CN1715168A - 防坠对滚轮 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防坠对滚轮，包括路轨、滚轮，其中所述的路轨两侧各设有一个结构大致相同的滚轮，两个滚轮中的至少一个滚轮的轮轴是由驱动装置和常闭式制动装置控制的主动滚轮；路轨两侧的滚轮与路轨接触并形成基本对称的布置，所述的两个滚轮设有加力装置，该加力装置能使两边的滚轮对路轨产生大小相同、方向相反的正压力以便克服重力。本发明具有结构简单、用途广泛的优点，可广泛应用于垂直或斜坡输载机械。

Description

防坠对滚轮

技术领域

本发明涉及一种滚轮装置，尤其是指可应用于垂直提升或斜坡运载工具的承载和驱动装置的一种防坠对滚轮。

背景技术

现有的车辆一般不能在超过30°的斜坡上行驶。因为随着坡度的增大，车轮对斜坡的正压力减少而使之与路面的摩擦力减少，车辆必将因重力的作用而下坠。因此，悬吊钢丝绳广泛应用在垂直提升机械(如电梯、吊笼)和斜坡运载机械(如缆车、吊车)中以便克服重力的下坠作用。这种方法已很成熟，但因为钢丝绳只能承受拉力，因此只能在笔直的轨道上应用；而钢丝绳的自重和卷绕装置对高速高扬程场合的应用有一定的局限性。虽然液压电梯、齿轮齿条电梯已投入应用，直线电机电梯在研制中，但还是改变不了钢丝绳曳引电梯的主导地位。如果有一种轮子可以不因坡度的增大而减少对路面的摩擦力，那幺垂直运输和斜坡运输机械的设计将发生根本性的改进。防坠对滚轮的发明为这种改进创造了条件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、用途广泛的防坠对滚轮。

本发明的目的是这样实现的：一种防坠对滚轮，包括路轨，其中：所述的路轨两侧各设有一个结构大致相同的滚轮，两个滚轮中的至少一个滚轮的轮轴是由驱动装置和常闭式制动装置控制的主动滚轮；路轨两侧的滚轮与路轨接触并形成基本对称的布置，所述的两个滚轮设有加力装置，该加力装置能使两边的滚轮对路轨产生大小相同、方向相反的正压力。

上述的防坠对滚轮中所述的加力装置可以是重力加力装置(如图2所示)，该重力加力装置包括设置在两个滚轮侧的两条连杆，两条连杆的上端分别与两个滚轮的轮轴动连接，滚轮的轮轴与连杆之间设置有轴承，两条连杆的下端相交并铰接，在铰接处下部设有拉杆，拉杆上端与两条连杆下端的铰接轴动连接，拉杆下端与载荷连接。

上述的防坠对滚轮中所述的加力装置也可以为其它的重力加力装置，如双斜面锲板支架加力装置(如图3所示)、由滑轮和张紧钢丝绳组成的加力装置(如图4所示)、由杠杆机构构成的加力装置(如图5所示)，弹簧加力装置(如图6所示)，带有杠杆机构的弹簧加力装置(如图7所示)，带有杠杆机构的重力加力装置(如图8所示)和由流体压力缸构成的加力装置(如图9所示)，。

应用于本防坠对滚轮的路轨可以根据应用的场合不同由T型导轨、工字钢、槽钢、角钢、立柱、电线杆、铝质型材、塑料型材、钢丝绳组合、带钢丝的胶带或其它适合施加反向压力的支撑物来替代。

上述的防坠对滚轮中配备有驱动装置和常闭式制动装置。这对对滚轮驱动或制动时，在对滚轮上所施加的正压力产生了静摩擦力，当这个静摩擦力足够大时，对滚轮借助这静摩擦力便可以在路轨(或其它支撑物)上滚动或停止而不下坠

本发明的防坠对滚轮，可以改变传统的提升机械主要依靠悬吊钢丝绳来克服重力的方法，从而提供新颖的设计方案，与现有技术相比，其优点是：

1.可实现无机房无对重布置，既不须要大型的机房和卷筒来收卷钢丝绳，也不须要配置对重装置就能传动，从而能在同样的井道面积内安装更宽敞的运载器，其出入口的安排和运载器的造型也更灵活多变。

