CN203529648U - 双向限速器 - Google Patents

Abstract

一种双向限速器，包括固定框架、钢索轮、制动棒组件、棘轮、棘爪、CAM板、两个离心重锤和棘轮挡销，其特征在于：还包括有安装在固定框架上的电磁铁，电磁铁经启动后带动所述的CAM板转动，转动的CAM板迫使靠近该CAM板的离心重锤偏转并由该离心重锤带动棘爪咬合棘轮。本实用新型的优点在于：该双向限速器通过安装电磁铁后，当电梯门区出现低速异常滑移时，主控板可以发出指令启动电磁铁，并由电磁铁驱动CAM板和离心重锤使棘爪与棘轮相咬合，进而使安全钳制动夹持导轨，避免轿厢进一步滑移产生的危险，可见，采用该双向限速器后，电梯门区的低速异常滑移可以被监视并有效控制，降低了此类事故发生的几率，提高了电梯的安全性能。

Description

双向限速器

技术领域

本实用新型涉及用于电梯上、下行超速保护装置，尤其是涉及一种双向限速器。

背景技术

电梯作为一种公共交通工具，最重要的一个性能指标是安全性。尤其是电梯层门开或关发生故障最为危险。当层门开启状态，乘客进出电梯，如果这时电梯故障造成轿厢滑移、溜车，这种低速运动故障电梯不足以监控后制动，轿厢就会出现剪切进出口乘客的恶性事故。造成开门状态下轿厢滑移的原因可能有：1.超载引起的曳引力不足；2.超载引起的制动力不足；3.电梯维护不及时造成的钢丝绳磨损或油污，致使曳引机不足4.电梯维护不及时造成的刹车片磨损过大，致使制动力不足；5.制动器或其它故障。

电梯安全保障系统主要包括：限速器和安全钳；曳引机制动系统；缓冲系统等三大部分。

当电梯轿厢因为上述故障发生滑移时，安全保障系统根本不能将低速滑移的轿厢卡住，原因如下：

1.限速装置与紧急制动装置配合动作，电梯运行时仅在速度超过设定值才会有效动制停轿厢，而在层站开门状态下轿厢滑移非正常运行，且速度一般很慢，远低于限速器设定值速度，所以未达到制动要求。针对此现象如速度再慢一些，也会对进出乘员造成很大的伤害。

2.驱动装置制动系统的是在曳引轮上施加制动，而连接电梯轿厢和对重装置的曳引钢丝绳与绳轮是通过摩擦力传动的，在开门状态下，当钢丝绳与绳轮之间的摩擦力不足以维持绳轮两侧的平衡时，电梯轿厢和对重会出现滑移，此时制动系统虽然能够将驱动装置有效制动，但是钢丝绳的滑移无法控制，同样会导致上述恶性事故的发生。

3.安全缓冲系统仅仅是在电梯坠落的时候起到缓冲作用，当开门状态下电梯非滑移无法产生缓冲作用。

现有技术中一般都通过双向限速器对电梯的上行和下行进行保护，如专利号为ZL200820178305.1（授权公告号为CN201287998Y）的中国实用新型专利所公开的《双向限速器》，该双向限速器包括共轴的索轮系统、棘轮和对称的离心重锤，在索轮系统上缠绕有钢丝绳，离心重锤通过弹簧固定，离心重锤的几何中心与索轮系统、棘轮同轴，对应棘轮设有棘爪；还包括有CAM板，控制棘爪插入棘轮的棘齿内带动棘轮旋转。该双向限速轮结构紧凑，并能实现电梯的上行和下行保护，但是不具有信号反馈和主动触发功能，即不能进行主动安全保护，无法在电梯开门状态下对电梯滑移、溜车状态的监控并主动执行安全防护功能，甚至会产生剪切等恶性事故。此外，该双向限速器也不能进行自动复位。综上所述，有待对现有的双向限速器作进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种能对电梯门区的低速异常滑移进行监控和控制并同时具有主动安全保护功能的双向限速器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该双向限速器，包括固定框架、钢索轮、制动棒组件、棘轮、棘爪、CAM板、两个离心重锤和棘轮挡销，所述的钢索轮和棘轮同轴支撑在固定框架上，所述两离心重锤安装在钢索轮上并与棘轮分别设于钢索轮的两侧，两离心重锤的对称中心与钢索轮、棘轮同轴，所述的制动棒组件安装在固定框架上并与棘轮连动，所述的棘轮挡销安装在固定框架上并限制棘轮的转动角度，在棘轮与棘爪咬合状态下，棘轮带动制动棒组件制动缠绕在钢索轮上的钢丝绳，其特征在于：还包括有一安装在固定框架上的电磁铁，所述电磁铁经启动后带动所述的CAM板转动，转动的CAM板迫使靠近该CAM板的离心重锤偏转并由该离心重锤带动棘爪咬合所述的棘轮。

