CN203451104U - 轮胎门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎门式起重机，包括门架，门架的底部转动装配有多个支撑轮架，门架和支撑轮架之间设有用于驱动支撑轮架转动的转向油缸，支撑轮架上转动装配有转动中心线处于水平面内的轮胎，各支撑轮架绕设定的回转轴线布置，支撑轮架的转动行程上具有用于使支撑轮架的轮胎的转动中心线与所述设定的回转轴线相交以驱动门架绕所述回转轴线回转的回转位，各支撑轮架均装配有用于监测支撑轮架转动位置的转角传感器，各转角传感器均具有用于向所述转向液压系统输入监测信号的信号输出端。起重机工作时，当需要对重物方向尽心调整时，使支撑轮架转动至回转位，通过驱动门架回转即可调整重物方向，调整过程安全高效，使用快捷方便。

Description

轮胎门式起重机

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎门式起重机。

背景技术

轮胎门式起重机是大型装载机械，它与其他类型的起重机械相比，具有自重轻，场地使用性强，机动灵活，基建投资少，运行成本低等优点。

现有的轮胎门式起重机的结构大致相同，其结构如授权公告号为CN200958014Y的中国实用新型专利说明书中所公开的轮胎式搬运机的结构，主要包括门架，门架上安装有用于起吊重物的起升机构，起升机构包括卷筒、吊具及缠绕在卷筒及吊具之间的钢丝绳，门架包括主梁和支撑在主梁端部的支腿，各支腿的底部均设有内外两层支撑轮架，每层均含有支撑轮架，支撑轮架绕沿竖直方向延伸的转动中心线与支腿转动装配，各支撑轮架上绕沿水平方向延伸的转动中心线转动装配有用于支撑及驱动门架移动的轮胎，在支腿和各支撑轮架之间设有用于驱动各支撑轮架转动的转向油缸，在支撑轮架的转动行程上具有横移位和纵移位，当支撑轮架带着轮胎转动至横移位时，轮胎可驱动门架沿横向移动，而当支撑轮架带着轮胎转动至纵移位时，轮胎可驱动门架沿纵向移动。使用时，由起升机构吊运重物，由驱动装置驱动轮胎转动，轮胎驱动整个门架平移，在需要转向时，由转向机构驱动支撑轮架以及轮胎在原地做90°转向，使得门架可以在横向上和纵向上切换平移，进而实现对重物的转运。

上述轮胎式搬运机中的各支腿的底部均设有两列支撑轮架，在现有技术中的轮胎门式起重机中，根据起重机的起升吨位，在支腿底部也有设置一列支撑轮架或者设置三列以上的支撑轮架，但不论在各支腿底部设置多少列支撑轮架，现有轮胎门式起重机的门架只能横向上和纵向上进行平移，不能满足要求门架回转以调整重物方向的要求，当需要调整重物方向时，需要与其他起重机械协同工作来实现对重物的调整，调整效率较低，安全性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现门架回转的轮胎门式起重机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的轮胎门式起重机的技术方案是：轮胎门式起重机，包括门架，门架的底部转动装配有多个转动中心线沿竖直方向延伸的支撑轮架，门架和支撑轮架之间设有用于驱动支撑轮架转动的转向油缸，转向油缸由转向液压系统输入动力，支撑轮架上转动装配有转动中心线处于水平面内的轮胎，支撑轮架的转动行程上具有用于驱动门架沿横向、纵向直行的两个直行位，所述的各支撑轮架绕设定的回转轴线布置，支撑轮架的转动行程上还具有用于使支撑轮架的轮胎的转动中心线与所述设定的回转轴线相交以驱动门架绕所述回转轴线回转的回转位，各支撑轮架均装配有用于监测支撑轮架转动位置的转角传感器，各转角传感器均具有用于向所述转向液压系统输入监测信号的信号输出端。

所述的各支撑轮架的转动中心线与相应轮胎的转动中心线垂直相交。

所述的门架包括矩形顶框、支撑在矩形顶框四角的四个立柱及两横梁，两横梁为第一横梁和第二横梁，四个立柱中的其中两个立柱的底端固连在第一横梁上、另外两个立柱的底端固连在第二横梁上，两横梁并行延伸，所述支撑轮架分别对应四个立柱布置有四个，四个支撑轮架两两一组对应固定支撑在两横梁下方，且四个支撑轮架的位置与四个立柱的位置相对应。

