CN110203791A - 限速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种限速器，其包括：绳轮组件、垂体组件、电气开关、止块组件、棘爪组件、制动组件。本发明的限速器结合绳轮和棘轮装置的功能，取消现有棘轮装置焊接工艺；使限速器整体的零部件数量减小了43％；限速器整体体积减小了22.5％；绳轮和棘爪从一个啮合点到下一个啮合点的角度是20°；垂体在限速运转过程中做直线运动；垂体触发电气开关时，垂体上的螺钉和电气开关的拨杆之间不会存在夹角；不会影响电气触发的速度。

Description

限速器

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种限速器。

背景技术

限速器，是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一。当电梯在运行中无论何种原因使轿厢发生超速，甚至发生坠落的危险，而所有其他安全保护装置不起作用的情况下，则限速器和安全钳发生联动动作，使电梯轿厢停住。

然而，现有的限速器绳轮和棘轮是分离的两个部件，限速器整体零部件数量增加，现有限速器棘轮装置是通过焊接工艺连接的，焊接过程中的不稳定性会导致棘轮装置的不稳定性。此外，限速器绳轮达到一定速度后，会先触发电气开关，垂体上的螺钉与电气开关拨杆触发之前存在夹角，影响电气触发的速度。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种限速器，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种限速器，其包括：绳轮组件、垂体组件、电气开关、止块组件、棘爪组件、制动组件；

所述绳轮组件包括：绳轮本体、设置于所述绳轮本体的一侧壁面四周边缘的凸齿；

所述垂体组件包括：垂体、设置于所述垂体上的打杆和第一螺钉，所述垂体沿径向方向滑动地设置于所述绳轮本体上，并随所述绳轮本体的枢转进行离心运动，所述第一螺钉设置于所述垂体径向的外侧面上，并随离心运动的垂体触发所述电气开关，所述打杆设置于所述垂体轴向的外侧面上，并随离心运动的垂体触发所述止块组件；

所述止块组件分布于所述绳轮本体的边缘位置，其包括：止块、设置于所述止块一端的端面上的第二螺钉，所述止块另一端的端面压住所述棘爪组件，且所述第二螺钉在由所述垂体触发时，与所述棘爪组件相脱离；

所述棘爪组件包括：棘爪、一端连接于所述棘爪上的制动轴，所述制动组件包括：制动块、压块，所述制动轴同时贯穿连接所述制动块，所述压块位于所述制动块运动行程的下游位置，并与所述制动块形成钢丝绳的夹持空间。

作为本发明的限速器的改进，所述凸齿为多个，任一凸齿形成一啮合点，多个凸齿沿所述绳轮本体周向等间距分布，相邻凸齿之间的圆弧对应的圆心角的角度值至多为20°

作为本发明的限速器的改进，所述绳轮本体上设置有径向延伸设置的第一腰孔，所述垂体通过其上的滑块沿所述第一腰孔滑动设置，并随所述绳轮本体的枢转进行离心运动。

作为本发明的限速器的改进，所述垂体组件为两个，两个垂体组件中心对称地分布于所述绳轮本体上。

作为本发明的限速器的改进，所述电气开关靠近所述绳轮本体的边缘设置，所述电气开关的触头延伸至所述绳轮本体边缘的一侧，并与所述垂体组件保持距离。

作为本发明的限速器的改进，所述止块背向所述绳轮本体的一面上还设置有拨杆。

作为本发明的限速器的改进，所述棘爪组件还包括：拉簧以及销轴，所述棘爪一端能够与所述绳轮本体相啮合，另一端连接所述拉簧，且所述拉簧处于拉伸状态，所述制动轴一端连接于所述棘爪的中间位置，所述销轴一端连接于所述棘爪上，所述止块另一端的端面压在所述销轴上。

