CN109516335B - 一种无机房限速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯安全装置技术领域，尤其是指一种无机房限速器，包括主机架、的主机架中通过主轴安装于主机架上的绳轮组件、随绳轮组件的转动而摆动的棘轮棘爪组件、以及在绳轮组件超速转动时受棘轮棘爪组件触发的电动开关组件，的棘轮棘爪组件包括棘轮、棘爪以及限位拉簧组件；棘爪上设置有轴承，轴承的外壁包裹有聚氨酯层；棘轮上设置有复位盘，棘爪的一端设置有用于与跳闸杆配合抵接的斜面。本发明结构简单，能够达到自动复位要求，也可避免正常运行时的碰撞，克服现有技术中复位时棘轮与棘爪碰撞产生的异响；另外，在轴承的外壁包裹有聚氨酯层使得轴承具有较高的机械强度和氧化稳定性，保证轴承可以长期使用，保证本发明的可靠性。

Description

一种无机房限速器

技术领域

本发明涉及电梯安全装置技术领域，尤其是指一种无机房限速器。

背景技术

电梯的限速器是电梯运行安全控制装置，用于在电梯运行速度超速预设速度时，对电梯的运行采取紧急措施，避免危险情况的发生。

电梯双向限速器一般工作原理是在电梯运行过程中检测电梯轿厢上行和下行时的运动速度，一旦电梯轿厢的运动速度超出预设范围，则首先作出切断电梯曳引机电源的动作，如果轿厢没有马上停止，则继续作出制动钢丝绳的动作。这里所指的钢丝绳，指的是绕过限速器绳轮的钢丝绳而非电梯主钢缆，该钢丝绳的一端连接于轿厢安全钳上，随轿厢上下运动，因而可带动绳轮双向转动，一旦该钢丝绳被制动，则安全钳会自动夹持电梯轨道而令轿厢减速制停。这样，限速器可实现防止轿厢超速运行的目的，从而避免危险情况的发生。

但是现有的限速器一般存在如下几个问题：

1、在电梯平层开门上下乘客或者货物时，当乘客满员或者货物较重时，轿厢会有一定程度的下移，即使该下移距离为安全距离，此时限速器容易产生误判，切断曳引机电源并触发安全钳锁止电梯运行，影响电梯的正常运行；

2、由于现有的电梯在门打开时，限速器电磁铁弹出来，当电梯再走动30mm时，限速器没有走空行程，导致限速器动作，下行提拉安全钳动作，上行提拉夹绳器动作，所以不能进行提前开门动作，所以现有的电梯在平层时的开门和关门动作是在电梯完全停止以后在进行开关门操作，在高层快速电梯(一般运行速度为2.0m/s或者2.5m/s以上)的运行中，此类的开关门控制操作会大幅降低电梯的运行效率。现有高层快速电梯也是部分电梯具备提前开门功能，但是此功能均要修改运行程序及安全机构的执行逻辑，设置过程复杂，成本较高。

目前具备解决如上技术问题的专利文献，如申请号为201720975136.3，专利名称为新型无机房双向限速器，该申请号的技术方案较为传统，是利用棘爪上的扭簧力的作用进行自动复位，在发生机械动作时会与棘轮发生连续碰撞，额定动作速度超过1.0m/s时会出现异响；因此在该专利文献的技术问题上，对此进行改进。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种无机房限速器，结构简单，能够达到自动复位要求，也可避免正常运行时的碰撞，克服现有技术中复位时棘轮与棘爪碰撞产生的异响；另外，在轴承的外壁包裹有聚氨酯层使得轴承具有较高的机械强度和氧化稳定性，保证轴承可以长期使用，保证本发明的可靠性。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种无机房限速器，包括主机架、所述的主机架中通过主轴安装于主机架上的绳轮组件、随绳轮组件的转动而摆动的棘轮棘爪组件、以及在绳轮组件超速转动时受棘轮棘爪组件触发的电动开关组件，在绳轮组件受钢丝绳的带动而转动时的转速超出预设速度时，棘轮棘爪组件触发电动开关组件切断电梯曳引机电源进而锁止绳轮组件，所述绳轮组件上还设置有跳闸杆，所述的棘轮棘爪组件包括棘轮、棘爪以及限位拉簧组件，棘轮的一侧表面设有制动销，制动销一侧通过限位拉簧组件连接于主机架内侧，主机架上对应制动销处设有一水平的弧形槽；所述的棘爪为自动复位棘爪，在棘轮的侧部设有一与棘爪相配合的触发板，所述的触发板旁设有顶推触发板使触发部发生偏转从而触发和松开棘爪的第一电磁铁；所述棘爪上设置有轴承，轴承的外壁包裹有聚氨酯层；所述棘轮上设置有用于与顶起轴承的复位盘，所述棘爪的一端设置有用于与跳闸杆配合抵接的斜面。

