JP2017178534A - 調速機及びエレベーター - Google Patents

Abstract

【課題】保守点検作業を容易に行うことができる調速機及びエレベーターを提供する。【解決手段】調速機１０は、支軸１１を有するフレーム２と、綱車３と、振り子４、５と、係合部材４３を有する作動機構７と、ロープ規制機構８と、保持機構９と、を備えている。また、保持機構９は、フレーム２に回動可能に支持された保持部材５１を有している。そして、保持部材９は、係合部材４３が通常待機位置から保守点検位置に移動した際に、係合部材５１に押圧されて回動し、その後係合部材５１を保守点検位置で保持する。【選択図】図２

Description

本発明は、乗りかごの昇降速度を常時監視する調速機及び、この調速機を備えたエレベーターに関するものである。

従来、エレベーターは、乗りかごと、釣合錘と、乗りかごと釣合錘とを連結するロープと、このロープが巻回される巻上機とを備えている。また、エレベーターには、乗りかごの昇降速度を常時監視して、所定の速度以上の速度に達した乗りかごを非常停止させるための調速機が備えられている。

具体的には、調速機は、乗りかごの昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（通常は定格速度の１．３倍）に達すると、乗りかごを駆動する巻上機の電源及びこの巻上機を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。また、調速機は、乗りかごの下降速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は定格速度の１．４倍）に達すると、乗りかごに設けられた非常停止装置を動作させて、乗りかごを機械的に非常停止させる。

また、エレベーターの保守点検時では、調速機のフライウエイトを示す振り子に設けた振り子爪と、作動機構の係合部材を意図的に係合させて、非常止め装置を動作させる点検が行われ、エレベーターの安全機能が確認される。例えば、特許文献１には、ガバナウエイトの外周位置に、通常は待機位置に保持され保守点検時に作動体側に移動する作動片が設けられた技術が記載されている。また、この特許文献１では、保守点検時に作動片を介してガバナウエイトの爪部と作動体とを係合させるように構成し、綱車を回転自在に支持する支軸に、作動片が移動された時、この移動時の位置を保持させる保治具を備えた技術が記載されている。

特開２００９−１１３９３９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、保治具の引っ掛かり部に作動片を引っ掛けるためには、作動片が設けられた保守用腕を、作動片と引っ掛かり部が干渉しない位置まで一度回転させてから、作動片を移動させる必要があった。そのため、特許文献１に記載された技術では、作動片を保治具に保持させる作業が困難であるため、保守点検作業が大変煩雑なものとなる、という問題を有していた。

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、保守点検作業を容易に行うことができる調速機及びエレベーターを提供することにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の調速機は、支軸を有するフレームと、綱車と、振り子と、作動機構と、ロープ規制機構と、保持機構と、を備えている。綱車は、支軸に回転可能に支持され、乗りかごに接続された調速機ロープが巻き掛けられている。振り子は、綱車に固定された回転支持体に回動可能に取り付けられ、綱車が回転した場合に作用する遠心力により回動する。作動機構は、振り子と係合する係合部材を有し、支軸に回動可能に支持されている。ロープ規制機構は、作動機構に連結され、作動機構の回動により動作して調速機ロープを制動する。保持機構は、係合部材を保持する。
係合部材は、遠心力による回動する前の振り子と係合しない通常待機位置と、遠心力による回動する前の振り子と係合する保守点検位置に移動可能に構成されている。
また、保持機構は、フレームに回動可能に支持された保持部材を有している。そして、保持部材は、係合部材が通常待機位置から保守点検位置に移動した際に、係合部材に押圧されて回動し、その後係合部材を保守点検位置で保持する。

また、本発明のエレベーターは、昇降路を昇降する乗りかごと、調速機ロープと、非常止め装置と、調速機と、を備えている。調速機ロープは、乗りかごに接続され、乗りかごと一緒に移動する。非常止め装置は、乗りかごの昇降動作を停止させる。調速機は、乗りかごの昇降速度が定格速度よりも速い過速度に達した場合に、非常止め装置を動作させて乗りかごを停止させる。また、調速機としては、上述した調速機が用いられる。

本発明の調速機及びエレベーターによれば、保守点検作業を容易に行うことができる。

実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。 実施の形態例にかかる調速機を示す正面図である。 図２に示すＭ−Ｍ線に沿う断面図である。 図３に示すＮ−Ｎ線に沿う断面図である。 図３に示すＬ−Ｌ線に沿う断面図である。 実施の形態例にかかる通常運転時の調速機の状態を示す説明図である。 実施の形態例にかかる作動機構のスライド部材を移動させた状態を示す説明図である。 実施の形態例にかかる作動機構のスライド部材を保守点検位置まで移動させた状態を示す説明図である。 図８に示す状態から綱車を回転させた状態を示す説明図である。 実施の形態例にかかる保守点検時の調速機の状態を示す説明図である。 実施の形態例にかかる綱車を逆回転させた状態を示す説明図である。 実施の形態例にかかる作動機構が通常待機位置に復帰する状態を示す説明図である。

以下、実施の形態例にかかる調速機及びエレベーターについて、図１〜図１２を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．エレベーター及び調速機の構成
１−１．エレベーターの構成
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。

図１に示すように、本例のエレベーター１は、建物構造物内に形成された昇降路１１０内を昇降動作する。エレベーター１は、人や荷物を載せる乗りかご１２０と、主ロープ１３０と、釣合錘１４０と、巻上機１００と、調速機１０と、を備えている。また、エレベーター１は、非常止め装置１９０と、かご用ガイドレール２０１と、錘用ガイドレール２０２とを備えている。

乗りかご１２０は、昇降路１１０内に配置されている。乗りかご１２０には、スライダ１２１が設けられている。スライダ１２１は、昇降路１１０内に上下方向に沿って設置されたかご用ガイドレール２０１に摺動可能に係合する。そして、乗りかご１２０は、かご用ガイドレール２０１に沿って昇降路１１０内を昇降方向に昇降する。また、乗りかご１２０の上端部には、主ロープ１３０が接続されている。

主ロープ１３０の一端は、乗りかご１２０に接続され、主ロープ１３０の他端は、釣合錘１４０の上部に接続されている。釣合錘１４０には、錘用スライダ１４１が設けられている。錘用スライダ１４１は、昇降路１１０内に上下方向に沿って設置された錘用ガイドレール２０２に摺動可能に係合する。そして、釣合錘１４０は、錘用ガイドレール２０２に沿って昇降路１１０内を乗りかご１２０とは反対向きに昇降する。