作为本发明的限速器的改进，所述制动组件还包括：摆块、长螺杆、压缩弹簧以及制动支架；

所述摆块包括：第一摆块和第二摆块，所述第一摆块和第二摆块的后端由所述长螺杆连接，所述压块部分收容于所述第一摆块和第二摆块之间，且所述压块与所述第一摆块和第二摆块之间的接触面为斜面，所述制动支架的后侧面上开设有辅助所述压块和固定架安装的开口，所述压块及第一摆块和第二摆块的一端自所述开口伸入所述制动支架围成的空间中，所述压缩弹簧套装于所述长螺杆上，并抵靠于所述第一摆块上。

作为本发明的限速器的改进，所述压块及第一摆块和第二摆块上还设置有限位柱，所述限位柱与所述后侧面相抵靠。

作为本发明的限速器的改进，所述限速器还包括第一支架，其包括：底板以及自所述底板两侧边缘伸出的保持相对设置的侧面，所述绳轮组件、垂体组件、电气开关、止块组件、棘爪组件、制动组件集成于所述第一支架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的限速器结合绳轮和棘轮装置的功能，取消现有棘轮装置焊接工艺；使限速器整体的零部件数量减小了43％；限速器整体体积减小了22.5％；绳轮和棘爪从一个啮合点到下一个啮合点的角度是20°；垂体在限速运转过程中做直线运动；垂体触发电气开关时，垂体上的螺钉和电气开关的拨杆之间不会存在夹角；不会影响电气触发的速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的限速器的立体示意图；

图2为图1中限速器另一角度的立体示意图；

图3为图1中限速器另一角度的立体示意图，为了图示方便去掉了第一支架等结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，本发明提供一种限速器，其具有体积小、重量轻、且能够有效限速、制动的优点。所述限速器包括：第一支架1、绳轮组件2、垂体组件3、电气开关4、止块组件5、棘爪组件6、制动组件7。

所述第一支架1用于为其他组件的安装固定提供基础，所述第一支架1包括：底板11以及自所述底板11两侧边缘伸出的保持相对设置的侧面12。

所述绳轮组件2包括：绳轮本体21、设置于所述绳轮本体21的一侧壁面四周边缘的凸齿22。

所述绳轮本体21能够以自身中心轴线为转轴211进行枢转运动，其周向面具有辅助钢丝绳绕过的凹槽。在摩擦力的作用下，所述绳轮本体21可对绕在其上的钢丝绳产生拉力。为了方便所述绳轮本体21的运动，所述绳轮本体21两侧壁面的中心位置通过转轴211与两侧的侧面12枢转连接，相应的，两侧的侧面12上开设有供所述转轴211穿过的通孔121。优选地，所述通孔121为开设于所述侧面12的上部边缘的能够与转轴211过盈配合的卡槽结构。同时，所述转轴211与所述绳轮本体21之间还设置有辅助所述绳轮本体21转轴211的滚珠轴承。

所述凸齿22用于与所述棘爪组件6相啮合。其中，所述凸齿22为多个，任一凸齿22形成一啮合点，多个凸齿22沿所述绳轮本体21周向等间距分布。优选地，相邻凸齿22之间的圆弧对应的圆心角的角度值至多为20°。如此设置，有利于绳轮本体21能够快速地与所述棘爪组件6形成联动关系。

所述垂体组件3滑动地安装于所述绳轮本体21上，其包括：垂体31、设置于所述垂体31上的打杆32和第一螺钉33。所述绳轮本体21上设置有径向延伸设置的第一腰孔，所述垂体31通过其上的滑块沿所述第一腰孔滑动设置，并随所述绳轮本体21的枢转进行离心运动。

所述第一螺钉33设置于所述垂体31径向的外侧面12上。从而随着所述垂体31的离心运动，所述垂体31的运动半径逐渐增大，当其第一螺钉33到达电气开关4的位置时，可与其发生碰撞实现触发。

所述打杆32设置于所述垂体31轴向的外侧面12上。从而随着所述垂体31的离心运动，所述垂体31的运动半径逐渐增大，当其打杆32到达止块组件5的位置时，可与其发生碰撞实现触发。

