CN110155877A - 一种轮胎式克令吊底盘及克令吊 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轮胎式克令吊底盘，包括位于两侧的车体组件、连接两侧车体组件的桥梁架，车体组件包括车架、连接在车架下方的走行机构和支撑机构、动力机构，走行机构包括连接在车架下方的悬挂单元、连接在悬挂单元下方的车轮、连接在车架与悬挂单元之间的转向单元，桥梁架连接在车架上，支撑机构能够支撑在地面上并在行走机构行进时脱离地面；桥梁架用于连接克令吊主体。一种克令吊，包含轮胎式克令吊底盘、克令吊主体。本发明机动灵活，不受运行轨迹限制，安装互换性好，智能化程度高，操作性好，安全可靠、减少了基建费用；且操作简单，智能化程度高，安全可靠，还可用于现有克令吊的改造，将其加装或更改为轮胎式底盘。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮胎式克令吊底盘及克令吊。
背景技术
克令吊（Crane），又称船用吊机、船用起重机，是船上的一种大甲板机械，它是一种船舶上普遍使用的装卸货设备。
现有的克令吊为固定式或轮轨式，固定式的克令吊需要在每个工位均配置一台或多台，不能根据工位的不同进行移动，易造成设备的闲置浪费；轮轨式的克令吊行走路线相对单一，如更改路线需要重新布置轨道，会增加相应基建费用，且当极端天气如台风季节，需将轮轨式克令吊与地面固定，防止倾倒。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种轮胎式克令吊底盘。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种轮胎式克令吊底盘，包括分别位于两侧的车体组件、横跨在两侧所述的车体组件之间并将其进行连接的桥梁架，所述的车体组件包括车架、连接在所述的车架下方的走行机构和支撑机构、以及动力机构，所述的走行机构包括连接在所述的车架下方的悬挂单元、连接在所述的悬挂单元下方的车轮、连接在所述的车架与所述的悬挂单元之间的转向单元，所述的桥梁架连接在所述的车架上，所述的支撑机构能够支撑在地面上并在所述的行走机构行进时脱离地面；所述的桥梁架用于连接克令吊主体。
优选地，所述的支撑机构包括支撑油缸、支撑座，所述的支撑油缸的一端连接在所述的车架的底部、另一端连接在所述的支撑座，所述的支撑座能够支撑在地面上。
优选地，两侧所述的车体组件共设置三个或四个所述的支撑机构。所述的支撑机构用于克令吊主体工作时的稳定支撑，使所述的底盘在上装工作时形成三点或四点支撑，保证支撑的稳定。
优选地，所述的走行机构设置有多个，且每个所述的走行机构能够独立或同时升降。可使所述的底盘整体升降或实现单个支撑点，多个支撑点单独升降调整，达到整个所述的底盘形成三点或四点支撑。
优选地，所述的悬挂单元为升降式液压悬挂。
优选地，所述的车体组件还包括设置在所述的车架至少一端上的爬梯。
进一步优选地，所述的车体组件还包括设置在所述的车架至少一端上的防撞部件。所述的防撞部件防止其他移动物体碰撞所述的底盘，同时也防止所述的底盘碰撞其他物体。
进一步优选地，所述的爬梯本身形成所述的防撞部件或所述的爬梯与所述的防撞部件一体设置。
优选地，所述的底盘还包括用于实现各机构动作的协调、监控、自检以及报警的微电控制系统。
优选地，所述的转向单元能够实现包括直行、斜行、横行、摆转、八字转向及中心回转。
优选地，所述的动力机构设置在一侧所述的车体组件的车架上。所述的动力机构除为所述的底盘提供动力外，还可以为克令吊本体提供动力。
本发明的另一个目的是提供一种克令吊。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种克令吊，其包含所述的轮胎式克令吊底盘、设置在所述的桥梁架上的克令吊主体。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明机动灵活，不受运行轨迹限制，安装互换性好，智能化程度高，操作性好，安全可靠、减少了基建费用；且操作简单，智能化程度高，安全可靠，还可用于现有克令吊的改造，将其加装或更改为轮胎式底盘。
附图说明
附图1为本实施例中克令吊底盘的主视示意图；
附图2为本实施例中克令吊底盘的侧视示意图。
其中：10、车架；110、悬挂单元；111、车轮；112、转向单元；120、支撑油缸；121、支撑座；13、动力机构；14、爬梯；15、防撞部件；2、桥梁架。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作描述：