2.整体结构更加简单、紧凑，适应于高速高扬程应用。

3.可以适应不规则的坡度和弯道。

4.由于采用滚轮来承载和驱动，可以将动力装置、控制装置和运载器连成独立的运行整体而使之车辆化，其优越性在于：

1)便于操作、维修和紧急救援；

2)便于实行流水作业性的批量生产，从而降低生产成本；

3)便于现场施工(如无棚架施工)，减少现场的安装工作量和施工期；

4)可采用类似汽车或电车的驱动方式和操纵装置；

5)使大量的品质控制工作可以在出厂前完成，以确保运行质量。

6)可以采用内燃机驱动，从而避免敷设供电电缆而实现长距离运载。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的原理示意图；

图2是铰接斜杆加力装置的结构示意图；

图3是双斜面锲板支架加力装置结构示意图；

图4是钢丝绳滑轮组加力装置结构示意图；

图5是由杠杆机构加力装置结构示意图；

图6是弹簧加力装置结构示意图；

图7是带有杠杆机构的弹簧加力装置的结构示意图；

图8是带有杠杆机构的重力加力装置的结构示意图；

图9是流体压力缸加力装置的结构示意图；

图10是本发明的应用实例-直升车的结构示意图；

图11是图10的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供了一种可以沿路轨1(或其它支撑物)上升、下降或停止的防坠滚轮，其基本结构是出一对分布于路轨(或其它支撑物，如工字钢、立柱、电线杆、悬吊胶带等等)的两侧的施加有等值而反向作用力的二个滚轮2组成。这两个滚轮2通常是对称而相对的，称之为双生轮(Twin Wheels)。所施加的等值而反向的作用力实质上是牛顿第三定律所描述的作用力和反作用力。这组作用力和反作用力通过二个滚轮2传递到路轨1(或其它支撑物)的表面上而产生正压力，从而在路轨1(或其它支撑物)表面的切向上产生静摩擦力(图中N、N′)。如果施加在两个滚轮2上的作用力(图中F、F′)的方向是水平或接近水平，那幺这个切向的静摩擦力(N、N′)的方向就是铅垂的或接近铅垂的，且与重力(图中G、G′)的方向相反。当静摩擦力足够大时，就能够克服重力而防止下坠。如果这对双生轮配备有足够大的驱动扭矩或制动力，就能借助这静摩擦力而在路轨1(或其它支撑物)上滚动或停止而不下坠。因此只要对滚轮2上具备有驱动扭矩和常闭式制动装置，就能有控地上升、下降或制停。这里的常闭式制动装置是指只有在驱动扭矩生效时才有控地开闸而在其它状态下(包括停止和失电时)自动保持抱闸，其实质就是电梯上常用的机-电制动装置。另方面，由于对滚轮2在路轨(或其它支撑物)的两侧互相对压，故其作用可以互相抵消，对路轨以外一般并不产生作用力。

关于静摩擦力的库仑定律指出静摩擦力F的大小与接触物体表面的正压力N的大小成正比，即F＝fN(其中f为竟摩擦系数)。近代的静摩擦理论虽然指出以上公式是一个近似计算，但静摩擦力随接触面的正压力的增大而增大是不可否认的定律。因此，只要选择合适的摩擦面就可以确定所应附加的正压力和对应的静摩擦力。例如，钢铁和橡胶的摩擦系数为0.5～0.8，取其下限0.5，则只要大于重力的附加正压力就可以使两个子轮上的静摩擦力的合力大于重力。

如图2所示，本发明的防坠对滚轮，包括路轨1，在路轨1两边设有一对大小相同的滚轮2，路轨1两边的滚轮2与路轨1接触并成对称设置，两个滚轮2设有重力加力装置3，所述的加力装置3为重力加力装置，该重力加力装置包括设置在两个滚轮2侧的两条连杆4，两条连杆4的上端分别与两个滚轮2的轮轴动连接，滚轮2的轮轴与连杆4之间设置有轴承5，两条连杆4的下端相交并铰接，在铰接处下部设有拉杆6，拉杆6上端与两条连杆4下端的铰接轴动连接，拉杆6下端与载荷(运载器等)50连接；该加力装置3利用载荷50的重力使两边的滚轮2对路轨1产生大小相同、方向相反的正压力。施加在路轨上的正压力与载荷50的重力成正切函数的比例关系，只要调节好连杆4的倾斜角度，就可以调节路轨上的正压力，例如：当连杆4与铅垂线成60度角时，正压力是载荷重力的1.73倍，成70度时是2.75倍。

