FI122262B - Hissin liikkeenrajoitin ja hissi - Google Patents
Hissin liikkeenrajoitin ja hissi Download PDFInfo
- Publication number
- FI122262B FI122262B FI20090385A FI20090385A FI122262B FI 122262 B FI122262 B FI 122262B FI 20090385 A FI20090385 A FI 20090385A FI 20090385 A FI20090385 A FI 20090385A FI 122262 B FI122262 B FI 122262B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- wheel
- movement
- rotation
- elevator
- motion limiter
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
- F16D7/04—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
- F16D7/06—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers
- F16D7/08—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers moving axially between engagement and disengagement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/044—Mechanical overspeed governors
Description
HISSIN LIIKKEENRAJOITIN JA HISSI KEKSINNÖN ALA
Keksinnön kohteena on hissin liikkeenrajoitin, 5 erityisesti käytettäväksi henkilökuljettimissa kuten hisseissä sekä hissi.
KEKSINNÖN TAUSTA
Tavanomaisesti hissi on varustettu tarrauslaitteella, joka voidaan laukaista nopeudenrajoittimen liipaisulla. 10 Tavallinen ratkaisu on se, että hissin nopeuden noustessa nopeudenrajoittimeen ennalta asetettuun raja-arvoon, nopeudenrajoitin laukaisee tarrauslaitteen sen saman köyden välityksellä, jonka köyden kautta nopeudenrajoitin seuraa hissin nopeutta. Sen lisäksi, että hissi tarraa 15 johteisiin ylinopeustilanteessa, on tilanteita, joissa tarrainlaite tulisi saada toimimaan, vaikkei hissin nopeus ylittäisikään sallittua nopeutta. Näitä tilanteita ovat mm. tarrainlaitteen testaaminen hissin tarkastuksen yhteydessä tai hissin pysäyttäminen tarrainlaitteen 20 avulla, jos hissi liikkuu hallitsemattomasti (unintended movement) esim. lähtee ajamaan kerrostasolta ovet osin tai kokonaan avattuna. Lisäksi olisi edullista, jos nopeudenrajoitin pystyisi toimimaan anticreep-laitteena, eli estämään hissin vähittäinen (esim. köysiluistosta 25 aiheutuva) valuminen pois tasolta.
o ^ Tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa ongelmana on cp ollut, että mikäli nopeudenrajoitin halutaan muodostaa § ’ suorittamaan anticreep-toimintoa, täytyy laitteen kyetä x 30 sallimaan hissikorin lastaustilanteessa toisinaan
CL
aiheutuva hetkellinen notkahdus. Toisin sanoen anticreep- IT) oo toiminto saisi käynnistää tarrauksen vasta kun hissikori g on liikkunut tietyn ennalta määrätyn matkan verran ^ tasolta (esim.70-100 mm). Tämän rajallisen matkan vapaan 35 liikkeen salliminen on ollut ongelmallista aikaansaada 2 yksinkertaisin järjestelyin. Samalla nopeudenrajoittimen koko tulisi pitää pienenä sekä säteen suunnassa että paksuussuunnassa. Ongelmana on tunnetusti ollut, että nopeudenrajoittajaan lisätyt toimielinrakenteet ovat 5 kalliita, kookkaita ja monimutkaisia
Eräs tunnetun tekniikan mukainen nopeudenrajoittaja on esitetty patenttihakemusjulkaisussa W02006/033252 AI.
10 KEKSINNÖN TARKOITUS
Keksinnön tarkoituksena on poistaa mm. edellä mainittuja tunnettujen ratkaisujen epäkohtia. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuottaa paranneltu liikkeenrajoittaja ja hissi. Edelleen keksinnön tarkoitus on tuottaa mm. yksi 15 tai useampi seuraavista eduista:
Saavutetaan hissin liikkeenrajoittaja, joka soveltuu hyvin anticreep -laitteeksi.
Saavutetaan kompakti liikkeenrajoittaja, jonka koko erityisesti aksiaalisuunnassa saadaan pidettyä 20 kompaktina.
Saavutetaan liikkeenrajoittaja, joka on luotettava, yksinkertainen ja helppo huoltaa.
Saavutetaan hissi, jonka liikkeenrajoittaja voidaan etälaukaista.
25 - Saavutetaan liikkeenrajoittaja, joka voi toimia unintended movement detectorina/stopperina. Saavutetaan liikkeenrajoittaja, joka toimii hyvin liikkeenrajoittajapyörän pyörimissuunnasta o , , (M riippumatta.
i o 30 - Saavutetaan liikkeenrajoittaja/hissi, jonka i g ominaisuuksia on helppo säätää. ' x - Saavutetaan liikkeenrajoittaja, joka soveltuu hyvin cc “ modernisointeihin, koska se soveltuu erilaisiin S hissityyppeihin, esimerkiksi vastapainollisiin ja § 35 vastapainottomiin.
o o - Saavutetaan hissi, jossa ei tarvita välttämättä erillisiä nopeudenrajoitinta ja/tai anti-creep laitetta ja/tai unintended movement detectoria.
3
Saavutetaan hissi, joka toimii hyvin hissikorin liikesuunnasta riippumatta.
Saavutetaan liikkeenrajoittaja, joka toimii entistä paremmin molempiin pyörimissuuntiin.
5 - Saavutetaan liikkeenrajoittaja, joka on entistä paremmin suojattu liikkeenrajoittajan triggaamisesta aiheutuvalta iskulta.
KEKSINNÖN YHTEENVETO
10 Keksintö perustuu ajatukseen, että sallitaan liikkeenrajoittajan pyörän ja pyörän mukana normaalisti pyörivän osan välinen suhteellinen liike vielä pyörän mukana normaalisti pyörivän osan liikkeen rajoittamisen jälkeen. Vasta suhteellisen liikkeen saavuttaessa tietyn 15 ennalta valitun määrän suoritetaan pyörän pysäyttäminen tai ainakin olennainen hidastaminen, jonka pysäyttämisen/hidastamisen seurauksena liikkeen rajoittamisen kohteen liike on tarkoitettu rajoittuvaksi. Näin mahdollistuu pyörälle liikkumavara, jonka puitteissa 20 pyörän pyörimiseen vaikuttamalla ei kohteen liikettä rajoiteta.
Keksinnön mukaisen ajatuksen eräässä perussovellutuksessa liikkeenrajoitin liikkuvan kohteen liikkeen 25 rajoittamiseksi käsittää pyörän, osan, kytkinvälineet, joilla osa on kytketty pyörään, osan pyörittämiseksi kytkinvälineiden välityksellä pyörän mukana, ja välineet, jotka välineet on siirrettävissä osan liikettä ^ rajoittavaan tilaan. Välineet on järjestetty osan ^ 30 liikettä rajoittavassa tilassa ollessaan haittaamaan osan g pyörimistä pyörän mukana niin, että osan 1 ja pyörän x välille aiheutuu suhteellista liikettä mikäli pyörä cc pyörii, ja liikkeeltään rajoitetussa tilassa ollessaan S osa on järjestetty pysäyttämään pyörän pyöriminen (tai co g 35 ainakin olennaisesti hidastamaan pyörimistä), osan ja o pyörän liikuttua toistensa suhteen ennalta määrätyn määrän. Etuna on, että voidaan sallia pyörälle tietty olennaisesti vapaa pyörähdys ennen pyörän pyörimisen 4 pysäyttämistä/hidastamista. Ratkaisu soveltuu erityisen hyvin hissin anticreep laitteeksi, sillä sillä voidaan yksinkertaisesti mahdollistaa rajallinen notkahdus/ylöspäinryömintämatka. Edullisimmin pyörä 5 pysäytetään kokonaan vaikka toisinaan hidastaminenkin voi riittää esim. tarraajan laukaisemiseksi.
Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa osa on järjestetty pyörimään pyörän 10 liikuttamana pyörän kanssa saman pyörimiskeskiön ympäri ja käsittää pyörimiskeskiön ympäröivän osuuden, johon välineet (3) voidaan siirtää vaikuttamaan osan liikettä rajoittavasti, edullisesti olennaisesti riippumatta asennosta, johon osa on pyörähtänyt. Etuna on, että 15 ratkaisu on helppo järjestää sellaiseksi, että mainittu ennalta määrätty määrä ei olennaisesti riipu pyörän pysähdysasennosta
Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa 20 sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, pyörimiskeskiön ympäröivä osuus käsittää vaikutuskohtia välineille (3), jotka vaikutuskohdat ovat olennaisesti tasaisesti jakautuneet pyörimiskeskiön ympärille ja kiertävät 25 pyörimiskeskiön muodostaen täyden vaikutuskohtaympyrän.
Etuna on, että mainittu ennalta määrätty määrä ei olennaisesti riipu pyörän pysähdysasennosta. Näin esim.
hissikorin, jonka liikettä laitteella pyritään o rajoittamaan, vapaa notkahdusvara voidaan sovittaa rö 30 vakioksi riippumatta pyörän pysähdysasennosta.
o §
Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa x £ sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman g edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, osa (2) on o 35 olennaisesti kiekkomainen ja järjestetty pyörimään pyörän
CD
§ (1) liikuttamana pyörän 1 kanssa saman pyörimiskeskiön 0X1 ympäri. Näin saavutetaan yksinkertainen rakenne ja 5 helposti totetutettavissa oleva pyörähdysasennosta riippumaton pysäytysmatka.
Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa 5 sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, osan 2 liikettä rajoittavassa tilassa välineet 3 vaikuttavat osaan 2 sen radiaalisuunnasta. Näin saavutetaan mm. aksiaalisuunnassa kompakti rakenne. Rakenne on myös yksinkertainen 10 valmistaa, erityisesti koneistaminen on helppoa jos osa 2 käsittää pyörimiskeskiön ympäröivän osuuden (e. g kiekkomaiseen).
Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa 15 sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, välineet 3 käsittävät elimen, kuten vasteen tai kitkapalan, joka voidaan siirtää vaikuttamaan osaan 2 liikuttamalla sitä radiaalisuunnassa osan 2 pyörimisradalle tai osaa 2 20 vasten. Etuna on kompaktius ja yksinkertaisuus.
Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, liikettä 25 rajoittavassa tilassa välineet 3 ottavat osan 2 liikkeen rajoittamiseen tukivoimaa paikalleen tuetusta rakenteesta F ja rajoittavat osan 2 liikettä aiheuttamalla välineiden 3 ja osan 2 välille muotolukituttumista ja/tai kitkaa.
^ Etuna on luotettava osan 2 liikkeen rajoittaminen, rl 30 Rakenne on myös valmistettavissa yksinkertaiseksi.
i to ' ' o
Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa £ sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman g edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, välineiden 3 o 35 ollessa osan 2 liikettä rajoittavassa tilassa välineet 3 O) § on järjestetty aiheuttamaan osan 2 ja pyörän 1 välille c\i suhteellista liikettä pyörän pyöriessä kumpaan tahansa pyörimissuuntaan. Suhteellinen liike tietyn määrän verran 6 käynnistää tarrauksen riippumatta pyörimissuunnasta. Etuna on, että saavutetaan kahdensuuntainen anti-creep toiminto.
5 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, se käsittää välineet 4 osan 2 paikoittamiseksi pyörän suhteen tiettyyn perusasemaan I riippumatta pyörän asennosta 10 ja/tai pyörimisnopeudesta (erityisesti riippumatta keskipakovoimista). Etuna on pyörän 1 mukana pyörivät välineet eivät häiriinny pyörimisliikkeestä. Rakenne on turvallinen ja toimintavarma. Etuna on myös, että kun paikoitus tapahtuu aina samaan perusasemaan, on 15 suhteellisen liikkeen määrä ennen osan 2 avulla pyörän 1 pysäyttämistä helppo pitää aina samana.
Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman 20 edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, jos pyörä pyörii ensimmäiseen suuntaan välineiden 3 ollessa osan 2 liikettä rajoittavassa tilassa, osa 2 on järjestetty pysäyttämään pyörän 1 pyöriminen osan 2 ja pyörän 1
liikuttua toistensa suhteen ennalta määrätyn määrän A
25 pois perusasemasta I, ja että jos pyörä pyörii toiseen suuntaan välineiden 3 ollessa osan 2 liikettä rajoittavassa tilassa, osa 2 on järjestetty pysäyttämään pyörän 1 pyöriminen osan 2 ja pyörän 1 liikuttua ^ toistensa suhteen ennalta määrätyn määrän B pois ^ 30 perusasemasta (I). Etuna on kaksisuuntaisuus. Määrä A voi ^5 olla sama tai, eri kuin määrä B. Määrien A ja B erotessa o toisistaan esim. hissikorin notkahdusvara voidaan valita x £ erilaiseksi kuin korin ylöspäin ryömintävara.
LO
oo o 35 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa 05 § sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman c\j edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, käsittää välineet 4 osan paikoittamiseksi pyörän suhteen monostabiilisti 7 tiettyyn perusasemaan I.. Etuna on, että tiedetään aina lähtötilanne, jossa osa 2 pyörän 1 suhteen on välineiden 3 aktivointihetkellä. Liikkumavara/suhteellisen liikkeen määrä voidaan valita helposti halutuksi.
5
Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle . jalostetussa sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, välineet 4 käsittävät ainakin yhden jousen joka on järjestetty 10 vaikuttamaan pyörän ja osan välille, edullisesti niin, että mainittu jousi on järjestetty paikoittamaan pyörä ja osa aksiaalisuunnassa vaikuttavan jousivoiman avulla. Etuna on yksinkertainen, kompakti, keveä ja luotettava rakenne.
15
Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, välineet 4 on järjestetty paikoittamaan pyörä ja osa aksiaalisuunnassa 20 vaikuttavan voiman avulla, jotka välineet 4 käsittävät osan, joka käsittää pinnan, joka pinta katsoo pyörimistason suhteen vinosti ainakin toiseen pyörimissuuntaan, ja paikoituselimen kuten laakerin, jotka paikoituselin ja vino pinta ovat mainitulla 25 aksiaalisuunnassa vaikuttavalla voimalla järjestetty puristumaan toisiaan vasten, ja vinon pinnan vinoudesta aiheutuvan vinon pinnan ja paikoituselimen välillä vaikuttavan pyörimissuuntaan osoittavan voimakomponentin g avulla pyörä 1 ja osa 2 on järjestetty palautumaan 30 perusasemaan I. Tällöin esim. vino pinta voi olla tuettu pyörään ja paikoituselin osaan 2 (tai. vaihtoehtoisesti o voisi olla toisinpäin). Sovellutuksen etuna on £ yksinkertainen, luotettava ja kompakti paikoitusrakenne.