其中，所述棘爪通过扭簧活动安装于绳轮组件上。

其中，所述的绳轮组件包括用于绕制钢丝绳的钢丝绳轮，钢丝绳绕至于钢丝绳轮外侧壁上的钢丝绳槽中，所述的钢丝绳槽为V形槽。

其中，所述绳轮组件还包括用于与钢丝绳轮配合的第二电磁铁，所述的钢丝绳轮的外侧表面设有覆盖外侧表面边缘的电磁铁配合圈，所述的电磁铁配合圈的外侧面的边缘处设有配合槽，配合槽中等间隔环设有多个用于与第二电磁铁的伸缩杆配合的凹孔。

其中，棘轮的上方设有用于安装第二电磁铁的电磁铁支架，棘轮对上电动开关组件一侧设有开关导杆，棘轮的下方设有一制动销安装座，所述制动销安装于制动销安装座上。

其中，所述的棘轮上对应制动销安装座处设置安装孔，所述制动销安装座焊接固定在安装孔中，制动销通过紧固件固定在制动销安装座上。

其中，所述的电磁铁支架上对应第二电磁铁的伸缩杆的位置设有伸缩杆加强座。

其中，所述凹孔的数量为6个。

其中，所述限位拉簧组件包括限位件、设置于限位件内的复位件以及用于与制动销连接的套杆，所述复位件包括压缩弹簧以及分别设置于压缩弹簧两端的第一连接片和第二连接片，第一连接片与限位件内壁的一侧固定连接，第二连接片与套杆的一端固定连接，套杆的另一端与制动销连接，第二连接片与限位件内壁的另一侧抵接，限位件设置有供套杆穿过的穿孔，套杆的所述一端穿过穿孔后与第二连接片固定连接。

其中，所述限位件固定连接于所述主机架，所述限位件呈“冂”字形；所述套杆设置有用于套住制动销的套环。

本发明的有益效果：

本发明结构简单，在棘轮增加复位盘后可以使得制动销与棘轮连接部分更加牢靠；对棘爪的尾部一端进行加长延伸有用于与跳闸杆配合抵接的斜面，通过斜面与跳闸杆接触，并且可以适当增加跳闸杆上的扭簧力，当限速器发生机械动作时，只需将轿厢向相反方向运行即可复位，限速器的绳轮组件朝相反的方向运动时棘爪上的轴承随着复位盘向上抬起，当到达最高点时，跳闸杆压住棘爪的斜面，跳闸杆压住斜面后，棘爪在扭簧力的作用下继续抬高，同时，实现限速器的复位，本发明能够达到自动复位要求，也可避免正常运行时的碰撞，克服现有技术中复位时棘轮与棘爪碰撞产生的异响；另外，在轴承的外壁包裹有聚氨酯层使得轴承具有较高的机械强度和氧化稳定性，保证轴承可以长期使用，保证本发明的可靠性。