如图3所示，本发明的防坠对滚轮，包括路轨1，在路轨1两边设有一对大小相同的滚轮2，路轨1两边的滚轮2与路轨1接触并成对称设置，两个滚轮2设有重力加力装置3，该重力加力装置包括双斜面锲板支架7，双斜面锲板支架7位于的两个滚轮2轮轴上方，其两边的斜面锲板分别压紧滚轮2轮轴，在与斜面锲板支架7接触的滚轮2轮轴上设有轴承8，滚轮2轮轴上的两个轴承8下侧与同一条支承梁9紧贴，在靠近滚轮2轮轴的支承梁9与斜面锲板支架8之间设有两根带压缩弹簧的压紧拉杆10，在斜面锲板支架8下端的两边斜面锲板之间设有带压缩弹簧的压紧拉杆11，在双斜面锲板支架7中部设有带弹簧缓冲端的连接拉杆12，连接拉杆12的上端与斜面锲板支架8连接，连接拉杆12的下端与载荷50连接；该加力装置3同样利用载荷50的重力使两边的滚轮2对路轨1产生大小相同、方向相反的正压力。施加在路轨上的正压力与载荷50的重力成正切函数的比例关系，只要调节好斜面锲板的倾斜角度，就可以调节路轨上的正压力，例如：当斜面与铅垂线成60度角时，正压力是载荷重力的1.73倍，成70度时是2.75倍。另外，设置在滚轮2的轮轴附近的两根带压缩弹簧的拉杆10预拉紧时，也预施加一个正压力。

如图4所示，本发明的防坠对滚轮，包括路轨1，在路轨1两边设有一对大小相同的滚轮2，路轨1两边的滚轮2与路轨1接触并成对称设置，两个滚轮2设有重力加力装置3，该重力加力装置包括包括分别设置在两个滚轮2轮轴上的滑轮13，滑轮13与滚轮2的轮轴动连接，在滚轮2的轮轴与滑轮13之间设置有轴承14，两个滑轮8之间由同一组张紧钢丝绳15交叉重绕并在两个滑轮13之间形成四组同时承受拉力的钢丝绳，在最下方一组钢丝绳15的上方承载有可沿该组钢丝绳15滚动的滑轮16，在滑轮16下设有拉杆17，拉杆17的上端与滑轮16的轴铰接，拉杆17下端与承载载荷50连接。该加力装置3也是利用载荷50的重力使两边的滚轮2对路轨1产生大小相同、方向相反的正压力。施加在路轨1上的正压力与载荷50的重力成比例函数关系，只要调节好最下方的一组钢丝绳15的斜拉角度，就可以调节张紧钢丝绳15的张力，从而施加在路轨上的正压力；另外，张紧钢丝绳15交叉重绕而在两个滑轮13之间形成另三组同时承受拉力的钢丝绳15，也在路轨1上施加正压力，可使正压力增加三倍。

如图5所示，本发明的防坠对滚轮，包括路轨1，在路轨1两边设有一对大致相同的滚轮2，路轨1两边的滚轮2与路轨1接触并形成大致对称设置，两个滚轮2设有重力加力装置3，该重力加力装置包括杠杆18，在杠杆18的中部和一端端部分别设有轴承座19，其端部轴承座19与处在路轨1一侧的一个滚轮2的轮轴通过轴承动连接，杠杆12中部的另一个轴承座19与处在导轨另一侧的一个滚轮2的轮轴通过轴承动连接，在杠杆12的另一端设有拉杆20，拉杆20的上端与杠杆18铰接，拉杆20的下端与载荷50连接；该加力装置3同样是利用载荷50的重力使两边的滚轮2对路轨1产生大小相同、方向相反的正压力。施加在路轨1上的正压力与载荷50的重力成比例函数关系，这个比例是拉杆20与杠杆18的铰接中心与接近它的一个滚轮2的轴心之间的水平距离，与两个滚轮2的高度差之比。因此可以调节杠杆18的扬臂的长度来调节正压力的大小。

如图6所示，本发明的防坠对滚轮，包括路轨1，在路轨1两边设有一对大小相同的滚轮2，路轨1两边的滚轮2与路轨1接触并成对称设置，两个滚轮2设有弹力加力装置3，该弹力加力装置包括设置在两个滚轮2的轮轴之间的压缩弹簧21，弹簧21的两端分别与内拉杆22和外拉杆23连接，内、外拉杆22、23的端部分别与两个滚轮2的轮轴通过轴承动连接。该加力装置3利用弹簧的弹力使两边的滚轮2对路轨1产生大小相同、方向相反的正压力。调整弹簧21的刚度和压缩距离可以调节正压力的大小；载荷直接由滚轮2的轮轴承载。

