KR101199691B1 - 엘리베이터용 안전장치 - Google Patents

Abstract

엘리베이터용 안전장치는 엘리베이터칸의 승강에 수반하여 회전되는 회전체, 상기 회전체의 회전을 기계적으로 정지시키는 회전체 정지기구, 통상위치와 상기 회전체 정지기구를 동작시키기 위한 정지위치와의 사이에서 변위 가능한 가동자와, 통전됨으로써 상기 가동자를 통상위치로 유지하는 전자 마그넷을 가지는 액츄에이터, 상기 전자 마그넷으로의 통전이 차단됨으로써, 상기 가동자를 통상위치로부터 정지위치로 변위시킴과 아울러, 상기 회전체 정지기구를 동작시켜 상기 회전체를 정지시키는 정지동작 전달기구를 구비하고 있다. 정지동작 전달기구는 상기 가동자를 정지위치로 변위시키고 나서 상기 회전체가 정지될 때까지의 상기 회전체의 회전에 수반하여 상기 가동자를 통상위치 측으로 복귀시킨다.

Description

엘리베이터용 안전장치 {SAFETY DEVICE FOR ELEVATOR}

본 발명은 액츄에이터의 구동에 의해 비상정지수단을 동작시키는 엘리베이터용 안전장치에 관한 것이다.

종래의 엘리베이터의 비상멈춤 시스템에서는 조속기 로프를 구속하기 위한 프레싱 슈가 전자 액츄에이터에 의해 개방위치와 구속위치와의 사이에서 변위된다(예를 들면, 특허문헌 1, 도 12, 도 13 참조).

또, 다른 종래의 엘리베이터의 비상멈춤 시스템에서는 프레임체에 대해서 수평으로 변위 가능한 가동 베이스에 랫치(latch)가 회동 가능하게 장착되어 있다. 랫치는 전자 액츄에이터에 의해 회동되며, 조속기 쉬브와 일체로 회전되는 라쳇(rachet)에 맞물린다. 랫치가 라쳇에 맞물리면, 라쳇의 회전에 의해 가동 베이스가 변위되고, 가동 베이스에 연동하여 프레싱 슈가 구속위치로 변위되어, 조속기 로프가 구속된다(예를 들면, 특허문헌 1, 도 14 참조).

[특허문헌 1] WO2005/102899

상기와 같은 종래의 비상멈춤 시스템 가운데, 프레싱 슈를 전자 액츄에이터에 의해 변위시키는 방식에서는 프레싱 슈를 구속위치로부터 개방위치로 복귀시키기 위한 이동량이 크기 때문에, 전자 액츄에이터가 대형화한다.

또, 전자 액츄에이터에 의해 랫치를 회동시켜 라쳇에 맞물리게 하는 방식에서는 랫치를 전자 액츄에이터로 직접 회동시키고 있기 때문에, 복귀동작시에 전자 액츄에이터에 의해서만 랫치를 해제위치까지 되돌릴 필요가 있어, 전자 액츄에이터가 대형화한다. 또한, 랫치는 조속기 쉬브 및 라쳇의 회전력을 받기 때문에, 깊고 확실하게 라쳇에 맞물리게 할 필요가 있으며, 이것에 의해 랫치를 맞물림 위치로부터 해제위치까지 되돌리는 거리가 커져, 전자 액츄에이터가 대형화한다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 액츄에이터에 의해 비상정지수단을 즉석에서 동작시킬 수 있음과 아울러, 액츄에이터의 소형화를 도모할 수 있는 엘리베이터용 안전장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 엘리베이터용 안전장치는, 엘리베이터칸의 승강에 수반하여 회전되는 회전체, 회전체의 회전을 기계적으로 정지시키는 회전체 정지기구, 회전체의 회전이 정지됨으로써 엘리베이터칸을 비상정지시키는 비상정지수단, 통상위치와, 회전체 정지기구를 동작시키기 위한 정지위치와의 사이에서 변위 가능한 가동자와, 통전됨으로써 가동자를 통상위치로 유지하는 전자 마그넷을 가지는 액츄에이터, 전자 마그넷으로의 통전이 차단됨으로써, 가동자를 통상위치로부터 정지위치로 변위시킴과 아울러, 회전체 정지기구를 동작시켜 회전체를 정지시키는 정지동작 전달기구를 구비하여 정지동작 전달기구는 가동자를 정지위치로 변위시키고 나서 회전체가 정지될 때까지의 회전체의 회전에 수반하여 가동자를 통상위치 측으로 복귀시킨다.

본 발명에 의하면, 액츄에이터에 의해 비상정지수단을 즉석에서 동작시킬 수 있음과 아울러, 액츄에이터의 소형화를 도모할 수 있는 엘리베이터용 안전장치를 얻을 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 조속기를 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 2의 전자 액츄에이터로의 통전을 차단했을 때의 상부 기동장치의 동작을 나타내는 정면도이다.
도 4는 도 3의 후단(後段)의 상태를 나타내는 정면도이다.
도 5는 도 4의 후단의 상태를 나타내는 정면도이다.
도 6은 도 2의 조속기의 복귀동작 중의 상태를 나타내는 정면도이다.
도 7은 도 2의 조속기의 플라이웨이트가 벌어진 상태를 나타내는 정면도이다.
도 8은 본 발명의 실시형태 2에 의한 조속기의 주요부를 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 실시형태 3에 의한 조속기의 주요부를 나타내는 정면도이다.
도 10은 도 9의 트립레버와 트리거판과의 맞물림 상태를 나타내는 구성도이다.
도 11은 도 9의 전자 액츄에이터로의 통전을 차단했을 때의 상부 기동장치의 동작을 나타내는 정면도이다.
도 12는 도 11의 후단의 상태를 나타내는 정면도이다.
도 13은 본 발명의 실시형태 4에 의한 엘리베이터용 안전장치의 주요부를 나타내는 정면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

실시형태 1.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터를 나타내는 구성도이다. 도면에서 승강로(1) 내의 상부에는 구동장치(2)가 설치되어 있다. 구동장치(2)의 구동쉬브(2a)에는 현가수단으로서의 메인로프(3)가 감겨 있다. 메인로프(3)의 일단부에는 엘리베이터칸(4)이 매달리고, 메인로프(3)의 타단부에는 균형추(5)가 접속되어 있다. 승강로(1) 내에는 엘리베이터칸(4)의 승강을 안내하는 한 쌍의 엘리베이터칸 가이드레일(6)과, 균형추(5)의 승강을 안내하는 한 쌍의 추 가이드레일(도시생략)이 설치되어 있다.

엘리베이터칸(4)의 하부에는 엘리베이터칸 가이드레일(6)에 맞물려 엘리베이터칸(4)을 비상정지시키는 비상정지수단으로서의 비상멈춤장치(7)가 마련되어 있다. 엘리베이터칸 가이드레일(6)의 상단부 근방에는 조속기 지지부재(8)가 고정되어 있다. 이 조속기 지지부재(8)상에는 엘리베이터칸(4)의 과속도를 검출하여 비상멈춤장치(7)를 동작시키는 조속기(9)가 지지되어 있다.

승강로(1)의 피트(pit) 부근에는 텐션쉬브장치(10)가 마련되어 있다. 조속기(9) 및 텐션쉬브장치(10)에는 조속기 로프(11)의 상단부 및 하단부가 각각 감아 걸쳐져 있다. 조속기 로프(11)는 레버(12)를 통하여 비상멈춤장치(7)에 접속되어 있고, 엘리베이터칸(4)의 승강에 수반하여 순환이동된다.

