が同じになる。

振り子４の他端部４ｂには、ばね固定片１８と、振り子爪１９が設けられている。ばね固定片１８には、平衡ばね２０の他端が固定される。平衡ばね（圧縮コイルばね）２０は、本発明に係る振り子付勢部材の一具体例を示すものであり、振り子４の他端部４ｂが支軸１１に接近する方向へ変位することに対して抵抗力を生じさせる。すなわち、振り子４，５に作用する遠心力が平衡ばね２０の抵抗力を超えた場合に、平衡ばね２０が弾性変形（圧縮）し、振り子４，５が振り子軸１５ａ，１５ｂを中心に回動する。

振り子爪１９は、振り子４における内側（支軸１１側）の辺から突出している。遠心力により振り子４，５が回動して、振り子４の他端部４ｂが支軸１１に接近する方向に変位すると、振り子爪１９は、歯付きラチェット６の後述する歯部（不図示）に係合する。

振り子４，５の一端部４ａ，５ａには、検出用突部４ｃ，５ｃが設けられている。この検出用突部４ｃ，５ｃは、振り子４，５における外側（支軸１１と反対側）の辺から突出している。検出用突部４ｃ，５ｃは、振り子４，５が振り子軸１５ａ，１５ｂを中心に回動した場合に、検出スイッチ（不図示）に接触する。

歯付きラチェット６は、本発明に係る回転体の一具体例を示すものであり、支軸１１に回転可能に支持されている。この歯付きラチェット６は、円板状に形成されており、一方の平面が振り子４，５に対向している。歯付きラチェット６の外周面には、歯部（不図示）が形成されている。歯付きラチェット６の歯部には、振り子軸１５ａを中心に回動した振り子４の振り子爪１９が係合する。

また、歯付きラチェット６には、係合片２１が固定されている。この係合片２１は、歯付きラチェット６の外径よりも外側に突出する突出部２１ａを有している。突出部２１ａは、歯付きラチェット６が初期状態からＲ１方向へ所定の角度まで回転した場合に、調速機２００に設けられたストッパ２２（図５参照）に当接して、歯付きラチェット６の回転を制限する。

係合片２１の突出部２１ａには、回転体付勢部材２７が接続されている、この回転体付勢部材２７は、例えば、ばねやゴムなどの弾性部材であり、支軸１１を中心としたＲ２方向へ歯付きラチェット６を付勢している。これにより、歯付きラチェット６は、通常、突出部２１ａとストッパ２２が離れた状態である初期状態を維持している。

歯付きラチェット６は、回転体付勢部材２７の付勢力に抗する力が加えられると、Ｒ１方向へ回転する。一方、回転体付勢部材２７の付勢力に抗する力が解除されると、歯付きラチェット６は、初期状態に復帰する。すなわち、歯付きラチェット６は、回転体付勢部材２７に付勢された初期状態から、突出部２１ａがストッパ２２に当接する作動状態まで回転する。

また、歯付きラチェット６には、ブラケット２３が取り付けられている。初期状態の歯付きラチェット６において、ブラケット２３は、歯付きラチェット６の下方に位置している。このブラケット２３には、本発明に係る作動片付勢部材の一具体例を示す引きばね（引っ張りコイルばね）２４の一端が固定されている。

作動片７は、略長方形の板状に形成されており、一方の平面が歯付きラチェット６の他方の平面に摺動可能に係合している。作動片７には、厚み方向に貫通する貫通孔２５が設けられている（図２参照）。この貫通孔２５は、作動片７の長手方向に沿って延びており、支軸１１が貫通する第１貫通部２５ａと、後述する接続軸２８が貫通する第２貫通部２５ｂとを有している。

第１貫通部２５ａの幅の長さは、支軸１１の直径と略等しく、第２貫通部２５ｂの幅の長さは、接続軸２８の直径と略等しい。したがって、作動片７は、支軸１１及び接続軸２８に案内され、支軸１１と接続軸２８を結ぶ線に沿って移動する。歯付きラチェット６が初期状態である場合に、支軸１１と接続軸２８を結ぶ線は、昇降方向と平行或いは略平行となる。そして、作動片７の第１貫通部２５ａは、第２貫通部２５ｂの下方（降下方向）に連続している。

作動片７の長手方向の一端には、係合突起２６が設けられている。通常運転時において、係合突起２６は、歯付きラチェット６の外径より内側に位置し、振り子４，５が回動した場合であっても振り子爪１９と係合しない。また、作動片７の長手方向の他端には、引きばね２４の他端が固定されている。