所述的门架上设有起升机构，起升机构包括矩形吊具架和同步转动的第一～第四起升卷筒，第一起升卷筒和第二起升卷筒固设在第一横梁上，第三起升卷筒和第四起升卷筒固设在第二横梁上，所述矩形吊具架上对应四角设有第一～第四动滑轮组，在矩形顶框上设有与四个动滑轮组相对应的第一～第四定滑轮组，矩形吊具架通过缠绕在四起升卷筒、四动滑轮组及四定滑轮组之间的钢丝绳悬吊于矩形顶框下方，所述钢丝绳为第一～第三钢丝绳，其中，第一钢丝绳的一端固设在第一起升卷筒上，第一钢丝绳在从第一起升卷筒上引出并绕过第一定滑轮组、第一动滑轮组后固定在矩形顶框上，第二钢丝绳的一端固设在第二起升卷筒上，第二钢丝绳在从第二起升卷筒上引出并绕过第二定滑轮组、第二动滑轮组后固定在矩形顶框上，第三钢丝绳的一端固定在第三起升卷筒上，第三钢丝绳的另一端在从第三起升卷筒上引出后绕过第三定滑轮组、第三动滑轮组、第四动滑轮、第四定滑轮组后并缠绕固定在第四起升卷筒上。

所述的四个起升卷筒均由起升液压系统驱动，各起升卷筒上均设有用于检测对应起升卷筒转速的转速传感器，转速传感器具有用于向起升液压系统输出监测信号的信号输出端。

本实用新型的有益之处是：本实用新型所提供的轮胎门式起重机中，各支撑轮架由转向油缸驱动转动装配在门架底部，在支撑轮架的转动行程上分别具有两个直行位和回转位，当支撑轮架分别转动至两直行位时，可由轮胎驱动门架沿横向、纵向直行，而当支撑轮架转动至回转位时，可由轮胎驱动门架绕设定的回转轴线做回转运动，并且，各支撑轮架上设置有转角传感器，这样可以提高回转精度，提高转动调整效率。该起重机工作时，当需要对重物方向尽心调整时，使支撑轮架转动至回转位，通过驱动门架回转即可调整重物方向，调整过程安全高效，使用快捷方便。

进一步的，将起升卷筒放置在两横梁上，起升卷筒的自重作用在两横梁上，这样可以提高起重机的起重量。在矩形吊具架上设有四个动滑轮组，四个动滑轮组在矩形吊具架上形成四个吊点，但由于第一钢丝绳、第二钢丝绳的两端分别固连在矩形顶框和相应的起升卷筒上，而第三钢丝绳的两端则分别固连在两个起升卷筒上，这样，上述的四个吊点中的其中两个吊点为两个独立的吊点，而另外两个吊点则通过第三钢丝绳联系在一起，当矩形吊具架所承受的载荷分布不均时，可通过第三钢丝绳对载荷进行调整，保证整个起升机构的平衡，实现四点起吊、三点平衡，同时，也可以有效防止过载。

进一步的，在各起升卷筒上分别设置转速传感器，可以有效控制各起升卷筒的转速，实现四个起升卷筒的同步转动。

附图说明

图1是本实用新型所提供的轮胎门式起重机一种实施例的结构示意图；

图2是图1的左侧示意图；

图3是图1所示起重机中的四个支撑轮架回转位时的结构示意图；

图4是图1所示起重机的钢丝绳缠绕原理图。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种轮胎门式起重机的实施例，该实施例中的起重机包括门架10，门架10包括矩形顶框11和支撑在矩形顶框的四角的四个立柱12以及两横梁13，两横梁13包括第一横梁131和第二横梁132，四个立柱中的其中两个立柱的底端在固连在第一横梁131上、另外两个立柱的底端固连在第二横梁132上，两个横梁并行延伸。

