CN200958014Y - 轮胎式搬运机 - Google Patents

Abstract

一种轮胎式搬运机，其特征在于：它包括左、右门型支腿(5)，架放在左、右门型支腿(5)横梁上的承重主梁(4)，设置在承重主梁(4)上的起升机构(6)和起吊小车纵横向调整机构(7)，分别安装在左、右门型支腿(5)四根立柱下方的四台轮胎式走行台车(1)，以及用于驱动、控制起升机构和行走机构的动力模块(8)、液压系统(9)和电气控制系统(10)；所述轮胎式走行台车(1)包括车架(11)、通过液压悬挂机构安装在车架(11)下方的若干组轮胎组(13)、以及间隔设置在轮胎组(13)之间的支撑机构(3)，且每组轮胎组(13)均设置有一独立的转向机构(2)。本实用新型能够纵向、横向以及斜向走行，满足到预制场任何一个台座上提梁、落梁和向运梁车装梁等工作要求，设备机动灵活，施工效率高，不需要辅助设备就能满足预制场施工要求。

Description

轮胎式搬运机

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁施工设备，特别涉及一种适用于时速在200～350km的铁路客运专线上对跨度为20m、24m、32m桥梁进行双线整孔预应力箱形混凝土梁在预制场的起吊、搬运、装车施工的轮胎式搬运机。

本实用新型还可以应用于高速公路、水利、港口、码头、钢厂、船厂、航空航天、火箭、导弹等其它领域的大型物件的起吊、搬运、装车施工。

背景技术

随着京津、武广、石太、合宁、郑西等铁路客运专线的陆续开工，我国掀起了新一轮大规模的高速铁路建设高潮。铁道部《中长期铁路网规划》明确指出我国要在2020年之前完成“四纵”、“四横”以及三个城际快速客运通道的建设。

目前，作为铁路客运专线预制场大吨位混凝土箱梁的起吊设备多为传统的轮轨门式起重机，其施工必须铺设走行轨道，只能沿轨道方向行走，完成其跨内的梁体吊装。采用此类设备进行大吨位混凝土箱梁的起吊一是对预制混凝土箱梁的位置布置要求较高，二是对轨道基础的处理也需要耗费大量的费用，同时施工效率低，还需要配套移梁小车等其它设备才能满足预制场施工要求。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种不仅可满足大型物料(构件)起吊、搬运、装车等施工需要，且特别适用于时速在200～350km的铁路客运专线上对跨度为20m、24m、32m桥梁进行双线整孔预应力箱形混凝土梁在预制场的起吊、搬运、装车施工的轮胎式搬运机。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的轮胎式搬运机包括左、右门型支腿，架放在左、右门型支腿横梁上的承重主梁，设置在承重主梁上的起升机构和起吊小车纵横向调整机构，分别安装在左、右门型支腿四根立柱下方的四台轮胎式走行台车，以及用于驱动、控制起升机构和行走机构的动力模块、液压系统和电气控制系统；所述轮胎式走行台车包括车架、通过液压悬挂机构安装在车架下方的若干组轮胎组、以及间隔设置在轮胎组之间的支撑机构，且每组轮胎组均设置有一独立的转向机构。

本实用新型中的每一独立的转向机构均是由分别与每一组液压悬挂机构中的轮胎转向轴相结合的回转支承，和设置在回转支承与车架之间的转向油缸组成，可以满足每一轮胎组最大转向100°的要求。

本实用新型中支撑机构是由安装在车架下方的支撑油缸和位于油缸活塞杆外伸端的底座组成，轮胎组在重载原地转向90°时，可通过支撑机构作用于地面，使轮胎组悬空地面，避免轮胎遭受剪切的破坏。

本实用新型中所述轮胎式搬运机承重主梁和支腿均采用钢箱梁结构，主梁作为起升机构的支撑，采用单根钢箱梁，结构简单、刚度大、承载能力强，适应梁体吊装要求，使起吊小车结构大大简化。支腿采用门型结构包括支腿横梁和立柱，横梁上、下部分别与主梁和支腿立柱刚性连接，两个支腿立柱分别与两个轮胎式走行台车刚性连接，支腿立柱和轮胎式走行台车之间形成的内净空要满足整机重载装车时，运梁车能够从支腿下方两个台车中间穿过。

本实用新型中所述动力模块包括作为整机动力源的发动机，液压系统包括液压泵、由液压泵提供动力源的走行驱动马达、起升卷扬马达以及悬挂油缸、转向油缸、支撑油缸、起吊小车纵横向调整油缸等动力执行元件。整机由发动机提供动力，无需外接动力源。

本实用新型中所述起升机构包括四台液压卷扬机、起吊小车、动滑轮组、定滑轮组、吊具、导向滑轮和钢丝绳，液压卷扬机采用双制动，定滑轮组套在起吊小车上，起吊小车通过连接件与纵横向调整机构相结合，来完成起吊小车纵横向微动调整，钢丝绳在动定滑轮组之间经过4×12次缠绕，同时实现四点起升、三点平衡。所述电气控制系统作为整机的控制神经中枢，它是基于CAN(ControlArea Network控制器局域网)总线的控制系统，每个执行或动力元件配置一个模拟控制板，各种控制信号和仪表信号通过多芯电缆直接输入主控箱，由主控箱的中心计算机进行处理，然后通过数模转换或数字开关量直接送到各末端控制、调节和执行装置。