在一个实施方式中，所述垂体组件3为两个，两个垂体组件3中心对称地分布于所述绳轮本体21上。从而，当进行离心运动时，两个垂体组件3中的垂体31的径向距离逐渐增大，如此设置有利于垂体31上第一螺钉33快速地触发电气开关4、打杆32快速地触发所述止块组件5。

所述电气开关4靠近所述绳轮本体21的边缘设置，该电气开关4的触头延伸至所述绳轮本体21边缘的一侧，并与所述垂体组件3保持一定的距离。如上所述，当绳轮本体21以正常转速运动时，其上的垂体31保持在初始位置，当绳轮本体21的转速超过一定限度时，随着离心力的增加，垂体31进行离心运动。随着所述垂体31的离心运动，所述垂体31的运动半径逐渐增大，当其螺钉到达电气开关4的位置时，可与其发生碰撞进而触发电气动作，通过该电气动作可进一步控制曳引机停转。

所述止块组件5用于所述棘爪组件6的制动，其安装于所述第一支架1上，并分布于所述绳轮本体21的边缘位置，所述止块组件5包括：止块51、设置于所述止块51一端的端面上的第二螺钉52。所述第二螺钉52垂直地螺接于所述端面的螺孔中。所述止块51枢转地安装于所述第一支架1的侧面12上，所述止块51另一端的端面为一凹陷的弧形面，以与所述棘爪组件6相适配。

所述止块51位于初始位置时，其端面压在所述棘爪组件6上，以使得棘爪组件6与绳轮本体21上的凸齿22相分离，避免二者发生啮合。当绳轮本体21以正常的转速转动时，垂体31位于初始位置。当绳轮本体21转动的速度越来越快时，垂体31在逐渐增大的离心力作用下，沿所述第一腰孔进行离心运动。当垂体31的运动半径达到所述第二螺钉52与所述绳轮本体21的圆心之间的距离时，所述打杆32与所述第二螺钉52发生碰撞，以使得止块51发生枢转，进而解除对棘爪组件6施加的作用力，使得棘爪组件6能够对所述绳轮本体21相啮合。

此外，所述止块51朝向其所在侧面12的表面上还设置有拨杆53，该拨杆53用于检修、维护时，手动实现止块51的动作。相应的，所述第一支架1的侧面12上开设有供所述拨杆53穿过及运动的弧形滑槽。如此，当手动对该拨杆53施加作用力沿弧形滑槽滑动时，所述止块51能够相对所在的侧面12发生旋转，进而解除对棘爪组件6施加的作用力。同时，通过设置该拨杆53，也可对所述止块51的运动起到一定的导向作用。

所述棘爪组件6用于与所述绳轮本体21相啮合，以实现与绳轮本体21的联动。具体地，所述棘爪组件6包括：棘爪61、制动轴62、拉簧63以及销轴64，所述棘爪61一端能够与所述绳轮本体21相啮合，另一端通过所述拉簧63连接于所述第一支架1的底板11上，且所述拉簧63处于拉伸状态。所述制动轴62一端连接于所述棘爪61的中间位置，另一端穿过所述侧面12，并可沿开设于所述侧面12上第二腰孔进行滑动。所述销轴64一端连接于所述棘爪61上，另一端与所述侧面12保持一定的间距。所述止块51另一端的端面压在所述销轴64上，以防止所述棘爪61发生转动。

从而，当垂体31上的打杆32与止块51上的第二螺钉52碰撞后，棘爪61可在拉簧63的作用下进行转动，其啮合端可进一步与绳轮本体21上的凸齿22啮合，进而随所述绳轮本体21的转动进行同步运动。

所述制动组件7用于夹住所述钢丝绳，以实现安全钳的提拉。所述制动组件7包括：制动块71、压块72、摆块73、长螺杆74、压缩弹簧75以及制动支架76。所述制动组件7分布于所述绳轮本体21的边缘位置，且所述制动块71位于所述棘爪61的运动行程上。