歯付きラチェット６が初期状態である場合に、作動片７は、引きばね２４のばね力に引っ張られて、ブラケット２３側へ付勢された待機位置に配置される。そして、作動片７は、引きばね２４の付勢力（ばね力）に抗する力が加えられると、支軸１１及び接続軸２８に案内されてブラケット２３から離れる方向へ移動する。

シュー機構８は、接続レバー３１と、ばね軸３２と、把持腕３３と、付勢ばね３４と、制動シュー３５とを有している。

接続レバー３１は、棒状に形成されており、歯付きラチェット６に固定された接続軸２８に回転可能に支持されている。接続軸２８は、歯付きラチェット６の他方の平面から突出しており、上述したように、作動片７の第２貫通部２５ｂを貫通している。そして、接続軸２８における作動片７を貫通した部分が、接続レバー３１の一端部を回転可能に支持している。

ばね軸３２は、接続レバー３１の他方の端部に摺動可能に挿入されている。ばね軸３２の接続レバー３１と反対側の端部には、ばね受け部３２ａが設けられている。そして、ばね軸３２は、把持腕３３と、付勢ばね３４を貫通している。

把持腕３３は、ばね軸３２が貫通する軸貫通部３３ａと、この軸貫通部３３ａに連続する被支持部３３ｂとを有している。軸貫通部３３ａは、接続レバー３１と付勢ばね３４との間に配置されている。被支持部３３ｂは、基台２に固定された支持ピン３６に回動可能に支持されている。

付勢ばね３４は、例えば、圧縮コイルばねであり、把持腕３３の軸貫通部３３ａを接続レバー３１側へ付勢している。すなわち、付勢ばね３４の一端は、ばね受け部３２ａに当接しており、付勢ばね３４の他端は、把持腕３３の軸貫通部３３ａに当接している。

なお、本実施形態では、把持腕３３の軸貫通部３３ａを接続レバー３１側へ付勢する付勢部材として、圧縮コイルばねを適用したが、本発明に係る把持腕３３を付勢する付勢部材としては、圧縮コイルばね以外のばねであってもよく、また、ゴムなどの他の弾性部材を適用してもよい。

制動シュー３５は、把持腕３３の被支持部３３ｂに回動可能に支持されており、綱車３に巻き掛けられた調速用ロープ１に対向している。この制動シュー３５は、歯付きラチェット６の回転に応じてシュー機構８が動作した場合に、調速用ロープ１に押し付けられる。

次に、作動片操作機構９について、図３及び図４を参照して説明する。
図４は、作動片操作機構９を示す概略図である。

図３に示すように、作動片操作機構９は、作動片７に固定された支持棒４１と、支持棒４１に接続されたワイヤ４２と、摩擦力を用いてワイヤ４２を把持するワイヤ把持部４３とを有している。支持棒４１は、作動片７の他方の平面に固定されており、歯付きラチェット６と反対側に突出している。ワイヤ４２は、昇降方向（上下方向）に延びており、下端が支持棒４１に接続されている。

図４に示すように、ワイヤ把持部４３は、ワイヤ４２を挟んで対向する固定側把持片４５及び回動側把持片４６と、回動側把持片４６を回動可能に支持する軸４７と、回動側把持片４６を固定側把持片４５側へ付勢する付勢ばね４８と有している。このワイヤ把持部４３は、固定側把持片４５及び固定側把持片４５とワイヤ４２との間に摩擦力を発生させて、ワイヤ４２を把持する。

固定側把持片４５及び回動側把持片４６とワイヤ４２との間に生じる摩擦力は、引きばね２４（図３参照）のばね力よりも大きい。したがって、固定側把持片４５及び回動側把持片４６とワイヤ４２との間に生じる摩擦力に抗してワイヤ４２を引き上げると、作動片７が支軸１１及び接続軸２８に案内されて上昇する。そして、ワイヤ４２の引き上げを解除すると、ワイヤ４２がワイヤ把持部４３に把持されるため、作動片７は上昇した位置で保持される。

［通常運転時の調速機の動作］
次に、通常運転時の調速機２００の動作について、図５を参照して説明する。
図５は、通常運転時における作動片７の状態を示す説明図である。