tn oo g 35 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa o sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman ^ edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, välineet 4 on järjestetty paikoittamaan pyörä ja osa aksiaalisuunnassa 8 vaikuttavan voiman avulla, joka aksiaalisuuntainen voima aiheuttaa pyörän ja osan välisten osien muotoilun avulla pyörimissuuntaan osoittavan voimakomponentin. Kyseinen voimakomponentti pyrkii siirtämään osa 2 ja pyörä 5 toistensa suhteen takaisin perusasemaan I tai pitämään ne perusasemassa I. Sovellutuksen etuna on yksinkertainen paikoitusrakenne
Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa 10 sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, liikkeenrajoittaja käsittää välineet 4 osan paikoittamiseksi, jotka on järjestetty haittaamaan osan ja pyörän suhteellista liikettä pois perusasemasta I ja 15 palauttamaan osa ja pyörä perusasemaan I mikäli osan liikettä ei rajoiteta välineillä 3. Näin osat palautuvat haluttuun perusasemaan I toistensa suhteen ja systeemi voidaan suunnitella perusoletuksena, että niiden asema toistensa suhteen on tämä perusasema I mikäli osan 2 20 liikettä ei rajoiteta. Tämä mahdollistaa liikkumavarojen/suhteellisten liikkeiden määrän täsmällisyyden.
Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa 25 sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, välineet 4 vastustavat osan ja pyörän välistä suhteellista liikettä, joka vastustusvoima on edullisesti vakiosta poikkeava,
^ edullisesti siten, että vastustus laskee perusasemasta I
N· 30 pois siirtymisen jälkeen (kynnysvastustusvoima), ^5 t edullisesti nopeasti siirtymisen jälkeen, minkä jälkeen o .
vastustusvoima voi kasvaa. Etuna on, ettei £ pyörimisliikkeen nopeuden muutoksen vaikuta niin helposti g osan 2 ja pyörän suhteelliseen asemaan.
00 o 35 σ> o Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa
(M
sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, osa 2 on 9 järjestetty pysäyttämään pyörän pyöriminen osan ja pyörän liikuttua toistensa suhteen ennalta määrätyn määrän (A,B), mutta joka käsittää jossakin osan ja pyörän välillä olevan kitkaliitoksen, joka on järjestetty antamaan periksi 5 ja sallimaan pyörän pyöriminen vielä sen jälkeen kun osa ja pyörä ovat liikkuneet toistensa suhteen ennalta määrätyn määrän (A,B), mikäli kitkaliitokseen kohdistuu ennalta määrätyn rajan ylittävä momentti. Etuna on, ettei osat rikkoudu helposti.
10
Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, kytkinvälineet sallivat pyörän 1 ja osan 2 liikkumisen toistensa suhteen 15 rajallisen liikkumavaran verran. Etuna on mm. rakenteen yksinkertaisuus.
Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman 20 edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, pyörä käsittää välineet kohteen, kuten esim. hissikorin liikkeen välittämiseksi pyörään, kuten esimerkiksi köysiuran. Tämä on tarpeen rajoitettavan kohteen liikkeen seurantaan liikkeenrajoittimella.
25
Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, ^ liikkeenrajoittaja on hissin nopeudenrajoittaja. Etuna on ^ 30 useiden toimintojen yhdistyminen samassa laitteessa.
LO
o
Keksinnön mukaisen ajatuksen eräässä perussovellutuksessa £ hissiin kuuluu ainakin hissikori, joka on järjestetty g kulkemaan edestakaisin olennaisesti pystysuunnassa, o 35 edullisesti johteita pitkin, ja hissikorin yhteyteen 05 § sijoitettu tarraajalaitteisto sekä ainakin yksi
CM
liikkeenrajoitin, johon kuuluu ainakin pyörä, joka on sovitettu pyörimään hissikorin liikuttamana ja joka on 10 yhdistetty hissikorin yhteydessä olevaan tarraajalaitteistoon, edullisesti taittopyörän ja pyörän kiertävän köyden välityksellä. Liikkeenrajoitin on jonkin edllä kuvatun sovellutuksen mukainen. Etuna on mm.
5 anticreep-toimintojen kannalta edullinen hissi, joka on helppo järjestää sallimaan tietty rajallinen notkahdusvara ja/tai ylöspäin ryömimismatka, jonka ylityttyä hissikorin lisäliike voidaan estää.
10 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa hissin osa 2 on järjestetty pysäyttämään pyörän pyöriminen osan ja pyörän liikuttua toistensa suhteen ennalta määrätyn määrän (A,B), mutta joka käsittää jossakin osan ja pyörän välillä olevan 15 kitkaliitoksen, joka on järjestetty antamaan periksi ja sallimaan pyörän pyöriminen vielä sen jälkeen kun osa 2 ja pyöräovat liikkuneet toistensa suhteen ennalta määrätyn määrän (A,B), mikäli kitkaliitokseen kohdistuu ennalta määrätyn rajan ylittävä momentti, edullisesti kuitenkin 20 niin että kitkaliitos ylläpitää liukuessaan niin suurta kitkavoimaa, että pyörään välittyy osan 2 välityksellä sellainen pyörää hidastava voima, joka ylittää suuruudeltaan tarraajien laukaisemiseen tarvittavan voiman. Etuna on rakenteen alhainen rikkoutumisherkkyys, 25 mutta kuitenkin luotettava tarrauksen käynnistys.
Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman o edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, mainittu rl 30 kitkaliitos antaa periksi ennen pyörän köysiuran ja
O
^ pyörää pyörittävän nopeudenrajoinköyden välisen pidon ° pettämistä. Etuna on rakenteen alhainen £ rikkoutumisherkkyys, mutta kuitenkin luotettava g tarrauksen käynnistys, g 35 o Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa
O
^ sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, hissin 11 liikkeenrajoitin käsittää toiset välineet pyörän pyörimisnopeuden hidastamiseksi, jotka toiset välineet on edullisesti järjestetty aktivoitumaan inertiaperiaatteella (esim.keskipakoperiaatteella) 5 nopeudenrajoitinpyörän pyörimisnopeudesta riippuen. Etuna on useiden toimintojen yhdistyminen samassa laitteessa.
Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman 10 edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, mainittu liikeenrajoittaja käsittää lisäksi välineet signaalin vastaanottamiseksi, joilla ohjaustieto välineiden 3 siirtämiseksi osan 2 liikettä rajoittavaan tilaan ja/tai pois siitä, voidaan syöttää liikkeenrajoittimelle 15 etäältä. Etuna on hissijärjestelmän ohjauksen mahdollistumine, esim. ohjaus tasolle tullessa anticreep toiminnon käynnistämiseksi tai vaikkapa remote triggering korin liikkuessa.
20 Keksinnön mukaisen ajatuksen pidemmälle jalostetussa sovellutuksessa, joka on edullisesti yhden tai useamman edellä esitetyn sovellutuksen mukainen, välineiden 3 ollessa osan 2 liikettä rajoittavassa tilassa liikkeenrajoittaja on järjestetty sallimaan hissikorin 25 liike tasoon nähden tietyn ennalta määrätyn matkan, joka matka on edullisesti jokin matka väliltä 70-100 mm, jonka matkan liikkumisen jälkeen osan 2 liikkeen rajoittamisen >- seurauksena pyörän pyöriminen on järjestetty pysähtymään, ° jonka pyörän pysähtyminen on järjestetty aiheuttamaan ^ 30 hissikorissa olevan jarrun, edullisesti tarraajan, LO . laukaiseminen. Etuna on laadukas anticreep toiminta.