其中，所述制动块71位于初始位置时，与所述绳轮本体21的边缘保持一间隙。所述制动轴62一端穿过所述制动块71连接于所述棘爪61的中间位置。从而，当所述棘爪61与绳轮本体21啮合时，所述棘爪61可带动所述制动块71随所述绳轮本体21进行运动。所述压块72位于所述制动块71运动方向的下游位置，且当所述制动块71运动至与所述压块72相对的位置时，所述制动块71与压块72之间形成钢丝绳的夹持空间。为了方便所述钢丝绳的夹持，所述制动块71朝向所述压块72的一面开设有便于所述钢丝绳夹持的线槽。

所述摆块73、长螺杆74、压缩弹簧75以及制动支架76用于所述压块72的安装固定。

具体地，所述摆块73包括：第一摆块731和第二摆块732，所述第一摆块731和第二摆块732的后端由所述长螺杆74连接，所述压块部分收容于所述第一摆块731和第二摆块732之间，且所述压块与所述第一摆块731和第二摆块732之间的接触面为斜面。

从而，当所述制动块71运动至与所述压块72相对的位置时，所述压块72在压力作用下沿所述斜面滑动，以使得所述第一摆块731和第二摆块732后端张开，如此既使得所述压块72具有活动量，又使得第一摆块731和第二摆块732进一步夹持紧固二者之间的压块72。

同时，所述压缩弹簧75套装于所述长螺杆74上，并抵靠于所述第一摆块731上。如此设置，当所述第一摆块731和第二摆块732后端张开时，长螺杆74上的压缩弹簧75压缩，在压缩弹簧75的作用下，所述第一摆块731和第二摆块732能够为所述压块72提供夹持紧固作用力。

所述制动支架76用于固定所述压块72和摆块73。具体地，所述制动支架76包括：底面、左右侧面以及后侧面。其中，所述制动支架76的后侧面上开设有辅助所述压块和固定架安装的开口761，所述压块及第一摆块731和第二摆块732的一端自所述开口761伸入所述制动支架76围成的空间中。

此时，所述压块及第一摆块731和第二摆块732上还设置有限位柱77，所述限位柱77与所述后侧面相抵靠。通过设置所述限位柱77，能够将所述压块及第一摆块731和第二摆块732卡在制动支架76上。本实施例中，所述第一摆块731和第二摆块732上的限位柱77抵靠于所述后侧面的内壁面上，所述压块上的限位柱77抵靠于所述后侧面的外壁面上。

从而，电梯超速运行时，甩快做离心运动，当绳轮本体21达到一定转速时，甩快上的打杆32能够拨动止块51上的第二螺钉52，此时止块51沿顺时针方向转动，棘爪61在拉簧63的做用下，沿制动轴62旋转，棘爪61被止块51压住的一端沿顺时针转动，棘爪61和绳轮本体21上的凸齿22相啮合。绳轮本体21继续转动推动棘爪61，使得棘爪61及与其相连接的制动轴62沿侧面12上的第二腰孔移动。

随着棘爪61和绳轮本体21上的凸齿22相啮合，绳轮本体21推动棘爪61，则制动块71也随制动轴62沿侧面12上的第二腰孔移动，到一定距离后制动块71会与钢丝绳接触并推动钢丝绳，到与压块72接触后，还会推动压块72往外移动一定的距离。此时，钢丝绳在制动块71和压块72中间，摆块73为所述压块72提供夹持作用力，以使得压块72配合制动块71实现对钢丝绳夹紧夹紧。限速器在惯性作用下，钢丝绳打滑滑移，提拉安全钳，形成减速制动。

综上所述，本发明的限速器结合绳轮和棘轮装置的功能，取消现有棘轮装置焊接工艺；使限速器整体的零部件数量减小了43％；限速器整体体积减小了22.5％；绳轮和棘爪从一个啮合点到下一个啮合点的角度是20°；垂体在限速运转过程中做直线运动；垂体触发电气开关时，垂体上的螺钉和电气开关的拨杆之间不会存在夹角；不会影响电气触发的速度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种限速器，其特征在于，所述限速器包括：绳轮组件、垂体组件、电气开关、止块组件、棘爪组件、制动组件；