主ロープ１３０は、巻上機１００に巻き掛けられている。巻上機１００は、昇降路１１０の上部に設けた不図示の機械室に設置されている。巻上機１００の近傍には、主ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。また、巻上機１００の近傍には、調速機１０が設置されている。

調速機１０は、かご用ガイドレール２０１の上下方向の上部に設けた載置台１６０に載置されている。調速機１０の後述する綱車３には、調速機ロープ１８１が巻き掛けられている。調速機ロープ１８１は、その軸方向の両端が連結された、いわゆる無端状に形成されている。調速機ロープ１８１には、接続部材１８２が設けられている。この接続部材１８２には、非常止め装置１９０の連結部材１９１が接続されている。

また、昇降路１１０の昇降方向の下部には、張り車１８３が設置されている。張り車１８３は、昇降路１１０の昇降方向の下部に設置された張り車用錘１６１により下方向に張力を与えられている。また、張り車１８３は、昇降方向において調速機１０の綱車３と対向している。そして、調速機ロープ１８１は、張り車１８３に巻き掛けられている。調速機ロープ１８１は、乗りかご１２０の昇降動作に合わせて、調速機１０の綱車３と張り車１８３の間を循環移動する。そのため、調速機ロープ１８１の循環速度と、乗りかご１２０の昇降速度は、互いに連動している。そして、調速機１０は、調速機ロープ１８１の循環速度から乗りかご１２０の昇降速度を検出する。

非常止め装置１９０は、乗りかご１２０に設けられている。非常止め装置１９０は、連結部材１９１により駆動する。非常止め装置１９０は、駆動するとかご用ガイドレール２０１を把持し、乗りかご１２０の昇降動作を停止させる。

調速機１０は、乗りかご１２０の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（通常は定格速度の１．３倍）に達すると、不図示の制御部に信号を出力する。そして、制御部は、乗りかご１２０を昇降させる巻上機１００の電源及び巻上機１００を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。

また、調速機１０は、乗りかご１２０の昇降速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は定格速度の１．４倍）に達すると、連結部材１９１を介して非常止め装置１９０を動作させる。これにより、乗りかご１２０の昇降動作が機械的に停止する。

１−２．調速機の構成
次に、図２から図６を参照して調速機について説明する。
図２は、調速機を示す正面図、図３は図２に示すＭ−Ｍ線断面図である。図４は図３に示すＮ−Ｎ線断面図、図５は図３に示すＬ−Ｌ線断面図である。また、図６は通常運転時の状態を示す説明図である。なお、図２では、後述するフレーム２の正面部２２の一部を切り欠いて示す。

図２に示すように、調速機１０は、フレーム２と、綱車３と、第１振り子４と、第２振り子５と、回転支持体６と、作動機構７と、ロープ規制機構８と、保持機構９と、支軸１１と、第１平衡ばね１６と、第２平衡ばね１７とを有している。

図２及び図３に示すように、フレーム２は、載置面部２１と、正面部２２と、背面部２３とを有している。載置面部２１は、載置台１６０（図１参照）に固定されている。載置面部２１における一端部からは正面部２２が略垂直に連続している。また、載置面部２１における他端部からは背面部２３が略垂直に連続している。そして、正面部２２と背面部２３は、互いに対向している。また、正面部２２には、開口部２ａが形成されている。

正面部２２と背面部２３の上端部には、支軸１１が固定されている。支軸１１は、正面部２２に形成した開口部２ａよりも上下方向の上側に固定される。支軸１１には、綱車３が回転可能に支持されている。綱車３の外周面には、溝部３ａが設けられている。溝部３ａは、綱車３の外周面から半径方向の内側に向けて凹んだ凹部である。この溝部３ａには、調速機ロープ１８１が巻き掛けられている。

上述したように調速機ロープ１８１は、乗りかご１２０（図１参照）に接続されている。そして、調速機ロープ１８１は、乗りかご１２０と一緒に移動して綱車３を回転させる。本例の調速機１０では、乗りかご１２０が降下すると、綱車３が支軸１１を中心としたＲ１方向へ回転する。また、乗りかご１２０が上昇すると、綱車３が支軸１１を中心としたＲ２方向へ回転する。

図２及び図４に示すように、綱車３には、回転支持体６が固定されている。回転支持体６は、円形の平板状に形成されている。回転支持体６は、綱車３の同心円上に配置されている。そして、回転支持体６は、綱車３と一体に回転する。

回転支持体６には、ばね固定部材１２が固定されている。ばね固定部材１２は、支軸１１を間に挟んで第１固定部１２ａと、第２固定部１２ｂとを有している。第１固定部１２ａには、第１平衡ばね１６の一端が固定されている。また、第２固定部１２ｂには、第２平衡ばね１７の一端が固定されている。

また、回転支持体６には、第１振り子軸１４と第２振り子軸１５が固定されている。第１振り子軸１４と第２振り子軸１５は、支軸１１を間に挟んだ状態で互いに対向する位置に配置されている。

第１振り子４は、回転支持体６に固定された第１振り子軸１４に回動可能に支持されている。また、第２振り子５は、回転支持体６に固定された第２振り子軸１５に回動可能に支持されている。第１振り子４及び第２振り子５は、略円弧状に形成されている。第１振り子軸１４は、第１振り子４の重心からずれた位置を貫通している。同様に、第２振り子軸１５は、第２振り子５の重心からずれた位置を貫通している。

第１振り子４は、第１振り子軸１４を境にした一端部４ａと、他端部４ｂとを有している。そして、一端部４ａは、他端部４ｂよりも重く設定されている。第２振り子５は、第２振り子軸１５を境にした一端部５ａと、他端部５ｂとを有している。そして、一端部５ａは、他端部５ｂよりも重く設定されている。

綱車３と一緒に回転支持体６が回転すると、遠心力により第１振り子４が第１振り子軸１４を中心に回動し、同様に、遠心力により第２振り子５が第２振り子軸１５を中心に回動する。そして、第１振り子４及び第２振り子５の一端部４ａ、５ａは、支軸１１から離れる方向（半径方向の外側）に変位し、第１振り子４及び第２振り子５の他端部４ｂ、５ｂは、支軸１１に接近する方向（半径方向の内側）に変位する。