조속기(9)에는 정지지령신호에 따라 비상멈춤장치(7)를 동작시키는 상부 기동장치(13)가 마련되어 있다. 텐션쉬브장치(10)에는 정지지령신호에 따라 비상멈춤장치(7)를 동작시키는 하부 기동장치(14)가 마련되어 있다.

도 2는 도 1의 조속기(9)를 나타내는 정면도이다. 도면에서 조속기 로프(11)가 감긴 회전체로서의 쉬브(21)는 쉬브축(22)을 중심으로 회전 가능하게 기대(基臺)(23)에 지지되어 있다. 쉬브(21)는 엘리베이터칸(4)의 승강에 수반하여 회전된다. 또, 쉬브(21)는 엘리베이터칸(4)의 주행방향에 대응한 방향으로 엘리베이터칸(4)의 주행속도에 대응한 속도로 회전된다.

쉬브(21)의 측면에는 핀(24a)을 중심으로 회동 가능한 제1 플라이웨이트(25a)와, 핀(24b)을 중심으로 회동 가능한 제2 플라이웨이트(25b)가 장착되어 있다. 이들 플라이웨이트(25a, 25b)는 링크(26)에 의해 서로 연결되어 있다.

제1 플라이웨이트(25a)의 일단부에는 작동편(37)이 고정되어 있다. 제1 및 제2 플라이웨이트(25a, 25b)는 쉬브(21)의 회전에 의한 원심력에 의해 회동된다. 이것에 의해, 작동편(37)은 쉬브(21)의 지름방향 외측으로 변위된다. 제1 플라이웨이트(25a)의 타단부와 쉬브(21)와의 사이에는 원심력에 대항하는 평형스프링(27)이 마련되어 있다.

기대(23)에는 구동장치(2)의 브레이크장치(도시생략)를 동작시키는 엘리베이터칸 정지용 스위치(28)가 장착되어 있다. 엘리베이터칸 정지용 스위치(28)는 작동편(37)에 의해 조작되는 스위치 레버(28a)를 가지고 있다.

쉬브축(22)에는 쉬브(21)에 대해서 상대적으로 회전 가능한 맞물림 디스크(작은 라쳇)(42)가 마련되어 있다. 맞물림 디스크(42)는 쉬브(21)보다도 소경이다. 또, 맞물림 디스크(42)는, 통상시에는 쉬브(21)와 일체로 회전된다. 맞물림 디스크(42)의 외주부에는 복수의 톱니가 전체 둘레에 걸쳐서 연속해서 마련되어 있다. 또, 맞물림 디스크(42)의 한쪽의 측면에는 쉬브축(22)을 위요(圍繞)하는 원통 모양의 가이드부(42a)가 마련되어 있다.

가이드부(42a)에는 회전규제부(42b)가 마련되어 있다. 회전규제부(42b)는 가이드부(42a)의 외주부로부터 접선방향으로 돌출하고 있다. 또, 회전규제부(42b)의 선단부는 직각으로 절곡되어 있고, 통상시에는 쉬브(21)의 스포크(spoke)부에 맞닿아 있다. 이것에 의해, 맞물림 디스크(42)는 쉬브(21)에 대한 반시계방향(도 2)으로의 상대적인 회전은 규제되어 있고, 시계방향(도 2)으로의 상대적인 회전만 허용되어 있다.

쉬브(21)의 측면에는 핀(24a)을 중심으로 회동 가능한 클로(claw)(29)가 마련되어 있다. 가이드부(42a)에는 전달부재로서의 'L'자형의 스프링 와이어(43)의 기단부가 약 90도 감겨 있다. 스프링 와이어(43)의 선단부는 클로(29)의 일단부에 접속되어 있다.

클로(29)의 타단부에는 제1 플라이웨이트(25a)에 맞닿은 맞닿음편(29a)이 마련되어 있다. 이것에 의해, 클로(29)는 제1 플라이웨이트(25a)의 반시계방향(도 2)으로의 회동에 연동하여 반시계방향으로 회동된다.

기대(23)에는 쉬브축(22)을 중심으로 회전 가능한 메인라쳇(큰 라쳇)(30)이 마련되어 있다. 메인라쳇(30)은 맞물림 디스크(42)보다도 대경이다. 메인라쳇(30)의 외주부에는 복수의 톱니가 전체 둘레에 걸쳐서 연속해서 마련되어 있다. 쉬브(21)가 반시계방향(도 2)으로 회전하고 있을 때에 제1 플라이웨이트(25a)가 미리 설정된 양만큼 회동되면, 메인라쳇(30)의 톱니에 클로(29)가 맞물린다.

메인라쳇(30)에는 축(41a)을 중심으로 회동 가능한 로킹암(41)이 탑재되어 있다. 축(41a)은 로킹암(41)의 길이방향의 중간부에 마련되어 있다. 로킹암(41)의 중간부, 즉 축(41a)의 근방에는 맞물림 디스크(42)의 톱니와 맞물리는 스토퍼부(41b)가 마련되어 있다. 기대(23)와 로킹암(41)의 일단부(상단부)와의 사이에는 텐션스프링(44)이 마련되어 있다. 텐션스프링(44)은 스토퍼부(41b)가 맞물림 디스크(42)의 톱니에 맞물리는 방향(도 2의 시계방향)으로 로킹암(41)을 가압한다.

로킹암(41)의 타단부(하단부)에는 핀(41c)이 마련되어 있다. 핀(41c)에는 링크부재로서의 링크판(45)이 연결되어 있다. 축(41a)으로부터 핀(41c)까지의 거리는 축(41a)으로부터 텐션스프링(44)의 접속부까지의 거리보다도 크다.

링크판(45)에는 핀(41c)이 삽입된 긴 구멍(45a)이 마련되어 있다. 기대(23)에는 전자 액츄에이터(46)가 고정되어 있다. 전자 액츄에이터(46)는 링크판(45)에 연결된 가동자(46a)와, 가동자(46a)를 흡인하는 전자 마그넷(46b)을 가지고 있다.

가동자(46a)는 전자 마그넷(46b) 측으로 끌어 당겨진 통상위치(도 2)와, 전자 마그넷(46b)으로부터 돌출해 스토퍼부(41b)를 맞물림 디스크(42)에 맞물리게 하는 정지위치(도 3)와의 사이에 수평방향으로 변위 가능하다.

또한, 전자 액츄에이터(46)는 링크판(45)이 전자 마그넷(액츄에이터 본체)(46b)로부터 약 5㎜ 이하까지 접근하고 있고, 또한 텐션스프링(44)의 하중이 가동자(46a)에 작용하고 있지 않은 상태에서 지극히 약간의 가동자(46a)의 슬라이딩 로스 하중만을 흡인할 수 있는 능력을 가지고 있다. 또, 전자 액츄에이터(46)는 가동자(46a)가 전자 마그넷(46b)에 밀착한 상태에서 텐션스프링(44)의 하중을 극복하여, 로킹암(41)이 도면의 시계방향으로 회동하지 않도록 가동자(46a)를 유지하는 유지력을 가지고 있다.

상부 기동장치(13)는 로킹암(41), 맞물림 디스크(42), 스프링 와이어(43), 텐션스프링(44), 링크판(45) 및 전자 액츄에이터(46)를 가지고 있다. 또, 하부 기동장치(14)의 구조는 상부 기동장치(13)와 동일하다.