0 cc
Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän
Jo hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa co o 35 oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös 05 o toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa
CM
tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos 12 keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimusten sisältämät määritteet voivat olla 5 erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri sovellutusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten sovellutusmuotojen yhteydessä. Kukin sovellutusmuoto voi myös yksinään muista 10 sovellutusmuodoissa erillään muodostaa erillisen keksinnön.
KUVIOLUETTELO
Seuraavassa keksintöä ' selostetaan yksityiskohtaisesti 15 esimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista nopeudenrajoitinta kolmiulotteisesti kuvattuna.
20 Kuvio 2 esittää poikkileikkauskuvannon kuvion 1 mukaisesta nopeudenrajoittimesta.
Kuvio 3 esittää poikkileikkauskuvannon kuvioiden 1-2 mukaisen liikkeenrajoittimen osista kuvattuna sivusuunnasta, joka on kohtisuorassa kuvion 2 25 kuvaussuunnan kanssa.
Kuvio 4 esittää räjäytyskuvan kuvion 3 osista kolmiulotteisesti.
^ Kuvio 5a esittää tilanteen, jossa paikoitusvälineet ovat ^ paikoittaneet osan 2 pyörän 1 suhteen perusasemaan I.
i^.
9 30 Kuvio 5b esittää tilanteen, jossa osaa 2 on liikutettu o pyörän 1 suhteen pois perusasemasta I.
g Kuvio 6 esittää keksinnön mukaisen hissin.
CL
LO
°° KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS
o o 35 Keksinnön mukainen liikkeenrajoitin 10 liikkuvan kohteen ^ liikkeen rajoittamiseksi käsittää pyörän 1 ja osan 2, joka on on kytketty pyörään 1 kytkinvälineillä 5, osan 2 13 pyörittämiseksi kytkinvälineiden 5 välityksellä pyörän 1 mukana. Liikkeenrajoitin käsittää lisäksi välineet 3, jotka välineet on siirrettävissä väliaikaisesti osan 2 liikettä rajoittavaan tilaan, pyörän 1 pyörimisen 5 rajoittamiseksi osan 2 välityksellä. Näin osan 2 pyörimistä pyörän 1 mukana voidaan haitata, edullisesti kokonaan estää. Osan 2 pyörimisen rajoittamisesta seuraa, että osan 2 ja pyörän 1 välille aiheutuu suhteellista liikettä mikäli pyörä 1 pyörii kun osan 2 liikettä 10 rajoitetaan. Osa 2 on järjestetty pysäyttämään pyörän 1 pyöriminen vasta osan 2 ja pyörän 1 liikuttua toistensa suhteen ennalta määrätyn määrän (A,B). Näin voidaan yksinkertaisesti muodostaa rakenne, jolla pyörälle 1 voidaan sallia tietty liikkumavara, jonka puitteissa 15 tapahtuva pyörän olennaisesti vapaa liike sallitaan sen hetken jälkeen, jona välineet 3 siirretään osan 2 liikettä rajoittavaan tilaan. Välineiden 3 ollessa osan 2 liikettä rajoittavaan tilassa, ne edullisimmin, muttei välttämättä, estävät osan 2 pyörimisen pyörän 1 mukana 20 kokonaan.
Osa 2 on kytketty pyörään kytkinvälineillä 1 pysyvästi niin, että se pääsee pyörimään pyörän 1 mukana hissin normaaliajossa. Osa 2 ja pyörä 1 pääsevät liikkumaan 25 toistensa suhteen, sillä kytkinvälineet 5 sallivat pyörän 1 ja osan 2 liikkumisen toistensa suhteen rajallisen liikkumavaran verran. Liikkumavara on rajoitettu järjestämällä osan 2 yhteyteen vaste 7 ja kiinteästi ^ pyörän 1 mukana pyörimään toinen vaste 8, jotka on ^ 30 järjestetty kohtaamaan osan 2 ja pyörän 1 liikuttua i m toistensa suhteen ennalta määrätyn määrän (A,B), esim.
o jokin ennalta valittava määrä väliltä 40-90 astetta.
CC
Vaste 7 estää tällöin vasteen 8 liikkeen jatkumisen
Jg vasteen 7 suhteen ja koska välineet 3 haittaavat osan 2 co o 35 liikettä ja siten myös vasteen 8 liikettä, välittyy o välineiltä 3 tukivoimaa vasteelle 8 ja edelleen pyörälle c\i 1, johon vaste 8 on kiinteästi kiinnitetty. Osa 2 ja pyörä 1 pääsevät liikkumaan toistensa suhteen, sillä osan 14 2 ja pyörän 1 välillä on laakerointi 100, joka pääsee vierimään pyörän 1 käsittämän kuularadan 9 ohjaamana. Suhteellisen liikkeessä pyörä 1 ja osa 2 pyörähtävät koaksiaalisesti toistensa suhteen niin, että niiden vä-5 lille tulee kulmasiirtymä. Pyörähdyksessä osa 2 ei muuta muotoaan, mutta voitaisiin järjestää erilaiseksikin.
Kytkinvälineet 5 käsittävät välineet 4 osan 2 paikoittamiseksi pyörän 1 suhteen tiettyyn perusasemaan 10 (I) riippumatta pyörän 1 asennosta. Myöskin välineet 4 pyörivät pyörän 1 mukana hissin normaaliajossa.
Paikoittamisen etuna on, että näin osan 2 pysäyttämishetkellä välineillä 3, on osan 2 ja pyörän 1 välinen liikkumavara pyörän asennosta riippumaton. Kuvio 15 5a esittää pyörän 1 ja osan 2 säteen suunnassa osien asemaa toistensa suhteen tilanteessa I ja kuvio 5a tilannetta tilanteessa II. Välineet 4 käsittävät nopeudenrajoitinpyörään olennaisen kiinteästi kytketyn ramppilevyn 12, joka on jännitetty pyörään 1 (osien 6 ja 20 13 välityksellä) tukeutuvan jousen 11 avulla puristumaan pyörän 1 ja osan 2 pyörimiskeskiön suuntaisella voimalla Fs osaan 2 kiinnitettyä paikoituselintä (kuviossa laakerointi 100) vasten. Ramppilevy 12 käsittää pinnan, joka pinta katsoo pyörimistason suhteen vinosti molempiin 25 pyörimissuuntiin. Mainittu aksiaalisuuntainen voima Fs on järjestetty kohdistamaan pyörän 1 ja osan 2 välille ainoastaan aksiaalisuuntaista resultanttivoimaa (tai ei välttämättä sitäkään) kun ramppilevy ja siten myös pyörä ^ 1 ovat osan 2 suhteen perusasemassa I. Osan 2 i t
^ 30 pyöräyttäminen ramppilevyn suhteen pois perusasemasta I
in aiheuttaa sen, että laakerointi 100 siirtyy rampin pinnan
O
myötäisesti asemaan, jossa ramppilevy ei mainitun cc .....
aksiaalisuuntaisen voiman vaikutuksesta enaa kohdista ro ainoastaan aksiaalista resultanttivoimaa osaan 2 vaan co , § 35 myös osan 2 tangentiaalisuuntaista voimaa, joka ottaa o tukivoimansa pyörästä 1. Tangentiaalisuuntainen voima Fr pyrkii palauttamaan ramppilevyn ja siten myös pyörän 1 osan 2 suhteen takaisin perusasemaan I, jossa pyörän 1 ja 15 osan 2 välinen resultanttivoima on tangentiaalisuunnassa 0. Ramppilevyn pyöräyttäminen osan 2 suhteen kumpaan pyörimissuuntaan tahansa on järjestetty aiheuttamaan tangentiaalisen voiman (momentin) osaan 2, joka pyrkii 5 palauttamaan osa 2 perusasemaan I. Osa 2 on näin järjestetty paikoittumaan pyörän 1 suhteen monostabiilisti perusasemaan I, josta asemasta siirtyminen kumpaan tahansa pyörähdyssuuntaan aiheuttaa kasvavaa vastustusta.
