JP2002020054A - 可変牽引機構 - Google Patents
可変牽引機構Info
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- JP2002020054A JP2002020054A JP2001182781A JP2001182781A JP2002020054A JP 2002020054 A JP2002020054 A JP 2002020054A JP 2001182781 A JP2001182781 A JP 2001182781A JP 2001182781 A JP2001182781 A JP 2001182781A JP 2002020054 A JP2002020054 A JP 2002020054A
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- JP
- Japan
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- spring
- drive wheel
- force
- center
- traction mechanism
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 102100033041 Carbonic anhydrase 13 Human genes 0.000 description 1
- 101000867860 Homo sapiens Carbonic anhydrase 13 Proteins 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エレベータ安全ブレーキシステムにおいて、
アクチュエータに加えるべき荷重を減少させる可変牽引
機構を提供する。 【解決手段】 アクチュエータ１０は、エレベータかご
２４のガイドレール１２の両側に係合する駆動輪１４の
回転速度が所定値を上回ったことを検出して駆動輪１４
をアクチュエータ１０に固定する。スプリング２８が、
駆動輪１４と旋回点４２との間に作用し、スプリング３
０が、駆動輪１５の中心と旋回点４３との間に作用す
る。駆動輪１４とガイドレール１２の間の牽引力に駆動
輪１４の中心から牽引力の方向までの垂線の長さを乗算
した値と、スプリング３０のスプリング力に駆動輪１４
の中心からスプリング３０のスプリング力の方向への垂
線の長さを乗算した値と、の加算値が、スプリング２８
のスプリング力に駆動輪１４の中心からスプリング２８
のスプリング力の方向への垂線の長さを乗算した値より
も大きくなるように、旋回点４２，４３が配置されてい
る。
アクチュエータに加えるべき荷重を減少させる可変牽引
機構を提供する。 【解決手段】 アクチュエータ１０は、エレベータかご
２４のガイドレール１２の両側に係合する駆動輪１４の
回転速度が所定値を上回ったことを検出して駆動輪１４
をアクチュエータ１０に固定する。スプリング２８が、
駆動輪１４と旋回点４２との間に作用し、スプリング３
０が、駆動輪１５の中心と旋回点４３との間に作用す
る。駆動輪１４とガイドレール１２の間の牽引力に駆動
輪１４の中心から牽引力の方向までの垂線の長さを乗算
した値と、スプリング３０のスプリング力に駆動輪１４
の中心からスプリング３０のスプリング力の方向への垂
線の長さを乗算した値と、の加算値が、スプリング２８
のスプリング力に駆動輪１４の中心からスプリング２８
のスプリング力の方向への垂線の長さを乗算した値より
も大きくなるように、旋回点４２，４３が配置されてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ安全ブ
レーキシステムに関し、特に、ロータリーアクチュエー
タに加えるべき荷重を減少させることが可能なアクチュ
エータ用可変牽引機構に関する。
レーキシステムに関し、特に、ロータリーアクチュエー
タに加えるべき荷重を減少させることが可能なアクチュ
エータ用可変牽引機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータシステムにおいては、通常、