由于本实用新型采用轮胎式走行机构替代传统的轨道式行走机构，不需要铺设走行轨道，设备能够纵向、横向以及斜向走行，满足到预制场任何一个台座上提梁、落梁和向运梁车装梁等工作要求，设备机动灵活，施工效率高，不需要辅助设备就能满足预制场施工要求。

本实用新型相比现有技术具有如下技术特点：

(1)整机采用机、电、液控制技术，起升部分采用液压卷扬机，行走、起升动力均由发动机、液压泵提供动力，无需外接电源。

(2)各动力执行元件采用由传感器和比例阀形成的闭式液压系统，通过微电控制系统解决两套不同动力系统同步问题，确保整机走行和升降同步。

(3)独立悬挂使设备适应凸凹不平路面，确保车体平稳和受力均衡。

(4)转向采用独立回转方案，可以实现直行、斜行、横行等模式。

(5)微电控制系统解决走行时“差力差速”和“打滑”问题。

(6)起升系统通过钢丝绳缠绕实现四点起升、三点平衡，避免箱梁受扭，同时也保证钢丝绳和吊杆受力均衡。

(7)搬运机重载转向时由支撑油缸作用在地面使轮胎脱空，避免转向时剪切力对轮胎的磨损破坏。

(8)采用单主梁结构，结构简单、刚度大、承载能力强，适应梁体吊装要求，使起吊小车结构大大简化。

(9)支腿采用门型结构安装在轮胎式走行台车和主梁之间，保证整机重载装车时，运梁车从支腿下方两个台车中间穿过。

(10)起升机构通过纵横移油缸来完成起吊小车纵横向微动调整，实现起吊时吊具的精确对位调整。

附图说明

图1是本实用新型的原理图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是图2的侧视图。

图4是图2中轮胎式走行台车的主视图。

图5是起升机构的结构示意图。

图6是搬运机向运梁车装梁的主视图。

图7是搬运机向运梁车装梁的侧视图。

图2-3中：1是轮胎式走行台车，2是转向机构，3是支撑机构，4是搬运机承重主梁，5是搬运机支腿，6是起升机构，7是起吊小车纵横向调整机构，8是动力模块，9是液压系统，10是电气控制系统。

图4中：11是车架，12是牛腿，13是悬挂轮胎组。

图5中：14是液压卷扬机，15是起吊小车，16是定滑轮组，17是动滑轮组，18是吊具组件，19是导向滑轮，20是钢丝绳。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实例(附图)作进一步描述：

如图1所示，本实用新型的轮胎式搬运机系“机-电-液”一体化产品，采用全液压驱动行驶，各行轮胎组采用液压悬挂方式，转向采用机-电-液控制各悬挂行走轮胎组独立转向；起升采用液压卷扬机实现无级调速。具体讲，由发动机驱动3台液压泵，泵1产生的高压液流驱动行驶马达减速器带动轮胎走行；泵2产生的高压液流驱动液压卷扬起升机构的液压马达以及液压转向、液压悬挂的升降；泵3产生的液压油供起升机构的纵横移油缸、支撑油缸等执行元件工作。

如图2、图3所示，本实用新型的轮胎式搬运机包括左、右门型支腿(5)，架放在左、右门型支腿(5)横梁上的承重主梁(4)，设置在承重主梁(4)上的起升机构(6)和起吊小车纵横向调整机构(7)，分别安装在左、右门型支腿(5)四根立柱下方的四台轮胎式走行台车(1)，以及用于驱动、控制起升机构和行走机构的动力模块(8)、液压系统(9)和电气控制系统(10)。

如图4所示，所述轮胎式走行台车(1)包括车架(11)、通过牛腿(12)和安装在牛腿(12)下端的液压悬挂机构以及驱(从)动桥安装在车架(11)下方的若干组轮胎组(13)、以及间隔设置在轮胎组(13)之间的支撑机构(3)。其中车架和牛腿作为台车主要承载结构，液压悬挂保证台车的升降和轮胎组受力的均衡，驱(从)动桥和轮胎组形成了台车的支撑和走行机构。

本实用新型中的每组轮胎组(13)均设置有一独立的转向机构(2)；所述每一独立的转向机构(2)均是由分别与每一组液压悬挂机构中的轮胎转向轴相结合的回转支承，和设置在回转支承与车架之间的转向油缸组成，可以满足每一轮胎组最大转向100°的要求；所述支撑机构(3)是由安装在车架(11)下方的支撑油缸和位于油缸活塞杆外伸端的底座组成，轮胎组在重载原地转向90°时，可通过支撑机构作用于地面，使轮胎组悬空地面，避免轮胎遭受剪切的破坏。