10 Välineet 4 on edullista järjestää vastustamaan osan 2 ja pyörän 1 välistä suhteellista liikettä, vastustusvoimalla joka on vakiosta poikkeava, edullisesti siten, että vastustus laskee perusasemasta I pois siirtymisen jälkeen 15 (kynnysvastustusvoima), edullisesti nopeasti siirtymisen jälkeen, minkä jälkeen suhteellisen liikkeen lisääntyessä vastustusvoima pysyy olennaisesti vakiona tai kasvaa. Kynnysvastustusvoiman ansiosta pyörän 1 ajonaikaiset nopeusvaihtelut eivät pääse pyöräyttämään osaa 2 pois 20 paikoitetusta perusasemasta I. Kynnysvastustusvoima voidaan tuottaa rampin muotoilulla, esim. niin, että rampin pinnan vaikutussuunta laakerointiin 100 muuttuu laakeroinnin 100 ja ramppilevyn 12 suhteellisen liikkeen edetessä. Laakeroinnin 100 laakerikuula voi esim. olla 25 perusasemassa I ollessaan asettunut ramppilevyn uraan 15, josta poistuminen vaatii kynnysvoiman voittamisen.
^ Kytkinvälineet 5 sallivat pyörän 1 ja osan 2 liikkumisen o toistensa suhteen rajallisen liikkumavaran verran, joka rl 30 liikkumavara vastaa vasteiden 8 ja 7 välistä o ^ pyörähdysetäisyyttä. Kuviossa katkoviivalla on ° havainnollistettu vasteen 8 asemaa vasteisiin 7 nähden
X
£ perusaseman I tilanteessa. Liikkumavara on edullisesti g läsnä kumpaankin pyörimissuuntaan, ja liikkumavara o 35 kuhunkin pyörimissuuntaan määrää etäisyyden A ja B. Jos
CD
§ pyörä pyörii ensimmäiseen suuntaan välineiden 3 ollessa ^ osan 2 liikettä rajoittavassa tilassa, osa 2 on järjestetty pysäyttämään pyörän 1 pyöriminen osan 2 ja 16 pyörän 1 liikuttua toistensa suhteen ennalta määrätyn määrän A pois perusasemasta I, ja jos pyörä pyörii toiseen suuntaan välineiden 3 ollessa osan 2 liikettä rajoittavassa tilassa, osa 2 on järjestetty pysäyttämään 5 pyörän 1 pyöriminen osan 2 ja pyörän 1 liikuttua toistensa suhteen ennalta määrätyn määrän B pois perusasemasta I. Mainittu pysäyttäminen on järjestetty vasteiden 8 ja 7 avulla, sillä niiden kohtaaminen estää suhteellisen liikkeen jatkumisen.
10
Liikkeenrajoittaja käsittää jossakin osan 2 ja pyörän 1 välillä olevan kitkaliitoksen, joka on järjestetty antamaan periksi ja sallimaan pyörän 1 pyöriminen vielä sen jälkeen kun osa 2 ja pyörä 1 ovat liikkuneet 15 toistensa suhteen ennalta määrätyn määrän (A,B), mikäli kitkaliitokseen kohdistuu ennalta määrätyn rajan ylittävä momentti. Edullisimmin tämä on järjestetty kuvioissa esitetysti niin, että vaste 7 on kitkaliitososien 6 välityksellä yhdistetty pyörään 1. Kuvioissa 2,3 ja 4 on 20 nähtävissä miten kiinnitys on tehty. Pyörään 1 kiinteästi yhdistettyn akselin 20 mukana pyörii akselin päähän pyörimättömästi kiinnitetty lukituslevy 22, jota puristetaan akseliin 20 lukitsimen 24 välityksellä tukeutuvalla lautasjousella 21 kitkalevyä 23 vasten, joka 25 puolestaan tukeutuu vasteeseen 7 pyörimättömästi tuettuun kytkinosaan 13. Kitkalevy 23 pitää kitkavoimalla kytkinosaa 13 normaalisti pyörän 1 suhteen >- pyörimättömänä. Kytkinosaan 13 on yhdistetty ramppilevy cm 12 tappien 14 avulla, jotka ulottuvat jousien 11 läpi i ^ 30 ramppilevyn 12 reikiin 16 pitäen kytkinosan ja ramppiosan i g toistensa suhteen pyörimättöminä.
CC
Osan 2 kautta voidaan kytkinvälineiden 5 välityksellä S vaikuttaa haittaavasti pyörän 1 pyörimiseen. Osa 2 on co g 35 järjestetty pyörimään pyörän 1 liikuttamana pyörän 1 o kanssa saman pyörimiskeskiön C ympäri. Se on rakenteeltaan sellainen, että se käsittää pyörimiskeskiön ympäröivän osuuden, johon välineet 3 voidaan siirtää 17 vaikuttamaan osan 2 liikettä rajoittavasti, edullisesti olennaisesti riippumatta asennosta, johon osa 2 on pyörähtänyt. Asennosta riippumattomuus on aikaansaatu siten, että pyörimiskeskiön ympäröivä osuus käsittää 5 vaikutuskohtia 30 välineille 3, jotka vaikutuskohdat ovat olennaisesti tasaisesti jakautuneet pyörimiskeskiön ympärille ja kiertävät pyörimiskeskiön muodostaen täyden vaikutuskohtaympyrän. Osa 2 on kiekkomainen. Osan 2 liikettä rajoittavassa tilassa välineet 3 vaikuttavat 10 osaan 2 sen radiaalisuunnasta. Kuviossa 2 esitetysti välineet 3 käsittävät elimen 31, joka voidaan siirtää vaikuttamaan osaan 2 liikuttamalla sitä radiaalisuunnassa osan 2 (esim. kuvioissa hammastuksen) pyörimisradalle. Vaihtoehtoisesti tai lisäksi välineet 3 voivat käsittää 15 kitkapalan osaa 2 vasten puristettavaksi osan 2 liikkeen rajoittamiseksi. Näin liikettä rajoittavassa tilassa välineet 3 ottavat osan 2 liikkeen rajoittamiseen tukivoimaa paikalleen tuetusta rakenteesta F ja rajoittavat osan 2 liikettä aiheuttamalla välineiden 3 ja 20 osan 2 välille muotolukituttumista ja/tai kitkaa. Välineet 3 käsittävät edullisesti toimilaitteen 32, . edullisesti solenoidin, välineiden 3 siirtämiseksi osan 2 liikettä rajoittavaan tilaan ja pois siitä.