ロープ（ワイヤケーブルがエレベータ産業に利用されて
いる場合）もしくは被覆された鋼製ベルトシステムによ
って、エレベータかごが吊り下げられている。エレベー
タかごは、エレベータ昇降路内部のガイドレールに沿っ
て案内されることによって、エレベータかごの運転中の
横方向への動きは比較的小さい。乗員用エレベータに
は、過速度状態になった場合にエレベータかごを停止さ
せるブレーキシステムを備える必要がある。このような
ブレーキシステムは、通常、調速機として知られる起動
装置によって起動される。調速機によって、エレベータ
かごの過速度状態が検出され、非常停止装置が駆動され
る。
ロープ（ワイヤケーブルがエレベータ産業に利用されて
いる場合）もしくは被覆された鋼製ベルトシステムによ
って、エレベータかごが吊り下げられている。エレベー
タかごは、エレベータ昇降路内部のガイドレールに沿っ
て案内されることによって、エレベータかごの運転中の
横方向への動きは比較的小さい。乗員用エレベータに
は、過速度状態になった場合にエレベータかごを停止さ
せるブレーキシステムを備える必要がある。このような
ブレーキシステムは、通常、調速機として知られる起動
装置によって起動される。調速機によって、エレベータ
かごの過速度状態が検出され、非常停止装置が駆動され
る。
【０００３】このような調速機システムは、通常、昇降
路の頂部および底部における滑車から構成されており、
両滑車上で調速機ロープが終端の無いループを構成して
いる。調速機ロープの一部は、エレベータかご枠に取り
付けられた安全リンクに連結されている。かごが上下方
向に移動すると、調速機ロープがこれとともに移動し、
滑車が回転する。一方の滑車の内部には遠心型調速機が
取り付けられており、これらの滑車の回転速度が過度に
なった場合に、スピンドル上で回転する一対の調速機お
もりもしくはフライボールが、遠心力によって外側に加
速されて過速度スイッチを作動させ、これによって、エ
レベータ駆動モータの電力が遮断される。さらに過速度
状態が生じる場合は、調速機ロープを把持するクランピ
ング装置が駆動されることによって、ブレーキ安全装置
が始動され、エレベータかごが安全な状態にされる。但
し、この場合は、急峻に停止される。
路の頂部および底部における滑車から構成されており、
両滑車上で調速機ロープが終端の無いループを構成して
いる。調速機ロープの一部は、エレベータかご枠に取り
付けられた安全リンクに連結されている。かごが上下方
向に移動すると、調速機ロープがこれとともに移動し、
滑車が回転する。一方の滑車の内部には遠心型調速機が
取り付けられており、これらの滑車の回転速度が過度に
なった場合に、スピンドル上で回転する一対の調速機お
もりもしくはフライボールが、遠心力によって外側に加
速されて過速度スイッチを作動させ、これによって、エ
レベータ駆動モータの電力が遮断される。さらに過速度
状態が生じる場合は、調速機ロープを把持するクランピ
ング装置が駆動されることによって、ブレーキ安全装置
が始動され、エレベータかごが安全な状態にされる。但
し、この場合は、急峻に停止される。
【０００４】より最新型のシステムでは、各エレベータ
かごがそれぞれの調速機に適合されることによって、固
定型調速機の滑車およびロープの組み合わせが取り除か
れている。このようなシステムの例として、「回転駆動
型過速度安全装置」という名称の１９９９年１０月２７
日に出願された米国特許出願第０９／４２８，０２３
号、もしくは米国特許第５，３７７，７８６号（ナカガ
ワ）に開示されたものが挙げられる。
かごがそれぞれの調速機に適合されることによって、固
定型調速機の滑車およびロープの組み合わせが取り除か
れている。このようなシステムの例として、「回転駆動
型過速度安全装置」という名称の１９９９年１０月２７
日に出願された米国特許出願第０９／４２８，０２３
号、もしくは米国特許第５，３７７，７８６号（ナカガ
ワ）に開示されたものが挙げられる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】簡単に述べると、エレベ