第１振り子４の他端部４ｂには、第１平衡ばね１６が固定されている。第１平衡ばね１６の一端部は、上述したようにばね固定部材１２の第１固定部１２ａに固定され、第１平衡ばね１６の他端部は、第１振り子４の他端部４ｂに固定される。第１平衡ばね１６は、第１振り子４の他端部４ｂが支軸１１に接近する方向へ変位することに対して抵抗力を生じさせる。すなわち、第１振り子４に作用する遠心力が第１平衡ばね１６の抵抗力を越えた場合に、第１平衡ばね１６が弾性変形（圧縮）し、第１振り子４が第１振り子軸１４を中心に回動する。

また、第２振り子５の他端部５ｂには、第２平衡ばね１７が固定されている。第２平衡ばね１７の一端部は、上述したようにばね固定部材１２の第２固定部１２ｂに固定され、第２平衡ばね１７の他端部は、第２振り子５の他端部５ｂに固定される。第２平衡ばね１７は、第２振り子５の他端部５ｂが支軸１１に接近する方向へ変位することに対して抵抗力を生じさせる。すなわち、第２振り子５に作用する遠心力が第２平衡ばね１７の抵抗力を越えた場合に、第２平衡ばね１７が弾性変形（圧縮）し、第２振り子５が第２振り子軸１５を中心に回動する。

第１平衡ばね１６及び第２平衡ばね１７のばね定数は、同じ値に設定されている。また、図４に示すように、第１振り子４及び第２振り子５が回動する前の状態における、第１振り子４の他端部４ｂと第１固定部１２ａの間隔と、第２振り子５の他端部５ｂと第２固定部１２ｂの間隔は、同じ長さに設定されている。そのため、第１振り子４と第２振り子５は、遠心力が作用した場合の変位量（回転量）が同じになる。

なお、本例の調速機１０では、振り子付勢部材の一例として第１平衡ばね１６と第２平衡ばね１７の２つの圧縮コイルばねを設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１振り子４と第２振り子５を連結棹により連結することで、遠心力が作用した場合の変位量が同じになるようにした場合、平衡ばねを１つだけ設け、第１振り子４及び第２振り子５のうちいずれか一方に平衡ばねを固定するようにしてもよい。

第１振り子４の一端部４ａには、第１振り子爪１８が設けられている。第１振り子爪１８は、一端部４ａにおける半径方向の外側において綱車３が支軸１１を中心に回転するＲ１方向（図２参照）の端部から突出している。また、第２振り子５の一端部５ａには、第２振り子爪１９が設けられている。第２振り子爪１９は、一端部５ａにおける半径方向の外側において綱車３が支軸１１を中心に回転するＲ１方向（図２参照）の端部から突出する。遠心力により第１振り子４及び第２振り子５が回動して、一端部４ａ、５ａが支軸１１から離れる方向に変位すると、第１振り子爪１８と第２振り子爪１９のうちどちらか一方が、作動機構７の後述する係合部材４３の係合片４３ｂに係合する。

図５に示すように、作動機構７は、アーム部材４１と、スライド部材４２と、係合部材４３と、当接ピン４５を有している。アーム部材４１は、略矩形をなす板状に形成されている。アーム部材４１は、不図示の軸受け孔を介して支軸１１に回転可能に支持されている。

アーム部材４１は、摺動部４１ａと、第１当接部４１ｂと、第２当接部４１ｃと、接続部４１ｄとを有している。また、アーム部材４１には、厚み方向に貫通する軸受け孔４１ｅが設けられている（図３参照）。軸受け孔４１ｅは、アーム部材４１の長手方向の中心からずれた位置に形成されている。軸受け孔４１ｅには、支軸１１が貫通する。これにより、アーム部材４１は、軸受け孔４１ｅを介して支軸１１に回転可能に支持される。

摺動部４１ａ、第１当接部４１ｂ及び第２当接部４１ｃは、軸受け孔４１ｅよりもアーム部材４１の長手方向の一側に形成されている。そして、摺動部４１ａ、第１当接部４１ｂ及び第２当接部４１ｃは、アーム部材４１を支軸１１に取り付けた際に、通常運転時では、支軸１１よりも上下方向の下側に配置される。

摺動部４１ａは、アーム部材４１の長手方向に沿って所定の長さで形成されている。摺動部４１ａは、スライド部材４２及び係合部材４３を摺動可能に支持する。摺動部４１ａにおける長手方向の一端部には、第１当接部４１ｂが設けられている。また、摺動部４１ａにおける長手方向の他端部には、第２当接部４１ｃが設けられている。

第１当接部４１ｂ及び第２当接部４１ｃにおける幅方向（短手方向）の長さは、摺動部４１ａの幅方向の長さよりも長く設定されている。第１当接部４１ｂ及び第２当接部４１ｃには、摺動部４１ａを摺動するスライド部材４２が当接する。また、アーム部材４１を支軸１１に取り付け際、第１当接部４１ｂは、摺動部４１ａの上下方向の下側に位置し、第２当接部４１ｃは、摺動部４１ａの上下方向の上側に位置する。すなわち、第１当接部４１ｂは、摺動部４１ａ及び第２当接部４１ｃよりも支軸１１から離れた位置（半径方向の外側）に配置される。そして、第２当接部４１ｃは、摺動部４１ａ及び第１当接部４１ｂよりも支軸１１に接近した位置（半径方向の内側）に配置される。

接続部４１ｄは、軸受け孔４１ｅよりもアーム部材４１の長手方向の他側に形成されている。そして、接続部４１ｄは、アーム部材４１を支軸１１に取り付けた際に、支軸１１よりも上下方向の上側に配置される。接続部４１ｄには、接続軸２５が固定されている。接続軸２５は、接続部４１ｄの一面から突出している。接続軸２５は、ロープ規制機構８の後述する接続レバー３１を回転可能に支持する。

スライド部材４２は、水平方向で切断した形状が略コの字状に形成されている。スライド部材４２は、長方形状に形成された主面部４２ａと、屈曲部４２ｂ（図３参照）とを有している。屈曲部４２ｂは、主面部４２ａの長手方向の両端部から略垂直に屈曲している。主面部４２ａは、アーム部材４１における摺動部４１ａの一面と対向する。また、屈曲部４２ｂは、摺動部４１ａの幅方向の両端部と対向する。そして、屈曲部４２ｂは、アーム部材４１の第１当接部４１ｂ又は第２当接部４１ｃに当接する。スライド部材４２は、主面部４２ａを摺動部４１ａの一面と対向させた状態で、固定ボルト４７を介して係合部材４３に固定される。