附图说明

图1为本发明的一种无机房限速器的结构示意图。

图2为本发明的一种无机房限速器的剖视图。

图3为本发明的钢丝绳轮的结构示意图。

图4为本发明的棘爪的结构示意图。

在图1至图4中的附图标记包括：

1—主机架2—绳轮组件3—棘轮棘爪组件

4—电动开关组件5—棘轮6—棘爪

7—限位拉簧组件8—制动销9—弧形槽

10—触发板11—第一电磁铁12—轴承

13—聚氨酯层14—复位盘15—斜面

16—钢丝绳轮17—钢丝绳槽18—第二电磁铁

21—凹孔

22—电磁铁支架23—开关导杆24—制动销安装座

25—安装孔26—伸缩杆加强座27—限位件

28—套杆29—压缩弹簧30—第一连接片

31—第二连接片32—套环。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种无机房限速器，如图1至图4所示，包括主机架1、所述的主机架1中通过主轴安装于主机架1上的绳轮组件2、随绳轮组件2的转动而摆动的棘轮棘爪组件3、以及在绳轮组件2超速转动时受棘轮棘爪组件3触发的电动开关组件4，在绳轮组件2受钢丝绳的带动而转动时的转速超出预设速度时，棘轮棘爪组件3触发电动开关组件4切断电梯曳引机电源进而锁止绳轮组件2，所述绳轮组件2上还设置有跳闸杆33，所述的棘轮棘爪组件3包括棘轮5、棘爪6以及限位拉簧组件7，棘轮5的一侧表面设有制动销8，制动销8一侧通过限位拉簧组件7连接于主机架1内侧，主机架1上对应制动销8处设有一水平的弧形槽9；所述的棘爪6为自动复位棘爪6，在棘轮5的侧部设有一与棘爪6相配合的触发板10，所述的触发板10旁设有顶推触发板10使触发部发生偏转从而触发和松开棘爪6的第一电磁铁11；所述棘爪6上设置有轴承12，轴承12的外壁包裹有聚氨酯层13；所述棘轮5上设置有用于顶起轴承12的复位盘14，所述棘爪6的一端设置有用于与跳闸杆33配合抵接的斜面15。

具体地，在电梯运行时，绳轮组件2中的离心锤用于检测超速状态，当上行或下行超速时，离心锤驱动棘轮棘爪组件3中的棘轮5和棘爪6结合，实现棘轮5和绳轮组件2的随动；或者当检测到意外移动时直接通过电信号控制第二电磁铁18，第二电磁铁18伸出后，实现棘轮5和绳轮组件2的随动。当电梯上人或者货物时，如果突然重量增加，轿厢会有一定幅度的下沉，但此时仍然处于安全范围内，所以此时即使棘轮5和绳轮随动，由于制动销8在弧形槽9中有一段走空行程，所以不触发夹绳器或安全钳动作，电梯仍然可以正常运行，本实施例中将该电梯下沉距离控制在30mm 内。同样的，在电梯即将到达平层时，达到30mm即可提前进行开门动作，此时不触发意外移动，提高电梯运行效率，且无需修改电梯安全保护机制的逻辑，简单可行；并且在此基础上，在棘轮5上增加复位盘14，优选的，复位盘14呈菱形设置，在棘轮5增加复位盘14后可以使得制动销8与棘轮5连接部分更加牢靠；棘爪6依然采用传统的跳闸杆33触发结构，对棘爪6的尾部一端进行加长延伸有用于与跳闸杆33配合抵接的斜面15，通过斜面15与跳闸杆33接触，并且可以适当增加跳闸杆33上的扭簧力，当限速器发生机械动作时，只需将轿厢向相反方向运行即可复位，限速器的绳轮组件2朝相反的方向运动时棘爪6上的轴承12随着复位盘14向上抬起，当到达最高点时，跳闸杆33压住棘爪6的斜面15，跳闸杆33压住斜面15后，棘爪6在扭簧力的作用下继续抬高，抬高的距离约3mm，同时，实现限速器的复位，本发明能够达到自动复位要求，也可避免正常运行时的碰撞，并且该额定速度能够达到2.5m/s，克服现有技术中复位时棘轮5与棘爪6碰撞产生的异响；另外，在轴承12的外壁包裹有聚氨酯层13使得轴承12具有较高的机械强度和氧化稳定性，保证轴承12可以长期使用，保证本发明的可靠性。