如图7所示，本发明的防坠对滚轮，包括路轨1，在路轨1两边设有一对大小相同的滚轮2，路轨1两边的滚轮2与路轨1接触并成对称设置，两个滚轮2设有弹力加力装置3，加力装置3为带有杠杆机构的弹力加力装置，该加力装置包括两根设置在两个滚轮2的轮轴的外侧的杠杆24，杠杆24的中部支点分别通过轴承与滚轮2的轮轴动连接，杠杆24的支点上部向外扩展，在两根杠杆24的上端之间设有弹簧拉杆25，杠杆24上端套接在弹簧拉杆25上，弹簧拉杆25上设有弹性压紧端26；在两个滚轮2的下方设有托架27，托架27两边均固定有支座28，两个支座28上端分别与杠杆24下端铰接；托架27通过弹性拉杆29与载荷(轿箱或运载器等)50连接。调整弹性压紧端26的弹簧的刚度和压缩距离可以调节正压力的大小，或者调节杠杆24的臂长，均可以调节正压力的大小。

如图8所示，本发明的防坠对滚轮，包括路轨1，在路轨1两边设有一对大小相同的滚轮2，路轨1两边的滚轮2与路轨1接触并成对称设置，两个滚轮2设有弹力加力装置3，加力装置3为带有杠杆机构的重力加力装置，该加力装置包括分别设置在两个滚轮2轮轴外侧的杠杆30，杠杆30的中部支点分别通过轴承与滚轮2的轮轴动连接，在两根杠杆30的上端之间设有弹簧拉杆31，杠杆30上端套接在弹簧拉杆31上，在杠杆30外侧的拉杆31上设有弹性压紧端32；在两个滚轮2的下部设有托架33，托架33两边均固定有支座34，两个支座34上端分别与杠杆30下部铰接，其铰接部位于滚轮2轮轴下侧；两条杠杆30的下端分别设有滑轮35，两个滑轮之间设有锲块36，锲块36的两个斜面分别与两边的滑轮35接触；在锲块36中间设有两条垂直而平行的定位销37；锲块36通过拉杆38与下端与载荷50连接，拉杆38的上端与锲块36铰接。调整锲块36的两个斜面的夹角，以及调节杠杆30的臂长，均可以调节正压力的大小。调整弹性压紧端32的弹簧刚度和压缩距离则可以调节预加正压力的大小。

如图9所示，本发明的防坠对滚轮，包括路轨1，在路轨1两边设有一对大小相同的滚轮2，路轨1两边的滚轮2与路轨1接触并成对称设置，两个滚轮2设有液压加力装置3，该液压加力装置包括设置在两个滚轮2轮轴外侧的杠杆39，杠杆39的中部支点分别通过轴承与滚轮2的轮轴动连接，在两根杠杆39上端之间设有弹簧拉杆40，杠杆39上端套接在弹簧拉杆40上，在杠杆39外侧的弹簧拉杆39上设有弹性压紧端41；在两个滚轮2的下部设有托架42，托架42两边均固定有支座43，两个支座43上端分别与杠杆39铰接，其铰接部位于滚轮2轮轴下侧；在托架42下侧设有液压缸44，该液压缸44的缸体与其中一条杠杆39的下端铰接，流体缸44的活塞与另一条杠杆39的下端铰接；在托架42上还设有加压液压缸45，该加压流体缸45的出口与液压缸44的入口管连接；加压液压缸45的压力源来自所运载的载荷的重力。该加力装置3利用液压缸的压力使两边的滚轮2对路轨1产生大小相同、方向相反的正压力，由于加压液压缸45的压力源来自所运载的载荷50的重力，故实质上也是一种利用重力的加力装置。调节加压液压缸45与液压缸44的活塞面积比例，以及调节杠杆39的臂长，都可调节正压力的大小。