在两横梁13的下方分别装配有四个支撑轮架，四个支撑轮架3与四个立柱12一一对应。各支撑轮架3均绕沿竖直方向延伸的转动中心线通过回转支承转动装配在门架10的底部，在门架的横梁和相应支撑轮架之间设有用于驱动支撑轮架转动以在纵移位、横移位及回转位之间切换的转向油缸2，转向油缸2由转向液压系统输入动力。支撑轮架上转动装配有转动中心线处于水平面内的轮胎1，此处，每个支撑轮架上均设有两个轮胎1，两轮胎的转动中心线相重合且与支撑轮架的转动中心现垂直相交，支撑轮架上的轮胎由液压马达驱动旋转。支撑轮架3的转动行程上具有用于使相应轮胎1驱动门架10沿横向移动的横移位和用于使相应轮胎1驱动门架10沿纵向移动的纵移位，此处的横移位和纵移位为两个直行位。四个支撑轮架绕设定的回转轴线100布置，此处的门架的回转轴线100与门架的几何中心线重合，在支撑轮架3的转动行程上于两直行位之间还具有用于使四个支撑轮架3的轮胎的转动中心线与所述设定的回转轴线100相交以驱动门架绕所述回转轴线100回转的回转位，本实施例中的门架10的沿横向延伸的竖直对称平面与沿纵向延伸的竖直对称平面垂直相交，两竖直对称平面的相交线与所述回转轴线重合，此处的四个支撑轮架3的转动中心线，分布在中心线与所述回转轴线100重合的单个圆柱面上。各支撑轮架均装配有用于监测支撑轮架转动位置的转角传感器，各转角传感器均具有用于向转向液压系统输入监测信号的信号输出端。

本实施例的们架上设有起升机构，起升机构包括矩形吊具架7和同步转动的四个起升卷筒4，四个起升卷筒为第一起升卷筒41、第二起升卷筒42、第三起升卷筒43和第四起升卷筒44，四个起升卷筒两两一组分别对应固设在两横梁，其中，第一起升卷筒、第二起升卷筒固设在第一横梁上，第三起升卷筒、第四起升卷筒固设在第二横梁上。在矩形吊具架7的四角对应设有四个动滑轮组，四个动滑轮组分别为第一动滑轮组、第二动滑轮组、第三动滑轮组和第四动滑轮组，在矩形顶框11上设有与四个动滑轮组一一对应的四个定滑轮组，四个定滑轮组分别为第一定滑轮组、第二定滑轮组、第三定滑轮组及第四定滑轮组，矩形吊具架7通过缠绕在四个起升卷筒、四个动滑轮组及四个定滑轮组之间的钢丝绳8悬吊于矩形顶框下方，钢丝绳8包括第一钢丝绳81、第二钢丝绳82和第三钢丝绳83，其中，第一钢丝绳81的一端固设在第一起升卷筒41上，第一钢丝绳81在从第一起升卷筒上引出并绕过换向定滑轮、第一定滑轮组、第一动滑轮组后固定在矩形顶框11上，第二钢丝绳82的一端固设在第二起升卷筒42上，第二钢丝绳82在从第二起升卷筒42上引出并绕过换向定滑轮、第二定滑轮组、第二动滑轮组后固定在矩形顶框11上，第三钢丝绳83的一端固定在第三起升卷筒43上，第三钢丝绳83的另一端在从第三起升卷筒上引出后绕过第三定滑轮组、第三动滑轮组、第四动滑轮、第四定滑轮组后并缠绕固定在第四起升卷筒44上。

上述的四个起升卷筒由起升液压系统驱动，各起升卷筒上均设有用于检测起升卷筒转速的转速传感器，转速传感器具有用于向起升液压系统输出监测信号的信号输出端。

使用时，由起升机构起吊重物，由液压马达驱动轮胎1转动，驱动门架带着重物移动，当换向油缸驱动支撑轮架转动至横移位时，轮胎驱动门架沿横向平移，当支撑轮架转动至纵移位时，轮胎驱动门架沿纵向平移，而当支撑轮架转动至回转位时，所有支撑轮架的轮胎的转动中心线均与回转轴线相交，当轮胎绕自身转动中心线转动时，接口驱动门架绕回转轴线做回转运动，完成对吊运重物的调整。

上述实施例中，由一个横梁和两个立柱构成一个支腿，这样，门架包括两个支腿，每个支腿的底部各设有一列支撑轮架，每列含有两个支撑轮架，这四个支撑轮架的转动中心线分布在中心线与所述回转轴线重合的单个圆柱面上。在其他实施例中，也可以在其中一个支腿的底部设置一列支撑轮架，而在另外一个支腿的底部设置两列以上支撑轮架，或者在两支腿的底部均设置两列以上的支撑轮架，只要使得在各支撑轮架转动至回转位时，各支撑轮架上的相应的轮胎的转动中心线均与所述回转轴线相交即可，此时，支撑轮架的转动中心线分布在中心线均与所述回转轴线重合的至少两个圆柱面上。

