CN111824893B - 一种滚轮测速装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电梯设备技术领域，具体涉及一种滚轮测速装置，包括与电梯导轨相配的至少两个滚轮，分别为第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮分别位于导轨的两侧，所述第一滚轮圆心到导轨的距离小于第一滚轮半径，所述第二滚轮圆心到导轨的距离小于第二滚轮半径，所述第一滚轮和第二滚轮中至少有一个滚轮具有测速结构。本发明的滚轮测速装置设置两个滚轮于电梯导轨两侧并施加一定的预压力，使滚轮始终与导轨配合而不脱离轨道，有效避免滚轮脱离与电梯导轨的配合，滚轮中具有测速结构，速度测量更准确，同步性更好，增强电梯安全保护装置的有效性。

Description

一种滚轮测速装置

技术领域

本发明属于电梯设备技术领域，具体涉及一种滚轮测速装置。

背景技术

电梯限速器，它随时监测控制着轿厢的速度，当出现超速度情况时，能及时发出信号，继而产生机械动作切断供电电路或触发其他安全装置，对电梯轿厢进行制动，是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一。

电梯限速器工作原理是通过限速器与轿厢运动状态相同的参照物相配，比如同步带、钢丝绳、导轨等，来带动限速器转动从而检测轿厢的运动状态，现有的限速器采用同步带、钢丝绳的配合较多，但是在随着电梯楼层的不断提升，采用同步带、钢丝绳的限速器会出现同步带、钢丝绳过长，安装极其不便，并且同步带或钢丝绳会晃动影响轿厢，对涨紧装置的要求也比较高，而导轨相对同步带和钢丝绳，导轨处于固定状态，稳定性高，因而配合滚轮限速器代替同步带、钢丝绳能够极大的节约安装成本，同时限速器测速的稳定性提高。

针对以上技术问题，提出一种新型的滚轮测速装置。

发明内容

基于现有技术中存在的上述不足，本发明提供一种滚轮测速装置。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种滚轮测速装置，包括与电梯导轨相配的至少两个滚轮，分别为第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮分别位于导轨的两侧，所述第一滚轮圆心到导轨的距离小于第一滚轮半径，所述第二滚轮圆心到导轨的距离小于第二滚轮半径，所述第一滚轮和第二滚轮中至少有一个滚轮具有测速结构。

作为优选方案，所述第一滚轮圆心和第二滚轮圆心位于垂直于导轨的同一平面上。

作为优选方案，所述第一滚轮圆心和第二滚轮圆心位于垂直于导轨的同一直线上。

作为优选方案，所述第一滚轮半径与第二滚轮半径相同。

作为优选方案，所述第一滚轮圆心到侧面的距离等于第二滚轮圆心到侧面的距离。

作为优选方案，所述滚轮测速装置还包括基座及摆动连接部，所述摆动连接部用于固定连接第一滚轮和第二滚轮，所述摆动连接部摆动式连接于所述基座。

作为优选方案，所述第一滚轮具有机械和/或电子测速结构，所述第二滚轮具有机械和/或电子测速结构。

作为优选方案，其特征在于，所述第一滚轮表面和第二滚轮表面分别设有弹性圈。

本发明与现有技术相比，有益效果是：本发明通过导轨作为轿厢运行限速的检测，省去钢丝绳、同步带，测速装置设置两个滚轮于电梯导轨两侧，使滚轮始终与导轨配合而不脱离轨道，使速度测量更准确，同步性更好，增强电梯安全保护装置的有效性。

附图说明

图1是本发明实施例一的滚轮测速装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例一的滚轮测速装置的基座及摆动连接部示意图。

其中：A.导轨；1.第一滚轮；2.第二滚轮；3.摆动连接部；4.基座。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例一：

如图1-2所示，本实施例的滚轮测速装置用于滚轮限速器与电梯导轨A 相配过程中，避免限速器脱轨的风险，包括与电梯导轨A相配的第一滚轮1 和第二滚轮2，第一滚轮1和第二滚轮2分别位于导轨A的两侧，对第一滚轮 1和第二滚轮2施加一定的预压力，使第一滚轮1和第二滚轮2始终与导轨A 接触，避免脱轨，其中第一滚轮1和第二滚轮2中至少有一个具有测速结构。