一种克令吊，其包含轮胎式克令吊底盘、设置在轮胎式克令吊底盘上的克令吊主体。
如图1、2所示：轮胎式克令吊底盘包括分别位于两侧的车体组件、横跨在两侧车体组件之间并将其进行连接的桥梁架2、控制系统。两者车体组件均为独立设置，并通过桥梁架2实现连接，桥梁架2用于连接克令吊主体。其中：
车体组件包括车架10、连接在车架10下方的走行机构、支撑机构以及动力机构。桥梁架2具体连接在车架10上。在本实施例中：走行机构包括连接在车架10下方的悬挂单元110、连接在悬挂单元110下方的车轮111、连接在车架10与悬挂单元111之间的转向单元112。
走行机构设置有多个，且每个走行机构能够独立或同时升降。悬挂单元110采用升降式液压悬挂，通过升降液压悬挂实现每个走行机构的升降，还可实现整个底盘在行走时的减震，及适应路面的起伏等工况。转向单元112能够实现包括直行、斜行、横行、摆转、八字转向及中心回转，从而实现多底盘的模式转向，以便底盘灵活的运行。
支撑机构包括支撑油缸120、支撑座121，支撑油缸120的一端连接在车架10的底部、另一端连接在支撑座121，支撑座121能够支撑在地面上。两侧车体组件共设置三个或四个支撑机构，支撑机构可以令克令吊主体工作时的稳定支撑，使底盘在上装工作时形成三点或四点支撑，保证支撑的稳定，并在行走机构行进时脱离地面，不影响克令吊的移位。
动力机构13设置在一侧车体组件的车架1上，动力机构13除为底盘提供动力外，还可以为克令吊本体提供动力，不用外接电源等动力。
此外，车体组件还包括设置在车架1至少一端上的爬梯14、设置在车架1至少一端上的防撞部件15，在本实施例中：爬梯14本身形成防撞部件15或爬梯14与防撞部件15一体设置，防止其他移动物体碰撞底盘，同时也防止底盘碰撞其他物体。
控制系统采用微电控制系统，用于实现各机构动作的协调、监控、自检以及报警等。例如微电控制系统需要控制两侧独立车体组件行进的同步，转向协调同步，保证设备本身结构稳定；微电控制系统还可以与克令吊本体控制的动作互锁及保护功能，微电控制系统可通过遥控器操作，皆可集成克令吊本体的功能。此外，当克令吊本体工作时可实时检测负载情况，超限皆可报警，当超限一定量时皆可将相应动作锁定，保证安全。
本实施例的具有如下优点：
1、多模式转向功能，具有机动灵活、操作性好等特点；
2、微电控制，底盘智能化程度高，协调控制同步性好；
3、实时检测上装克令吊工作时负载情况，超限皆可报警或锁定；
4、底盘自带驱动，当恶劣天气时可将克令吊驶入库房或安全区域，保证设备安全；
5、采用底盘自带动力，不用另接电源或动力机组。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轮胎式克令吊底盘，其特征在于：包括分别位于两侧的车体组件、横跨在两侧所述的车体组件之间并将其进行连接的桥梁架，所述的车体组件包括车架、连接在所述的车架下方的走行机构和支撑机构、以及动力机构，所述的走行机构包括连接在所述的车架下方的悬挂单元、连接在所述的悬挂单元下方的车轮、连接在所述的车架与所述的悬挂单元之间的转向单元，所述的桥梁架连接在所述的车架上，所述的支撑机构能够支撑在地面上并在所述的行走机构行进时脱离地面；所述的桥梁架用于连接克令吊主体。
2.根据权利要求1所述的轮胎式克令吊底盘，其特征在于：所述的支撑机构包括支撑油缸、支撑座，所述的支撑油缸的一端连接在所述的车架的底部、另一端连接在所述的支撑座，所述的支撑座能够支撑在地面上。
3.根据权利要求1所述的轮胎式克令吊底盘，其特征在于：两侧所述的车体组件共设置三个或四个所述的支撑机构。
4.根据权利要求1所述的轮胎式克令吊底盘，其特征在于：所述的走行机构设置有多个，且每个所述的走行机构能够独立或同时升降。
5.根据权利要求1或4所述的轮胎式克令吊底盘，其特征在于：所述的悬挂单元为升降式液压悬挂。
6.根据权利要求1所述的轮胎式克令吊底盘，其特征在于：所述的车体组件还包括设置在所述的车架至少一端上的爬梯。
7.根据权利要求6所述的轮胎式克令吊底盘，其特征在于：所述的车体组件还包括设置在所述的车架至少一端上的防撞部件。
8.根据权利要求7所述的轮胎式克令吊底盘，其特征在于：所述的爬梯本身形成所述的防撞部件或所述的爬梯与所述的防撞部件一体设置。
9.根据权利要求1所述的轮胎式克令吊底盘，其特征在于：所述的底盘还包括用于实现各机构动作的协调、监控、自检以及报警的微电控制系统。
10.一种克令吊，其特征在于：其包含上述任意一项权利要求所述的轮胎式克令吊底盘、设置在所述的桥梁架上的克令吊主体。
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