25 Liikkeenrajoitin 10 käsittää paikalleen asennettavan rungon F, joka kannattelee rungon F suhteen pyörivää pyörää 1. Pyörän 1 yhteydessä on välineet (köysiura 40) »- liikkeenrajoittamisen kohteen, erityisesti hissikorin, ^ liikkeen välittämiseksi pyörään 1. Näiden välineiden ^ 30 välityksellä vastaavasti tarraajille voidaan välittää in tarrauksen triggaus. Köysiura voi olla integroidusti
O
x itse nopeudenrajoitinpyörän 1 rakenteessa tai siihen cc kiinnitetyssä osassa. Nopeudenrajoitm käsittää ^ edullisesti, muttei välttämättä myös toiset välineet 50 co o 35 pyörän 1 pyörimisnopeuden hidastamiseksi. Toiset välineet o 50 on edullisesti kiinnitetty nopeudenrajoitinpyörään 2 ja järjestetty aktivoitumaan jollakin tunnetulla tavalla, vaikkapa inertiaperiaatteella (esim. keskipako) pyörän 1 18 pyörimisnopeudesta riippuen pyörän 1 / hissikorin ylinopeuden estämiseksi. Nopeudenrajoittaja käsittää lisäksi edullisesti, muttei välttämättä, välineet välineiden 3, kuten esitetyn solenoidin 32, ohjaamiseksi. 5 Välineet voivat olla esimerkiksi solenoidin sähköinen oh-jausvirta. Edullisesti liikeenrajoittaja käsittää lisäksi välineet langattoman signaalin vastaanottamiseksi, joilla ohjaustieto voidaan syöttää nopeudenrajoittimelle etäältä. Langaton tiedonsiirto voi tapahtua jollakin 10 tunnetulla tavalla, kuten esimerkiksi sähkömagneettisena säteilynä tai akustisina signaaleina. On selvää, että tieto voidaan haluttaessa siirtää myös johtoa pitkin.
Kuviossa 6 on havainnollistettu keksinnön mukaista his-15 siä, joka käsittää hissikorin 26 ja korinjohteet 28.
Hissi käsittää jonkin tässä hakemuksessa esitetynlaisen liikkeenrajoittimen asennettuna hissijärjestelmään. Hissi käsittää lisäksi välineet hissikorin liikuttamiseksi kuten esimerkiksi hissikoriin liitetyt köydet ja 20 vetopyörän. Liikkeenrajoittimen 10 pyörä 1 on sovitettu pyörimään hissikorin liikkeen mukaisesti ja on yhdistetty hissikorin yhteydessä olevaan tarraajalaitteistoon 29. Liikkeenrajoitin 10 on edullisesti asennettu rungon F varaan hissikuiluun S kuviossa 6 esitetyllä tavalla, tai 25 vaihtoehtoisesti konehuoneeseen, ja yhdistetty tar raa jalaitteistoon 29 pyörän 1 kiertävän nopeudenrajoitin-köyden 45 välityksellä. Köysi 45 on lisäksi edullisesti i- järjestetty kiertämään hissikuilussa tai muualla rakennuksessa olevan taittopyörän 27 niin, että köysi 30 muodostaa olennaisesti päättymättömän lenkin. Nopeu- i t t LO · denrajoitmpyörä 2 pyörii siis· hissikorin liikkeen mukai- o sesti köyden 45 välityksellä. Keksinnön mukainen hissi ^ voisi vaihtoehtoisesti toimia niin, että Liikkeenrajoitin {g 10 on asennettu rungon F varaan hissikoriin ja ottamaan co o 35 liikkeen esim. johteesta tai hissin köydestä.
o o
(M
Normaaliajossa hissikorin liikuessa välineet 3 on solenoidin 32 vetämänä osan 2 pyörimistä rajoittamat- 19 tomassa tilassa kuvioisen 1 ja esittämästi, eivätkä vaikuta vaikutuskohtiin 30. Osa 2 voi tällöin pyöriä vapaasti pyörän 1 mukana. Vaikutuskohta 30 on edullisesti kuvioiden esittämällä tavalla syvennys osassa 2, 5 joka käsittää vastepinnan elimen 31 käsittämälle vastepinnalle. Vaikutuskohdat voisivat olla muunlaisiakin, esim. kohtia kitkapinnassa joita vasten voidaan kitkavoiman aikaansaamiseksi painaa elin 31.
10 Käytettäessä keksinnön mukaista nopeudenrajoit,intä anti-creeping -laitteena välineet 3 siirretään osan 2 pyörimistä rajoittavaan tilaan katkaisemalla solenoidin 9 virta, kun kori on pysähtynyt, esimerkiksi tason kohdalle. Mikäli hissikori tässä tilanteessa (välineiden 15 3 ollessa osan 2 liikettä rajoittavassa tilassa) liikkuu ylöspäin ja/tai alaspäin, esimerkiksi lastauksen tai köysiluiston aiheuttamana, kytkinosan 3 liikkumavaran ylittyessä aiheutuu aiemmin kuvatulla tavalla pyörän 1 liikkeen pysähtyminen niin, että se jarruttaa hissikorin 20 mukana liikkuvaa nopeudenrajoitinköyttä 45, jonka siirtymä korin mukana liikkuvan tarraajarungon suhteen laukaisee tarrauksen korin johteisiin.
Liikkeenrajoittajan 10 aiemmin kuvatun rakenteen johdosta on mahdollista, että hissikorin vapaa liike ennen pyörän 25 pysähtymistä ja tarrauksen käynnistymistä on pituudeltaan ennalta määrätty riippumatta asennosta, jossa pyörä 1 on välineiden 3 siirtämishetkellä vaikuttamaan osaan 2. i- Mikäli osan 1 ja pyörän 1 toiminta on tehty toistensa cm suhteen liikkumaan kykeneviksi pyörän 1 pyörimisen 30 vaikutuksesta, rippumatta pyörimissuunnasta, voi laite i m toimia anti-creep laitteena molempiin pystysuuntiin ja
O
x soveltuu erityisen hyvin vastapainolliseen hissiin, cc
Edellä kuvattua nopeudenra]oittajaa voidaan käyttää myös oo triggaamaan liikkuvan hissikorin tarraus kytkemällä elin 31 co o 35 liikkeessä olevaan osaan 2 minkä seurauksena pyörän 1 § liike hidastuu/pysähtyy ja tarraus käynnistyy. Näin voidaan laukaista tarraus riippumatta pyörän pyörimisnopeudesta.
20 Tämä voidaan haluta tehdä esimerkiksi hätätilanteessa tai nopeudenrajoitinta ja/tai tarrausta testattaessa.
Kitkakytkimen (osat 6) ja/tai välineiden 50 läsnäolo ei 5 ole keksinnön kannalta välttämätön. Osa 2 voidaan tarvittaessa järjestää vaikuttamaan pyörään 1 siten, ettei se välttämättä heti suhteellisen liikkeen saavutettua tietty määrä pysäytä pyörää 1 vaan jossain tapauksissa voi olennainen hidastaminenkin riittää. Tämä 10 on aikaansaatavissa tarvittaessa esim. niin, että mainittu kitkakytkin päästää pyörän 1 pyörimään hidastuneesti. Edellä mainittu ennalta määrätty määrä on edullisesti sellainen, että sen sallima pyörän 1 pyörähdys ennen pyörän pysäyttämistä sallii hissikorin 15 liikkeen 70-100mm. Ennalta määrätty määrä voi olla esim.
40-90 astetta, joka voi olla pyörän 1 ja osan 2 kulmapoikkeama, mikäli määrää halutaan mitata asteissa. Ennalta määrätty määrä voidaan sovittaa halutuksi esim. vasteiden 7 ja 8 asemoinnin valinnalla.