기대(23)에 회동 가능하게 장착된 암(31)에는 조속기 로프(11)에 밀어 붙여지는 슈(32)가 회동 가능하게 장착되어 있다. 암(31)의 스프링 받이부(31a)에는 스프링축(33)이 관통되어 있다. 스프링축(33)의 일단부와 메인라쳇(30)과의 사이에는 접속레버(34)가 접속되어 있다. 스프링축(33)의 타단부에는 스프링 받이부재(35)가 마련되어 있다. 스프링 받이부(31a)와 스프링 받이부재(35)와의 사이에는 슈(32)를 조속기 로프(11)로 밀어 붙이기 위한 로프 그립핑(gripping) 스프링(36)이 마련되어 있다.

실시형태 1에서 쉬브(21)의 회전을 기계적으로 정지시키는 회전체 정지기구는 암(31), 슈(32), 스프링축(33), 접속레버(34), 스프링 받이부재(35) 및 로프 그립핑 스프링(36)을 가지고 있다.

또, 맞물림 디스크(42)의 회전을 기계적으로 정지시키는 맞물림 디스크 정지기구는 로킹암(41), 텐션스프링(44) 및 링크판(45)을 가지고 있다. 또, 전자 액츄에이터(46)는 맞물림 디스크 정지기구를 동작시켜 맞물림 디스크(42)의 회전을 정지시킨다.

또한, 연동기구는 메인라쳇(30), 클로(29) 및 스프링 와이어(43)를 가지고 있다. 또, 연동기구는 맞물림 디스크(42)의 회전이 맞물림 디스크 정지기구에 의해 정지되었을 때, 맞물림 디스크(42)에 대한 쉬브(21)의 상대적인 회전에 연동하여 회전체 정지기구를 동작시켜 쉬브(21)를 정지시킨다.

구체적으로는, 메인라쳇(30)은 회전됨으로써 회전체 정지기구를 동작시킨다. 클로(29)는 맞물림 디스크(42)에 대해서 쉬브(21)가 상대적으로 회전됨으로써 메인라쳇(30)에 맞물려 메인라쳇(30)을 쉬브(21)와 함께 회전시킨다. 스프링 와이어(43)는 맞물림 디스크(42)에 대해서 쉬브(21)가 상대적으로 회전됨으로써 메인라쳇(30)에 맞물리는 방향으로 클로(29)를 회동시킨다.

또, 정지동작 전달기구는 상기의 맞물림 디스크 정지기구와 연동기구와 맞물림 디스크(42)를 가지고 있고, 가동자(46a)를 정지위치로 변위시키고 나서 쉬브(21)가 정지될 때까지의 쉬브(21)의 회전에 수반하여 가동자(46a)를 통상위치 측으로 복귀시킨다.

다음으로, 동작에 대해서 설명한다. 엘리베이터칸(4)의 통상주행 중 및 정지 중에는 전자 액츄에이터(46)가 항상 통전상태로 되어 있다. 이것에 대해서, 구동장치(2)의 브레이크 고장이 발생하거나, 메인로프(3)와 구동쉬브(2a)와의 사이의 트랙션력이 어떠한 원인으로 없어지거나 하여, 언밸런스 하중에 의해 엘리베이터칸(4)이 의도하지 않게 움직였을 경우 및 메인로프(3)의 절단이 검출되었을 경우, 제어시스템으로부터 정지지령신호가 나와 전자 액츄에이터(46)로의 통전이 차단된다.

도 3 ~ 도 5는 도 2의 전자 액츄에이터(46)로의 통전을 차단했을 때의 상부 기동장치(13)의 동작을 나타내는 정면도이다. 또한, 도 3 ~ 도 5에서는 이상이 검출되었을 때의 엘리베이터칸(4)의 이동방향에 대응하여 쉬브(21)는 도면의 반시계방향으로 회전하고 있는 것으로 한다.

전자 액츄에이터(46)로의 통전이 차단되면, 도 3에 나타내는 바와 같이, 텐션스프링(44)의 하중에 의해 로킹암(41)이 도면의 시계방향으로 회동되고, 가동자(46a)가 정지위치까지 변위됨과 아울러, 스토퍼부(41b)가 맞물림 디스크(42)의 톱니에 맞물린다.

이 후, 쉬브(21)는 엘리베이터칸(4)의 이동에 의해 도면의 반시계방향으로 더 계속 회전된다. 이 때문에, 도 4에 나타내는 바와 같이, 스프링 와이어(43)가 가이드부(42a)의 외주면을 따라서 만곡되고, 클로(29)가 도면의 반시계방향으로 회동되어, 클로(29)의 선단이 메인라쳇(30)의 톱니에 맞물린다. 또, 회전규제부(42b)는 쉬브(21)의 스포크부로부터 떨어진다.

클로(29)가 메인라쳇(30)에 맞물리면, 쉬브(21)의 회전이 클로(29)를 통하여 메인라쳇(30)에 전달되고, 도 5에 나타내는 바와 같이, 메인라쳇(30)이 도면의 반시계방향으로 회전된다. 메인라쳇(30)의 회전은 접속레버(34), 스프링축(33), 스프링 받이부재(35) 및 로프 그립핑 스프링(36)을 통하여 암(31)에 전달되며, 암(31)이 도면의 반시계방향으로 회동된다.

이것에 의해, 슈(32)가 조속기 로프(11)에 맞닿게 되어, 로프 그립핑 스프링(36)에 의해 슈(32)는 조속기 로프(11)에 더 밀어 붙여진다. 이와 같이, 슈(32)가 조속기 로프(11)에 밀어 붙여지면, 조속기 로프(11)의 순환이동이 정지되고, 엘리베이터칸(4)의 이동에 의해 레버(12)가 조작되어, 비상멈춤장치(7)가 동작한다.

또, 메인라쳇(30)이 도면의 반시계방향으로 회전되면, 로킹암(41)의 축(41a)의 위치도 도면의 반시계방향으로 이동된다. 이 때, 스토퍼부(41b)가 맞물림 디스크(42)에 맞물린 상태인 채 로킹암(41)이 이동됨으로써, 링크판(45)이 핀(41c)에 의해 전자 액츄에이터(46) 측으로 이동되며, 가동자(46a)가 링크판(45)을 통하여 통상위치 근방까지 전자 마그넷(46b) 측으로 밀어 넣어진다.

다음으로, 비상정지 후의 복귀동작에 대해서 설명한다. 도 6은 도 2의 조속기(9)의 복귀동작 중의 상태를 나타내는 정면도이다. 비상정지 후에 안전이 확보되면, 우선 전자 마그넷(46b)이 여자되고, 가동자(46a)가 통상위치에 흡인되어 유지된다.

이 때, 텐션스프링(44)의 하중에 의해 스토퍼부(41b)가 맞물림 디스크(42)에 밀어 붙여져 있고, 텐션스프링(44)의 하중은 가동자(46a)에는 작용하고 있지 않다. 이 때문에, 가동자(46a)와 링크판(45)을 전자 액츄에이터 본체 측으로 끌어당기는데 필요한 힘은 지극히 약간의 슬라이딩 로스 하중뿐이다. 또, 비상정지시에는 가동자(46a)가 전자 액츄에이터 본체에 밀어 넣어지기 때문에, 가동자(46a)를 끌어당기는 거리는 짧게 된다.

이 후, 약간의 흡인력으로 가동자(46a)를 유지한 채로, 비상제동시의 이동방향과는 반대의 방향으로 엘리베이터칸(4)을 이동시킴으로써, 비상멈춤장치(7)를 복귀시킨다. 이 때, 쉬브(21)와 메인라쳇(30)은 도 6의 시계방향으로 회전된다. 이 때, 클로(29)는 스프링 와이어(43)의 복원력에 의해 메인라쳇(30)의 톱니로부터 떨어진다.