係合部材４３は、支持片４３ａと、係合片４３ｂとを有している。支持片４３ａは、矩形をなす平板状に形成されている。図３に示すように、支持片４３ａは、アーム部材４１における摺動部４１ａの他面と対向した状態で、固定ボルト４７を介してスライド部材４２に固定される。すなわち、スライド部材４２と支持片４３ａは、アーム部材４１の摺動部４１ａを間に挟んだ状態で対向する。そして、スライド部材４２及び係合部材４３は、摺動部４１ａに摺動可能に支持される。

支持片４３ａの短手方向の一端部には、係合片４３ｂが略垂直に連続している。図３に示すように、係合片４３ｂは、係合部材４３をアーム部材４１に取り付けた際に、支持片４３ａの上下方向の下端部から綱車３側に向けて突出する。

また、図５に示すように、通常運転時では、スライド部材４２及び係合部材４３は、摺動部４１ａの上下方向の下端部、すなわち支軸１１から離れた箇所に位置している。以下、このときのスライド部材４２及び係合部材４３の位置を通常待機位置という。そして、図４に示すように、第１振り子４及び第２振り子５が回動していない状態では、係合片４３ｂは、第１振り子爪１８及び第２振り子爪１９よりも支軸１１から離れた箇所に位置し、第１振り子爪１８及び第２振り子爪１９と係合しない。また、第１振り子４及び第２振り子５が回動した場合、係合片４３ｂは、第１振り子爪１８と第２振り子爪１９のうちどちらか一方と係合する。

さらに、保守点検時では、スライド部材４２及び係合部材４３は、摺動部４１ａを摺動し、摺動部４１ａの上下方向の上端部、すなわち支軸１１に接近した箇所に配置される。以下、このときのスライド部材４２及び係合部材４３の位置を保守点検位置という。このとき、係合片４３ｂは、第１振り子４及び第２振り子５が回動していない状態の第１振り子爪１８及び第２振り子爪１９と係合可能な位置に配置される。

当接ピン４５は、スライド部材４２の主面部４２ａに固定されている。図３に示すように、当接ピン４５は、主面部４２ａの一面から支軸１１と離れる方向に向けて突出する。また、スライド部材４２をアーム部材４１に取り付けた際、当接ピン４５は、フレーム２における正面部２２の開口部２ａ内に配置される。そして、当接ピン４５は、開口部２ａからフレーム２の外側に向けて突出する。この当接ピン４５は、保持機構９の保持部材５１及び戻り規制部材５２に当接する。

図２に示すように、ロープ規制機構８は、接続レバー３１と、ばね軸３２と、把持腕３３と、付勢ばね３４と、制動シュー３５とを有している。接続レバー３１は、棒状に形成されている。接続レバー３１における軸方向の一端部は、アーム部材４１の接続部４１ｄに固定された接続軸２５に回転可能に支持されている。

ばね軸３２は、接続レバー３１の他方の端部に摺動可能に挿入されている。ばね軸３２における接続レバー３１と反対側の端部には、ばね受け部３２ａが設けられている。そして、ばね軸３２は、把持腕３３と、付勢ばね３４を貫通している。

把持腕３３は、ばね軸３２が貫通する軸貫通部３３ａと、この軸貫通部３３ａに連続する被支持部３３ｂとを有している。軸貫通部３３ａは、接続レバー３１と付勢ばね３４との間に配置されている。被支持部３３ｂは、フレーム２の正面部２２に固定された支持ピン３６に回動可能に支持されている。

付勢ばね３４は、例えば、圧縮コイルばねである。付勢ばね３４は、ばね受け部３２ａと把持腕３３の間に介在されている。把持腕３３の軸貫通部３３ａを接続レバー３１側へ付勢している。すなわち、付勢ばね３４の一端は、ばね受け部３２ａに当接しており、付勢ばね３４の他端は、把持腕３３の軸貫通部３３ａに当接している。

なお、本例では、把持腕３３の軸貫通部３３ａを接続レバー３１側へ付勢する付勢部材として、圧縮コイルばねを適用したが、付勢部材としては、圧縮コイルばねに限定されるものではなく、圧縮コイルばね以外のばねであってもよい。または、付勢部材としては、ゴムなどの他の弾性部材を適用してもよい。

制動シュー３５は、把持腕３３の被支持部３３ｂに設けた支持軸３３ｃに回動可能に支持されている。制動シュー３５は、綱車３に巻き掛けられた調速機ロープ１８１に対向している。この制動シュー３５は、作動機構７に応じてロープ規制機構８が動作した場合に、調速機ロープ１８１に押し付けられる。

図２及び図６に示すように、保持機構９は、フレーム２の正面部２２における背面部２３と対向する対向面と反対側の正面に配置されている。保持機構９は、正面部２２に形成した開口部２ａの近傍に設けられている。保持機構９は、保持部材５１と、戻り規制部材５２と、第１回動軸５３と、第２回動軸５４と、第１固定板５５と、第２固定板５６と、保持側ストッパ５７と、規制側ストッパ５８とを有している。

第１固定板５５は、正面部２２の開口部２ａの外縁部における綱車３が支軸１１を中心に回転するＲ１方向（図２参照）の上流側の端部に、固定ねじ６１を介して固定されている。また、第１固定板５５には、保持側ストッパ５７が固定されている。保持側ストッパ５７は、固定ねじ６１よりも上下方向の下方に固定されている。保持側ストッパ５７は、第１固定板５５から水平方向に略垂直に突出している。保持側ストッパ５７として、例えば、第１固定板５５を固定する固定ねじ６１を適用してもよい。

また、第１固定板５５における固定ねじ６１と保持側ストッパ５７における上下方向の略中間部には、第１回動軸５３が固定されている。第１回動軸５３は、第１固定板５５から水平方向に略垂直に突出している。第１回動軸５３は、保持部材５１を回動可能に支持する。

保持部材５１は、略Ｌ字状に形成されている。保持部材５１は、保持片５１ａと、ストッパ片５１ｂとを有している。保持片５１ａとストッパ片５１ｂは、略垂直に連続している。

保持片５１ａにおけるストッパ片５１ｂと反対側の端部、すなわち先端部には、先端部に近づくにつれてその厚みが連続して小さくなるテーパーが形成されている。なお、保持片５１ａの先端部は、テーパーを形成するものに限定されるものではなく、保持片５１ａの先端部を略半球状に形成してもよい。また、保持部材５１における保持片５１ａとストッパ片５１ｂの中間部が第１回動軸５３に回動可能に支持されている。