另外，本申请的远程控制方式可以将触发第一电磁铁11的开关按钮设在控制柜，当第一电磁铁11通电时铁芯向上伸出，将触发板10顶起；绳轮组件2继续转动，在包有聚氨酯层13的轴承12通过触发板10时会被其向下压使得棘爪6脱离跳闸杆33，从而实现远程机械动作，正转、反转皆可实现。

本实施例所述的一种无机房限速器，所述棘爪6通过扭簧活动安装于绳轮组件2上。

本实施例所述的一种无机房限速器，所述的绳轮组件2包括用于绕制钢丝绳的钢丝绳轮16，钢丝绳绕至于钢丝绳轮16外侧壁上的钢丝绳槽17中，所述的钢丝绳槽17为V形槽。具体地，随着绳轮组件2的锁止，在轿厢意外移动时，对钢丝绳产生拉动作用，钢丝绳向V形槽内运动，随着V形槽宽度的逐步缩小，钢丝绳在V形槽内越夹越紧，实现对安全钳的触发。

本实施例所述的一种无机房限速器，所述绳轮组件2还包括用于与钢丝绳轮16配合的第二电磁铁18，所述的钢丝绳轮16的外侧表面设有覆盖外侧表面边缘的电磁铁配合圈（图中未标示），所述的电磁铁配合圈的外侧面的边缘处设有配合槽（图中未标示），电磁铁配合圈和配合槽均为现有技术，配合槽中等间隔环设有多个用于与第二电磁铁18的伸缩杆配合的凹孔21；棘轮5的上方设有用于安装第二电磁铁18的电磁铁支架22，棘轮5对上电动开关组件4一侧设有开关导杆23，棘轮5的下方设有一制动销安装座24，所述制动销8安装于制动销安装座24上；所述的棘轮5上对应制动销安装座24处设置安装孔25，所述制动销安装座24焊接固定在安装孔25中，制动销8通过紧固件固定在制动销安装座24上；所述的电磁铁支架22上对应第二电磁铁18的伸缩杆的位置设有伸缩杆加强座26；所述凹孔21的数量为6个。

具体地，由于制动销8在到达弧形槽9端部时会产生反作用力，所以制动销8需要足够的强度保持不被撞击脱落，为了提高制动销8的强度，本实施例中，所述的棘轮5上对应制动销安装座24处预先设置一安装孔25，所述制动销安装座24焊接固定在安装孔25中，制动销8通过紧固件固定在制动销安装座24上，结构简单、可靠。同时，由于第二电磁铁18在伸出时会与钢丝绳轮16上凹槽产生作用力，为了提高强度，防止第二电磁铁18伸出时被撞击损坏；本实施例中，所述的电磁铁支架22上对应第二电磁铁18伸缩杆周围的位置设有伸缩杆加强座26。伸缩杆加强座26对伸出的第二电磁铁18的四周进行限位，防止其受力为发生弯曲、脱离的情况；另外，通过凹槽与第二电磁铁18进行配合，提高第二电磁铁18与钢丝绳轮16配合的准确性，并且凹槽相对于传统的凸台，减少了钢丝绳轮16的加工难度和铸造难度，外形简单、美观，配合第二电磁铁18工作时更加稳定、可靠。

本实施例所述的一种无机房限速器，所述限位拉簧组件7包括限位件27、设置于限位件27内的复位件以及用于与制动销8连接的套杆28，所述复位件包括压缩弹簧29以及分别设置于压缩弹簧29两端的第一连接片30和第二连接片31，第一连接片30与限位件27内壁的一侧固定连接，第二连接片31与套杆28的一端固定连接，套杆28的另一端与制动销8连接，第二连接片31与限位件27内壁的另一侧抵接，限位件27设置有供套杆28穿过的穿孔，套杆28的所述一端穿过穿孔后与第二连接片31固定连接。具体地，套杆28与制动销8连接，并且利用压缩弹簧29、第一连接片30和第二连接片31之间的连接关系，实现限位拉簧组件7对制动销8的复位，并且在限位件27的作用下，保持制动销8在弧形槽9中部；与传统结构相比，本发明只需单个压缩弹簧29和限位件27的配合即可对制动销8进行限位，与传统的通过两个拉簧来限位制动销8相比，传统的两个拉簧会同时引起制动销8移动，本申请的结构稳定性和精确性更好。

本实施例所述的一种无机房限速器，所述限位件27固定连接于所述主机架1，所述限位件27呈“冂”字形；所述套杆28设置有用于套住制动销8的套环32。具体地，套环32套住制动销8，保证套杆28与制动销8连接的可靠性，利用“冂”字形的限位件27对压缩弹簧29进行限位和对制动销8进行位置限定，结构可靠。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种无机房限速器，包括主机架、所述的主机架中通过主轴安装于主机架上的绳轮组件、随绳轮组件的转动而摆动的棘轮棘爪组件、以及在绳轮组件超速转动时受棘轮棘爪组件触发的电动开关组件，在绳轮组件受钢丝绳的带动而转动时的转速超出预设速度时，棘轮棘爪组件触发电动开关组件切断电梯曳引机电源进而锁止绳轮组件，所述绳轮组件上还设置有跳闸杆，其特征在于：所述的棘轮棘爪组件包括棘轮、棘爪以及限位拉簧组件，棘轮的一侧表面设有制动销，制动销一侧通过限位拉簧组件连接于主机架内侧，主机架上对应制动销处设有一水平的弧形槽；所述的棘爪为自动复位棘爪，在棘轮的侧部设有一与棘爪相配合的触发板，所述的触发板旁设有顶推触发板使触发部发生偏转从而触发和松开棘爪的第一电磁铁；所述棘爪上设置有轴承，轴承的外壁包裹有聚氨酯层；所述棘轮上设置有用于顶起轴承的复位盘，所述棘爪的一端设置有用于与跳闸杆配合抵接的斜面；

所述棘爪通过扭簧活动安装于绳轮组件上；

所述限位拉簧组件包括限位件、设置于限位件内的复位件以及用于与制动销连接的套杆，所述复位件包括压缩弹簧以及分别设置于压缩弹簧两端的第一连接片和第二连接片，第一连接片与限位件内壁的一侧固定连接，第二连接片与套杆的一端固定连接，套杆的另一端与制动销连接，第二连接片与限位件内壁的另一侧抵接，限位件设置有供套杆穿过的穿孔，套杆的所述一端穿过穿孔后与第二连接片固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无机房限速器，其特征在于：所述的绳轮组件包括用于绕制钢丝绳的钢丝绳轮，钢丝绳绕至于钢丝绳轮外侧壁上的钢丝绳槽中，所述的钢丝绳槽为V形槽。

3.根据权利要求2所述的一种无机房限速器，其特征在于：所述绳轮组件还包括用于与钢丝绳轮配合的第二电磁铁，所述的钢丝绳轮的外侧表面设有覆盖外侧表面边缘的电磁铁配合圈，所述的电磁铁配合圈的外侧面的边缘处设有配合槽，配合槽中等间隔环设有多个用于与第二电磁铁的伸缩杆配合的凹孔。

4.根据权利要求3所述的一种无机房限速器，其特征在于：棘轮的上方设有用于安装第二电磁铁的电磁铁支架，棘轮对上电动开关组件一侧设有开关导杆，棘轮的下方设有一制动销安装座，所述制动销安装于制动销安装座上。

5.根据权利要求4所述的一种无机房限速器，其特征在于：所述的棘轮上对应制动销安装座处设置安装孔，所述制动销安装座焊接固定在安装孔中，制动销通过紧固件固定在制动销安装座上。

6.根据权利要求4所述的一种无机房限速器，其特征在于：所述的电磁铁支架上对应第二电磁铁的伸缩杆的位置设有伸缩杆加强座。

7.根据权利要求3所述的一种无机房限速器，其特征在于：所述凹孔的数量为6个。

8.根据权利要求1所述的一种无机房限速器，其特征在于：所述限位件固定连接于所述主机架，所述限位件呈“冂”字形；所述套杆设置有用于套住制动销的套环。