20
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, joissa keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti, vaan monet muunnokset ja keksinnön eri sovellutukset ovat mahdollisia jäl-25 jempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
δ
(M
h-· o
LO
o
X
en
CL
LO
00 00 o O) o o
(M
Claims (16)
1. Hissin liikkeenrajoitin hissin liikkuvan kohteen liikkeen rajoittamiseksi, joka käsittää pyörän (1), 5. osan (2) , kytkinvälineet (5) , joilla osa (2) on kytketty pyörään (1), osan (2) pyörittämiseksi kytkinvälineiden välityksellä pyörän (1) mukana, - välineet (3) , jotka välineet on siirrettävissä osan 10 (2) liikettä rajoittavaan tilaan, tunnettu siitä, että välineet (3) on järjestetty osan (2) liikettä rajoittavassa tilassa ollessaan haittaamaan osan (2) pyörimistä pyörän (1) mukana niin, että osan (2) ja pyörän (1) välille aiheutuu 15 suhteellista liikettä mikäli pyörä (1) pyörii, ja että liikkeeltään rajoitetussa tilassa ollessaan osa (2) on järjestetty pysäyttämään pyörän (1) pyöriminen tai ainakin olennaisesti hidastamaan pyörimistä, osan (2) ja pyörän (1) liikuttua toistensa suhteen ennalta 20 määrätyn määrän (A,B).
2. Edellisen patenttivaatimuksen 1 mukainen liikkeenrajoitin, tunnettu siitä, että osa (2) on järjestetty pyörimään pyörän (1) liikuttamana pyörän (1) 25 kanssa saman pyörimiskeskiön ympäri ja käsittää pyörimiskeskiön ympäröivän osuuden, johon välineet (3) voidaan siirtää vaikuttamaan osan (2) liikettä ^ rajoittavasti, edullisesti olennaisesti riippumatta CVJ ^ asennosta, johon osa (2) on pyörähtänyt. 9 30 LO t r
3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-2 mukainen ir liikkeenrajoitin, tunnettu siitä, että CL pyörimiskeskiön ympäröivä osuus käsittää vaikutuskohtia co (30) välineille (3) , jotka vaikutuskohdat ovat O § 35 olennaisesti tasaisesti jakautuneet pyörimiskeskiön o <m ympärille ja kiertävät pyörimiskeskiön muodostaen täyden vaikutuskohtaympyrän.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-3 mukainen liikkeenrajoitin, tunnettu siitä, että välineet (3) käsittävät elimen, kuten vasteen tai kitkapalan, joka 5 voidaan siirtää vaikuttamaan osaan (2) liikuttamalla sitä, edullisesti radiaalisuunnassa, osan (2) pyörimisradalle tai osaa (2) vasten.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-4 mukainen 10 liikkeenrajoitin, tunnettu siitä, että liikettä rajoittavassa tilassa välineet (3) ottavat osan 2 liikkeen rajoittamiseen tukivoimaa paikalleen tuetusta rakenteesta (F) ja rajoittavat osan (2) liikettä aiheuttamalla välineiden (3) ja osan (2) välille 15 muotolukituttumista ja/tai kitkaa.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-5 mukainen liikkeenrajoitin, tunnettu siitä, että välineiden (3) ollessa osan (2) liikettä rajoittavassa tilassa 20 välineet (3) on järjestetty aiheuttamaan osan (2) ja pyörän (1) välille suhteellista liikettä pyörän pyöriessä kumpaan tahansa pyörimissuuntaan.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-6 mukainen 25 liikkeenrajoitin, tunnettu siitä, että se käsittää välineet (4) osan (2) paikoittamiseksi pyörän (1) suhteen tiettyyn perusasemaan (I) riippumatta pyörän (1) ^ asennosta ja/tai pyörimisnopeudesta, edullisimmin cm riippumatta keskipakovoimista, έ 30 fg
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-7 mukainen , x liikkeenrajoitin, tunnettu siitä, että jos pyörä (1) tr pyörii ensimmäiseen suuntaan välineiden (3) ollessa osan oo (2) liikettä rajoittavassa tilassa, osa (2) on co § 35 järjestetty pysäyttämään pyörän (1) pyöriminen osan (2) o o 3a pyörän 1 liikuttua toistensa suhteen ennalta määrätyn määrän (A) pois perusasemasta (I) , ja että jos pyörä (1) pyörii toiseen suuntaan välineiden (3) ollessa osan (2) liikettä rajoittavassa tilassa, osa (2) on järjestetty pysäyttämään pyörän (1) pyöriminen osan (2) ja pyörän (1) liikuttua toistensa suhteen ennalta määrätyn määrän (B) pois perusasemasta (I). 5
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-8 mukainen liikkeenraj oitin, tunnettu siitä, että käsittää välineet (4) osan (2) paikoittamiseksi pyörän (1) suhteen monostabiilisti tiettyyn perusasemaan (I). 10
10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-9 mukainen liikkeenrajoitin, tunnettu siitä, että välineet 4 käsittävät ainakin yhden jousen (11) joka on järjestetty vaikuttamaan pyörän (1) ja osan (2) välille, edullisesti 15 niin, että mainittu jousi (11) on järjestetty paikoittamaan pyörä (1) ja osa (2) aksiaalisuunnassa vaikuttavan jousivoiman avulla.
11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-10 mukainen 20 liikkeenrajoitin, tunnettu siitä, että välineet (4) on järjestetty paikoittamaan pyörä (1) ja osa (2) aksiaalisuunnassa vaikuttavan voiman avulla, joka aksiaalisuuntainen voima aiheuttaa pyörän (1) ja osan (2) välisten osien muotoilun avulla pyörimissuuntaan 25 osoittavan voimakomponentin.
12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-11 mukainen liikkeenrajoitin, tunnettu siitä, että se käsittää o välineet (4) osan (2) paikoittamiseksi, jotka on is, 30 järjestetty haittaamaan osan (2) ja pyörän (1) o ( ^ suhteellista t liikettä pois perusasemasta (I) ja ° palauttamaan osa (2) ja pyörä (1) perusasemaan (I) mikäli £ osan (2) liikettä ei rajoiteta välineillä (3). LO 00 o 35
13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-12 mukainen en § liikkeenrajoitin, t u n n e t t u siitä, että osa (2) on CM , „ , ....... „ „ , , , , järjestetty pysäyttämään pyörän 1 pyöriminen osan (2) ja pyörän (1) liikuttua toistensa suhteen ennalta määrätyn määrän (A,B), mutta joka käsittää jossakin osan (2) ja pyörän (1) välillä olevan kitkaliitoksen, joka on järjestetty antamaan periksi ja sallimaan pyörän (1) pyöriminen vielä sen jälkeen kun osa (2) ja pyörä (1) ovat 5 liikkuneet toistensa suhteen ennalta määrätyn määrän (A,B), mikäli kitkaliitokseen kohdistuu ennalta määrätyn rajan ylittävä momentti.
14. Hissi, johon hissiin kuuluu ainakin hissikori (26), 10 joka on järjestetty kulkemaan edestakaisin olennaisesti pystysuunnassa, edullisesti johteita (28) pitkin, ja hissikorin (26) yhteyteen sijoitettu tarraajalaitteisto (29) sekä ainakin yksi liikkeenrajoitin (10), johon kuuluu ainakin pyörä (1) , joka on sovitettu pyörimään hissikorin 15 (26) liikuttamana ja joka on yhdistetty hissikorin (26) yhteydessä olevaan tarraajalaitteistoon (29), edullisesti taittopyörän (27) ja pyörän (1) kiertävän köyden (45) välityksellä, tunnettu siitä, että liikkeenrajoitin (10) on jonkin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen. 20
15. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että mainittu pyörän (1) pysähtyminen tai ainakin hidastuminen on järjestetty aiheuttamaan hissikorissa (26) olevan jarrun, edullisesti 25 tarraajän (29), laukaisemisen.