ータ安全ブレーキ装置において、ロータリーアクチュエ
ータ内部の可変牽引機構によって、通常のエレベータ動
作中には、ロータリアクチュエータの駆動輪を小さな初
期荷重で動作させることが可能となる。安全装置が係合
する場合は、より大きな荷重が必要である。安全ブレー
キの動作の際には、可変牽引機構により駆動輪に加わる
初期荷重が増大し、これによって、安全装置が適時にか
つ適切に係合する。従って、可変牽引機構によって、通
常運転中に駆動輪に加わる初期荷重を減少させることが
可能であり、これによって、信頼性を維持しながら駆動
輪の設計基準を緩和することができる。
ータ安全ブレーキ装置において、ロータリーアクチュエ
ータ内部の可変牽引機構によって、通常のエレベータ動
作中には、ロータリアクチュエータの駆動輪を小さな初
期荷重で動作させることが可能となる。安全装置が係合
する場合は、より大きな荷重が必要である。安全ブレー
キの動作の際には、可変牽引機構により駆動輪に加わる
初期荷重が増大し、これによって、安全装置が適時にか
つ適切に係合する。従って、可変牽引機構によって、通
常運転中に駆動輪に加わる初期荷重を減少させることが
可能であり、これによって、信頼性を維持しながら駆動
輪の設計基準を緩和することができる。
【０００６】本発明の実施例によると、可変牽引機構
は、ロータリーアクチュエータと、第１リンク部材およ
び第２リンク部材を介してエレベータかごにそれぞれ旋
回可能に連結されている第１駆動輪および第２駆動輪
と、を備えており、前記の第１駆動輪および第２駆動輪
は、エレベータかごのガイドレールの両側に係合してお
り、前記ロータリーアクチュエータは、第１駆動輪の回
転速度が所定値を上回ったことを検出して第１駆動輪を
ロータリーアクチュエータに固定する手段を備えてい
る。第１スプリングが、第２駆動輪とロータリーアクチ
ュエータの第１旋回点との間に作用し、第２スプリング
が、第２駆動輪の中心とロータリーアクチュエータの第
２旋回点との間に作用するようになっている。第１駆動
輪とガイドレールとの間の牽引力の値に第１駆動輪の中
心から牽引力の方向までの垂線の長さを乗算した値と、
第２スプリングのスプリング力の値に第１駆動輪の中心
から第２スプリングのスプリング力の方向への垂線の長
さを乗算した値と、を加算した値が、第１スプリングの
スプリング力の値に第１駆動輪の中心から第１スプリン
グのスプリング力の方向への垂線の長さを乗算した値よ
りも大きくなるように、第１旋回点および第２旋回点が
配置されている。
は、ロータリーアクチュエータと、第１リンク部材およ
び第２リンク部材を介してエレベータかごにそれぞれ旋
回可能に連結されている第１駆動輪および第２駆動輪
と、を備えており、前記の第１駆動輪および第２駆動輪
は、エレベータかごのガイドレールの両側に係合してお
り、前記ロータリーアクチュエータは、第１駆動輪の回
転速度が所定値を上回ったことを検出して第１駆動輪を
ロータリーアクチュエータに固定する手段を備えてい
る。第１スプリングが、第２駆動輪とロータリーアクチ
ュエータの第１旋回点との間に作用し、第２スプリング
が、第２駆動輪の中心とロータリーアクチュエータの第
２旋回点との間に作用するようになっている。第１駆動
輪とガイドレールとの間の牽引力の値に第１駆動輪の中
心から牽引力の方向までの垂線の長さを乗算した値と、
第２スプリングのスプリング力の値に第１駆動輪の中心
から第２スプリングのスプリング力の方向への垂線の長
さを乗算した値と、を加算した値が、第１スプリングの
スプリング力の値に第１駆動輪の中心から第１スプリン
グのスプリング力の方向への垂線の長さを乗算した値よ
りも大きくなるように、第１旋回点および第２旋回点が
配置されている。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１に示されているように、好ま
しくは遠心力タイプのロータリーアクチュエータ１０
が、アクチュエータ駆動輪１４によって、エレベータか
ごガイドレール１２に動作可能に連結されている。好ま
しくは、アクチュエータ駆動輪１４のシャフト１６がア