図５に示すように、通常運転時のエレベータ装置１００において、調速機２００の歯付きラチェット６は初期状態になっており、作動片７は待機位置に配置されている。したがって、作動片７の係合突起２６は、歯付きラチェット６の外径より内側に位置している。

昇降体３００（図１参照）が下降すると、調速用ロープ１は、昇降体３００と一緒に移動して綱車３をＲ１方向（図２参照）へ回転させる。これにより、振り子４，５に遠心力が作用し、その遠心力が平衡ばね２０の抵抗力を超えると、振り子４，５が振り子軸１５ａ，１５ｂを中心に回動する。

昇降体３００（図１参照）の下降速度が第１過速度（例えば、定格速度の１．３倍）に達すると、振り子軸１５ａ，１５ｂを中心に回動した振り子４，５の一端部４ａ，５ａが検出スイッチ（不図示）に接触する。これにより、調速機２００は、昇降体３００の昇降速度が第１過速度に達したことを検出する。そして、調速機２００は、トラクションシーブ６００を駆動する駆動装置（不図示）の電源及びこの駆動装置を制御する制御装置（不図示）の電源をそれぞれ遮断する。

また、昇降体３００の下降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍）に達すると、振り子軸１５ａを中心に回動した振り子４の振り子爪１９が、歯付きラチェット６の歯部に係合し、歯付きラチェット６をＲ１方向へ回転させる。すなわち、調速機２００は、トリップ動作を行う。歯付きラチェット６が回動すると、接続レバー３１がＲ１方向へ移動して、把持腕３３が支持ピン３６を中心にＲ１方向へ回動する。

把持腕３３がＲ１方向へ回動すると、制動シュー３５が、綱車３に巻き掛けられた調速用ロープ１に押し付けられて、調速用ロープ１に張力を加える。これにより、調速用ロープ１の移動が停止され、昇降体３００は、降下を継続する。その結果、調速用ロープ１に連結された作動レバー９００（図１参照）が引き上げられ、非常止め装置８００を作動させて、昇降体３００を機械的に非常停止させる。

［保守点検作業時の調速機の動作］
次に、保守点検作業時の調速機２００の動作について、図６〜図９を参照して説明する。
図６は、作動片７を待機位置から移動させた状態を示す説明図である。図７は、作動片７と振り子４が係合して歯付きラチェット６を回転させて強制トリップ動作を行った状態を示す説明図である。図８は、図７に示す強制トリップ動作から昇降体３００を上昇させた状態を示す説明図である。図９は、作動片７が待機位置に復帰した状態を示す説明図である。

保守点検作業では、非常止め装置８００が正常に作動するかを確認する。
非常止め装置８００が正常に作動するかを確認するには、図６に示すように、作業者が昇降路１１００内に入って、ワイヤ把持部４３とワイヤ４２との間に生じる摩擦力に抗して、ワイヤ４２を引き上げる。

これにより、作動片７が支軸１１及び接続軸２８に案内されて上昇する。作業者によって引き上げられたワイヤ４２は、ワイヤ把持部４３によって把持されるため、作業者がワイヤ４２を放しても、作動片７は上昇した位置で保持される。作動片７が上昇した位置で保持されていることを確認すると、作業者は、昇降路１１００から出る。

作業者が昇降路１１００から出た後、昇降体３００を下降させる。これにより、綱車３及び振り子４，５がＲ１方向へ回転し、振り子４の振り子爪１９が作動片７の係合突起２６に係合する。その後、さらに昇降体３００が下降して綱車３及び振り子４，５が回転すると、図７に示すように、作動片７が振り子４に押圧されて、支軸１１を中心に回動する。

作動片７の第２貫通部２５ｂには、歯付きラチェット６に固定された接続軸２８が貫通している。そのため、支軸１１を中心に回転する作動片７が、接続軸２８をＲ１方向へ押圧し、作動片７と一緒に歯付きラチェット６がＲ１方向へ回転する。すなわち、調速機２００は、強制トリップ動作を行う。

歯付きラチェット６がＲ１方向へ回転すると、昇降体３００の下降速度が第２過速度に達した場合と同様に、接続レバー３１（図２参照）がＲ１方向へ移動して、把持腕３３が支持ピン３６を中心にＲ１方向へ回動する。

把持腕３３がＲ１方向へ回動すると、制動シュー３５が、綱車３に巻き掛けられた調速用ロープ１に押し付けられて、調速用ロープ１に張力を加える。その結果、調速用ロープ１に連結された作動レバー９００（図１参照）が引き上げられ、非常止め装置８００を作動させて、昇降体３００を機械的に非常停止させる。