上述实施例中，由一个横梁和两个立柱构成一个支腿，在其他实施例中，支腿也可以采用现有技术的门式起重机的其他结构的支腿如箱型或桁架型。

上述实施例中，门架包括两个支腿，在其他实施例中，门架也可以包括如背景技术部分所引用的专利文献中所采用的四个支腿的结构，此时可以在四个支腿的底部分别设置支撑轮架。

上述实施例中，每个支撑轮架上均装配有一个由转动中心线相重合的两个轮胎构成的轮胎组，在其他实施例中，每个支撑轮架上也可以转动装配有两个以上的轮胎组，两个以上的轮胎组沿轮胎的转动中心线的延伸方向分布，亦或者是仅设置一个轮胎。

上述实施例中，门架包括矩形顶框和四个立柱及两横梁，且将起升卷筒放置在横梁上，在其他实施例中，也可以采用现有技术中的门式起重机的主梁和支腿结构。

Claims (5)

1.轮胎门式起重机，包括门架，门架的底部转动装配有多个转动中心线沿竖直方向延伸的支撑轮架，门架和支撑轮架之间设有用于驱动支撑轮架转动的转向油缸，转向油缸由转向液压系统输入动力，支撑轮架上转动装配有转动中心线处于水平面内的轮胎，支撑轮架的转动行程上具有用于驱动门架沿横向、纵向直行的两个直行位，其特征在于：所述的各支撑轮架绕设定的回转轴线布置，支撑轮架的转动行程上还具有用于使支撑轮架的轮胎的转动中心线与所述设定的回转轴线相交以驱动门架绕所述回转轴线回转的回转位，各支撑轮架均装配有用于监测支撑轮架转动位置的转角传感器，各转角传感器均具有用于向所述转向液压系统输入监测信号的信号输出端。

2.根据权利要求1所述的轮胎门式起重机，其特征在于：所述的各支撑轮架的转动中心线与相应轮胎的转动中心线垂直相交。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎门式起重机，其特征在于：所述的门架包括矩形顶框、支撑在矩形顶框四角的四个立柱及两横梁，两横梁为第一横梁和第二横梁，四个立柱中的其中两个立柱的底端固连在第一横梁上、另外两个立柱的底端固连在第二横梁上，两横梁并行延伸，所述支撑轮架分别对应四个立柱布置有四个，四个支撑轮架两两一组对应固定支撑在两横梁下方，且四个支撑轮架的位置与四个立柱的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的轮胎门式起重机，其特征在于：所述的门架上设有起升机构，起升机构包括矩形吊具架和同步转动的第一～第四起升卷筒，第一起升卷筒和第二起升卷筒固设在第一横梁上，第三起升卷筒和第四起升卷筒固设在第二横梁上，所述矩形吊具架上对应四角设有第一～第四动滑轮组，在矩形顶框上设有与四个动滑轮组相对应的第一～第四定滑轮组，矩形吊具架通过缠绕在四起升卷筒、四动滑轮组及四定滑轮组之间的钢丝绳悬吊于矩形顶框下方，所述钢丝绳为第一～第三钢丝绳，其中，第一钢丝绳的一端固设在第一起升卷筒上，第一钢丝绳在从第一起升卷筒上引出并绕过第一定滑轮组、第一动滑轮组后固定在矩形顶框上，第二钢丝绳的一端固设在第二起升卷筒上，第二钢丝绳在从第二起升卷筒上引出并绕过第二定滑轮组、第二动滑轮组后固定在矩形顶框上，第三钢丝绳的一端固定在第三起升卷筒上，第三钢丝绳的另一端在从第三起升卷筒上引出后绕过第三定滑轮组、第三动滑轮组、第四动滑轮、第四定滑轮组后并缠绕固定在第四起升卷筒上。

5.根据权利要求4所述的轮胎门式起重机，其特征在于：所述的四个起升卷筒均由起升液压系统驱动，各起升卷筒上均设有用于检测对应起升卷筒转速的转速传感器，转速传感器具有用于向起升液压系统输出监测信号的信号输出端。

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