クチュエータ１０のシャフトとなっているが、一般的な
方法でこれを連結させることも可能である。
しくは遠心力タイプのロータリーアクチュエータ１０
が、アクチュエータ駆動輪１４によって、エレベータか
ごガイドレール１２に動作可能に連結されている。好ま
しくは、アクチュエータ駆動輪１４のシャフト１６がア
クチュエータ１０のシャフトとなっているが、一般的な
方法でこれを連結させることも可能である。
【０００８】図２〜３を参照すると、可変牽引機構は、
参照符号５として全体が示されている。引き上げロッド
１８の一端が旋回点４１でアクチュエータ１０に動作可
能に連結されており、他端が安全ローラ２０に連結され
ている。安全ローラ２０は、安全ブロック２２内部に配
置されている。アクチュエータ駆動輪１４および第２駆
動輪１５は、２つの旋回リンク部材２６，２７によって
エレベータかご２４に連結されている。通常運転中、エ
レベータかご２４が所定の安全トリッピング速度より小
さな速度で移動している場合は、ロータリーアクチュエ
ータ１０が自由状態つまり非係合状態となる。エレベー
タかご２４が安全トリッピング速度に到達した場合、ア
クチュエータ１０がアクチュエータ駆動輪１４に固定さ
れることによって、引き上げロッド１８が引き上げら
れ、これによって、安全ローラ２０が安全ブロック２２
とかごガイドレール１２との間に挟まれる。これによっ
て、エレベータかご２４が急峻に停止する。
参照符号５として全体が示されている。引き上げロッド
１８の一端が旋回点４１でアクチュエータ１０に動作可
能に連結されており、他端が安全ローラ２０に連結され
ている。安全ローラ２０は、安全ブロック２２内部に配
置されている。アクチュエータ駆動輪１４および第２駆
動輪１５は、２つの旋回リンク部材２６，２７によって
エレベータかご２４に連結されている。通常運転中、エ
レベータかご２４が所定の安全トリッピング速度より小
さな速度で移動している場合は、ロータリーアクチュエ
ータ１０が自由状態つまり非係合状態となる。エレベー
タかご２４が安全トリッピング速度に到達した場合、ア
クチュエータ１０がアクチュエータ駆動輪１４に固定さ
れることによって、引き上げロッド１８が引き上げら
れ、これによって、安全ローラ２０が安全ブロック２２
とかごガイドレール１２との間に挟まれる。これによっ
て、エレベータかご２４が急峻に停止する。
【０００９】駆動輪１４，１５には、第１スプリング２
８によって初期荷重が加えられ、これによって、適度な
大きさの荷重が安全ローラ２０に伝達され、安全装置が
適切に係合するようになっている。エレベータの通常運
転中に駆動輪１４，１５に加わる初期荷重の大きさは、
駆動輪１４，１５の寿命を許容可能な長さにするのに必
要な駆動輪１４，１５の直径に直接に影響する。第１ス
プリング２８は、好ましくは、リンク部材２７を通し
て、旋回点４２でロータリーアクチュエータ１０に連結
されている。第２スプリング３０が、好ましくは、駆動
輪１５の軸３２とロータリーアクチュエータ１０の旋回
点４３との間に連結されている。第２スプリング３０の
剛性は、第１スプリング２８の約１０００分の１であ
る。エレベータの通常運転中、第１スプリング２８およ
び第２スプリング３０は、ほぼ同じ初期荷重を有してい
るが、第１スプリング２８の方が変位は小さい。このよ
うな機構の摩耗およびかごガイドレール１２の厚さのば
らつきにより生じるロータリーアクチュエータ１０の回
転は、無視できる程度のものであるため、第１スプリン
グ２８に適度な初期荷重が加わった状態が維持される。
運転中、ロータリーアクチュエータ１０が過速度状態を
検出して駆動輪１４に係合すると、第１スプリング２８
に加わる荷重は増大し、第２スプリング３０に加わる荷
重は減少する。
８によって初期荷重が加えられ、これによって、適度な
大きさの荷重が安全ローラ２０に伝達され、安全装置が
適切に係合するようになっている。エレベータの通常運
転中に駆動輪１４，１５に加わる初期荷重の大きさは、
駆動輪１４，１５の寿命を許容可能な長さにするのに必
要な駆動輪１４，１５の直径に直接に影響する。第１ス
プリング２８は、好ましくは、リンク部材２７を通し
て、旋回点４２でロータリーアクチュエータ１０に連結
されている。第２スプリング３０が、好ましくは、駆動
輪１５の軸３２とロータリーアクチュエータ１０の旋回
点４３との間に連結されている。第２スプリング３０の
剛性は、第１スプリング２８の約１０００分の１であ
る。エレベータの通常運転中、第１スプリング２８およ
び第２スプリング３０は、ほぼ同じ初期荷重を有してい
るが、第１スプリング２８の方が変位は小さい。このよ
うな機構の摩耗およびかごガイドレール１２の厚さのば
らつきにより生じるロータリーアクチュエータ１０の回
転は、無視できる程度のものであるため、第１スプリン
グ２８に適度な初期荷重が加わった状態が維持される。
運転中、ロータリーアクチュエータ１０が過速度状態を
検出して駆動輪１４に係合すると、第１スプリング２８
に加わる荷重は増大し、第２スプリング３０に加わる荷
重は減少する。
【００１０】図４を参照すると、駆動輪とガイドレール
１２との境界における牽引力によって確実にスプリング
２８が圧縮されるとともに安全ローラ２０が引き上げら
れるように、この可変牽引機構５の形状が規定されてい
る。ロータリーアクチュエータ１０の動作中、安全装置
の係合に対抗するモーメントおよび安全装置の係合を支
持するモーメントが存在する。安全装置の係合に対抗す
るモーメントは、（Ｆ１＊ａ）であり、安全装置の係合
を支持するモーメントは、（μＮ＊ｂ）＋（Ｆ２＊ｃ）
である。μＮは牽引力（ニュートン）、Ｆ１はスプリン
グ２８のスプリング力、Ｆ２はスプリング３０のスプリ
ング力、ａはシャフト１６の中心からＦ１への垂線の長
さ、ｂはシャフト１６の中心からμＮへの垂線の長さ、
ｃはシャフト１６の中心からＦ２への垂線の長さであ
る。機構５の形状は、以下の関係式が常に満たされるよ
うに規定されている。 （μＮ＊ｂ）＋（Ｆ２＊ｃ）＞（Ｆ１＊ａ） アクチュエータ１０が矢印で示された方向に回転する
と、距離ａが減少するため、アクチュエータ１０が回転
するに従って、安全装置の係合に対抗するモーメントは
減少する。
１２との境界における牽引力によって確実にスプリング
２８が圧縮されるとともに安全ローラ２０が引き上げら
れるように、この可変牽引機構５の形状が規定されてい
る。ロータリーアクチュエータ１０の動作中、安全装置
の係合に対抗するモーメントおよび安全装置の係合を支
持するモーメントが存在する。安全装置の係合に対抗す
るモーメントは、（Ｆ１＊ａ）であり、安全装置の係合
を支持するモーメントは、（μＮ＊ｂ）＋（Ｆ２＊ｃ）
である。μＮは牽引力（ニュートン）、Ｆ１はスプリン
グ２８のスプリング力、Ｆ２はスプリング３０のスプリ
ング力、ａはシャフト１６の中心からＦ１への垂線の長
さ、ｂはシャフト１６の中心からμＮへの垂線の長さ、
ｃはシャフト１６の中心からＦ２への垂線の長さであ
る。機構５の形状は、以下の関係式が常に満たされるよ
うに規定されている。 （μＮ＊ｂ）＋（Ｆ２＊ｃ）＞（Ｆ１＊ａ） アクチュエータ１０が矢印で示された方向に回転する
と、距離ａが減少するため、アクチュエータ１０が回転
するに従って、安全装置の係合に対抗するモーメントは
減少する。
【００１１】本発明は、特定の好適な実施例および付随
の図面を参照しながら説明されたが、その特定の実施例
に制限されるものではなく、請求の範囲で規定された本
発明の範囲から逸脱することなく様々な変更などを加え
ることができることは、当業者であれば理解できるだろ
う。
の図面を参照しながら説明されたが、その特定の実施例
に制限されるものではなく、請求の範囲で規定された本
発明の範囲から逸脱することなく様々な変更などを加え
ることができることは、当業者であれば理解できるだろ
う。
【図１】エレベータかごのガイドレールに連結されたロ
ータリーアクチュエータおよびアクチュエータ駆動輪を
示す図。
ータリーアクチュエータおよびアクチュエータ駆動輪を
示す図。
【図２】図１のロータリーアクチュエータおよびアクチ
ュエータ駆動輪を示す側面図。
ュエータ駆動輪を示す側面図。
【図３】本発明の実施例の可変牽引機構を示す図。
