CN207390723U - 新型无机房双向限速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电梯安全装置，尤其是一种新型双向无机房限速器。该限速器的棘轮棘爪组件包括棘轮和棘爪，棘轮的一侧表面设有一制动销，制动销两侧分别通过拉簧连接与主机架内侧，主机架上对应制动销处设有一水平的弧形槽，在弧形槽的一端或两端设有用于带动夹绳器或安全钳的杠杆机构；棘爪为自动复位棘爪，在棘轮的侧部设有一与棘爪相配合的触发板，触发板旁设有顶推触发板使触发部发生偏转从而触发和松开棘爪的电磁铁。本实用新型通过制动销、U形槽以及杠杆机构的配合，使制动销由开始发生偏移动作到触发杠杆机构带动夹绳器或安全钳的过程中形成一空余行程，在该行程内制动销的运动不产生触发效果，从而实现了防止误触发误操作的问题发生。

Description

新型无机房双向限速器

技术领域

本实用新型涉及一种电梯安全装置，尤其是一种新型双向无机房限速器。

背景技术

电梯的限速器是电梯运行安全控制装置，用于在电梯运行速度超速预设速度时，对电梯的运行采取紧急措施，避免危险情况的发生。

电梯双向限速器一般工作原理是在电梯运行过程中检测电梯轿厢上行和下行时的运动速度，一旦电梯轿厢的运动速度超出预设范围，则首先作出切断电梯曳引机电源的动作，如果轿厢没有马上停止，则继续作出制动钢丝绳的动作。这里所指的钢丝绳，指的是绕过限速器绳轮的钢丝绳而非电梯主钢缆，该钢丝绳的一端连接于轿厢安全钳上，随轿厢上下运动，因而可带动绳轮双向转动，一旦该钢丝绳被制动，则安全钳会自动夹持电梯轨道而令轿厢减速制停。这样，限速器可实现防止轿厢超速运行的目的，从而避免危险情况的发生。

但是现有的限速器一般存在如下几个问题：

1、在电梯平层开门上下乘客或者货物时，当乘客满员或者货物较重时，轿厢会有一定程度的下移，即使该下移距离为安全距离，此时限速器容易产生误判，切断曳引机电源并触发安全钳锁止电梯运行，影响电梯的正常运行；

2、由于现有的电梯在门打开时，限速器电磁铁弹出来，当电梯再走动30mm时，限速器没有走空行程，导致限速器动作，下行提拉安全钳动作，上行提拉夹绳器动作，所以不能进行提前开门动作，所以现有的电梯在平层时的开门和关门动作是在电梯完全停止以后在进行开关门操作，在高层快速电梯(一般运行速度为2.0m/s或者2.5m/s以上)的运行中，此类的开关门控制操作会大幅降低电梯的运行效率。现有高层快速电梯也是部分电梯具备提前开门功能，但是此功能均要修改运行程序及安全机构的执行逻辑，设置过程复杂，成本较高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够避免轿厢小幅移动引起的控制系统误判以及可适应于提前开关门控制的新型无机房限速器。

该限速器包括用于安装部件的主机架、所述的主机架中通过主轴安装于主机架上的绳轮组件、随绳轮组件的转动而摆动的棘轮棘爪组件、以及在绳轮组件超速转动时受棘轮棘爪组件触发的电动开关组件，在绳轮组件受钢丝绳的带动而转动时的转速超出预设速度时，棘轮棘爪组件触发电动开关组件切断电梯曳引机电源进而锁止绳轮组件，其特征在于：所述的棘轮棘爪组件包括棘轮和棘爪，棘轮的一侧表面设有一制动销，制动销两侧分别通过拉簧连接与主机架内侧，主机架上对应制动销处设有一水平的弧形槽；所述的棘爪为自动复位棘爪，在棘轮的侧部设有一与棘爪相配合的触发板，所述的触发板旁设有顶推触发板使触发部发生偏转从而触发和松开棘爪的电磁铁。

优选地，在弧形槽的一端或两端设有用于带动夹绳器或安全钳的杠杆机构。

优选地，所述的棘爪通过扭簧活动安装于绳轮上。

优选地，所述的杠杆机构包括活动固定于主机架外侧表面上的杠杆，杠杆包括设于上方位于弧形槽边缘处的制动销触发臂以及设于下方用于带动夹绳器或安全绳的拉动臂，拉动臂通过复位弹簧连接于主机架表面。

优选地，所述的绳轮组件包括一用于绕制钢丝绳的钢丝绳轮，钢丝绳绕至于钢丝绳轮外侧壁上的钢丝绳槽中，所述的钢丝绳槽为V形槽。

优选地，所述的钢丝绳轮的外侧表面设有覆盖外侧表面边缘部分的电磁铁配合圈，所述的电磁铁配合圈的外侧面的边缘处设有配合槽，配合槽中等角度的设有凸台。

优选地，所述的钢丝绳轮的外侧表面间隔的设有配合槽，配合槽由钢丝绳轮表面向内凹进而形成与钢丝绳轮的一体式结构，配合槽之间的间隔形成与电磁铁配合的配合部。

优选地，所述的棘轮棘爪组件包括一棘轮，在棘轮的上方设有电磁铁支架，棘轮对上电动开关组件一侧设有开关导杆，棘轮的下方设有一制动销安装座，所述的制动销安装于制动销安装座上。

优选地，所述的棘轮上对应制动销座安装处预先设置一安装孔，所述的制动销座焊接固定在安装孔中，制动销通过紧固件固定在制动销座上。

优选地，所述的电磁铁支架上对应电磁铁伸缩杆周围的位置设有伸缩杆加强座。

本实用新型的新型有机房限速器通过制动销、U形槽以及杠杆机构的配合，使制动销由开始发生偏移动作到触发杠杆机构带动夹绳器或安全钳的过程中形成一空余形成，在该行程内制动销的运动不产生触发效果，从而实现了防止误触发误操作的问题发生；同时当门打开时，限速器电磁铁弹出，此时即可执行开门操作，当电梯再走动30mm时，限速器有走空行程，制动销在圆弧槽里走空行程，限速器仍然不会动作，也就不会出发安全钳和夹绳器动作，所以能进行提前开门动作。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的整体的正面结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例的整体的侧截面结构示意图；

图3为本实用新型实施例的第二实施例的整体的正面结构示意图；

图4为本实用新型实施例的钢丝绳轮的正面结构示意图；

图5为本实用新型实施例的钢丝绳轮的侧截面结构示意图；

图6为本实用新型实施例的棘轮棘爪组件的正结构示意图；

图7为本实用新型实施例的棘轮棘爪组件侧截面结构示意图。

具体实施方式

如图1-图7所示，本实用新型的第一实施例中的新型无机房双向限速器包括用于安装部件的主机架1、所述的主机架1中通过主轴安装于主机架上的绳轮组件2、随绳轮组件2的转动而摆动的棘轮棘爪组件3、以及在绳轮组件2超速转动时受棘轮棘爪组件3触发的电动开关组件4，在绳轮组件2受钢丝绳的带动而转动时的转速超出预设速度时，棘轮棘爪组件3触发电动开关组件4切断电梯曳引机电源进而锁止绳轮组件2，所述的棘轮棘爪组件3包括一棘轮31和棘爪32，棘轮31的一侧表面设有一制动销33，制动销33两侧分别通过拉簧34连接与主机架1内侧，主机架1上对应制动销处设有一水平的弧形槽11；所述的棘爪32为自动复位棘爪，在棘轮31的侧部设有一与棘爪相配合的触发板5，所述的触发板5旁设有顶推触发板5使触发部5发生偏转从而触发和松开棘爪21的电磁铁6。

在电梯运行时，绳轮组件2中的离心锤用于检测超速状态，当上行或下行超速时，离心锤驱动棘轮棘爪组件中的棘轮和棘爪结合，实现棘轮和绳轮的随动；或者当检测到意外移动时直接通过电信号控制电磁铁，电磁铁伸出后，实现棘轮和省略的随动。当电梯上人活着货物时，如果突然重量增加，轿厢会有一定幅度的下沉，但此时仍然处于安全范围内，所以此时即使棘轮和绳轮随动，由于制动销32在弧形槽11中有一段走空行程，所以不触发夹绳器或安全钳动作，电梯仍然可以正常运行，本实施例中将该电梯下沉距离控制在30mm内。同样的，在电梯即将到达平层时，达到30mm即可提前进行开门动作，此时不触发意外移动，提高电梯运行效率，且无需修改电梯安全保护机制的逻辑，简单可行。

实际使用中，由于需要带动的夹绳器和安全钳设置情况不同，可以在两侧均设置夹绳器拉线闸用于带动双向夹绳器，带动双向安全钳时，两侧可不设置杠杆机构，在一侧带动夹绳器、一侧带动安全钳的使用情形下，带动夹 绳器一侧设置杠杆机构连接夹绳器线闸即可，在驱动安全钳时，无需设置杠杆机构，制动销32运行到弧形槽11的端部时，棘轮及绳轮的运行被锁止，绳轮对钢丝绳产生一夹紧力，通过钢丝绳提拉安全钳。此处所指的钢丝绳，指的是绕过限速器绳轮的钢丝绳而非电梯主钢缆，该钢丝绳的一端连接于轿厢安全钳上，随轿厢上下运动，因而可带动绳轮双向转动，一旦该钢丝绳被制动，则安全钳会自动夹持电梯轨道而令轿厢减速制停。

在第一实施例中上下行超速均带动安全钳的结构。基于该结构进一步提出第二实施例。在第二实施例中在弧形槽11的一侧(左侧)设置杠杆机构5，实现上行超速带动夹绳器、下行超速带动安全钳的效果。

本实施例中，所述的杠杆机构5包括活动固定于主机架1外侧表面上的杠杆，杠杆包括设于上方位于弧形槽边缘处的制动销触发臂51以及设于下方用于带动夹绳器或安全绳的拉动臂52，拉动臂通过复位弹簧连接于主机架表面。

为了使绳轮对钢丝绳产生足够的夹紧力，本实施例中，所述的绳轮组件2包括一用于绕制钢丝绳的绳轮21，钢丝绳绕至于绳轮21外侧壁上的钢丝绳槽22中，所述的钢丝绳槽22为V形槽。随着绳轮的锁止，在轿厢意外移动时，对钢丝绳产生一拉动作用，钢丝绳想V形槽内运动，随着V形槽宽度的逐步缩小，钢丝绳在V形槽内越夹越紧，实现对安全钳的触发。

为了便于绳轮部件的加工，本实施例中，所述的钢丝绳轮21的外侧表面设有覆盖外侧表面边缘部分的电磁铁配合圈23，所述的电磁铁配合圈23的外侧面的边缘处设有配合槽24，配合槽中等角度的设有凸台25。

本实施例中，所述的电磁铁配合圈23为尼龙圈。

上述的是分体式钢丝绳轮21的结构，在实际的生产和使用时，还可以采用一体式的钢丝绳轮结构，即在所述的钢丝绳轮的外侧表面间隔的设有配合槽，配合槽由钢丝绳轮表面向内凹进而形成与钢丝绳轮的一体式结构，配合槽之间的间隔形成与电磁铁配合的配合部。

本实施例中，所述的棘轮棘爪组件3中，在棘轮31的上方设有电磁铁支架35，棘轮31对上电动开关组件4一侧设有开关导杆36，棘轮31的下方设有一制动销安装座36，所述的制动销33安装于制动销安装座37上。

由于制动销33在到达弧形槽11端部时会产生反作用力，所以制动销33需要足够的强度保持不被撞击脱落，为了提高制动销33的强度，本实施例中，所述的棘轮31上对应制动销座安装处预先设置一安装孔38，所述的制动销座37焊接固定在安装孔38中，制动销33通过紧固件固定在制动销座37上。

同时，由于电磁铁在伸出时会与绳轮21上凸台25产生作用力，为了提高强度，防止电磁铁伸出时被撞击损坏，本实施例中，所述的电磁铁支架34上对应电磁铁伸缩杆周围的位置设有伸缩杆加强座39。伸缩杆加强座38对伸出的电磁铁的四周进行限位，防止其受力为发生弯曲、脱离的情况。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.新型无机房双向限速器，包括用于安装部件的主机架、所述的主机架中通过主轴安装于主机架上的绳轮组件、随绳轮组件的转动而摆动的棘轮棘爪组件、以及在绳轮组件超速转动时受棘轮棘爪组件触发的电动开关组件，在绳轮组件受钢丝绳的带动而转动时的转速超出预设速度时，棘轮棘爪组件触发电动开关组件切断电梯曳引机电源进而锁止绳轮组件，其特征在于：所述的棘轮棘爪组件包括棘轮和棘爪，棘轮的一侧表面设有一制动销，制动销两侧分别通过拉簧连接与主机架内侧，主机架上对应制动销处设有一水平的弧形槽；所述的棘爪为自动复位棘爪，在棘轮的侧部设有一与棘爪相配合的触发板，所述的触发板旁设有顶推触发板使触发部发生偏转从而触发和松开棘爪的电磁铁。

2.如权利要求1所述的新型无机房双向限速器，其特征在于：在弧形槽的一端或两端设有用于带动夹绳器或安全钳的杠杆机构。

3.如权利要求2所述的新型无机房双向限速器，其特征在于：所述的棘爪通过扭簧活动安装于绳轮上。

4.如权利要求3所述的新型无机房双向限速器，其特征在于：所述的杠杆机构包括活动固定于主机架外侧表面上的杠杆，杠杆包括设于上方位于弧形槽边缘处的制动销触发臂以及设于下方用于带动夹绳器或安全绳的拉动臂，拉动臂通过复位弹簧连接于主机架表面。

5.如权利要求4所述的新型无机房双向限速器，其特征在于：所述的绳轮组件包括一用于绕制钢丝绳的钢丝绳轮，钢丝绳绕至于钢丝绳轮外侧壁上的钢丝绳槽中，所述的钢丝绳槽为V形槽。

6.如权利要求5所述的新型无机房双向限速器，其特征在于：所述的钢丝绳轮的外侧表面设有覆盖外侧表面边缘部分的电磁铁配合圈，所述的电磁铁配合圈的外侧面的边缘处设有配合槽，配合槽中等角度的设有凸台。

7.如权利要求5所述的新型无机房双向限速器，其特征在于：所述的钢丝绳轮的外侧表面间隔的设有配合槽，配合槽由钢丝绳轮表面向内凹进而形成与钢丝绳轮的一体式结构，配合槽之间的间隔形成与电磁铁配合的配合部。

8.如权利要求6或7所述的新型无机房双向限速器，其特征在于：所述的棘轮棘爪组件包括一棘轮，在棘轮的上方设有电磁铁支架，棘轮对上电动开关组件一侧设有开关导杆，棘轮的下方设有一制动销安装座，所述的制动销安装于制动销安装座上。

9.如权利要求8所述的新型无机房双向限速器，其特征在于：所述的棘轮上对应制动销座安装处预先设置一安装孔，所述的制动销座焊接固定在安装孔中，制动销通过紧固件固定在制动销座上。

10.如权利要求9所述的新型无机房双向限速器，其特征在于：所述的电磁铁支架上对应电磁铁伸缩杆周围的位置设有伸缩杆加强座。