또, 가동자(46a)와 링크판(45)이 전자 마그넷(46b)의 적절한 유지력에 의해 유지되고 있기 때문에, 링크판(45)의 긴 구멍(45a)의 좌단부에 핀(41c)이 맞닿으면, 스토퍼부(41b)가 맞물림 디스크(42)로부터 떨어지기 시작하여, 텐션스프링(44)의 하중이 핀(41c)에 작용하기 시작한다. 그리고, 엘리베이터칸(4)을 복귀방향으로 더 이동시켜, 쉬브(21)를 도 6의 시계방향으로 회전시키면, 조속기(9)는 도 2 상태로 복귀한다.

또한, 쉬브(21)의 스포크부에 회전규제부(42b)가 맞닿게 되면, 맞물림 디스크(42)는 쉬브(21)와 동기하여 도면의 시계방향으로 강제적으로 회전되기 때문에, 스토퍼부(41b)의 맞물림 디스크(42)로의 맞물림이 보다 확실히 해제된다.

이와 같은 엘리베이터용 안전장치에서는 쉬브(21)에 대해서 상대적으로 회전 가능하고, 또한 통상시에는 쉬브(21)와 일체로 회전되는 맞물림 디스크(42)를 쉬브(21)와 동축에 마련해, 전자 액츄에이터(46)가 맞물림 디스크 정지기구를 통하여 맞물림 디스크(42)의 회전을 정지시키면, 맞물림 디스크(42)에 대한 쉬브(21)의 상대적인 회전에 연동하여 쉬브(21)의 회전이 정지되어 비상멈춤장치(7)가 제동동작되므로, 전자 액츄에이터(46)에 의해 비상멈춤장치(7)를 즉석에서 동작시킬 수 있다.

또, 전자 액츄에이터(46)는 쉬브(21)의 회전을 정지시키는 회전체 정지기구를 직접 동작시키지 않고, 맞물림 디스크 정지기구를 동작시켜 맞물림 디스크(42)를 정지시킬 뿐이기 때문에, 가동자(46a)의 되돌림을 전자 액츄에이터(46)만으로 행할 필요가 없으며, 또 클로(29)의 복귀동작을 전자 액츄에이터(46)에 의해 직접 행할 필요도 없다. 따라서, 전자 액츄에이터(46)의 소형화를 도모할 수 있고, 전자 액츄에이터(46)를 기대(23)의 내측에 배치하여 공간절약화를 도모할 수도 있다.

또한, 맞물림 디스크 정지기구는 중간부에 스토퍼부(41b)가 마련된 로킹암(41)과, 로킹암(41)의 일단부에 접속된 텐션스프링(44)과, 로킹암(41)의 타단부와 전자 액츄에이터(46)와의 사이에 연결된 링크판(45)을 가지고 있으므로, 간단한 구성에 의해 맞물림 디스크(42)를 정지시킬 수 있어, 전자 액츄에이터(46)를 소형화할 수 있다.

더욱이 또, 로킹암(41)이 메인라쳇(30)의 측면에 탑재되어 있고, 메인라쳇(30)의 회전에 의해 로킹암(41)이 변위되면, 링크판(45)을 통하여 가동자(46a)가 통상위치 측으로 되돌려지므로, 간단한 구성에 의해, 전자 마그넷(46b)에 의한 가동자(46a)의 되돌림 거리를 단축할 수 있어, 전자 액츄에이터(46)를 소형화할 수 있다.

또, 연동기구는 메인라쳇(30)과, 클로(29)와, 맞물림 디스크(42)와 클로(29)와의 사이에 마련된 스프링 와이어(43)를 가지고 있으므로, 간단한 구성에 의해, 맞물림 디스크(42)에 대한 쉬브(21)의 상대적인 회전에 연동하여 회전체 정지기구를 동작시킬 수 있다.

또한, 맞물림 디스크(42)에 가이드부(42a)를 마련하고, 전달부재로서 스프링 와이어(43)를 이용함으로써, 클로(29)의 복귀동작도 용이하게 행할 수 있다.

더욱이 또, 도 7에 나타내는 바와 같이, 가동자(46a)가 전자 액츄에이터 본체 측에 유지된 채라도, 엘리베이터칸(4)의 속도가 미리 설정된 과속도에 이르면, 플라이웨이트(25a)에 의해 클로(29)가 회동되어, 클로(29)의 선단이 메인라쳇(30)에 맞물린다. 이것에 의해, 메인라쳇(30)이 도면의 반시계방향으로 회전되어, 상기와 마찬가지로 비상멈춤장치(7)가 동작한다.

이 때, 스프링 와이어(43)는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 가이드부(42a)의 외주면으로부터 떨어지도록 변위될 뿐이다. 이 때문에, 공통의 클로(29)를 이용하여, 전기식 동작기구와 기계식 동작기구를 비교적 저비용으로 병설할 수 있다.

따라서, 전자 액츄에이터(46)로 통전한 채의 상태 또는 어떠한 고장에 의해 전자 액츄에이터(46)의 통전을 차단해도 가동자(46a)나 로킹암(41)이 움직이지 않는 경우라도, 엘리베이터칸(4)이 과속도에 이르면, 원심력에 의한 플라이웨이트(25a)의 회동에 의해 종래대로 비상멈춤장치(7)를 동작시킬 수 있다.

또, 텐션쉬브장치(10)에 마련한 하부 기동장치(14)를 엘리베이터칸(4)이 위쪽 방향으로 이동했을 때에 비상멈춤장치(7)를 동작시키도록 구성함으로써, 상하 양 방향 모두 전기적으로 비상멈춤장치(7)를 기동시킬 수 있다.

또한, 이상검출시만이 아니고, 검사시에 전자 액츄에이터(46)로의 통전을 차단함으로써, 비상멈춤장치(7)의 동작시험을 용이하게 행할 수 있다.

실시형태 2.

다음으로, 도 8은 본 발명의 실시형태 2에 의한 조속기의 주요부를 나타내는 정면도이며, 엘리베이터 전체의 구성은 실시형태 1과 동일하다. 도면에서 회전체인 쉬브(70)의 외주부에는 조속기 로프(11)가 삽입되는 로프홈이 마련되어 있다. 실시형태 2에서는 로프홈의 단면형상이 'V'자형으로 되어 있고, 이것에 의해 조속기 로프(11)와의 마찰력이 증대되고 있다.

이 때문에, 텐션쉬브장치(10)의 질량을 늘려 조속기 로프(11)의 텐션을 적절히 확보함으로써, 쉬브(70)의 회전을 멈추면 비상멈춤장치(7)를 기동시키는데 필요한 쉬브(70)와 조속기 로프(11)의 마찰력을 확보할 수 있다.

이것에 의해, 실시형태 1(도 2)에서의 조속기 로프(11)를 파지하기 위한 부품, 즉 암(31), 슈(32), 스프링축(33), 접속레버(34), 스프링 받이부재(35) 및 로프 그립핑 스프링(36) 등이 생략되어 있다. 또, 쉬브(70)의 회전을 멈추기 위해, 메인라쳇(77)은, 실시형태 1과는 달리, 고정축인 쉬브축(22)에 대해서 회전하지 않도록 고정되어 있다.

쉬브(70)의 쉬브축(22)에는, 쉬브(70)와는 상대적으로 회전 가능한 맞물림 디스크(작은 라쳇)(72)가 마련되어 있다. 맞물림 디스크(72)의 외주부에는 복수의 톱니가 전체 둘레에 걸쳐서 연속해서 마련되어 있다. 또, 맞물림 디스크(72)에는 쉬브(70)에 대한 상대적인 회전에 의해서 제1 및 제2 플라이웨이트(74a, 74b)를 벌어지게 하는 형상을 가지는 캠판(71)이 일체로 마련되어 있다.

플라이웨이트(74a, 74b)에는 회전 가능한 롤러(75a, 75b)가 각각 마련되어 있다. 맞물림 디스크(72)에는 캠판(71)을 롤러(75a, 75b)에 상시 맞닿게 하는 토션스프링(73)이 장착되어 있다.

기대(23)(도 2)에는 축(76a)을 중심으로 하여 회동 가능한 로킹암(76)이 마련되어 있다. 로킹암(76)에는 맞물림 디스크(72)의 톱니와 맞물리는 스토퍼부(76b)가 마련되어 있다. 스토퍼부(76b)는 맞물림 디스크(72)의 축방향에 평행하게 돌출하고 있다. 또, 로킹암(76)의 상단부와 기대(23)와의 사이에는 텐션스프링(44)(도 2)이 마련되어 있다. 텐션스프링(44)은 스토퍼부(76b)가 맞물림 디스크(72)의 톱니에 맞물리는 방향(도 8의 시계방향)으로 로킹암(76)을 가압한다.

로킹암(76)의 하단부에는 핀(76c)이 마련되어 있다. 핀(76c)에는 링크판(45)이 회전 가능하게 연결되어 있다. 기대(23)에는 전자 액츄에이터(46)가 고정되어 있다. 전자 액츄에이터(46)는 링크판(45)에 연결된 가동자(46a)를 가지고 있다. 또, 전자 액츄에이터(46)는 텐션스프링(44)에 저항하여, 맞물림 디스크(42)의 톱니로부터 스토퍼부(41b)가 떨어지는 방향(도 8의 반시계방향)으로 로킹암(41)을 회동시킨다.

실시형태 2에서 쉬브(70)의 회전을 정지시키는 회전체 정지기구는 메인라쳇(77)과 클로(29)를 가지고 있다. 또, 연동기구는 캠판(71)과 플라이웨이트(74a, 74b)와 롤러(75a, 75b)를 가지고 있다.

맞물림 디스크(72)의 회전이 맞물림 디스크 정지기구에 의해 정지되면, 캠판(71)의 회전도 정지되고, 맞물림 디스크(72)에 대한 쉬브(70)의 상대적인 회전에 의해 캠판(71)을 따라서 롤러(75a, 75b)가 쉬브(70)의 지름방향 외측으로 변위된다. 이것에 의해, 플라이웨이트(74a, 74b)가 회동되어, 회전체 정지기구가 동작, 즉 클로(29)가 메인라쳇(77)에 맞물린다. 다른 구성은, 실시형태 1과 동일하다.

다음으로, 동작에 대해서 설명한다. 엘리베이터칸(4)의 통상주행 중 및 정지 중에는 전자 액츄에이터(46)가 항상 통전상태로 되어 있다. 이것에 대해서, 구동장치(2)의 브레이크 고장이 발생하거나, 메인로프(3)와 구동쉬브(2a)와의 사이의 트랙션력이 어떠한 원인으로 없어지거나 하여, 언밸런스 하중에 의해 엘리베이터칸(4)이 의도하지 않게 움직였을 경우 및 메인로프(3)의 절단이 검출되었을 경우, 제어시스템으로부터 정지지령신호가 나와 전자 액츄에이터(46)로의 통전이 차단된다.

전자 액츄에이터(46)로의 통전이 차단되면, 텐션스프링(44)의 하중에 의해 로킹암(76)이 도 8의 시계방향으로 회동되어, 스토퍼부(76b)가 맞물림 디스크(72)의 톱니에 맞물린다.

이 후, 쉬브(70)는 엘리베이터칸(4)의 이동에 의해 도 8의 반시계방향으로 더 계속 회전된다. 이 때, 플라이웨이트(74a, 74b)의 롤러(75a, 75b)는 캠판(71)에 접촉한 상태이기 때문에, 플라이웨이트(74a, 74b)는 핀(24a, 24b)를 중심으로 하여 도 8의 반시계방향으로 회동되어 벌어진다.

플라이웨이트(74a)가 벌어짐으로써, 클로(29)가 도 8의 반시계방향으로 회동되어, 클로(29)의 선단이 메인라쳇(77)의 톱니에 맞물린다. 이것에 의해, 쉬브(70)의 회전이 정지되어, 조속기 로프(11)와 쉬브(70)의 로프홈과의 사이의 마찰력에 의해 조속기 로프(11)가 마찰 유지되어, 비상멈춤장치(7)가 동작한다.

이와 같은 엘리베이터용 안전장치에 의해서도 전자 액츄에이터(46)에 의해 비상멈춤장치(7)를 즉석에서 동작시킬 수 있음과 아울러, 전자 액츄에이터(46)의 소형화를 도모할 수 있다. 또, 공통의 클로(29)를 이용하여, 전기식 동작기구와 기계식 동작기구를 비교적 저비용으로 병설할 수 있다.

실시형태 3.

다음으로, 도 9는 본 발명의 실시형태 3에 의한 조속기의 주요부를 나타내는 정면도이다. 도면에서 쉬브(21)의 측면에는 핀(24a)과 평행한 축(61)을 중심으로 회동 가능한 트립레버(62)가 장착되어 있다. 트립레버(62)는 클로(29)에 맞물리는 돌기부(62a)를 가지고 있다.

또, 트립레버(62)는 그 일부가 제1 플라이웨이트(25a)(도 2)에 맞닿아 있고, 플라이웨이트(25a)의 회동에 의해 축(61)을 중심으로 하여 회동된다. 축(61)에는 트립레버(62)를 플라이웨이트(25a)에 맞닿게 하는 방향(도 9의 시계방향)으로 가압하는 토션스프링(63)이 마련되어 있다.

클로(29)와 쉬브(21)와의 사이에는 메인라쳇(30)에 맞물리는 방향으로 클로(29)를 가압하는 텐션스프링(64)이 마련되어 있다. 클로(29)는, 통상은 트립레버(62)의 돌기부(62a)와 맞물려 메인라쳇(30)으로부터 떨어져 있지만, 트립레버(62)와의 맞물림이 어긋나면 텐션스프링(64)의 스프링력에 의해 회동되어, 메인라쳇(30)에 맞물린다.

쉬브축(22)에는 쉬브(21)에 대해서 상대적으로 회전 가능한 맞물림 디스크(65)가 마련되어 있다. 맞물림 디스크(65)는, 통상시에는 쉬브(21)와 일체로 회전된다. 맞물림 디스크(65)의 외주부에는 복수의 톱니가 전체 둘레에 걸쳐서 연속해서 마련되어 있다. 또, 맞물림 디스크(65)의 한쪽의 측면에는 쉬브축(22)을 위요하는 원통 모양의 가이드부(65a)가 마련되어 있다.

가이드부(65a)에는 제1 및 제2 회전규제부(65b, 65c)가 마련되어 있다. 제1 회전규제부(65b)는 쉬브(21)의 스포크부에 맞닿음으로써, 맞물림 디스크(65)가 쉬브(21)에 대해서 도 9의 반시계방향으로의 상대적으로 회전하는 것을 규제한다. 또, 제2 회전규제부(65c)는 제1 회전규제부(65b)가 맞닿는 스포크부와는 다른 스포크부에 맞닿음으로써, 맞물림 디스크(65)가 쉬브(21)에 대해서 도 9의 시계방향으로 상대적으로 회전하는 것을 규제한다.

따라서, 맞물림 디스크(65)는 쉬브(21)에 대해서 소정의 각도 범위(예각의 범위) 내에서만 상대적으로 회전 가능하게 되어 있다. 통상시에는 제1 회전규제부(65b)가 스포크부에 맞닿아 있고, 제2 회전규제부(65c)는 대응하는 스포크부로부터 떨어져 있다.

트립레버(62)의 돌기부(62a)와 가이드부(65a)와의 사이에는 얇은 판스프링으로 구성한 전달부재로서의 트리거판(66)이 조립되어 있다. 트리거판(66)의 기단부는 가이드부(65a)에 고정되어 있다. 또, 트리거판(66)의 선단부에는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 직사각형의 개구부(66a)가 마련되어 있다. 그리고, 개구부(66a)에는 트립레버(62)의 돌기부(62a)가 삽입되어 있다.

메인라쳇(30)의 측면에는 로킹암(51)이 축(51a)을 중심으로 회동 가능하게 마련되어 있다. 축(51a)은 로킹암(51)의 길이방향 중간부에 마련되어 있다. 로킹암(51)의 길이방향 중간부에는 맞물림 디스크(65)의 톱니와 맞물리는 스토퍼부(51b)가 마련되어 있다. 스토퍼부(51b)는 로킹암(51)의 한쪽의 측면으로부터 쉬브축(22)로 평행하게 돌출해 있다.

로킹암(51)의 일단부(좌단부)와 메인라쳇(30)과의 사이에는 맞물림 디스크(65)에 맞물리는 방향으로 스토퍼부(51b)를 가압하는 텐션스프링(54)이 장착되어 있다. 기대(23)(도 2)에는 회동축(55a)을 중심으로 회동하는 가이드판(55)이 마련되어 있다. 가이드판(55)에는 긴 구멍(55b)이 마련되어 있다.

긴 구멍(55b)에는 로킹암(51)의 맞물림 돌기(51c)가 삽입되어 있다. 맞물림 돌기(51c)는 로킹암(51)의 다른 쪽의 측면으로부터 쉬브축(22)과 평행하게 돌출해 있다. 또, 맞물림 돌기(51c)는 로킹암(51)의 길이방향의 스토퍼부(51b)와 동일한 위치에 마련되어 있다. 또, 스토퍼부(51b) 및 맞물림 돌기(51c)는 축(51a)과 로킹암(51)의 타단부와의 사이에 마련되어 있다.

기대(23)에는 전자 액츄에이터(56)가 조립되어 있다. 전자 액츄에이터(56)는 로킹암(51)의 상면에 맞닿은 가동자(56a)와, 가동자(56a)를 흡인하는 전자 마그넷(56b)을 가지고 있다.

가동자(56a)는 전자 마그넷(56b)으로부터 아래쪽으로 크게 돌출한 통상위치(도 9)와, 통상위치로부터 위쪽으로 변위되어 스토퍼부(51b)를 맞물림 디스크(65)에 맞물리게 하는 정지위치(도 3)와의 사이에서 변위 가능하다. 또, 가동자(56a)의 로킹암(51)에 접하는 면(하단면)은 반구 모양이다.

가동자(56a)는 통상위치에 있을 때, 로킹암(51)의 타단부에 맞닿고, 텐션스프링(54)에 저항하여 스토퍼부(51b)를 맞물림 디스크(65)로부터 떨어진 위치에 유지한다.

실시형태 3에서 맞물림 디스크 정지기구는 로킹암(51)과 텐션스프링(54)을 가지고 있다. 또, 연동기구는 트리거판(66)과 트립레버(62)와 클로(29)와 텐션스프링(64)과 메인라쳇(30)을 가지고 있다.

맞물림 디스크(65)의 회전이 맞물림 디스크 정지기구에 의해 정지되면, 트리거판(66)의 회전도 정지되고, 트리거판(66)에 대한 쉬브(70)의 회전에 의해 트립레버(62)의 클로(29)에의 맞물림이 해제된다. 이것에 의해, 클로(29)가 메인라쳇(30)에 맞물려, 메인라쳇(30)이 쉬브(21)와 함께 회전되어, 회전체 정지기구가 동작된다.

또, 정지동작 전달기구는 상기의 맞물림 디스크 정지기구와 연동기구와 맞물림 디스크(65)를 가지고 있고, 가동자(56a)를 정지위치로 변위시키고 나서 쉬브(21)가 정지될 때까지의 쉬브(21)의 회전에 수반하여 가동자(56a)를 통상위치 측으로 복귀시킨다. 이 때, 정지동작 전달기구는 가동자(56a)의 자중을 이용하여 가동자(56a)를 통상위치 측으로 복귀시킨다. 다른 구성은, 실시형태 1과 동일하다.

다음으로, 동작에 대해서 설명한다. 엘리베이터칸(4)의 통상주행 중 및 정지 중에는 전자 액츄에이터(56)가 항상 통전상태로 되어 있다. 이것에 대해서, 구동장치(2)의 브레이크 고장이 발생하거나, 메인로프(3)와 구동쉬브(2a)와의 사이의 트랙션력이 어떠한 원인으로 없어지거나 하여, 언밸런스 하중에 의해 엘리베이터칸(4)이 의도하지 않게 움직였을 경우 및 메인로프(3)의 절단이 검출되었을 경우, 제어시스템으로부터 정지지령신호가 나와 전자 액츄에이터(56)로의 통전이 차단된다.

전자 액츄에이터(56)로의 통전이 차단되면, 도 11에 나타내는 바와 같이, 텐션스프링(54)에 의해 로킹암(51)이 도면의 반시계방향으로 회동됨과 아울러, 가동자(56a)가 정지위치로 변위된다. 이것에 의해, 스토퍼부(51b)가 맞물림 디스크(65)에 맞물려, 맞물림 디스크(65)의 회전이 정지된다.

맞물림 디스크(65)의 회전이 정지되면, 쉬브(21)는 도 11의 반시계방향으로 계속 회전되며, 트립레버(62)의 돌기부(62a)가 트리거판(66)의 개구부(66a)에 걸려, 트리거판(66)의 스프링력이 토션스프링(63)의 스프링력을 극복하게 되어, 트립레버(62)는 축(61)을 중심으로 하여 도 11의 반시계방향으로 회전된다.

이것에 의해, 돌기부(62a)와 클로(29)와의 맞물림이 어긋나 텐션스프링(64)의 하중에 의해 클로(29)가 메인라쳇(30)에 맞물린다. 그리고, 도 12에 나타내는 바와 같이, 메인라쳇(30)이 회전되고, 암(31)이 기울어짐과 아울러 슈(32)가 조속기 로프(11)에 밀어붙여져, 조속기 로프(11)의 순환이 정지되어, 비상멈춤장치(7)가 동작한다.

또, 메인라쳇(30)이 회전될 때, 로킹암(51)은 메인라쳇(30)과 함께 회전된다. 이 때, 가이드판(55)은 기대(23)에 대해서 축(55a)을 중심으로 하여 도면의 시계방향으로 회동된다. 이 때문에, 스토퍼부(51b)는 가이드판(55)의 긴 구멍(55b)에 구속되어 맞물림 디스크(65)의 톱니로부터 떨어진다. 그리고, 이 상태에서는 텐션스프링(54)의 스프링력이 긴 구멍(55b)의 가장자리에 작용하게 된다. 또, 가동자(56a)의 축선(상하방향)과 로킹암(51)이 교차하는 접촉점은 아래쪽으로 이동하고, 가동자(56a)는 자중에 의해 통상위치의 근방으로 이동하고 있다.