【図４】本発明の可変牽引機構を説明するための概略
図。
図。
１０…ロータリーアクチュエータ １４，１５…駆動輪 １８…引き上げロッド ２０…安全ローラ ２８…第１スプリング ３０…第２スプリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リチャード イー．クラック アメリカ合衆国，コネチカット，ブリスト ル，アルドボーン ドライヴ 80 Ｆターム(参考） 3F304 CA13 DA21 DA31 EA18 EB03
Claims (4)
- 【請求項１】 可変牽引機構であって、前記可変牽引機
構は、 ロータリーアクチュエータと、 第１リンク部材および第２リンク部材を介してエレベー
タかごにそれぞれ旋回可能に連結されている第１駆動輪
および第２駆動輪と、を備えており、 前記の第１駆動輪および第２駆動輪は、前記エレベータ
かごのガイドレールの両側に係合しており、 前記ロータリーアクチュエータは、第１駆動輪の回転速
度が所定値を上回ったことを検出して前記第１駆動輪を
ロータリーアクチュエータに固定する手段を備えてお
り、前記可変牽引機構は、さらに、 前記第２駆動輪と前記ロータリーアクチュエータの第１
旋回点との間に作用する第１スプリングと、 前記第２駆動輪の中心と前記ロータリーアクチュエータ
の第２旋回点との間に作用する第２スプリングと、を備
えており、 前記第１駆動輪と前記ガイドレールとの間の牽引力の値
に前記第１駆動輪の中心から前記牽引力の方向までの垂
線の長さを乗算した値と、前記第２スプリングのスプリ
ング力の値に第１駆動輪の中心から第２スプリングのス
プリング力の方向への垂線の長さを乗算した値と、を加
算した値が、前記第１スプリングのスプリング力の値に
前記第１駆動輪の中心から前記第１スプリングのスプリ
ング力の方向への垂線の長さを乗算した値よりも大きく
なるように、前記第１旋回点および前記第２旋回点が配
置されていることを特徴とする可変牽引機構。 - 【請求項２】 前記第１スプリングのスプリング力は、
前記第２スプリングのスプリング力の約１０００倍であ
ることを特徴とする請求項１記載の可変牽引機構。 - 【請求項３】 前記ロータリーアクチュエータが、エレ
ベータ安全ブロックの安全ローラ用の引き上げロッドに
連結されていることを特徴とする請求項１記載の可変牽
引機構。 - 【請求項４】 前記検出手段が遠心力センサを備えてい
ることを特徴とする請求項１記載の可変牽引機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/598598 | 2000-06-21 | ||
| US09/598,598 US6296080B1 (en) | 2000-06-21 | 2000-06-21 | Variable traction mechanism for rotary actuated overspeed safety device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002020054A true JP2002020054A (ja) | 2002-01-23 |
| JP4798879B2 JP4798879B2 (ja) | 2011-10-19 |
Family
ID=24396203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001182781A Expired - Fee Related JP4798879B2 (ja) | 2000-06-21 | 2001-06-18 | 可変牽引機構 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6296080B1 (ja) |
| JP (1) | JP4798879B2 (ja) |
| FR (1) | FR2810655B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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