16. Edellisen patenttivaatimuksen 14 tai 15 mukainen his- >- si, tunnettu siitä, että välineiden (3) ollessa osan ^ (2) liikettä rajoittavassa tilassa liikkeenrajoitin (10) ^ 30 on järjestetty sallimaan hissikorin (26) liike tasoon m nähden tietyn ennalta määrätyn matkan, joka matka on O edullisesti jokin matka väliltä 70-100 mm, jonka matkan CC ... liikkumisen jälkeen osan (2) liikkeen rajoittamisen Jo seurauksena pyörän (1) pyöriminen on järjestetty co o 35 pysähtymään, jonka pyörän (1) pysähtyminen on järjestetty o aiheuttamaan hissikorissa (26) olevan jarrun, edullisesti (M tarraajan (29), laukaisemisen.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20090385A FI122262B (fi) | 2009-10-21 | 2009-10-21 | Hissin liikkeenrajoitin ja hissi |
| CN201080047180.9A CN102574664B (zh) | 2009-10-21 | 2010-10-20 | 运动调节器和电梯 |
| PCT/FI2010/050823 WO2011048270A1 (en) | 2009-10-21 | 2010-10-20 | Movement governor and elevator |
| EP10824521.8A EP2490971B1 (en) | 2009-10-21 | 2010-10-20 | Unintended movement governor and elevator |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20090385 | 2009-10-21 | ||
| FI20090385A FI122262B (fi) | 2009-10-21 | 2009-10-21 | Hissin liikkeenrajoitin ja hissi |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20090385A0 FI20090385A0 (fi) | 2009-10-21 |
| FI20090385A FI20090385A (fi) | 2011-04-22 |
| FI122262B true FI122262B (fi) | 2011-11-15 |
Family
ID=41263409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20090385A FI122262B (fi) | 2009-10-21 | 2009-10-21 | Hissin liikkeenrajoitin ja hissi |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2490971B1 (fi) |
| CN (1) | CN102574664B (fi) |
| FI (1) | FI122262B (fi) |
| WO (1) | WO2011048270A1 (fi) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017167600A1 (de) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Inventio Ag | Geschwindigkeitsbegrenzer mit einer schutzhaube |
| CN108298398B (zh) * | 2017-01-13 | 2020-09-01 | 奥的斯电梯公司 | 用于电梯限速器的芯环组件，限速器和电梯系统 |
| CN109720957B (zh) | 2017-10-27 | 2021-11-02 | 奥的斯电梯公司 | 促动器，远程触发装置，限速器以及电梯 |
| ES2887940B2 (es) | 2020-06-23 | 2023-01-26 | Orona S Coop | Freno de seguridad para ascensor, aparato elevador que comprende el freno de seguridad, y procedimiento de frenada de un aparato elevador mediante dicho freno de seguridad |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU549615A1 (ru) * | 1975-11-14 | 1977-03-05 | Сыктывкарский Опытный Судомеханический Завод | Кулачкова муфта |
| JPS5811484A (ja) * | 1981-07-14 | 1983-01-22 | フジテック株式会社 | エレベ−タ用調速機 |
| FI95021C (fi) * | 1993-06-08 | 1995-12-11 | Kone Oy | Menetelmä ja laitteisto hissin tarrauslaitteen laukaisemiseksi |
| DE19831649C1 (de) * | 1998-07-15 | 2000-01-27 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Klauenkupplung |
| DE29922874U1 (de) * | 1999-11-18 | 2000-03-16 | Bode Aufzuege Gmbh Bongers & D | Begrenzerrad für Geschwindigkeitsbegrenzer |
| JP2007232184A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Ntn Corp | ２ウェイクラッチユニット |
| WO2007122282A1 (en) * | 2006-04-20 | 2007-11-01 | Kone Corporation | Elevator |
| CN101233067B (zh) * | 2006-05-22 | 2010-05-19 | 三菱电机株式会社 | 电梯用调速器 |
| WO2010084564A1 (ja) * | 2009-01-20 | 2010-07-29 | 三菱電機株式会社 | エレベータ用安全装置 |
| EP2380839A1 (en) * | 2009-01-20 | 2011-10-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Safety device for elevator |
| JP5312487B2 (ja) * | 2009-01-20 | 2013-10-09 | 三菱電機株式会社 | エレベータ用安全装置 |
-
2009
- 2009-10-21 FI FI20090385A patent/FI122262B/fi not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-10-20 EP EP10824521.8A patent/EP2490971B1/en not_active Not-in-force
- 2010-10-20 CN CN201080047180.9A patent/CN102574664B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-10-20 WO PCT/FI2010/050823 patent/WO2011048270A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20090385A (fi) | 2011-04-22 |
| EP2490971A4 (en) | 2015-08-05 |
| WO2011048270A1 (en) | 2011-04-28 |
| FI20090385A0 (fi) | 2009-10-21 |
| CN102574664B (zh) | 2016-09-21 |
| EP2490971A1 (en) | 2012-08-29 |
| CN102574664A (zh) | 2012-07-11 |
| EP2490971B1 (en) | 2018-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2571799B1 (en) | Integrated elevator safety system | |
| FI120303B (fi) | Menetelmä ja laitteisto hissin tarrauslaitteen laukaisemiseksi | |
| FI95021C (fi) | Menetelmä ja laitteisto hissin tarrauslaitteen laukaisemiseksi | |
| US9505587B2 (en) | Elevator with acceleration detection | |
| CN101311095B (zh) | 用于电梯设备的限速器以及具有该限速器的输送装置 | |
| RU2576366C2 (ru) | Способ активации ловителя | |
| WO2012017549A1 (ja) | エレベータ用調速機 | |
| FI119982B (fi) | Tarrausjärjestelyllä varustettu hissi | |
| FI125889B (fi) | Jarru ja hissijärjestelmä | |
| US9637348B2 (en) | Elevator apparatus | |
| JP5287859B2 (ja) | エレベータ用調速機 | |
| FI122262B (fi) | Hissin liikkeenrajoitin ja hissi | |
| EP3147248B1 (en) | Braking system for a hoisted structure and method of controlling braking a hoisted strucuture | |
| US20150251877A1 (en) | Elevator apparatus | |
| WO2009130366A1 (en) | Overspeed governor of an elevator, and elevator | |
| US6457569B2 (en) | Rotary actuated overspeed safety device | |
| FI118333B (fi) | Laitteisto hississä korin hallitsemattoman liikkeen havaitsemiseksi ja pysäyttämiseksi | |
| WO2006038284A1 (ja) | エレベータの非常ブレーキ装置 | |
| KR101529869B1 (ko) | 에스컬레이터의 역주행 방지 장치 및 방법 | |
| KR102022235B1 (ko) | 엘리베이터 제동 장치 | |
| KR20170070617A (ko) | 에스컬레이터 역주행 방지장치 | |
| FI120939B (fi) | Hissin nopeudenrajoitin ja hissi | |
| US7419033B2 (en) | Emergency brake device for elevator | |
| CN210001370U (zh) | 一种轿厢意外移动保护装置 | |
| JP2010208774A (ja) | エレベータのブレーキ装置、およびエレベータの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 122262 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |