FI119982B - Tarrausjärjestelyllä varustettu hissi - Google Patents

Description

TARRAUSJÄRJESTELYLLÄ VARUSTETTU HISSI

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitetty tarrausjärjestelyllä varustettu hissi.

5

Hisseissä on turvallisuusmääräysten mukaan oltava jokin laitteisto, joka valvoo hissikorin nopeutta ja pysäyttää hissiko-rin liikkeen, jos määritetty enimmäisnopeus ylittyy tai hissi lähtee luvatta liikkeelle tasolla ollessaan. Ylinopeustilanne 10 voi syntyä esimerkiksi, jos hissin nostoköydet kitkan menetyksen johdosta luistavat, nostoköydet katkeavat, ohjausjärjestelmä sekoaa tai vetopyörän akseli katkeaa ja hissi lähtee putoamaan vapaasti hissikuilussa alaspäin. Mainittuun nopeutta valvovaan laitteistoon kuuluu tavallisesti 15 ainakin nopeudenrajoitin, joka on järjestetty valvomaan, ettei enimmäisnopeus ylity sekä nopeudenrajoittimeen yhdistetty, hissikoriin tai korikehykseen kiinnitetty, tarraajaparin muodostava tarraajalaitteisto, joka pysäyttää hissikorin liikkeen ylinopeustapauksessa nopeudenrajoittimen aktivoimana. Tarraa-20 jalaitteistoon kuuluu esimerkiksi kaksi tarraajaa, joista ensimmäinen on järjestetty ylinopeustapauksessa tarraamaan his-sikoria ohjaavaan ensimmäiseen johteeseen ja toinen hissikoria ohjaavaan toiseen johteeseen. Tarraajalaitteistoon kuuluu lisäksi synkronointivipu, jolla tarraajat on yhdistetty toisiin-25 sa tarraajapariksi varmistaen, että tarraus on yhdenaikainen.

Hissien nopeudenrajoittimet ovat yleensä mekaanisia pyörä- ja köysijärjestelmiä, joissa esimerkiksi hissikuilun yläosaan on laakeroitu nopeudenrajoitinpyörä ja hissikuilun alaosassa on 30 taittopyörä ja näiden ympäri on sovitettu kiertämään olennaisen kireänä suljettuna lenkkinä oleva nopeudenrajoittimen köysi. Nopeudenrajoitin on yhdistetty tarraajalaitteiston synk-ronointivipuun tällä köydellä, joka köysi liikkuu hissikorin liikkuessa nopeudenrajoitinpyörän sekä taittopyörän ympärillä. 35 Jos hissikori ja siten myös nopeudenrajoittajan köysi liikkuvat liian suurella nopeudella, hissikuilun yläosassa olevan nopeudenrajoitinpyörän pyörimisliike pysähtyy esimerkiksi keskipakovoiman vaikutuksesta aktivoituvalla mekanismilla ja samalla myös nopeudenrajoittimen köyden liike 2 pysähtyy, jolloin nopeudenrajoittimen köysi vetää synkronointivivun välityksellä tarraajissa olevat kiilat kiinni hissikoria ohjaaviin johteisiin ja hissikorin liike pysähtyy.

5

Joissakin hisseissä, kuten esimerkiksi suurten nostokorkeuk-sien hisseissä eli ns. high-rise- tai mega-high-rise-hisseissä käytetään usein mitoitussyistä kahta tarraajaparia yhden sijaan. Tunnetuissa kahden tarraajaparin ratkaisuissa kummat-10 kin tarraajaparit on yhdistetty samaan nopeudenrajoittimen köyteen ja tarraajaparit on järjestetty tarraamaan johteisiin olennaisen samanaikaisesti. Tällaisessa ratkaisussa on se ongelma, että molemmat tarraajaparit tarraavat aina, riippumatta tarvittavasta tarrausvoimasta. Joissakin tilanteissa 15 kuitenkaan ei tarvita täyttä tarrausvoimaa, vaan riittäisi, jos ainoastaan toinen tarraajapareista tarraisi. Jos ensimmäinen tarraajapari riittää pysäyttämään hissikorin liikkeen sopivalla hidastuvuudella, ei toisen tarraajaparin tarvitsisi tarrata ollenkaan. Tarraajat ja johteet kuluvat 20 joka kerta, kun tarrataan ja tästä syystä olisi edullisempaa, jos toinen tarraa japari ei tarraisi, jos se ei ole välttämätöntä.

Edellä kuvatussa tunnetussa ratkaisussa tarrataan molemmilla 25 tarraajapareilla määräysten mukaisesti täydellä tarrauskapasi-teetilla tilanteesta riippumatta. Molemmilla tarraajapareilla tarraaminen aiheuttaa tarpeettomasti ongelmia tilanteessa, jossa molempia tarraajia ei tarvittaisi esimerkiksi hissikorin keveän kuorman vuoksi. Molempien tarraajien aktivoituminen 30 saattaa tuottaa kuormattomaan hissikoriin ja sen laitteille niin suuren hidastuvuuden, että ne voivat särkyä. Molemmilla tarraajapareilla tarraaminen saattaa myös lisätä tarrauksen jälkeisen huoltotyön ja -kustannusten määrää verrattuna siihen, jos vain yksi tarraajapari olisi tarrannut.Sellainen 35 tilanne, jossa nostoköydet katkeavat tai vetopyörän akseli hajoaa on erittäin harvinainen. Tällöinkin yhden tarraajaparin tarraus saattaa riittää, jos hissikorissa on vain vähän kuormaa tai jos kori sijaitsee kuilun alapäässä. Molempien tarraajaparien tarrausta tarvitaan siis käytännössä todella harvoin.

3

Toisen tarraajaparin tarrausta ei tarvita myöskään tilan-5 teessä, jossa hissikori lähtee niin sanotusti ryömimään, mikä tarkoittaa sitä, että esimerkiksi kuormaustilanteessa hissiko-rin ollessa kerrostasolla kori lähtee liikkumaan tasolta hitaasti alaspäin, jos moottorin jarrujen pitokyky on alentunut tai jos kitka hissin nostoköysien ja vetopyörän köysiurien 10 välillä ei ole riittävä pitämään hissikoria paikallaan. Korin liiallinen alaspäin valuminen esimerkiksi lastaustilanteessa voidaan tunnetusti estää esimerkiksi nopeudenrajoittimessa olevan ns. anti-creeping-toiminnon avulla, joka on järjestetty pysäyttämään korin ryömiminen esimerkiksi tarraajän avulla. 15 Tällaisessakin tilanteessa riittäisi siis vain yhden tarraajaparin tarraus.

Hissimääräykset vaativat, että tarrauksen aikaisen hissikorin hidastuvuuden on pysyttävä tietyllä määrätyllä 20 välillä. Tämä vaatimus voi olla hankala toteuttaa, sillä edellä kuvatuissa ratkaisuissa tarrausvoima on olennaisesti aina sama, mutta hissikorissa oleva kuorma saattaa eri tilanteissa vaihdella paljonkin. Tätä ongelmaa on tunnetusti pyritty ratkaisemaan lisäämällä tarrauslaitteiston yhteyteen 25 välineet, jotka säätelevät tarrausvoimaa ja pitävät hidastuvuuden hissimääräysten vaatimalla välillä. Eräs tällainen ratkaisu on esitetty yhdysvaltalaisessa patentissa nro US 6,719,101. Tällaisen ratkaisun ongelmana on kuitenkin se, että vaikka sillä saadaankin hidastuvuus pysymään 30 määrätyllä välillä, ratkaisu on monimutkainen ja kallis toteuttaa johtuen takaisinkytkennän lyhyestä reaktioajasta, isoista voimista ja sensoritekniikasta. Lisäksi monimutkaisuudesta johtuen on riski, että käytössä on luotettavuusongelmia, jotka saattavat toteutuessaan vaarantaa 35 matkustajien turvallisuuden.

Tunnetun tekniikan mukaisia ratkaisuja on myös esitetty julkaisussa DE19616344A1, jossa esitetty hissi käsittää kaksi 4 jarrujärjestelyä, joista ensimmäisen lauettua toinen laukeaa myöhemmin mikäli mekaanisella hidastuvuutta määrittävällä laitteella todettu hidastuvuus ei ole riittävä. Julkaisussa JP57-126373, puolestaan on esitetty kaksi nopeudenrajoittajaa 5 käsittävä vinohissi.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat sekä aikaansaada yksinkertainen ja edullinen sekä luotettava tarrausjärjestelyllä varustettu hissi, jossa tarraus 10 ei tapahdu aina täydellä voimalla, vaan portaittain tilanteen mukaan sopivalla voimalla. Tarkoituksena on lisäksi se, että järjestelyn avulla hissikorin hidastuvuus tarraustilanteessa saadaan pidettyä hissimääräysten määrittelemällä välillä ilman monimutkaisia ja kalliita säätölaitteita. Keksinnön mukaiselle 15 hissille on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellutusmuo-doille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.

20 Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti 25 jos keksintöä tarkastellaan ilmaisujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryh-mien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Vastaavasti 30 kunkin keksinnön sovellutusesimerkin yhteydessä esitettyjä eri yksityiskohtia voidaan käyttää myös toisissakin sovellutusesimerkeissä. Lisäksi voidaan todeta, että ainakin jotkin alivaatimuksista voidaan ainakin sopivissa tilanteissa katsoa keksinnöllisiksi sellaisinaan.

35

Keksinnön mukaiseen tarrausjärjestelyllä varustettuun hissiin kuuluu ainakin hissikori, joka on järjestetty kulkemaan edestakaisin olennaisesti pystysuunnassa johteita pitkin, ja aina- 5 kin kaksi hissikorin yhteyteen sijoitettua tarraajalaitteistoa sekä ainakin yksi nopeudenrajoitin, johon kuuluu ainakin nopeudenrajoitinpyörä, taittopyörä ja nopeudenrajoitinköysi, joka on sovitettu lenkiksi ainakin nopeudenrajoitinpyörän sekä 5 taittopyörän ympärille. Toinen tarraajalaitteisto on järjestetty laukeamaan ensimmäinen tarraajalaitteiston laukeamisen jälkeen. Nopeudenrajoitinköysi on kytketty ensimmäiseen tarraajalaitteistoon irrotettavaksi kiinnityseiimen avulla, ja toiseen tarraajalaitteistoon kiinteästi 10 kiinnityselimen avulla.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa hissi käsittää ainakin toimivälineet toisen tarraajalaitteiston laukaisemiseksi ensimmäisen tarraajalaitteiston laukeamisen jälkeen.

15

Keksinnön eräässä sovellutuksessa hississä on toisen tarraajalaitteiston laukaisemiseksi toimivälineenä ajastin, jonka avulla toinen tarraajalaitteistoon järjestetty laukeamaan ennalta määritetyn aikaviiveen kuluttua ensimmäisen 20 tarraajalaitteiston laukeamisen jälkeen.

Keksinnön erään sovellutuksen mukaisessa hississä on toisen tarraajalaitteiston laukaisemiseksi toimivälineenä hissikorin hidastuvuutta seuraavaksi sovitettu kiihtyvyysanturi, jonka 25 avulla toinen tarraajalaitteisto on järjestetty laukeamaan, jos ensimmäisen tarraajalaitteiston hissikorille aiheuttama hidastuvuus ei ylitä ennalta määrättyä raja-arvoa.

Keksinnön erään sovellutuksen mukaisessa hississä on toisen 30 tarraajalaitteiston laukaisemiseksi toimivälineenä hissikorin hidastuvuutta seuraavaksi sovitettu pulssianturi, jonka avulla toinen tarraajalaitteisto on järjestetty laukeamaan, jos ensimmäisen tarraajalaitteiston hissikorille aiheuttama hidastuvuus ei ylitä ennalta määrättyä raja-arvoa.

35

Keksinnön erään sovellutuksen mukaisessa hississä ensimmäisen tarraajalaitteiston kiinnityselimeen on yhdistetty ajastin, joka on järjestetty käynnistymään ensimmäisen 6 tarraajalaitteiston lauetessa ja irrottamaan ajastimeen säädetyn ajan kuluttua ensimmäisen kiinnityselimen kiinnitysote nopeudenrajoitinköydestä.

5 Keksinnön erään sovellutuksen mukaisessa hississä ensimmäisen tarraajalaitteiston kiinnityselimeen on kytketty kiihtyvyysanturi tai pulssianturi, joka on järjestetty seuraamaan hissikorin hidastuvuutta ainakin ensimmäisen tarraajalaitteiston lauettua ja irrottamaan ensimmäisen 10 kiinnityselimen kiinnitysote nopeudenrajoitinköydestä, jos hissikorin hidastuvuus on pienempi kuin ennalta asetettu raja-arvo.

Keksinnön erään sovellutuksen mukaisessa hississä ensimmäisen 15 tarraajalaitteiston kiinnityselimen ja toisen tarraajalaitteiston kiinnityselimen välissä oleva nopeudenrajoitinköyden osa on järjestetty olennaisen löysälle lenkille, jonka lenkin pituus on olennaisesti suurempi kuin kiinnityselimien keskinäinen etäisyys silloin, kun 20 ensimmäinen tarraajalaitteisto on tarrannut.

Keksinnön erään sovellutuksen mukaisessa hississä toinen tarraajalaitteisto on järjestetty laukeamaan hissikorin nopeuden alettua hidastua.

25

Keksinnön erään sovellutuksen mukaisessa hississä toinen tarraajalaitteisto on järjestetty laukaistavaksi sellaisessa nopeudessa, joka nopeus on sama tai alhaisempi kuin nopeus, jossa ensimmäinen tarraajalaitteisto on järjestetty 30 laukaistavaksi.

Keksinnön mukaisen hissin etuna on muun muassa se, että tar-raus ei tapahdu kaikkien tarraajayksiköiden yhteenlasketulla tarrausvoimalla eli täydellä tarrauskapasiteetilla, jos se ei 35 ole tarpeen, mikä vähentää tarraajien ja johteiden kulumista sekä huoltotyötä ja -kustannuksia. Keksinnön etuna on myös se, että keksintö ratkaisee ns. mega-high-rise-hisseille ongelmallisen vaatimuksen tarrauksen aikaisen hidastuvuuden 7 pitämisestä nopeusarvoa vastaavan pysäytysmatkan kautta normien EN81-1 ja A17.1 vaatimalla välillä 0,2*g...l*g, jossa g = maan vetovoiman kiihtyvyys. Ratkaisu toteutetaan kahdella tar-raajaparilla, joista ensimmäinen tarraajapari järjestetään 5 toimimaan ns. "köydet ehjinä"-tilanteissa kaikilla kuormilla ja hissikorin sijainneilla, ja vastaavasti toinen tarraajapari on sovitettu toimimaan siten, että ns. "köydet poikki"-tilanteen vaatima tarrauksen lisätarve tulee hoidetuksi. Tarrauksen lisätarve on laskettu tilanteessa, jossa hissikori on ylhäällä 10 täydellä kuormalla ja nostoköydet katkeavat. Tällöin on kyettävä ainakin hidastuvuuteen 0,2*g.

Lisäksi etuna on se, että käytännössä vain yksi tarraajapari kuluu. Etuna on myös se, että toinen tarraajapari tarraa vain 15 todella harvinaisissa poikkeustilanteissa, eli käytännössä ainoastaan silloin, kun hissin nostoköydet katkeavat. Tämä piirre vähentää tarrauksen jälkeistä huoltotyötä ja -kustannuksia, sillä toista tarraajaa ei tarvitse käytännössä huoltaa ja säätää lainkaan eikä tarpeettoman suuri hidastuvuus pääse 20 pilaamaan hissin säätöjä. Erittäin korkeissa taloissa, ns. mega-high-rise-hisseissä on jo muutenkin käytössä kaksi tarraajaparia (ns. duplex-systeemi), joten keksinnön mukainen ratkaisu ei näissä ratkaisuissa lisää olennaisesti kustannuksia. Etuna on myös se, että keksinnön mukainen 25 tarrausjärjestely on varmatoiminen, yksinkertainen ja edullinen toteuttaa.

Keksinnön eräänä etuna on, että sen avulla voidaan hissikorin hidastuvuutta lisätä myös tilanteissa, joissa ensimmäinen 30 tarrauslaitteisto on lauennut ja jo alkanut hidastaa hissikorin liikettä, mutta hidastuvuus ei ole riittävä eli hidastuvuus ei ylitä tiettyä ennalta määrättyä raja-arvoa. Keksinnön mukaisessa hississä toinen tarraajalaitteisto voidaan laukaista sellaisessa nopeudessa, joka nopeus on sama 35 tai alhaisempi kuin nopeus, jossa ensimmäinen tarraajalaitteisto laukaistiin.

8

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin kolmen eri sovellutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 5 kuvio 1 esittää takaa katsottuna sekä yksinkertaistettuna ja kaaviollisesti hissiä, jossa käytetään yhtä keksinnön mukaisen tarrausjärjestelyn sovellutus-muotoa, kuvio 2 esittää takaa katsottuna sekä yksinkertaistettuna 10 ja kaaviollisesti hissiä, jossa käytetään yhtä toista keksinnön mukaisen tarrausjärjestelyn so-vellutusmuotoa, kuvio 3 esittää takaa katsottuna sekä yksinkertaistettuna ja kaaviollisesti ja osittain leikattuna kuvioiden 15 1 ja 2 mukaisen ratkaisun ensimmäisen tarraajan nopeudenrajoittimen köyden yhtä kiinnityseiintä, kuvio 4 esittää päältä katsottuna sekä yksinkertaistettuna ja kaaviollisesti ja osittain leikattuna kuvioiden 1 ja 2 mukaisen ratkaisun ensimmäisen tarraajan 20 nopeudenrajoittimen köyden yhtä kiinnityselintä, kuvio 5 esittää takaa katsottuna sekä yksinkertaistettuna ja kaaviollisesti hissiä, jossa käytetään kahteen nopeudenrajoittimeen perustuvaa tarrausjärjestelyn sovellutusmuotoa, 25 kuvio 6 esittää takaa katsottuna sekä yksinkertaistettuna ja kaaviollisesti hissiä, jossa käytetään kahteen nopeudenrajoittimeen perustuvaa toista tarrausjärjestelyn sovellutusmuotoa ja kuvio 7 esittää takaa katsottuna sekä yksinkertaistettuna 30 ja kaaviollisesti hissiä, jossa käytetään kahteen nopeudenrajoittimeen perustuvaa kolmatta tarrausjärjestelyn sovellutusmuotoa.

Kuviossa 1 on esitetty takaa katsottuna sekä yksinkertaistet-35 tuna ja kaaviollisesti hissi, jossa käytetään yhtä keksinnön mukaisen tarrausjärjestelyn sovellutusmuotoa. Kuviosta on selkeyden vuoksi jätetty pois joitakin hissin osia, mm. nostoko-neisto ja -köysistö komponentteineen sekä johteiden 9 ohjainrullat ja/tai liukuohjaimet. Korikehykseen 1 sovitettu hissikori 2 on järjestetty liikkumaan hissikuilussa 11 johteita 4 pitkin olennaisesti pystysuunnassa erillisen nostokoneiston avulla, jota ei ole kuviossa esitetty.

5 Hissikuilun 11 yläosaan on kiinnitetty nopeudenrajoittimen 7 nopeudenrajoitinpyörä 8 ja alaosaan on kiinnitetty nopeudenra-joittimeen 7 kuuluva taittopyörä 9. Näiden pyörien ympärille on sovitettu sopivan kireäksi lenkiksi nopeudenrajoittimen köysi 10.

10

Korikehykseen 1 on yhdistetty kaksi tarraajalaitteistoa 12 ja 13, joihin molempiin kuuluu kaksi tarraajaa, jotka on kiinnitetty korikehyksen 1 ulkoreunoihin kulkemaan hissin johteiden 4 ympärillä. Lisäksi kumpaankin tarraajalaitteistoon 12, 13 15 kuuluu ainakin tarraajia yhdistävä synkronointielin. Ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 tarraajat on merkitty kuvioon viitenumerolla 12a ja toisen tarraajalaitteiston 13 tarraajat viitenumerolla 13a. Samaan tapaan ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 synkronointielin on merkitty kuvioon viitenumerolla 20 12b ja toisen tarraajalaitteiston 13 synkronointielin viitenumerolla 13b. Synkronointielimet 12b ja 13b ovat esimerkiksi vipumekanismeja tai kiertotankoja, jotka on kiinnitetty tarraajalaitteistojen tarraajiin. Ensimmäinen tarraajalait-teisto 12 on sijoitettu sopivasti toista tarraajalaitteistoa 25 13 ylemmäksi.

Nopeudenrajoittimen köysi 10 on yhdistetty molempiin tarraaja-laitteistoihin 12 ja 13 siten, että köysi 10 on kiinnitetty ensimmäiseen synkronointielimeen 12b ensimmäisen kiinnityseli-30 men 12c avulla ja toiseen synkronointielimeen 13b toisen kiin-nityselimen 13c avulla. Ensimmäisen ja toisen tarraajalaitteiston väliin jäävä nopeudenrajoittimen köyden 10 osa ei ole suora, vaan se on normaalissa käyttöasennossaan jätetty löysälle lenkille 14, mikä on keksinnön tämän sovellutusmuodon 35 kannalta olennaista.

Nopeudenrajoitin 7 on järjestetty toimimaan siten, että his-sikorin 2 liikkuessa liian suurella nopeudella alaspäin, his- 10 sikorin 2 liikkeen vaikutuksesta pyörivä nopeudenrajoitin-pyörä 8 pysähtyy esimerkiksi keskipakovoiman vaikutuksesta ja pysäyttää samalla nopeudenrajoitinköyden 10 liikkeen. Tällöin hissikorin 2 vielä liikkuessa alaspäin pysähtynyt köysi 10 5 vetää ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 tarraaviin 12a kuuluvat kiilat synkronointielimen 12b välityksellä kiinni johteisiin 4, jolloin hissikorin 2 liike alkaa hidastua. Nopeu-denrajoittimen 7 lauetessa köysi 10 vetää siis ensimmäistä synkronointielintä 12b ylöspäin hissikoriin 2 nähden, jolloin 10 samalla tarraajalaitteistojen 12 ja 13 välillä, nopeudenra-joittimen köydessä 10 oleva löysä lenkki 14 kiristyy ensimmäisen synkronointielimen 12b liikematkan verran. Lenkki 14 on kuitenkin mitoitettu tarpeeksi pitkäksi siten, että se ei kiristy kokonaan ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 tarrates-15 sa eikä näin ollen vielä laukaise toista tarraajalaitteistoa 13. Tällöin siis löysän lenkin 14 kiristysvara on olennaisesti suurempi kuin ensimmäisen tarraajän 12 synkronointielimen 12b liikematka tarrauksen aikana, eli lenkin 14 pituus on olennaisesti suurempi kuin kiinnityselimien 12c ja 13c keski-20 näinen etäisyys silloin, kun ensimmäinen tarraajalaitteisto 12 on tarrannut.

Ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 yhteyteen on sovitettu lisäksi ensimmäiseen kiinnityselimeen 12c yhdistetyt toimiväli-25 neet toisen tarraajalaitteiston 13 laukaisemiseksi. Toimiväli-neenä voi olla esimerkiksi mekaaninen tai sähköinen ajastin 15, joka on järjestetty käynnistymään tarkoitukseen sopivan, ajastimeen 15 yhdistetyn kytkimen avulla ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 lauetessa. Kytkin voi olla nopeudenrajoitti-30 messa 7 tai esimerkiksi ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 yhteydessä. Kun ajastimeen 15 säädetty aika on kulunut, ensimmäinen kiinnityselin 12c on järjestetty irrottamaan otteensa nopeudenrajoittimen köydestä 10. Jos hissikori 2 ei ole tähän mennessä vielä pysähtynyt ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 35 jarrutusvoiman vaikutuksesta, vaan jatkaa liikettään alaspäin, synkronointielimien 12b ja 13b välillä oleva lenkki 14 kiristyy suoraksi, jolloin nopeudenrajoittimen köysi 10 vetää myös toisen tarraajalaitteiston 13 tarraajiin 13a kuuluvat kiilat 11 synkronointielimen 13b välityksellä kiinni johteisiin 4. Tar-raajalaitteistojen 12 ja 13 tarrausvoimat on mitoitettu siten, että molempien tarraajalaitteistojen tarratessa hissikorin 2 liike pysähtyy varmasti. Voi käydä myös niin, että vaikka his-5 sikorin 2 liike ei ole kokonaan pysähtynyt ajastimeen 15 säädetyn ajan kuluessa ja lenkki 14 alkaa suoristua ensimmäisen kiinnityselimen 12c irrottaessa otteensa nopeudenrajoittimen köydestä 10, hissikorin 2 liike ehtii pysähtyä ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 vaikutuksesta ennen kuin lenkki 14 eh-10 tii suoristua kokonaan. Tällöin köysi 10 ei laukaise toista tarraajalaitteistoa 13.

Toimivälineenä voi ajastimen 15 sijasta olla yhtä hyvin hissi-korin 2 mukana liikkuvaksi järjestetty kiihtyvyysanturi 15a, 15 joka on sovitettu mittaamaan hissikorin 2 hidastuvuutta ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 laukeamisen jälkeen ja laukaisemaan toinen tarraajalaitteisto 13 irrottamalla kiinnityselimen 12c ote nopeudenrajoittimen 7 köydestä 10, jos ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 hissikorille 2 aiheuttama hidastuvuus 20 ei ylitä ennalta määrättyä raja-arvoa.

Toisen tarraajalaitteiston 13 laukaisevana toimivälineenä voi olla myös kuviossa 2 esitetty pulssianturi 15b, joka on yhdistetty nopeudenrajoittimeen 7 seuraamaan hissikorin 2 nopeutta 25 ja sitä kautta laskennan avulla mittaamaan ja laskemaan myös korin hidastuvuutta ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 laukeamisen jälkeen sekä laukaisemaan toinen tarraajalaitteisto 13 irrottamalla kiinnityselimen 12c ote nopeudenrajoittimen 7 köydestä 10, jos ensimmäisen tarraajalait-30 teiston 12 hissikorille 2 aiheuttama hidastuvuus ei ylitä ennalta määrättyä raja-arvoa.

Kuvioissa 3 ja 4 on esitetty yksi keksinnön mukaiseen ratkaisuun soveltuva nopeudenrajoitinköyden 10 ensimmäinen kiinni-35 tyselin 12c, jolla nopeudenrajoitinköysi 10 on kiinnitetty ylemmän, eli ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 synkronointi-elimeen 12b. Ensimmäinen kiinnityselin 12c on kiinnitetty ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 synkronointielimeen 12b esi- 12 merkiksi ruuveilla tai muilla sopivilla kiinnityövälineillä, joita ei ole kuitenkaan kuvioissa esitetty. Ensimmäisessä kiinnityselimessä 12c on ainakin runko, jonka sisällä on pystysuuntainen tila, johon nopeudenrajoitinköysi 10 on sijoi-5 tettu kulkemaan kiinnityselimen 12c läpi olennaisesti pystysuunnassa. Rungossa on vastinosa 17, jota vasten nopeudenrajoitinköysi 10 on sovitettu tukeutumaan. Lisäksi kiinnityselimen 12c rungossa on ontto tila 20, johon on sovitettu puris-tuskappale 18 liikkumaan olennaisesti vaakasuunnassa nopeuden-10 rajoitinköyttä 10 kohti ja siitä poispäin. Normaaliasennossa puristuskappale 18 on järjestetty puristamaan nopeudenrajoitinköysi 10 vastinosaa 17 vasten rungossa olevien jousten 21 avulla. Jousien 21 jousivoima on valittu sellaiseksi, että puristusvoima riittää laukaisemaan tarraajän ja pitämään köy-15 den 10 paikoillaan kiinnityselimen 12c suhteen vielä tarrauk-sen tapahduttuakin. Kiinnityselimen 12c rungossa on lisäksi sähkömagneetti 22, joka on yhdistetty ajastimeen 15. Ajastin 15 aktivoidaan tarrauksen yhteydessä esimerkiksi rajakytkimen tai vastaavan avulla ja ennalta määritetyn ajan kuluttua ajas-20 tin on sovitettu kytkemään sähkövirran kiinnityselimen 12c sähkömagneetille 22, jolloin sähkömagneetti 22 vetää jousien 21 jousivoimaa vastaan puristuskappaleen 18 irti nopeudenra-joitinköydestä 10. Tällöin, jos hissikori vielä liikkuu, synk-ronointielimien 12b ja 13b välillä oleva lenkki 14 kiristyy 25 suoraksi, jolloin nopeudenrajoittimen köysi 10 aktivoi myös toisen tarraajalaitteiston 13 ja pysäyttää hissikorin liikkeen.

Kuviossa 5 on esitetty takaa katsottuna sekä yksinkertaistet-30 tuna ja kaaviollisesti hissi, jossa käytetään kahteen nopeu-denrajoittimeen perustuvaa tarrausjärjestelyn sovellutusmuotoa. Tämän ratkaisun molemmat nopeudenrajoittimet 7 ja 7a ovat toimintaperiaatteeltaan ja rakenteeltaan olennaisesti samanlaisia kuin kuvioissa 1 ja 2 esitettyjen 35 sovellutusmuotojen nopeudenrajoittimet. Lisäksi korikehykseen 1 on yhdistetty kaksi olennaisesti samanlaista tarraaja-laitteistoa 12 ja 13, kuten edellä esitetyissä sovellutusmuo-doissakin. Ensimmäisen nopeudenrajoittimen 7 köysi 10 on kiin- 13 riitetty ensimmäisen eli ylemmän tarraajalaitteiston 12 synkronointi elimeen 12b kiinnityselimen 12d avulla ja toisen no-peudenrajoittimen 7a köysi 10a on kiinnitetty toisen eli alemman tarraajalaitteiston 13 synkronointielimeen 13b kiinni-5 tyselimen 13c avulla.

Ylinopeustilanteessa ensimmäinen nopeudenrajoitin 7 on järjestetty pysäyttämään oman köytensä 10 liikkeen, jolloin ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 tarraajat 12a tarraavat kiinni 10 johteisiin 4. Ensimmäiseen nopeudenrajoittimeen 7 on yhdistetty toimivälineenä oleva ajastin 16, joka on järjestetty esimerkiksi tarkoitukseen sopivan kytkimen avulla käynnistymään ensimmäisen nopeudenrajoittimen 7 lauetessa. Kytkin on sopivimmin ensimmäisen nopeudenrajoittimen 7 yhteydessä, mutta 15 voi olla muuallakin. Ajastin 16 on yhdistetty lisäksi toisen nopeudenrajoittimen 7a kaukolaukaisulaitteistoon ja kun ajastimeen 16 ennalta säädetty aika on kulunut umpeen, ajastin 16 on järjestetty aktivoimaan toisen nopeudenrajoittimen 7a kaukolaukaisutoiminnon, joka laukaisee toisen nopeudenrajoit-20 timen 7a esimerkiksi toisen nopeudenrajoitinpyörän 8a yhteyteen sovitetun solenoidin tai vastaavan toimielimen avulla. Niin sanotuissa normaaleissa tarraustilanteissa hissikori 2 on tässä vaiheessa jo pysähtynyt, jolloin toisen nopeudenrajoittimen köysi 10a ei laukaise toista tarraaja-25 laitteistoa 13. Toinen tarraajalaitteisto 13 on sovitettu laukeamaan vain tilanteissa, joissa ensimmäinen tarraajalaitteisto 12 ei riitä pysäyttämään hissikoria 2 tarpeeksi nopeasti. Toinen nopeudenrajoitin 7a voi laueta myös itsenäisesti esimerkiksi keskipakovoiman vaikutuksesta, jos hissikorin 2 30 nopeus vielä jostain syystä kiihtyy ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 tarrattua. Nopeus, joka laukaisee toisen nopeudenrajoittimen 7a itsenäisesti, on säädetty suuremmaksi kuin ensimmäisessä nopeudenrajoittimessa 7 säädetty vastaava nopeus, minkä vuoksi ensimmäinen nopeuden-rajoitin 7 laukeaa 35 joka tapauksessa aina ensin ja toinen nopeudenrajoitin 7a vasta ajastimen 16 laukaisemana tai jos hissikorin 2 nopeus nousee yli toiseen nopeudenrajoittimeen 7a säädetyn rajan.

14

Kuviossa 6 on esitetty takaa katsottuna sekä yksinkertaistettuna ja kaaviollisesti hissi, jossa käytetään myös kahteen no-peudenrajoittimeen perustuvaa tarrausjärjestelyn erästä toista sovellutusmuotoa. Tässä sovellutusmuodossa on edellä esitetyn 5 sovellusmuodon tapaan kaksi nopeudenrajoitintä 7 ja 7a, joiden köydet 10 ja 10a on kiinnitetty kahden eri tarraajalaitteiston 12 ja 13 synkronointielimiin 12b ja 13b kiinnityselimien 12c ja 13c avulla. Ensimmäinen nopeudenrajoitin 7 on järjestetty laukaisemaan ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 10 ylinopeustilanteissa normaalisti. Korikehykseen 1 tai hissikoriin 2 on kiinnitetty hissikorin liikkeen mukana liikkuva ja toisen nopeudenrajoittimen 7a kaukolaukaisulait-teistoon kytketty, toimivälineenä oleva kiihtyvyysanturi 16a, joka on järjestetty mittaamaan hissikorin 2 hidastuvuutta en-15 simmäisen tarraajalaitteiston 12 tarrattua. Samaa kiihtyvyysanturia voidaan käyttää normaaliajossa mittaamaan hissikorin kiihtyvyyttä ja hidastuvuutta. Tarraustilanteessa hidastuvuustieto otetaan käyttöön toisen nopeudenrajoittimen 7a kaukolaukaisemiseksi.