具体的，第一滚轮1和第二滚轮2通过基座4及摆动连接部3固定在轿厢上并分别和电梯导轨A的两个侧导向面相配，使第一滚轮1圆心到第一滚轮1 所在导轨A侧导向面的距离小于第一滚轮1半径，第二滚轮2圆心到第二滚轮所在导轨A侧导向面的距离小于第二滚轮2半径，此时，第一滚轮1对电梯导轨A的一侧存在预压力，第二滚轮2对电梯导轨A的另一侧存在预压力，两个预压力的方向相反，在两个相反的预压力作用下，第一滚轮限速和第二滚轮2 都能够与导轨A紧密的配合，相比单个滚轮限速器配合导轨A，单个滚轮限速器配合存在刚性接触，会出现滚轮与导轨A之间脱离配合，电梯轿厢运动时，滚轮无法与导轨A很好配合，转速为0或与轿厢运动速度不匹配；第一滚轮1 圆心和第二滚轮2圆心位于垂直于导轨A的同一平面上，且位于垂直于导轨A 的同一直线上，此时第一滚轮1的预压力与第二滚轮2的预压力相对，位于同一直线方向上，没有其他方向的分解力产生，结构稳定性高。摆动连接部3 固定连接第一滚轮1和第二滚轮2的滚轮轴，并通过轮轴等轴承件摆动式连接于基座4，使第一滚轮1和第二滚轮2相对基座4能做一定行程的摆动运动，为轿厢运动过程中的晃动留有缓冲空间；优选的，在摆动连接部3和基座4 之间增设弹性件，可以对摆动连接部3的摆动动作复位。

第一滚轮1和第二滚轮2选用相同半径的滚轮，便于两个滚轮转速同步，降低结构、设置及调试维护的复杂度；第一滚轮1圆心到侧面的距离与第二滚轮2圆心到侧面的距离相等，安装精度便于控制，同时两个预压力的相互作用力趋于平衡，利于两个滚轮损耗趋于同步，便于后期的调试维护。选用常规材质的滚轮，如不锈钢滚轮时，第一滚轮1圆心到导轨A的距离与第一滚轮1 半径差值小于2cm，第二滚轮2圆心到导轨A的距离与第二滚轮2半径差值小于2cm，经长期的试验调试，此差值范围内滚轮的与导轨A配合过程中损耗较小，同时产生的预压力大小能够使两个滚轮与导轨A有效配合。优选的，第一滚轮1圆心到导轨A的距离与第一滚轮1半径差值为0.5cm，第二滚轮2圆心到导轨A的距离与第二滚轮2半径差值为0.5cm，此差值便于滚轮测速装置的安装，安装精度便于控制，滚轮的与导轨A配合过程中损耗较小，同时产生的预压力大小能够使两个滚轮与导轨A有效配合；由于不同滚轮材质的特性不同，实际差值距离可根据滚轮材质调整。

第一滚轮1内具有机械测速结构比如离心机构配合触发机构，第二滚轮2 内具有电子测速结构比如用于测量滚轮转速的编码器及触发机构，两个滚轮限速器触发机构联动连接提拉装置或制动装置，采用冗余式设计，检测电梯轿厢运行状态。优选的，第一滚轮表面和第二滚轮表面分别设有弹性圈，材质可以选用橡胶，硅胶等，减小滚轮与导轨A配合时的摩擦损耗。

需要说明的是，由于滚轮存在轮宽厚度，本申请中，滚轮圆心指滚轮与导轨A相配的接触面中心点所在的滚轮的面的圆心。若第一滚轮表面和第二滚轮表面分别设有弹性圈，则第一滚轮1半径和第二滚轮2半径包括弹性圈厚度。