如图2、图3所示，本实用新型中所述轮胎式搬运机承重主梁(4)和支腿(5)均采用钢箱梁结构，承重主梁(4)作为起升机构的支撑，采用单根钢箱梁，结构简单、刚度大、承载能力强，适应梁体吊装要求，使起吊小车结构大大简化。

所述动力模块(8)包括作为整机动力源的发动机，液压系统(9)包括液压泵、由液压泵提供动力源的走行驱动马达、起升卷扬马达以及悬挂油缸、转向油缸、支撑油缸、起吊小车纵横向调整油缸等动力执行元件；整机由发动机提供动力，无需外接电源。所述起升机构(6)包括四台液压卷扬机(14)、起吊小车(15)、动滑轮组(16)、定滑轮组(17)、吊具(18)、导向滑轮(19)和钢丝绳(20)，液压卷扬机(14)采用双制动，定滑轮组(17)套在起吊小车(15)上，起吊小车(15)通过连接件与纵横向调整机构(7)相结合，来完成起吊小车纵横向微动调整，钢丝绳在动定滑轮组之间经过4×12次缠绕，同时实现四点起升、三点平衡(如图5、图6所示)。更具体说所述吊梁小车纵、横移变幅调整机构采用油缸推动方案，在每个吊梁小车(15)与主梁之间设置2个纵移顶推油缸，满足重载时吊梁小车能够纵向移位±300mm的精确对位要求，同时在空载时需要长距离调整吊梁小车的纵向位置，采用步履式顶推方式实现吊梁小车的变幅移位。吊梁小车上的定滑轮组套挂在小车架横梁上，通过横移油缸的推拉作用完成定滑轮组在小车架上横向移位，满足动、定滑轮组能够横向调整±250mm的精确对位要求。

本实用新型中所述轮胎式搬运机电气控制系统主要由发动机控制系统、显示监视系统，运行指挥和联系音响系统，风力风向及其报警系统，起重载荷测量、显示和报警系统，照明系统、液压控制系统等组成。电气控制系统是基于CAN(Control Area Network控制器局域网)总线的控制系统，每个执行或动力元件配置一个模拟控制板，各种控制信号和仪表信号通过多芯电缆直接输入主控箱，由主控箱的中心计算机进行处理，然后通过数模转换或数字开关量直接送到各末端控制、调节和执行装置。

图6-7为搬运机向运梁车装梁时示意图，搬运机基本工作流程如下：空载走行到制存梁台座上方，安装吊具提升梁体到一定高度，整机横移走行到纵移通道位置，支撑油缸作用地面使轮胎转向90度，纵移走行到预定位置，以后步骤分为两种情况：向运梁车装车时，运梁车空载从搬运机中间穿行到预定位置，梁体落放在运梁车上，运梁车载梁开走，完成装车工作；如果该片梁体落放在存梁台座上，需要再次将支撑油缸作用地面使轮胎转向90度，从纵移通道上横移到存梁台座位置落放梁体到位。

Claims (6)

1、一种轮胎式搬运机，其特征在于：它包括左、右门型支腿(5)，架放在左、右门型支腿(5)横梁上的承重主梁(4)，设置在承重主梁(4)上的起升机构(6)和起吊小车纵横向调整机构(7)，分别安装在左、右门型支腿(5)四根立柱下方的四台轮胎式走行台车(1)，以及用于驱动、控制起升机构和行走机构的动力模块(8)、液压系统(9)和电气控制系统(10)；所述轮胎式走行台车(1)包括车架(11)、通过液压悬挂机构安装在车架(11)下方的若干组轮胎组(13)、以及间隔设置在轮胎组(13)之间的支撑机构(3)，且每组轮胎组(13)均设置有一独立的转向机构(2)。

2、根据权利要求1所述的轮胎式搬运机，其特征在于：每一独立的转向机构(2)均是由分别与每一组液压悬挂机构中的轮胎转向轴相结合的回转支承，和设置在回转支承与车架之间的转向油缸组成。

3、根据权利要求1所述的轮胎式搬运机，其特征在于：支撑机构(3)是由安装在车架(11)下方的支撑油缸和位于油缸活塞杆外伸端的底座组成。

4、根据权利要求1所述的轮胎式搬运机，其特征在于：作为起重支撑结构的承重主梁(4)采用单根钢箱梁结构。

5、根据权利要求1所述的轮胎式搬运机，其特征在于：所述动力模块(8)包括作为整机动力源的发动机，液压系统(9)包括液压泵、由液压泵提供动力源的走行驱动马达、起升卷扬马达以及悬挂油缸、转向油缸、支撑油缸、起吊小车纵横向调整油缸。

6、根据权利要求1所述的轮胎式搬运机，其特征在于：起升机构(6)包括四台液压卷扬机(14)、起吊小车(15)、动滑轮组(16)、定滑轮组(17)、吊具(18)、导向滑轮(19)和钢丝绳(20)，液压卷扬机(14)采用双制动，定滑轮组(17)套在起吊小车(15)上，起吊小车(15)通过连接件与纵横向调整机构(7)相结合，钢丝绳在动定滑轮组(17)之间经过4×12次缠绕。

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