上述图2至图5，以及图8和图9中的加力装置的加力方式都是利用承载物的自重所产生的水平分力来对滚轮2施加正压力，该压力的大小将随承载物的重量的增减而按比例增减。因此，只要调节好机构施加压力的比例，就能保持一个与承载物重量相对应的附加压力。另方面，图6和图7利用弹簧力加压也是重要的施加附加压力的方法，这种施力方法可以施加一个不受震动、电源等因素影响的初始压力，以维持一个不下坠的起码压力。图9所示的液压力加力装置，以及电磁力等也可以施加可控的正压力。以上的各种加力方式是可以互相迭加的，为安全起见，可由弹簧力施加一个维持不下坠的起码压力，再迭加一个与承载物重量相对应的附加压力，是比较合理方案。由于滚轮轴是转动的，所以在加力点必须安装轴承，而且两个滚轮的轴至少有一个应采用球面轴承以便其轴线可以在一个小角度内偏转，以免影响施加正压力。

本发明的具体使用实例-直升车，如图10和图11所示，是应用本发明的防坠对滚轮的垂直运载机械，在轿箱47顶部设有同轴的两对防坠对滚轮2，两根滚轮2的轮轴分别由永磁马达48作无齿轮同步驱动。防坠轮的加力装置采用图2所示的铰接斜杆加力装置和图7所示的带有杠杆机构的弹簧加力装置相迭加。两对对滚轮2均利用轿箱47的重力压紧轿箱47两侧的路轨1，在两个对滚轮2轴上均连接常闭式制动装置，通过设置在轿箱47上部的控制器49控制轿箱47的上升、下降和停止。本使用实例的其它部件，如导靴、限速器、安全钳、缓冲器、终端限位器、随行电缆、门机构和门锁机构等均可采用现有电梯技术中的常用结构(图示中略去)。本使用实例以滚轮作为驱动和承载装置，不需要钢丝绳便可以实现升降，从结构上具备车辆的基本特性，因此命名为直升车(Vertical Vehicle)。

Claims (10)

1.一种防坠对滚轮，包括路轨(1)，其特征在于：所述的路轨(1)两侧各设有一个结构大致相同的滚轮(2)，两个滚轮(2)中的至少一个滚轮(2)的轮轴是由驱动装置和常闭式制动装置控制的主动滚轮；路轨(1)两侧的滚轮(2)与路轨(1)接触并形成基本对称的布置，所述的两个滚轮(2)设有加力装置(3)，该加力装置(3)能使两边的滚轮(2)对路轨(1)产生大小相同、方向相反的正压力。

2.根据权利要求1所述的防坠对滚轮，其特征在于：所述的加力装置(3)为重力加力装置，该重力加力装置包括设置在两个滚轮(2)侧的两条连杆(4)，两条连杆(4)的上端分别与两个滚轮(2)的轮轴动连接，滚轮(2)的轮轴与连杆(4)之间设置有轴承(5)，两条连杆(4)的下端相交并铰接，在铰接处下部设有拉杆(6)，拉杆(6)上端与两条连杆(4)下端的铰接轴动连接，拉杆(6)下端与载荷(50)连接。

3.根据权利要求1所述的防坠对滚轮，其特征在于：所述的加力装置(3)为重力加力装置，该重力加力装置包括双斜面锲板支架(7)，双斜面锲板支架(7)位于的两个滚轮(2)轮轴上方，其两边的斜面锲板分别压紧滚轮(2)轮轴，在与斜面锲板支架(7)接触的滚轮(2)轮轴上设有轴承(8)，滚轮(2)轮轴上的两个轴承(8)下侧与同一条支承梁(9)紧贴，在靠近滚轮(2)轮轴的支承梁(9)与斜面锲板支架(8)之间设有两根带压缩弹簧的压紧拉杆(10)，在斜面锲板支架(8)下端的两边斜面锲板之间设有带压缩弹簧的压紧拉杆(11)，在双斜面锲板支架(7)中部设有带弹簧缓冲端的连接拉杆(12)，连接拉杆(12)的上端与斜面锲板支架(8)连接，连接拉杆(12)的下端与载荷(50)连接。

4.根据权利要求1所述的防坠对滚轮，其特征在于：所述的加力装置(3)为重力加力装置，该重力加力装置包括分别设置在两个滚轮(2)轮轴上的滑轮(13)，滑轮(13)与滚轮(2)的轮轴动连接，在滚轮(2)的轮轴与滑轮(13)之间设置有轴承(14)，两个滑轮(8)之间由同一组张紧钢丝绳(15)交叉重绕并在两个滑轮(13)之间形成四组同时承受拉力的钢丝绳，在最下方一组钢丝绳(15)的上方承载有可沿该组钢丝绳(15)滚动的滑轮(16)，在滑轮(16)下设有拉杆(17)，拉杆(17)的上端与滑轮(16)的轴铰接，拉杆(17)下端与承载载荷(50)连接。

5.根据权利要求1所述的防坠对滚轮，其特征在于：所述的加力装置(3)为重力加力装置，该重力加力装置包括杠杆(18)，在杠杆(18)的中部和一端端部分别设有轴承座(19)，其端部轴承座(19)与处在路轨(1)一侧的一个滚轮(2)的轮轴通过轴承动连接，杠杆(12)中部的另一个轴承座(19)与处在导轨另一侧的一个滚轮(2)的轮轴通过轴承动连接，在杠杆(12)的另一端设有拉杆(20)，拉杆(20)的上端与杠杆(18)铰接，拉杆(20)的下端与载荷(50)连接。

6.根据权利要求1所述的防坠对滚轮，其特征在于：所述的加力装置(3)为弹力加力装置，该弹力加力装置包括设置在两个滚轮(2)的轮轴之间的压缩弹簧(21)，弹簧(21)的两端分别与内拉杆(22)和外拉杆(23)连接，内、外拉杆(22、23)的端部分别与两个滚轮(2)的轮轴通过轴承动连接，载荷与滚轮(2)的轮轴连接。

7.根据权利要求1所述的防坠对滚轮，其特征在于：所述的加力装置(3)为带有杠杆机构的弹力加力装置，该加力装置包括两根设置在两个滚轮(2)的轮轴的外侧的杠杆(24)，杠杆(24)的中部支点分别通过轴承与滚轮(2)的轮轴动连接，杠杆(24)的支点上部向外扩展，在两根杠杆(24)的上端之间设有弹簧拉杆(25)，杠杆(24)上端套接在弹簧拉杆(25)上，弹簧拉杆(25)上设有弹性压紧端(26)；在两个滚轮(2)的下方设有托架(27)，托架(27)两边均固定有支座(28)，两个支座(28)上端分别与杠杆(24)下端铰接；托架(27)通过弹性拉杆(29)与载荷(50)连接。

8.根据权利要求1所述的防坠对滚轮，其特征在于：所述的加力装置(3)为带有杠杆机构的重力加力装置，该加力装置包括分别设置在两个滚轮(2)轮轴外侧的杠杆(30)，杠杆(30)的中部支点分别通过轴承与滚轮(2)的轮轴动连接，在两根杠杆(30)的上端之间设有弹簧拉杆(31)，杠杆(30)上端套接在弹簧拉杆(31)上，在杠杆(30)外侧的拉杆(31)上设有弹性压紧端(32)；在两个滚轮(2)的下部设有托架(33)，托架(33)两边均固定有支座(34)，两个支座(34)上端分别与杠杆(30)下部铰接，其铰接部位于滚轮(2)轮轴下侧；两条杠杆(30)的下端分别设有滑轮(35)，两个滑轮之间设有锲块(36)，锲块(36)的两个斜面分别与两边的滑轮(35)接触；在锲块(36)中间设有两条垂直而平行的定位销(37)；锲块(36)通过拉杆(38)的下端与载荷(50)连接，拉杆(38)的上端与锲块(36)铰接。

9.根据权利要求1所述的防坠对滚轮，其特征在于：所述的加力装置(3)为流体加力装置，该流体加力装置包括设置在两个滚轮(2)轮轴外侧的杠杆(39)，杠杆(39)的中部支点分别通过轴承与滚轮(2)的轮轴动连接，在两根杠杆(39)上端之间设有弹簧拉杆(40)，杠杆(39)上端套接在弹簧拉杆(40)上，在杠杆(39)外侧的弹簧拉杆(39)上设有弹性压紧端(41)；在两个滚轮(2)的下部设有托架(42)，托架(42)两边均固定有支座(43)，两个支座(43)上端分别与杠杆(39)铰接，其铰接部位于滚轮(2)轮轴下侧；在托架(42)下侧设有流体缸(44)，该流体缸(44)的缸体与其中一条杠杆(39)的下端铰接，流体缸(44)的活塞与另一条杠杆(39)的下端铰接；在托架(42)上还设有加压流体缸(45)，该加压流体缸(45)的出口与流体缸(44)的入口管连接；加压流体缸(45)的压力源来自所运载的载荷的重力。

10.根据权利要求1所述的防坠对滚轮，其特征在于：所述的路轨(1)是具有两个等距离相邻而连续的刚性或柔性支承表面。

Images