通常運転時には、保持部材５１は、自重により保持片５１ａが支軸１１から離れる方向に回転し、ストッパ片５１ｂが保持側ストッパ５７に当接する。そのため、保持部材５１は、保持側ストッパ５７により、保持片５１ａがスライド部材４２及び係合部材４３の保守点検位置から通常待機位置に向かう方向への回動が規制されている。保持片５１ａは、水平方向と略平行に保持されている。そして、保持片５１ａは、作動機構７の当接ピン４５よりも上下方向の上側に位置している。

なお、本例では、保持部材５１を保持片５１ａとストッパ片５１ｂが略垂直に連続する略Ｌ字状に形成した例を説明したが、これに限定されるものではない。保持部材５１としては、通常運転時に、保持片５１ａが水平方向と略平行に保持される形状であればよい。そのため、保持部材として、例えば、棒状又は平板状の保持片で構成し、保持片の基端部を第１軸に回動可能に支持させてもよい。そして、保持片の上下方向の下側にこの保持片と当接する保持側ストッパを設けてもよい。

第２固定板５６は、開口部２ａの外縁部における上下方向の上側において、支軸１１の上下方向の下側に固定ねじ６１を介して正面部２２に固定されている。第２固定板５６には、規制側ストッパ５８が固定されている。規制側ストッパ５８は、固定ねじ６１よりも第２固定板５６の一側、具体的には固定ねじ６１よりも綱車３が支軸１１を中心に回転するＲ１方向（図２参照）の上流側に固定されている。規制側ストッパ５８は、第２固定板５６から水平方向に略垂直に突出している。規制側ストッパ５８として、例えば、第２固定板５６を固定する固定ねじ６１を適用してもよい。

また、第２固定板５６における固定ねじ６１と規制側ストッパ５８における略中間部には、第２回動軸５４が固定されている。第２回動軸５４は、第２固定板５６から水平方向に略垂直に突出している。第２回動軸５４は、戻り規制部材５２を回動可能に支持する。

戻り規制部材５２は、略Ｌ字状に形成されている。戻り規制部材５２は、規制片５２ａと、ストッパ片５２ｂとを有している。規制片５２ａとストッパ片５２ｂは、略垂直に連続している。

規制片５２ａにおける第２回動軸５４からの長さＴ１は、第２回動軸５４と第１固定板５５に取り付けられ、水平方向と略平行に保持された保持部材５１の保持片５１ａの上下方向の間隔Ｓ１と等しくなるように設定されている。なお、規制片５２ａの長さＴ１は、第２回動軸５４と保持片５１ａの上下方向における間隔Ｓ１と等しくするものに限定されるものでない。例えば、規制片５２ａの長さＴ１を、第２回動軸５４と保持片５１ａの上下方向における間隔Ｓ１よりも短くしてもよい。この場合、規制片５２ａの長さＴ１と第２回動軸５４と保持片５１ａの上下方向における間隔Ｓ１の差が、当接ピン４５の外径よりも短く設定される。

規制片５２ａの長さ及び重量は、ストッパ片５２ｂの長さ及び重量と同じに設定されている。また、規制片５２ａにおけるストッパ片５１ｂと反対側の端部、すなわち先端部には、先端部に近づくにつれてその厚みが連続して小さくなるテーパーが形成されている。なお、規制片５２ａの先端部は、テーパーを形成するものに限定されるものではなく、規制片５２ａの先端部を略半球状に形成してもよい。

戻り規制部材５２における規制片５２ａとストッパ片５２ｂの中間部が第２回動軸５４に回転可能に支持されている。規制片５２ａの長さ及び重量と、ストッパ片５２ｂの長さ及び重量が同じに設定されているため、通常運転時には、規制片５２ａ及びストッパ片５２ｂは、水平方向の釣り合いが取れた状態で、上下方向の下方を向く。このとき、規制片５２ａとストッパ片５２ｂの中間部は、上下方向においてスライド部材４２に設けた当接ピン４５と対向する。

また、本例では、保持機構９を正面部２２の正面側に配置した例を説明したが、これに限定されるものではなく、保持機構９を正面部２２における背面部２３と対向する対向面に配置してもよい。この場合、当接ピン４５を開口部２ａから突出させなくてもよい。

また、保持部材５１、戻り規制部材５２、保持側ストッパ５７及び規制側ストッパ５８を、第１固定板５５及び第２固定板５６を介さずに、フレーム２の主面部２２に直接固定してもよい。

２．調速機の動作
２−１．通常運転時の調速機の動作
次に、上述した構成を有する調速機１０の動作について説明する。まず、通常運転時の調速機１０の動作について説明する。

図２に示すように、通常運転時のエレベーター１において、調速機１０のアーム部材４１の摺動部４１ａ、第１当接部４１ｂ及び第２当接部４１ｃは、支軸１１の上下方向の下側に配置される。また、スライド部材４２及び係合部材４３は、アーム部材４１の摺動部４１ａに摺動可能に支持されて、通常待機位置に配置される。したがって、係合部材４３の係合片４３ｂは、第１振り子爪１８及び第２振り子爪１９よりも支軸１１から離れた位置（半径方向の外側）に配置される。

乗りかご１２０（図１参照）が下降すると、調速機ロープ１８１は、乗りかご１２０と一緒に移動して綱車３をＲ１方向へ回転させる。これにより、第１振り子４及び第２振り子５に遠心力が作用する。その遠心力が第１平衡ばね１６及び第２平衡ばね１７の抵抗力を越えると、第１振り子４は、第１振り子軸１４を中心に回動し、第２振り子５は、第２振り子軸１５を中心に回動する。

乗りかご１２０の下降速度が第１過速度（例えば、定格速度の１．３倍）に達すると、綱車３の外周部と対向して設置された不図示の検出スイッチが作動する。または、第１振り子４及び第２振り子５の一端部４ａ、５ａの回転方向の外側に不図示の検出スイッチを設けてもよい。そして、第１振り子４及び第２振り子５の一端部４ａ、５ａが不図示の検出スイッチに接触する。そして、調速機１０は、検出信号を不図示の制御部に出力する。これにより、制御部は、巻上機１００（図１参照）の電源及び巻上機１００を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。