优选地，在所述的电磁铁头部设有一安装在CAM板上的阻挡板，在靠近该CAM板的离心重锤上设有挡块，启动后的电磁铁顶推阻挡板后带动CAM板转动，转动的CAM板与所述的挡块相抵碰并进而迫使离心重锤发生偏转。

为了进一步实现安全制动，还包括有一安装在固定框架上的行程开关，在其中一离心重锤上安装有开关击打块，并在该离心重锤偏转状态下，所述的开关击打块能打开所述的行程开关而切断电机电源。

为了使双向限速器具备自动复位功能，在所述的钢索轮与靠近CAM板的离心重锤之间安装有一能使离心重锤和棘爪复位至初始状态的复位机构。

进一步优选，所述的两离心重锤通过一连杆相连以保持连动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该双向限速器通过安装电磁铁后，当电梯门区出现低速异常滑移时，主控板可以发出指令启动电磁铁，并由电磁铁驱动CAM板和离心重锤使棘爪与棘轮相咬合，进而使安全钳制动夹持导轨，避免轿厢进一步滑移产生的危险，可见，采用该双向限速器后，电梯门区的低速异常滑移可以被监视并有效控制，降低了此类事故发生的几率，提高了电梯的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中去掉固定框架后的结构示意图；

图3为图2的背面的结构示意图；

图4为图2中去掉电磁铁后的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图4所示，该双向限速器包括有固定框架1、钢索轮2、制动棒组件3、棘轮4、棘爪5、CAM板6、两个离心重锤7、棘轮挡销8、电磁铁9和行程开关10等组件。其中，钢索轮2和棘轮4同轴支撑在固定框架1上，两离心重锤7安装在钢索轮2上并与棘轮4分别位于钢索轮2的两侧，两离心重锤7通过连杆14保持连动，且两离心重锤7的对称中心与钢索轮、棘轮同轴。制动棒组件3安装在固定框架1上并与棘轮4相连接，棘轮挡销8安装在固定框架1上并限制棘轮4的转动角度，电磁铁9和行程开关10均安装在固定框架1上。

在CAM板6上安装有阻挡板11，该阻挡板11设于电磁铁9的头部，在靠近CAM板的离心重锤7上固定有挡块12，电磁铁9启动后，顶推阻挡板11并带动CAM板6转动，转动的CAM板6与挡块12相抵碰并进而使离心重锤7发生偏转，离心重锤偏转后，即可带到棘爪5咬合棘轮4，在棘轮4与棘爪5咬合状态下，棘轮4带动制动棒组件3制动缠绕在钢索轮2上的钢丝绳。此外，钢索轮2与靠近CAM板6的离心重锤7之间安装有一能使两离心重锤7和棘爪5复位至初始状态的复位机构。制动时，复位机构中的压簧15被压缩，需要复位时，轿厢往上一提，钢丝绳松动，在压簧15的弹力下，离心重锤7和棘爪5复位，双向限速器回到初始状态。

在安装有挡块12的离心重锤上安装有开关击打块13，本实施例中，开关击打块为安装在挡块上的打开关螺丝。当钢索轮2超速转动时，离心重锤7偏转后向外移动，打开关螺丝打开行程开关10，使电机断电。这样，在制动棒组件3对钢丝绳进行制动前，电机电源已被切断，使制动更为安全、可靠。