所述绳轮组件包括：绳轮本体、设置于所述绳轮本体的一侧壁面四周边缘的凸齿；

所述垂体组件包括：垂体、设置于所述垂体上的打杆和第一螺钉，所述垂体沿径向方向滑动地设置于所述绳轮本体上，并随所述绳轮本体的枢转进行离心运动，所述第一螺钉设置于所述垂体径向的外侧面上，并随离心运动的垂体触发所述电气开关，所述打杆设置于所述垂体轴向的外侧面上，并随离心运动的垂体触发所述止块组件；

所述止块组件分布于所述绳轮本体的边缘位置，其包括：止块、设置于所述止块一端的端面上的第二螺钉，所述止块另一端的端面压住所述棘爪组件，且所述第二螺钉在由所述垂体触发时，与所述棘爪组件相脱离；

所述棘爪组件包括：棘爪、一端连接于所述棘爪上的制动轴，所述制动组件包括：制动块、压块，所述制动轴同时贯穿连接所述制动块，所述压块位于所述制动块运动行程的下游位置，并与所述制动块形成钢丝绳的夹持空间。

2.根据权利要求1所述的限速器，其特征在于，所述凸齿为多个，任一凸齿形成一啮合点，多个凸齿沿所述绳轮本体周向等间距分布，相邻凸齿之间的圆弧对应的圆心角的角度值至多为20°。

3.根据权利要求1所述的限速器，其特征在于，所述绳轮本体上设置有径向延伸设置的第一腰孔，所述垂体通过其上的滑块沿所述第一腰孔滑动设置，并随所述绳轮本体的枢转进行离心运动。

4.根据权利要求1所述的限速器，其特征在于，所述垂体组件为两个，两个垂体组件中心对称地分布于所述绳轮本体上。

5.根据权利要求1所述的限速器，其特征在于，所述电气开关靠近所述绳轮本体的边缘设置，所述电气开关的触头延伸至所述绳轮本体边缘的一侧，并与所述垂体组件保持距离。

6.根据权利要求1所述的限速器，其特征在于，所述止块背向所述绳轮本体的一面上还设置有拨杆。

7.根据权利要求1所述的限速器，其特征在于，所述棘爪组件还包括：拉簧以及销轴，所述棘爪一端能够与所述绳轮本体相啮合，另一端连接所述拉簧，且所述拉簧处于拉伸状态，所述制动轴一端连接于所述棘爪的中间位置，所述销轴一端连接于所述棘爪上，所述止块另一端的端面压在所述销轴上。

8.根据权利要求1所述的限速器，其特征在于，所述制动组件还包括：摆块、长螺杆、压缩弹簧以及制动支架；

所述摆块包括：第一摆块和第二摆块，所述第一摆块和第二摆块的后端由所述长螺杆连接，所述压块部分收容于所述第一摆块和第二摆块之间，且所述压块与所述第一摆块和第二摆块之间的接触面为斜面，所述制动支架的后侧面上开设有辅助所述压块和固定架安装的开口，所述压块及第一摆块和第二摆块的一端自所述开口伸入所述制动支架围成的空间中，所述压缩弹簧套装于所述长螺杆上，并抵靠于所述第一摆块上。

9.根据权利要求8所述的钢丝绳制动装置，其特征在于，所述压块及第一摆块和第二摆块上还设置有限位柱，所述限位柱与所述后侧面相抵靠。

10.根据权利要求1所述的限速器，其特征在于，所述限速器还包括第一支架，其包括：底板以及自所述底板两侧边缘伸出的保持相对设置的侧面，所述绳轮组件、垂体组件、电气开关、止块组件、棘爪组件、制动组件集成于所述第一支架上。