즉, 전자 액츄에이터(56)로의 통전이 차단된 후, 가동자(56a)는 텐션스프링(54)의 하중에 의해 일단 위쪽 방향으로 이동하지만, 조속기 로프(11)의 순환을 멈추는 위치까지 메인라쳇(30)이 회전되면, 로킹암(51)이 통상시의 위치보다도 하측으로 퇴피하므로, 가동자(56a)가 자중에 의해 하측으로 이동한다.

이와 같이, 메인라쳇(30)이 회전되면, 맞물림 디스크(65)의 톱니로부터 로킹암(51)의 스토퍼부(51b)가 떨어짐과 아울러, 가동자(56a)가 자중에 의해 복귀하기 때문에, 전자 마그넷(56b)은 가동자(56a)를 긴 거리를 흡인할 필요가 없다.

또, 비상멈춤장치(7)를 동작시킨 후의 복귀동작시는 전자 액츄에이터(56)로 통전하여 가동자(56a)를 통상위치에 유지한 상태에서, 클로(29)를 트립레버(62) 측에 재차 맞물리게 하면 된다(예를 들면, 일본국 특개2002-370879호 공보 참조).

이와 같은 엘리베이터용 안전장치에 의해서도 전자 액츄에이터(56)에 의해 비상멈춤장치(7)를 즉석에서 동작시킬 수 있음과 아울러, 전자 액츄에이터(56)의 소형화를 도모할 수 있다. 또, 공통의 클로(29)를 이용하여, 전기식 동작기구와 기계식 동작기구를 비교적 저비용으로 병설할 수 있다.

실시형태 4.

다음으로, 도 13은 본 발명의 실시형태 4에 의한 엘리베이터용 안전장치의 주요부를 나타내는 정면도이다. 실시형태 4에서는 승강로(1)의 상부에 엘리베이터칸(4)이 아래쪽 방향으로 주행하고 있을 때에만 비상멈춤장치(7)를 동작시키는 종래와 같은 기계식의 조속기(9)가 마련되어 있다. 그리고, 엘리베이터칸(4)이 위쪽 방향으로 주행하고 있을 때에 비상멈춤장치(7)를 동작시키는 전기식의 제1 기동장치(81a)와, 엘리베이터칸(4)이 아래쪽 방향으로 주행하고 있을 때에 비상멈춤장치(7)를 동작시키는 전기식의 제2 기동장치(81b)가 텐션쉬브장치(10)에 마련되어 있다.

엘리베이터칸 가이드레일(6)의 배면에는 장착판(82)이 고정되어 있다. 장착판(82)에는 텐션쉬브장치(10)를 지지하는 수평한 축(83)이 마련되어 있다. 축(83)에는 장착암(84)의 기단부가 회동 가능하게 장착되어 있다. 장착암(84)의 기단부의 외주부에는 복수의 톱니(84a)가 부분적으로 마련되어 있다.

장착판(82)에는 톱니(84a)에 맞물림 가능한 스토퍼(86)가 마련되어 있다. 스토퍼(86)는 축(83)과 평행한 스토퍼축(85)에 회동 가능하게 장착되어 있다. 톱니(84a) 및 스토퍼(86)의 형상이나 위치는 도 13의 시계방향으로의 장착암(84)의 회동은 허용하고, 반시계방향으로의 회동은 규제하도록 설정되어 있다.

이것에 의해, 조속기 로프(11)에 신장이 발생한 경우는 텐션쉬브장치(10)가 아래쪽 방향으로 이동함으로써 조속기 로프(11)의 장력을 유지할 수 있고, 또, 텐션쉬브장치(10)가 위쪽 방향으로 이동하는 것은 방지되고 있다.

다음으로, 텐션쉬브장치(10)의 구성에 대해서 설명한다. 장착암(84)의 하부에는 기대(80)가 장착되어 있다. 기대(80)에는 조속기 로프(11)가 감겨진 제2 회전체인 쉬브(87)가 장착되어 있다. 조속기 로프(11)의 상단부는 제1 회전체인 조속기(9)의 쉬브(21)(도 2)에 감아 걸쳐져 있다. 쉬브(87, 21)는 엘리베이터칸(4)의 승강에 수반하여 회전된다. 또, 기대(80)의 하부에는 조속기 로프(11)에 충분한 장력을 주기 위한 추(80a)가 조립되어 있다.

제1 기동장치(81a)는 주로 쉬브(87)의 한쪽의 측면에 배치되어 있고, 제2 기동장치(81b)는 주로 쉬브(87)의 다른 쪽의 측면에 배치되어 있다. 제1 기동장치(81a)는 도 13의 반시계방향으로의 쉬브(87)의 회전을 멈춘다. 또, 제2 기동장치(81b)는 도 13의 시계방향으로의 쉬브(87)의 회전을 멈춘다. 제1 및 제2 기동장치(81a, 81b)의 구성은 실시형태 1의 상부 기동장치(13)의 구성과 동일하기 때문에, 구체적인 설명은 생략한다.

단, 기계식으로 동작하는 조속기(9)가 별도로 마련되어 있기 때문에, 쉬브(87)에는 플라이웨이트는 마련되지 않았다. 또, 쉬브(87)에는 클로(89a, 89b)의 스토퍼부(88a, 88b)가 통상시에 맞닿는 맞닿음부가 마련되어 있다.

다음으로, 동작에 대해서 설명한다. 우선, 엘리베이터칸(4)이 아래쪽 방향으로 이동하고 있는 경우는, 쉬브(87)는 도 13의 반시계방향으로 회전되고 있다. 여기서, 제어시스템으로부터 정지지령신호가 나오면, 전자 액츄에이터(제1 및 제2 액츄에이터)(106a, 106b)로의 통전이 동시에 차단된다. 이것에 의해, 로킹암(101a, 101b)의 스토퍼부가 맞물림 디스크(102a, 102b)에 맞닿는다.

맞물림 디스크(102a, 102b)는 도 13의 반시계방향으로 회전되고 있기 때문에, 로킹암(101a)은 맞물림 디스크(102a)의 톱니에 맞물려 회전을 멈추지만, 로킹암(101b)은 맞물림 디스크(102b)의 외주에 접촉한 상태에서 톱니의 완만한 경사면을 올라 골짜기로 떨어지는 동작을 반복해 톱니와는 맞물리지 않는다. 이 때문에, 클로(89a)만 메인라쳇(90a)와 맞물려, 슈(92a)가 쉬브(87)상의 조속기 로프(11)에 밀어 붙여진다.

이 상태에서, 엘리베이터칸(4)이 아래쪽 방향으로의 이동을 계속하면, 조속기 로프(11)가 장착암(84)을 도 13의 반시계방향으로 회전시키려고 하지만, 스토퍼(86)에 의해서 저지되기 때문에, 레버(12)가 엘리베이터칸(4)에 대해서 상대적으로 위쪽 방향으로 기울어져, 비상멈춤장치(7)가 동작한다.