本实施例中的双向限速器上行保护与夹绳器配合，下行保护与安全钳配合，其下行超速和上行超速保护的动作原理与常规的双向限速器相同，在此不再相信描述。与现有双向限速器区别的是，该双向限速器重点设计有如下三大功能：信号反馈、主动触发和远程复位功能。具体阐述如下

1)、信号反馈功能：能够采集到轿厢非正常滑移信号，并反馈给主控系统，作为安全保护的依据和判定条件；并且，轿厢在门能检测区位置，开门状态，抱匝闭合，由于载重变化等情况出现的电梯轿厢滑移，并持续使轿厢位滑移出（上或下）门安全检测区。在此条件下，通过判断采集有效输入输出序列信号并反馈主控系统。

2)、主动触发功能：主控系统根据有效的信号主动发出触发指令，这时限速器已提拉安全钳制动夹持导轨，这不是在电梯超速的情况下制动的；并且，接收信号后主控制系统输出继电器释放动作，启动电磁铁将限速器CAM板触发棘爪，使安全钳制动夹持导轨制停轿厢进一步滑移危险。

3)、远程复位功能：能够通过远程操作自动复位，便于无机房和其他不易接近限速器的场合使用；并且，机械复位是指棘爪复位，棘爪设计结合重锤惯性同步，精确限位设置，使制动后自动恢复位到初始状态，电气开关复位是指安全开关在制动后自动恢复保护状态（基于调试可复位期间）。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，可以对本实用新型进行多种改型或改进，这些均被视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双向限速器，包括固定框架(1)、钢索轮(2)、制动棒组件(3)、棘轮(4)、棘爪(5)、CAM板(6)、两个离心重锤(7)和棘轮挡销(8)，所述的钢索轮(2)和棘轮(4)同轴支撑在固定框架(1)上，所述两离心重锤(7)安装在钢索轮(2)上并与棘轮(4)分别设于钢索轮(2)的两侧，两离心重锤(7)的对称中心与钢索轮(2)、棘轮(4)同轴，所述的制动棒组件(3)安装在固定框架(1)上并与棘轮(4)连动，所述的棘轮挡销(8)安装在固定框架(1)上并限制棘轮(4)的转动角度，在棘轮(4)与棘爪(5)咬合状态下，棘轮(4)带动制动棒组件(3)制动缠绕在钢索轮(2)上的钢丝绳，其特征在于：还包括有一安装在固定框架(1)上的电磁铁(9)，所述电磁铁(9)经启动后带动所述的CAM板(6)转动，转动的CAM板(6)迫使靠近该CAM板的离心重锤(7)偏转并由该离心重锤(7)带动棘爪(5)咬合所述的棘轮(4)。

2.根据权利要求1所述的双向限速器，其特征在于：在所述的电磁铁(9)头部设有一安装在CAM板(6)上的阻挡板(11)，在靠近该CAM板(6)的离心重锤(7)上设有挡块(12)，启动后的电磁铁(9)顶推阻挡板(11)后带动CAM板(6)转动，转动的CAM板(6)与所述的挡块(12)相抵碰并进而迫使离心重锤(7)发生偏转。

3.根据权利要求1或2所述的双向限速器，其特征在于：还包括有一安装在固定框架(1)上的行程开关(10)，在其中一离心重锤(7)上安装有开关击打块(13)，并在该离心重锤(7)偏转状态下，所述的开关击打块(13)能打开所述的行程开关(10)而切断电机电源。

4.根据权利要求1或2所述的双向限速器，其特征在于：在所述的钢索轮(2)与靠近CAM板(6)的离心重锤(7)之间安装有一能使离心重锤(7)和棘爪(5)复位至初始状态的复位机构。

5.根据权利要求1或2所述的双向限速器，其特征在于：所述的两离心重锤(7)通过一连杆(14)相连以保持连动。

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