なお、歯付きラチェット６がＲ１方向へ回転すると、係合片２１の突出部２１ａがストッパ２２に当接し、歯付きラチェット６のＲ１方向へ回転が制限される。これにより、制動シュー３５が、綱車３に巻き掛けられた調速用ロープ１に際限なく押し付けられないようにすることができ、制動シュー３５や綱車３等が傷つかないようにすることができる。

また、作動片７がＲ１方向へ回転すると、作動片７に固定された支持棒４１がＲ１方向へ回動する。このとき、ワイヤ４２は、ワイヤ把持部４３とワイヤ４２との間に生じる摩擦力を超える力で引っ張られる。したがって、ワイヤ４２は、ワイヤ把持部４３から支持棒４１側へ引き出される。

非常止め装置８００の作動を確認した後、作業者は、昇降体３００を上昇させる。これにより、綱車３及び振り子４，５がＲ２方向へ回転し、振り子４の振り子爪１９による作動片７の係合突起２６への押圧が解除される。そして、歯付きラチェット６は、回転体付勢部材２７の付勢力によってＲ２方向へ回転して、初期状態に復帰する。

歯付きラチェット６がＲ２方向へ回転すると、歯付きラチェット６に固定された接続軸２８が、作動片７をＲ２方向へ押圧し、歯付きラチェット６と一緒に作動片７がＲ２方向へ回転する。なお、作動片７がＲ１方向へ回転したときにワイヤ４２がワイヤ把持部４３から支持棒４１側へ引き出されているため、作動片７がＲ２方向へ回転すると、図８に示すように、引き出された分のワイヤ４２が撓むことになる。

引き出された分のワイヤ４２が撓むことにより、作動片７を上昇した位置で保持する力が無くなり、作動片７は、引きばね２４のばね力によって引っ張られて、図９に示すように、待機位置に移動する。

このように、本実施形態では、ワイヤ４２を用いて作動片７を引き上げれば、その後に作業者が調速機２００を操作しなくても、非常止め装置８００が正常に作動するか否かを確認することができる。また、非常止め装置８００が正常に作動することを確認した後に、作業者が調速機２００を操作しなくても、昇降体３００を上昇させるだけで、調速機２００を保守点検前（ワイヤ４２を用いて作動片７を引き上げる前）の状態に戻すことができる。

また、本実施形態では、支軸１１及び接続軸２８が作動片７の移動を案内する構成とした、これにより、作動片７の移動を案内するための部材を新たに設ける必要が無く、部品点数の削減を図ることができる。

以上、本発明の調速機及びエレベータ装置の実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の調速機及びエレベータ装置は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

例えば、上述の実施形態では、支軸１１が歯付きラチェット６を回転可能に支持する構成とし、綱車３の支軸１１が歯付きラチェット６の軸を兼ねる構成にした。しかし、本発明に係る回転体（歯付きラチェット）としては、綱車３とは異なる軸を中心に回転する構成であってもよい。

また、上述した実施形態では、作動片付勢部材として引きばね２４を適用した。しかし、本発明に係る作動片付勢部材としては、ブラケット２３側に作動片７を押し付ける圧縮ばねであってもよい。また、本発明に係る作動片付勢部材としては、ばねに限定されるものではなく、ゴムなどのその他の弾性部材を用いてもよい。

また、上述した実施形態では、振り子付勢部材として平衡ばね（圧縮コイルばね）２０を適用した。しかし、本発明に係る振り子付勢部材としては、振り子４の他端部４ｂが支軸１１に接近する方向へ変位することに対して抵抗力を生じさせる引っ張りコイルばねであってもよい。また、本発明に係る振り子付勢部材としては、ばねに限定されるものではなく、ゴムなどのその他の弾性部材を用いてもよい。