また、乗りかご１２０の下降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍）に達すると、第１振り子４が第１振り子軸１４を中心にさらに回動し、第２振り子５が第２振り子軸１５を中心にさらに回動する。そして、第１振り子４に設けた第１振り子爪１８又は第２振り子５に設けた第２振り子爪１９が、係合部材４３の係合片４３ｂに係合する。これにより、アーム部材４１が第１振り子４及び第２振り子５と共に、支軸１１を中心にＲ１方向へ回動する。アーム部材４１が回動すると、接続レバー３１がＲ１方向へ移動して、把持腕３３が支持ピン３６を中心にＲ１方向へ回動する。

把持腕３３がＲ１方向へ回動すると、制動シュー３５が、綱車３に巻き掛けられた調速機ロープ１８１に押し付けられる。そのため、制動シュー３５が、調速機ロープ１８１に張力を加え、調速機ロープ１８１の移動を規制する。その結果、調速機ロープ１８１に連結部材１９１を介して連結された非常止め装置１９０を（図１参照）作動させて、乗りかご１２０の下降を機械的に非常停止させる。

２−２．保守点検時の調速機の動作
次に、保守点検時の調速機１０の動作について図６から図１２を参照して説明する。
図７は、スライド部材４２及び係合部材４３を通常待機位置から移動させた状態を示す説明図、図８は、スライド部材４２及び係合部材４３を保守点検位置に移動させた状態を示す説明図である。図９は、綱車３をＲ１方向へ回転させた状態を示す説明図、図１０は、保守点検時の状態を示す説明図である。図１１は、綱車３をＲ２方向へ回転させた状態を示す説明図、図１２は、スライド部材４２及び係合部材４３が通常待機位置に復帰する状態を示す説明図である。

本例の保守点検作業では、非常止め装置１９０が正常に作動するかを確認する。
図６に示すように、調速機１０のアーム部材４１の摺動部４１ａ、第１当接部４１ｂ及び第２当接部４１ｃは、支軸１１の上下方向の下側に配置されている。また、スライド部材４２及び係合部材４３は、アーム部材４１の摺動部４１ａに摺動可能に支持されて、通常待機位置に配置されている。

まず、図７に示すように、作業者は、スライド部材４２を摺動部４１ａに沿って上下方向の上方へ、すなわち支軸１１に接近する方向へ移動させる。なお、スライド部材４２を移動させる作業は、例えば、スライド部材４２に設けた不図示のワイヤを引っ張ることで行ってもよく、あるいは作業者の手によって直接スライド部材４２を上方へ移動させてもよい。または、スライド部材４２を上下方向に移動させるモーターを設け、このモーターを駆動させることで、スライド部材４２を移動させてもよい。

そして、スライド部材４２に固定された係合部材４３も、スライド部材４２と一緒に上下方向に上方へ移動する。ここで、スライド部材４２に固定した当接ピン４５の上下方向の上側には、保持部材５１の保持片５１ａが配置されている。そのため、当接ピン４５が保持片５１ａに当接し、保持部材５１は、当接ピン４５によって第１回動軸５３を中心にＲ３方向に回動する。そのため、保持片５１ａは、水平方向と略平行な状態から先端部が上下方向の上方に向くように、跳ね上げられる。

図８に示すように、スライド部材４２がアーム部材４１の第２当接部４１ｃまで当接するまで移動させると、当接ピン４５が保持片５１ａの先端部を乗り越える。ここで、保持片５１ａの先端部には、テーパーが形成されている。そのため、当接ピン４５が保持片５１ａの先端部をスムーズに乗り越えることができ、保守点検作業を容易に行うことができる。

当接ピン４５が保持片５１ａの先端部を乗り越えると、保持部材５１は、その自重により第１回動軸５３を中心に、図７に示すＲ３方向と逆方向に回動する。そして、ストッパ片５１ｂが保持側ストッパ５７に当接することで、保持部材５１の回動動作が停止する。このとき、保持部材５１の保持片５１ａは、図６に示す通常運転時の状態と同様に、水平方向と略平行に保持される。

なお、本例では、保持部材５１がその自重によって、図７に示す状態から図６に示す通常運転時の状態に戻る例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、保持部材５１と第１回動軸５３に、保持部材５１をＲ３方向とは逆方向に付勢する、例えばねじりコイルばねからなる復帰用付勢部材を設けてもよい。これにより、図７に示す状態から図６に示す通常状態に、保持部材５１をスムーズに戻すことができる。

また、保持部材５１が通常運転時の状態に戻ることで、当接ピン４５は、保持片５１ａにおける上下方向の上側の一面に載置される。また、上述したように、ストッパ片５１ｂが保持側ストッパ５７に当接することで、保持部材５１は、保持片５１ａの先端部が上下方向の下方を向く方向、すなわち保守点検位置から通常待機位置に向かう方向への回動が規制されている。そのため、スライド部材４２及び係合部材４３は、作業者がスライド部材４２に設けたワイヤや、スライド部材４２から手を放しても、保持部材５１によって保守点検位置に保持される。これにより、スライド部材４２及び係合部材４３を通常待機位置から保守点検位置まで容易に移動させることができる。

次に、乗りかご１２０（図１参照）を下降させる。これにより、綱車３、第１振り子４及び第２振り子５が支軸１１を中心にＲ１方向に回転する。そして、図９に示すように、第１振り子爪１８又は第２振り子爪１９（本例では、第１振り子爪１８）が、係合部材４３の係合片４３ｂに係合する。さらに、作業者の意図に反してスライド部材４２及び係合部材４３が通常待機位置に戻ることがないため、係合部材４３の係合片４３ｂと第１振り子爪１８又は第２振り子爪１９を容易に係合させることができ、保守点検作業の効率を向上させることができる。

その後、さらに乗りかご１２０が下降して綱車３、第１振り子４及び第２振り子５が回転すると、アーム部材４１は、係合部材４３を介して第１振り子４に押圧されて、支軸１１を中心にＲ１方向に回動する。アーム部材４１がＲ１方向に回動すると、当接ピン４５は、戻り規制部材５２の規制片５２ａに当接する。そのため、戻り規制部材５２は、規制片５２ａを介して当接ピン４５に押圧されて、第２回動軸５４を中心にＲ４方向に回動する。

また、図１０に示すように、アーム部材４１がＲ１方向にさらに回動すると、乗りかご１２０の下降速度が第２過速度に達した場合と同様に、接続レバー３１（図２参照）がＲ１方向へ移動して、把持腕３３（図２参照）が支持ピン３６を中心にＲ１方向へ回動する。把持腕３３がＲ１方向へ回動すると、制動シュー３５が、綱車３に巻き掛けられた調速機ロープ１８１に押し付けられて、調速機ロープ１８１に張力を加えると共に移動を規制する。その結果、調速機ロープ１８１に連結部材１９１を介して連結された非常止め装置１９０（図１参照）を作動させて、乗りかご１２０の下降を機械的に非常停止させる。