本发明的滚轮测速装置设置两个滚轮于电梯导轨A两侧并施加一定的预压力，使滚轮始终与导轨A配合而不脱离轨道，有效避免滚轮脱离与电梯导轨A的配合，滚轮中具有测速结构，速度测量更准确，同步性更好，采用冗余式设计，增强电梯安全保护装置的有效性。

实施例二：

本实施例与实施例一的滚轮测速装置的不同之处在于：

第一滚轮圆心和第二滚轮圆心位于垂直于导轨的同一平面而不位于同一直线上。相比实施例一，第一滚轮圆心和第二滚轮圆心在导轨同一高度处可以前后错位设置，根据现场安装条件选择相应结构。

其他结构参考实施例一。

实施例三：

本实施例与实施例一的滚轮测速装置的不同之处在于：

第一滚轮圆心和第二滚轮圆心不位于垂直于导轨的同一平面。相比实施例一，第一滚轮圆心和第二滚轮圆心可以在导轨不同高度处错位设置，根据现场安装条件选择相应结构。

其他结构参考实施例一。

实施例四：

本实施例与实施例一的滚轮测速装置的不同之处在于：

第一滚轮半径与第二滚轮半径不同，不同滚轮半径根据实际轿厢限速要求对滚轮转速分别限制，相比实施例一，根据现场安装条件选择相应结构。

其他结构参考实施例一。

实施例五：

本实施例与实施例一的滚轮测速装置的不同之处在于：

第一滚轮圆心到侧面的距离不等于第二滚轮圆心到侧面的距离，距离根据实际滚轮材料进行适配。相比实施例一，不限定各滚轮圆心到侧面的距离。

其他结构参考实施例一。

实施例六：

本实施例与实施例一的滚轮测速装置的不同之处在于：

基座及摆动连接部可以省略，将第一滚轮和第二滚轮直接通过安装架固定在轿厢上即可。相比实施例一，简化结构。

其他结构参考实施例一。

实施例七：

本实施例与实施例一的滚轮测速装置的不同之处在于：

第一滚轮内具有电子测速结构，第二滚轮内具有机械测速结构；或第一滚轮内没有测速结构；或第二滚轮内没有测速结构；或两个滚轮内测速结构组合方式可以为双机械式、双电子式等；或第一滚轮内还具有电子测速结构，第二滚轮内还具有机械测速结构。相比实施例一，不限定第一滚轮测速结构和第二滚轮测速结构的具体结构及组合方式。

其他结构参考实施例一。

实施例八：

本实施例与实施例一的滚轮测速装置的不同之处在于：

第一滚轮侧和/或第二滚轮侧还可以增加多个滚轮，多个滚轮中的滚轮可以具有限速机构作为备用，或设置多级限速。相比实施例一，不限定滚轮的数量，多个滚轮设置具有备用或多级限速的功能。

其他结构参考实施例一。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种滚轮测速装置，其特征在于，包括与电梯导轨相配的至少两个滚轮，分别为第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮分别位于导轨的两侧，所述第一滚轮圆心到导轨的距离小于第一滚轮半径，所述第二滚轮圆心到导轨的距离小于第二滚轮半径，所述第一滚轮和第二滚轮中至少有一个滚轮具有测速结构；

所述第一滚轮圆心和第二滚轮圆心位于垂直于导轨的同一平面上；

所述第一滚轮圆心和第二滚轮圆心位于垂直于导轨的同一直线上；

所述第一滚轮半径与第二滚轮半径相同；

所述第一滚轮圆心到侧面的距离等于第二滚轮圆心到侧面的距离；

滚轮的圆心到导轨的距离与滚轮半径差值为0.5cm。

2.如权利要求1所述的一种滚轮测速装置，其特征在于，所述滚轮测速装置还包括基座及摆动连接部，所述摆动连接部用于固定连接第一滚轮和第二滚轮，所述摆动连接部摆动式连接于所述基座。

3.如权利要求1-2任一项所述的一种滚轮测速装置，其特征在于，所述第一滚轮具有机械和/或电子测速结构，所述第二滚轮具有机械和/或电子测速结构。