20

Mikäli ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 tarrattua hissikorin 2 hidastuvuus ei ole tarpeeksi suuri eli hidastuvuus ei ylitä ennalta säädettyä arvoa, kiihtyvyysanturi 16a on järjestetty aktivoimaan toisen nopeudenra joi ttimen 7a kaukolaukaisutoimin-25 non, jolloin toinen nopeudenrajoitin 7a laukaisee toisen tarraajalaitteiston 13 esimerkiksi toisen nopeudenrajoitinpyörän 8a yhteyteen sovitetun kaukolaukaisulaitteiston solenoidin tai vastaavan toimielimen avulla. Tämän ratkaisun etuna on nopea reaktio.

30

Kuviossa 7 on esitetty takaa katsottuna sekä yksinkertaistettuna ja kaaviollisesti hissi, jossa käytetään edelleen kahteen nopeudenrajoittimeen perustuvaa tarrausjärjestelyn erästä kolmatta sovellutusmuotoa. Kuvion 7 esittämä ratkaisu on 35 suurelta osin samanlainen kuin kuvion 6 esittämä ratkaisu, mutta kuvion 6 esittämä kiihtyvyysanturi on tässä ratkaisussa korvattu toisen nopeudenrajoittimen 7a yhteyteen sijoitetulla, toimivälineenä olevalla pulssianturilla 16b, joka on kytketty 15 toisen nopeudenrajoittimen 7a kaukolaukaisulaitteistoon ja järjestetty mittaamaan hissikorin 2 nopeutta ja sitä kautta hidastuvuutta ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 tarrattua. Myös kuvioiden 6 ja 7 suoritusmuodoissa toinen nopeudenrajoi-5 tin 7a voi laueta aiemmin kuvion 5 yhteydessä selostettua vastaavalla tavalla lisäksi myös itsenäisesti esimerkiksi keskipakovoiman vaikutuksesta, jos hissikorin 2 nopeus vielä jostain syystä kiihtyy ensimmäisen tarraaja-laitteiston 12 tarrattua.

10

Mikäli ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 tarrattua hissikorin 2 hidastuvuus ei ylitä ennalta säädettyä arvoa, pulssianturi 16b on järjestetty aktivoimaan toisen nopeudenrajoittimen 7a kaukolaukaisutoiminnon, jolloin toinen nopeudenrajoitin 7a 15 laukaisee toisen tarraajalaitteiston 13 esimerkiksi toisen no-peudenrajoitinpyörän 8a yhteyteen sovitetun kaukolaukaisulait-teiston solenoidin tai vastaavan toimielimen avulla.

Olennaista keksinnön kannalta on se, että tarraajalaitteistot 2 0 12 ja 13 eivät laukea yhtä aikaa, vaan toinen tarraajalait-teisto 13 on järjestetty tarraamaan johteisiin 4 vasta ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 tarrauksen jälkeen, jos ylipäänsä on tarpeen tarrata myös toisella tarraajalaitteistolla 13. Maksimisuuruista tarrauskapasiteettia tarvitaan todella har-25 voin, minkä vuoksi ns. normaaleissa tarraustilanteissa riittää, että käytetään vain ensimmäistä tarraajalaitteistoa 12, joka on mitoitettu toimimaan ns. "köydet ehjinä"-tilanteissa kaikilla kuormilla ja hissikorin sijainneilla ja laukeamaan esimerkiksi kun ohjausjärjestelmän häiriöstä johtuen hissikori 30 päätyy ylinopeudelle. Jos kuitenkaan jostain syystä ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 tarrausvoima ei riitä pysäyttämään hissikoria 2 tarpeeksi nopeasti, johteisiin 4 tarrataan myös toisella tarraajalaitteistolla 13, joka on vastaavasti mitoitettu tuottamaan ns. "köydet poikki"-tilan-35 teessä tarraukseen tarvittava lisätarve. Nämä edellä mainitut perusominaisuudet ovat yhteisiä kaikille edellä esitetyille keksinnön sovellutusmuodoille, vaikka ne on toteutettu jokaisessa eri tavalla.

16

Mikäli ensimmäisen tarraajalaitteiston 12 laukaisu alkaa hidastaa hissikorin nopeutta, mutta ei riitä hidastamaan nopeutta riittävästi, on tilanne sellainen, että toinen 5 tarraajalaitteisto 13 tulee pystyä laukaisemaan alhaisemmassa hissikorin nopeudessa kuin se nopeus, jossa ensimmäinen tarraajalaitteisto 12 laukaistiin. Siksi keksinnön eräässä suoritusmuodossa toinen tarraajalaitteisto 13 on järjestetty laukeamaan hissikorin nopeuden alettua hidastua, jos 10 hidastuminen ei ylitä tiettyä ennalta asetettua raja-arvoa. Hidastuminen voidaan havaita esimerkiksi kiihtyvyysanturilla tai muulla hakemuksessa aiemmin kuvatulla tavalla kuten pulssianturilla. Tarvittaessa nopeus puolestaan voidaan laskea tai mitata jollain tunnetulla tavalla. Myös kaikki edellä 15 kuvatut suoritusmuodot on haluttaessa sovitettavissa toimimaan tällä tavalla.

Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voi vaihdella jäl-20 jempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi sähkömekaanisen ratkaisun sijaan nopeudenrajoitti-men köyteen tarttuva ensimmäinen kiinnityselin voi olla myös kokonaan mekaaninen. Tällöin köysi on lukittuna ensimmäiseen kiinnityselimeen esimerkiksi muotolukituksen avulla ja köysi 25 vapautetaan ajastimen määräämän ajan kuluttua vapauttamalla muotolukitus esimerkiksi vetämällä lukitussalpa tai vastaava pois lukitusvasteesta.

Alan ammattimiehelle on vielä selvää, että esimerkiksi tarraa-30 jalaitteistojen rakenne voi olla erilainen kuin edellä on esitetty. Yhdessä tarraajalaitteistossa voi olla esimerkiksi kahden sijasta 1 tai useampia tarraajia.

Claims (10)

1. Tarrausjärjestelyllä varustettu hissi, johon hissiin kuuluu ainakin hissikori (2), joka on järjestetty kulkemaan edesta-5 kaisin olennaisesti pystysuunnassa johteita (4) pitkin, ja ainakin kaksi hissikorin (2) yhteyteen sijoitettua tarraajalait-teistoa (12, 13), joista toinen tarraajalaitteisto (13) on järjestetty laukeamaan ensimmäinen tarraajalaitteiston (12) laukeamisen jälkeen, sekä ainakin yksi nopeudenrajoitin (7) , 10 johon kuuluu ainakin nopeudenrajoitinpyörä (8), taittopyörä (9) ja nopeudenrajoitinköysi (10), joka on sovitettu lenkiksi ainakin nopeudenrajoitinpyörän (8) sekä taittopyörän (9) ympärille, ja joka nopeudenrajoitinköysi (10) on kytketty ainakin ensimmäiseen tarraajalaitteistoon (12), tunnettu sii-15 tä, että nopeudenrajoitinköysi (10) on kytketty ensimmäiseen tarraajalaitteistoon (12) irrotettavaksi kiinnityselimen (12c) avulla, ja toiseen tarraajalaitteistoon (13) kiinteästi kiinnityselimen (13c) avulla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissi, tunnettu siitä, että hissi käsittää ainakin toimi välineet (15, 15a, 15b, 16, 16a) toisen tarraajalaitteiston (13) laukaisemiseksi ensimmäisen tarraajalaitteiston (12) laukeamisen jälkeen.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen hissi, tunnettu siitä, että hississä on toisen tarraajalaitteiston (13) laukaisemiseksi toimivälineenä ajastin (15, 16), jonka avulla toinen tarraajalaitteisto (13) on järjestetty laukeamaan ennalta määritetyn aikaviiveen kuluttua ensimmäisen tarraajalaitteiston 30 (12) laukeamisen jälkeen.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen hissi, tunnettu siitä, että hississä on toisen tarraajalaitteiston (13) laukaisemiseksi toimivälineenä hissikorin hidastuvuutta seuraavaksi so-35 vitettu kiihtyvyysanturi (15a, 16a), jonka avulla toinen tar-raajalaitteisto (13) on järjestetty laukeamaan, jos ensimmäisen tarraajalaitteiston (12) hissikorille (2) aiheuttama hidastuvuus ei ylitä ennalta määrättyä raja-arvoa.

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen hissi, tunnettu siitä, että hississä on toisen tarraajalaitteiston (13) laukaisemiseksi toimivälineenä hissikorin hidastuvuutta seuraavaksi so-5 vitettu pulssianturi (15b, 16b), jonka avulla toinen tarraaja-laitteisto (13) on järjestetty laukeamaan, jos ensimmäisen tarraajalaitteiston (12) hissikorille (2) aiheuttama hidastuvuus ei ylitä ennalta määrättyä raja-arvoa.

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissi, tunnettu siitä, että ensimmäisen tarraajalaitteiston (12) kiinnityselimeen (12c) on yhdistetty ajastin (15), joka on järjestetty käynnistymään ensimmäisen tarraajalaitteiston (12) lauetessa ja irrottamaan ajastimeen säädetyn ajan kuluttua ensimmäisen kiinnityselimen 15 (12c) kiinnitysote nopeudenrajoitinköydestä (10).

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissi, tunnettu siitä, että ensimmäisen tarraajalaitteiston (12) kiinnityselimeen (12c) on kytketty kiihtyvyysanturi (15a) tai pulssianturi (15b), 20 joka on järjestetty seuraamaan hissikorin (2) hidastuvuutta ainakin ensimmäisen tarraajalaitteiston (12) lauettua ja irrottamaan ensimmäisen kiinnityselimen (12c) kiinnitysote nopeudenrajoitinköydestä (10), jos hissikorin (2) hidastuvuus on pienempi kuin ennalta asetettu raja-arvo. 25

8. Patenttivaatimuksen 1, 6 tai 7 mukainen hissi, tunnettu siitä, että ensimmäisen tarraajalaitteiston (12) kiinnityselimen (12c) ja toisen tarraajalaitteiston (13) kiinnityselimen (13c) välissä oleva nopeudenrajoitinköyden (10) osa on jär- 30 jestetty olennaisen löysälle lenkille (14) , jonka lenkin pituus on olennaisesti suurempi kuin kiinnityselimien (12c) ja (13c) keskinäinen etäisyys silloin, kun ensimmäinen tarraaja-laitteisto (12) on tarrannut.

9. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että toinen tarraajalaitteisto (13) on järjestetty laukeamaan hissikorin nopeuden alettua hidastua.

10. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että toinen tarraajalaitteisto on järjestetty laukaistavaksi sellaisessa nopeudessa, joka nopeus on sama tai alhaisempi kuin nopeus, jossa ensimmäinen 5 tarraajalaitteisto on järjestetty laukaistavaksi.