다음으로, 비상멈춤장치(7)를 동작시킨 후의 복귀동작에 대해서 설명한다. 우선, 전자 액츄에이터(106a, 106b)로의 통전을 개시한다. 이 때, 메인라쳇(90a)의 회전에 의해, 전자 액츄에이터(106a)의 가동자는 통상위치 측으로 되돌려져 있기 때문에, 통전에 의해 통상위치에 유지된 상태가 된다. 한편, 전자 액츄에이터(106b)의 가동자는 정지위치로 이동된 채로 있다.

이 후, 비상멈춤장치(7)의 엘리베이터칸 가이드레일(6)로의 맞물림을 해제하기 위해서 엘리베이터칸(4)을 위쪽 방향으로 이동시켜 쉬브(87)를 도 13의 시계방향으로 회전시키면, 로킹암(101a)이 통상위치로 복귀된다. 이것과 거의 동시에, 로킹암(101b)은 맞물림 디스크(102b)의 회전을 구속하기 때문에, 클로(89b)가 메인라쳇(90b)의 톱니에 맞물려, 메인라쳇(90b)이 도 13의 시계방향으로 회전된다. 이것에 의해, 전자 액츄에이터(106b)의 가동자는 통상위치 측으로 되돌려져 전자 액츄에이터(106b)의 흡인력으로 통상위치에 유지된다.

이 후, 엘리베이터칸(4)을 한번 더 반대로 아래쪽 방향으로 이동시킴으로써, 로킹암(101b)이 통상위치로 복귀되며, 비상멈춤장치(7) 및 기동장치(81a, 81b)의 복귀동작이 완료한다.

한편, 엘리베이터칸(4)이 위쪽 방향으로 이동하고 있는 경우는, 쉬브(87)는 도 13의 시계방향으로 회전되고 있다. 여기서, 제어시스템으로부터 정지지령이 나오면, 전자 액츄에이터(106a, 106b)로의 통전이 동시에 차단된다. 이것에 의해, 로킹암(101a, 101b)의 스토퍼부가 맞물림 디스크(102a, 102b)에 맞닿는다.

맞물림 디스크(102a, 102b)는 도 13의 시계방향으로 회전되고 있기 때문에, 상기와는 반대로, 로킹암(101b)은 맞물림 디스크(102b)의 톱니에 맞물려 회전을 멈추지만, 로킹암(101a)은 맞물림 디스크(102a)에 맞물리지 않는다. 이 때문에, 클로(89b)만 메인라쳇(90b)과 맞물려, 슈(92b)가 쉬브(87)상의 조속기 로프(11)에 밀어 붙여진다.

이 상태에서, 엘리베이터칸(4)이 위쪽 방향으로의 이동을 계속하면, 조속기 로프(11)가 장착암(84)을 도 13의 반시계방향으로 회전시키려고 하지만, 스토퍼(86)에 의해서 저지되기 때문에, 레버(12)가 엘리베이터칸(4)에 대해서 상대적으로 아래쪽 방향으로 기울어져, 비상멈춤장치(7)가 동작한다. 복귀동작은 상기와 동일하다.

이와 같은 엘리베이터용 안전장치에 의해서도, 전자 액츄에이터(106a, 106b)에 의해 비상멈춤장치(7)를 즉석에서 동작시킬 수 있음과 아울러, 전자 액츄에이터(106a, 106b)의 소형화를 도모할 수 있다. 또, 기동장치(81a, 81b)를 텐션쉬브장치(10)에 마련함으로써, 전기식 동작기구와 기계식 동작기구를 용이하게 설치할 수 있다.

또, 비상멈춤장치(7)를 양방향으로 동작시키는 제1 및 제2 기동장치(81a, 81b)를 텐션쉬브장치(10) 측의 1개소에 집약(集約)하여 배치함으로써, 전자 액츄에이터(106a, 106b)를 위한 배선이나 제어장치도 1개소에 집약할 수 있어, 장치 구성을 보다 심플하게 할 수 있다.

또한, 실시형태 4에서는 도시하고 있지 않지만, 전자 액츄에이터(106a, 106b)의 가동자가 통상위치에 유지되고 있는 것을 검출하는 수단을 이용해도 된다. 이 경우, 가동자의 유지를 검출함과 동시에 엘리베이터칸(4)의 이동을 멈춤으로써, 복귀동작의 효율을 향상시킬 수 있고, 엘리베이터칸 가이드레일(6)의 손상을 억제할 수 있어, 엘리베이터칸 가이드레일(6)을 보수하는 여분의 수고를 생략할 수 있다.

또, 실시형태 4에서는 조속기(9)를 승강로(1)의 상부에 배치하고, 제1 및 제2 기동장치(81a, 81b)를 승강로(1)의 하부에 배치했지만, 반대로 배치해도 된다.

또한, 실시형태 1 ~ 4에서는 액츄에이터로서 전자 액츄에이터를 나타냈지만, 액츄에이터는 이것에 한정되는 것은 아니다.

Claims (3)

1. 엘리베이터칸의 승강에 수반하여 회전되는 회전체,
   상기 회전체의 회전을 기계적으로 정지시키는 회전체 정지기구,
   상기 회전체의 회전이 정지됨으로써 상기 엘리베이터칸을 비상정지시키는 비상정지수단,
   통상위치와, 상기 회전체 정지기구를 동작시키기 위한 정지위치와의 사이에서 변위 가능한 가동자와, 통전됨으로써 상기 가동자를 통상위치로 유지하는 전자 마그넷을 가지는 액츄에이터,
   상기 전자 마그넷으로의 통전이 차단됨으로써, 상기 가동자를 통상위치로부터 정지위치로 변위시킴과 아울러, 상기 회전체 정지기구를 동작시켜 상기 회전체를 정지시키는 정지동작 전달기구를 구비하고,
   상기 정지동작 전달기구는 상기 가동자를 정지위치로 변위시키고 나서 상기 회전체가 정지될 때까지의 상기 회전체의 회전에 수반하여 상기 가동자를 통상위치 측으로 복귀시키는 엘리베이터용 안전장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 가동자는 통상위치와 정지위치와의 사이에서 상하방향으로 변위 가능하게 되어 있고,
   상기 정지동작 전달기구는 상기 가동자의 자중을 이용하여 상기 가동자를 통상위치 측으로 복귀시키는 엘리베이터용 안전장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 정지동작 전달기구는,
   상기 회전체와 동축에 마련되고, 상기 회전체에 대해서 상대적으로 회전 가능하며, 또한 상기 회전체보다도 소경(小徑)이고, 통상시에는 상기 회전체와 일체로 회전되는 맞물림 디스크와,
   상기 맞물림 디스크의 회전을 기계적으로 정지시키는 맞물림 디스크 정지기구와,
   상기 맞물림 디스크의 회전이 상기 맞물림 디스크 정지기구에 의해 정지되었을 때, 상기 맞물림 디스크에 대한 상기 회전체의 상대적인 회전에 연동하여 상기 회전체 정지기구를 동작시켜 상기 회전체를 정지시키는 연동기구를 가지고 있고,
   상기 연동기구는,
   상기 회전체와 동축에 마련되며, 회전됨으로써 상기 회전체 정지기구를 동작시키는 메인라쳇(main rachet)을 가지고 있고,
   상기 맞물림 디스크 정지기구는,
   상기 메인라쳇의 측면에 회동 가능하게 마련되며, 상기 맞물림 디스크에 맞물려 상기 맞물림 디스크의 회전을 정지시키는 스토퍼부가 마련되어 있는 로킹암을 가지고 있고,
   상기 메인라쳇의 회전에 의해 상기 로킹암이 변위됨으로써, 상기 가동자가 통상위치 측으로 되돌려지는 엘리베이터용 안전장치.

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