また、上述した実施形態では、乗りかごを昇降体３００とした。しかし、本発明に係る昇降体としては、釣合いおもり４００であってもよい。

１…調速用ロープ、 ２…基台、 ３，９０…綱車、 ４，５…振り子、 ６…歯付きラチェット、 ７…作動片、 ８…シュー機構、 ９…作動片操作機構、 １１…支軸、 １２…アーム、 １３…ばね固定部、 １５ａ，１５ｂ…振り子軸、 １７…連結棹、 １８…固定片、 １９…振り子爪、 ２１…係合片、 ２１ａ…突出部、 ２２…ストッパ、 ２３…ブラケット、 ２５…貫通孔、 ２５ａ…第１貫通部、 ２５ｂ…第２貫通部、 ２６…係合突起、 ２７…回転体付勢部材、 ２８…接続軸、 ３１…接続レバー、 ３２…ばね軸、 ３２ａ…ばね受け部、 ３３…把持腕、 ３３ａ…軸貫通部、 ３３ｂ…被支持部、 ３５…制動シュー、 ３６…支持ピン、 ４１…支持棒、 ４２…ワイヤ、 ４３…ワイヤ把持部、 ４５…固定側把持片、 ４６…回動側把持片、 ４７…軸、 １００…エレベータ装置、 ２００…調速機、 ３００…昇降体、 ５００…主ロープ、 ６００…トラクションシーブ、 ７００…ガイドレール、 ８００…装置、 ９００…作動レバー、 １０００…建築物、 １１００…昇降路、 １２００…機械室

Claims (4)

1. 昇降路内に回転可能に配置され、昇降体に接続された調速用ロープが巻き掛けられた綱車と、
   前記綱車に回動可能に取り付けられ、前記綱車が回転した場合に作用する遠心力により回動する振り子と、
   前記振り子の回動に抗する方向へ該振り子を付勢し、前記遠心力が所定値以上になると、前記振り子の回動を許可する振り子付勢部材と、
   前記昇降路内に回転可能に配置され、前記遠心力により回動した前記振り子に係合して回転する回転体と、
   前記回転体に連結され、前記回転体の回転により動作して前記調速用ロープを制動するシュー機構と、
   前記回転体に移動可能に係合し、且つ、前記回転体と一緒に回転する作動片と、
   前記作動片を移動させて、前記遠心力による回動を行う前の前記振り子に係合させる作動片操作機構と、を備え、
   前記作動片操作機構は、
   前記作動片に連結されたワイヤと、
   前記ワイヤとの間に摩擦力を発生させて該ワイヤを把持するワイヤ把持部と、を有する
   ことを特徴とする調速機。
2. 前記作動片を付勢して、前記遠心力による回動を行う前の前記振り子に係合しない待機位置に配置させる作動片付勢部材と、
   前記回転体を付勢して、前記シュー機構を動作させない初期状態にする回転体付勢部材と、を有し、
   前記ワイヤ把持部により発生する前記摩擦力は、前記作動片付勢部材の付勢力よりも大きい
   ことを特徴とする請求項１に記載の調速機。
3. 前記回転体は、前記綱車を回転可能に支持する支軸に回転可能に支持され、
   前記シュー機構は、前記回転体に固定された接続軸に回転可能に支持され、
   前記作動片は、前記支軸及び前記接続軸に案内されて移動する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の調速機。
4. 昇降路内に配置された昇降体と、
   前記昇降体を吊持する主ロープと、
   前記主ロープが巻き掛けられ、前記主ロープを駆動して前記昇降体を昇降させるトラクションシーブと、
   前記昇降体に接続され、該昇降体と一緒に移動する調速用ロープと、
   前記昇降体を非常停止させる非常止め装置と、
   前記昇降体の昇降速度が定格速度よりも速い過速度に達した場合に、前記非常止め装置を動作させて前記昇降体を非常停止させる調速機と、を備えたエレベータ装置において、
   前記昇降路内に回転可能に配置され、前記調速用ロープが巻き掛けられた綱車と、
   前記綱車に回動可能に取り付けられ、前記綱車が回転した場合に作用する遠心力により回動する振り子と、
   前記振り子の回動に抗する方向へ該振り子を付勢し、前記遠心力が所定値以上になると、前記振り子の回動を許可する振り子付勢部材と、
   前記昇降路内に回転可能に配置され、前記遠心力により回動した前記振り子に係合して回転する回転体と、
   前記回転体に連結され、前記回転体の回転により動作して前記調速用ロープを制動するシュー機構と、
   前記回転体に移動可能に係合し、且つ、前記回転体と一緒に回転する作動片と、
   前記作動片を移動させて、前記遠心力による回動を行う前の前記振り子に係合させる作動片操作機構と、を備え、
   前記作動片操作機構は、
   前記作動片に連結されたワイヤと、
   前記ワイヤとの間に摩擦力を発生させて該ワイヤを把持するワイヤ把持部と、を有する
   ことを特徴とするエレベータ装置。

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