制動シュー３５による調速機ロープ１８１への押し付けが完了した位置で、当接ピン４５は、規制片５２ａの先端部を乗り越える。なお、規制片５２ａの長さＴ１（図６参照）は、制動シュー３５による調速機ロープ１８１への押し付けが完了した際に、当接ピン４５がその先端部を乗り越えることが可能な長さに設定されている。そして、戻り規制部材５２は、その自重により第２回動軸５４を中心に、図９に示すＲ４方向と逆方向に回動し、通常運転時の状態の位置に戻る。

ここで、規制片５２ａの長さ及び重量と、ストッパ片５２ｂの長さ及び重量が同じに設定されているため、規制片５２ａとストッパ片５２ｂとの水平方向の釣り合いが取れた状態である、戻り規制部材５２を自動的に通常運転時の状態の位置に戻すことができる。

非常止め装置１９０の作動を確認した後、作業者は、乗りかご１２０を上昇させる。これにより、綱車３、第１振り子４及び第２振り子５がＲ２方向へ回転する。そのため、図１１に示すように、第１振り子爪１８と、係合部材４３の係合片４３ｂとの係合が解除される。そして、第１振り子４による係合部材４３を介してのアーム部材４１の押圧が解除される。アーム部材４１は、自重により、Ｒ２方向へ回動し、通常運転時の状態である初期位置に復帰する。

アーム部材４１がＲ２方向へ回動することで、当接ピン４５は、戻り規制部材５２の規制片５２ａに当接する。そして、戻り規制部材５２は、規制片５２ａを介して当接ピン４５に押圧されて、第２回動軸５４を中心に、図９に示すＲ４方向と逆方向に回動する。また、アーム部材４１がＲ２方向へ回動することで、スライド部材４２及び係合部材４３は、摺動部４１ａに沿って上下方向の下方へ摺動する。

戻り規制部材５２がＲ４方向と逆方向に回動すると、戻り規制部材５２のストッパ片５２ｂが、規制側ストッパ５８に当接する。これにより、戻り規制部材５２におけるＲ４方向と逆方向への回動が停止し、戻り規制部材５２がさらにＲ４方向と逆方向への回動することが規制される。このとき、ストッパ片５２ｂが水平方向と略平行となり、規制片５２ａが上下方向と略平行となった状態で、戻り規制部材５２の位置が保持される。

また、上述したように、規制片５２ａにおける第２回動軸５４からの長さＴ１は、第２回動軸５４と保持片５１ａの上下方向における間隔Ｓ１と等しく設定されている。そのため、保持部材５１の保持片５１ａの上下方向の上側におけるＲ２方向からの空間、すなわち当接ピン４５が保守点検位置に移動する通路が、規制片５２ａによって塞がれる。これにより、アーム部材４１がＲ２方向へ回動しても、当接ピン４５における保持片５１ａの上下方向の上側の空間への移動が規制される。そのため、スライド部材４２及び係合部材４３が、保守点検位置へ戻ることを防ぐことができる。

そして、図１２に示すように、スライド部材４２及び係合部材４３は、その自重により摺動部４１ａに沿って上下方向の下方へ摺動する。また、当接ピン４５は、保持部材５１の保持片５１ａよりも上下方向の下方へ移動する。そして、スライド部材４２及び係合部材４３は、図６に示す通常待機位置に復帰する。さらに、戻り規制部材５２は、規制片５２ａと当接ピン４５の当接が解除されると、その自重により第２回動軸５４を中心に自動的に回動し、通常運転時の状態の位置に戻る。これにより、本例の調速機１０を用いた保守点検作業が完了する。

本例の調速機１０によれば、綱車３をＲ２方向へ回動させることで、スライド部材４２及び係合部材４３を自動的に保守点検位置から通常待機位置に戻すことができる。これにより、保守点検が終了した後に、スライド部材４２及び係合部材４３の位置を通常待機位置に作業者が戻す作業を省略することができ、保守点検作業を簡略化することができる。

また、戻り規制部材５２を設けたことで、スライド部材４２及び係合部材４３が通常待機位置に戻る際に、スライド部材４２及び係合部材４３が保守点検位置に移動することを防ぐことができる。その結果、保守点検が終了した後に、スライド部材４２及び係合部材４３を確実に、通常待機位置に戻すことができる。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

なお、上述した実施の形態例は、スライド部材４２及び係合部材４３が自重によって摺動部４１ａを摺動し、通常待機位置に戻る例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、スライド部材４２及び係合部材４３を上下方向の下方、すなわちアーム部材４１の第１当接部４１ｂに向けて付勢する戻り用付勢部材を設けてもよい。これにより、スライド部材４２及び係合部材４３を確実に通常待機位置に戻すことができる。なお、スライド部材４２及び係合部材４３を保守点検位置まで移動させる場合は、戻り用付勢部材の付勢力に抗してスライド部材４２及び係合部材４３を移動させる。

また、通常運転時及び保守点検時とも、第１振り子爪１８又は第２振り子爪１９に係合部材４３の係合片４３ｂを係合させた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、通常運転時に第１振り子爪１８又は第２振り子爪１９と係合する通常時係合片と、保守点検時に第１振り子爪１８又は第２振り子爪１９と係合する保守点検時係合片の２つの係合片を設けてもよい。この場合、通常時係合片は、アーム部材に固定し、保守点検時係合片のみスライド部材と共に移動可能に構成することが好ましい。

これにより、通常時係合片と保守点検時係合片を別々に設けることで、一体に設けた例に比べてそれぞれの製品寿命を延ばすことができる。さらに、通常時係合片は、アーム部材に固定し、移動しないため、通常運転時に振り子爪を係合する際に、通常時係合片ががたつくことを防ぐことができ、エレベーターの安全性をより高めることができる。

本例の調速機１０のように、通常時係合片と保守点検時係合片を係合片４３ｂとして一体に構成することで、部品点数を削減することができ、調速機１０の組み立て作業及び構造を簡略化することができる。

また、振り子爪を、振り子に遠心力が作用した際に支軸から離れる方向に変位する一端部に設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、振り子爪を、遠心力が作用した際に、支軸に接近する方向に変位する他端部に設けてもよい。この場合、振り子爪と係合する係合部材は、通常待機位置では振り子爪よりも支軸に接近する方向に配置され、保守点検位置では支軸から離れる方向に移動する。そして、通常運転時では、作動機構における係合部材及びスライド部材を、支軸よりも上下方向の上方に配置し、接続部を、支軸よりも上下方向の下方に配置することが好ましい。

さらに、係合部材４３がアーム部材４１の摺動部４１ａに沿って移動する例を説明したが、これに限定されるものではない。作動機構としては、アーム部材に係合片を固定し、アーム部材全体が、通常待機位置から保守点検位置まで移動するように構成してもよい。この場合、ロープ規制機構８の接続レバーとアーム部材との間に、リンク機構を設けることが好ましい。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…エレベーター、 ２…フレーム、 ２ａ…開口部、 ３…綱車、 ４…第１振り子、 ５…第２振り子、 ６…回転支持体、 ７…作動機構、 ８…ロープ規制機構、 ９…保持機構、 １０…調速機、 １１…支軸、 １２…ばね固定部材、 １４…第１振り子軸、 １５…第２振り子軸、１６…第１平衡ばね、 １７…第２平衡ばね、 １８…第１振り子爪、 １９…第２振り子爪、 ２５…接続軸、 ３１…接続レバー、 ３２…ばね軸、 ３３…把持腕、 ３５…制動シュー、 ３６…支持ピン、 ４１…アーム部材、 ４１ａ…摺動部、 ４１ｂ…第１当接部、 ４１ｃ…第２当接部、 ４１ｄ…接続部、 ４１ｅ…軸受け孔、 ４２…スライド部材、 ４３…係合部材、 ４３ａ…支持片、 ４３ｂ…係合片、 ４５…当接ピン、 ５１…保持部材、 ５１ａ…保持片、 ５１ｂ…ストッパ片、 ５２…戻り規制部材、 ５２ａ…規制片、 ５２ｂ…ストッパ片、 ５３…第１回動軸、 ５４…第２回動軸、 ５５…第１固定板、 ５６…第２固定板、 ５７…保持側ストッパ、 ５８…規制側ストッパ、 １００…巻上機、 １１０…昇降路、 １２０…乗りかご、 １３０…主ロープ、 １４０…釣合錘、 １５０…反らせ車、 １６０…載置台、 １６１…張り車用錘、 １８１…調速機ロープ、 １８２…接続部材、 １８３…張り車、 １９０…非常止め装置、 １９１…連結部材、 Ｓ１…間隔、Ｔ１…長さ

Claims (6)

1. 支軸を有するフレームと、
   前記支軸に回転可能に支持され、乗りかごに接続された調速機ロープが巻き掛けられた綱車と、
   前記綱車に固定された回転支持体に回動可能に取り付けられ、前記綱車が回転した場合に作用する遠心力により回動する振り子と、
   前記振り子と係合する係合部材を有し、前記支軸に回動可能に支持された作動機構と、
   前記作動機構に連結され、前記作動機構の回動により動作して前記調速機ロープを制動するロープ規制機構と、
   前記係合部材を保持する保持機構と、を備え、
   前記係合部材は、前記遠心力による回動する前の前記振り子と係合しない通常待機位置と、前記遠心力による回動する前の前記振り子と係合する保守点検位置に移動可能に構成され、
   前記保持機構は、
   前記フレームに回動可能に支持された保持部材を有し、
   前記保持部材は、前記係合部材が前記通常待機位置から前記保守点検位置に移動した際に、前記係合部材に押圧されて回動し、その後前記係合部材を前記保守点検位置で保持する
   調速機。
2. 前記作動機構は、
   前記係合部材を移動可能に支持し、前記ロープ規制機構に連結されたアーム部材と、
   前記係合部材が移動した際に、前記保持部材に当接し前記保持部材を回動させる当接ピンと、を有する
   請求項１に記載の調速機。
3. 前記保持機構は、
   前記係合部材を前記保守点検位置で保持する前記保持部材に当接し、前記保持部材における前記係合部材の前記保守点検位置から前記通常待機位置に向かう方向への回動を規制する保持側ストッパを有する
   請求項１に記載の調速機。
4. 前記保持機構は、
   前記フレームに回動可能に支持された戻り規制部材と、
   前記戻り規制部材の回動範囲を規制する規制側ストッパと、を有し、
   前記戻り規制部材は、
   前記係合部材が前記保守点検位置において前記振り子と係合し、かつ前記作動機構が前記振り子と共に回動し、前記当接ピンに押圧された回動する規制片と、
   前記規制側ストッパに当接するストッパ片と、を有し、
   作動機構が前記振り子と共に回動し、再び初期位置に戻る際に、前記規制片は、前記係合部材における前記保持部材に保持される前記保守点検位置までの通路を塞ぐ
   請求項２に記載の調速機。
5. 前記係合部材は、前記遠心力により回動した前記振り子に係合する
   請求項１から４のいずれか１項に記載の調速機。
6. 昇降路を昇降する乗りかごと、
   前記乗りかごに接続され、前記乗りかごと一緒に移動する調速機ロープと、
   前記乗りかごの昇降動作を停止させる非常止め装置と、
   前記乗りかごの昇降速度が定格速度よりも速い過速度に達した場合に、前記非常止め装置を動作させて前記乗りかごを停止させる調速機と、を備え、
   前記調速機は、
   支軸を有するフレームと、
   前記支軸に回転可能に支持され、前記調速機ロープが巻き掛けられた綱車と、
   前記綱車に固定された回転支持体に回動可能に取り付けられ、前記綱車が回転した場合に作用する遠心力により回動する振り子と、
   前記振り子と係合する係合部材を有し、前記支軸に回動可能に支持された作動機構と、
   前記作動機構に連結され、前記作動機構の回動により動作して前記調速機ロープを制動するロープ規制機構と、
   前記係合部材を保持する保持機構と、を備え、
   前記係合部材は、前記遠心力による回動する前の前記振り子と係合しない通常待機位置と、前記遠心力による回動する前の前記振り子と係合する保守点検位置に移動可能に構成され、
   前記保持機構は、
   前記フレームに回動可能に支持された保持部材を有し、
   前記保持部材は、前記係合部材が前記通常待機位置から前記保守点検位置に移動した際に、前記係合部材に押圧されて回動し、その後前記係合部材を前記保守点検位置で保持する
   エレベーター。

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