CN203667920U - 一种运输装卸设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种运输装卸设备,其包括机架,所述机架两侧分别设有门形立柱,两个门形立柱之间设有可升降的承载台,门形立柱中设有带动承载台上下升降的油缸和链条,所述机架前端设有支撑架,机架后端的两门形立柱上部之间设有护栏,护栏两侧与两门形立柱转动连接,护栏一侧通过连接绳连接有挂钩,两门形立柱对应护栏两侧分别设有锁扣,锁扣与立柱转动连接;当护栏展开与两侧门形立柱夹角大于100°时,锁扣依自重锁紧护栏。本实用新型的运输装卸设备结构稳定,承载能力强,且可实现对电动搬运车自动升降,且只需一人操作。

Description

一种运输装卸设备
技术领域
本实用新型涉及一种运输装卸设备。
背景技术
目前,在工厂、货站等地方,货物装上车或从车上卸下,一般采用叉车和供叉车行走的登车桥或建筑平台,这些设备占地大,投资大,大燃油叉车还有废气排放,同时自重大,通常会将车厢底板压成波浪变形;小工厂、货站也用液压堆高车,堆高车只能承载两吨以下货物,装卸重物的立柱容易变形,稳定性差,容易倾倒造成危险。
目前,也有人使用电动搬运车与移动升降平台配合进行装卸货物,但移动升降平台需要两人以上同时操作,且承载能力低于2吨。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种结构稳定,承载能力强,可实现对电动搬运车自动升降,且只需一人操作的运输装卸设备。
本实用新型一种运输装卸设备,其包括机架,所述机架两侧分别设有门形立柱,两个门形立柱之间设有可升降的承载台,门形立柱中设有带动承载台上下升降的油缸和链条,所述机架前端设有支撑架,机架后端的两门形立柱上部之间设有护栏,护栏两侧与两门形立柱转动连接,护栏一侧通过连接绳连接有挂钩,护栏靠向门形立柱一端的底部设有挡块,两门形立柱对应护栏两侧分别设有锁扣,锁扣与立柱转动连接,门形立柱上还设有挡住锁扣的挡板;当护栏展开与两侧门形立柱夹角大于100°时,锁扣依自重锁紧护栏。
所述承载台两侧对应门形立柱分别设有向上延伸的支撑座,同一侧的支撑座由前支撑轴和后支撑轴连接形成框架式滑动结构,该框架式滑动结构套设在同侧的门形立柱上,框架式滑动结构还包括前支撑轮、后支撑轮、侧支撑轮;前支撑轮沿立柱的前端面上下滑动,后支撑轮沿立柱的后端面上下滑动,侧支撑轮沿立柱的侧面上下滑动,所述支撑座上还设有挂置挂钩的挂板。
进一步,所述承载台后端设有后导板,承载台前端设有前导板,后导板和前导板分别与承载台转动连接。
所述后导板与承载台连接的一端底部设有顶板,当承载台降至最低点时,后导板一端与承载台之间无缝连接,另一端与地面连接;当承载台离开地面时,后导板依自重下垂回转,后导板的顶板抵于承载台侧面,后导板与承载台之间形成台阶。顶板的设置,便于承载台下降过程中,后导板接触地面及时顺利展开。
所述机架前端设置的支撑架上设有可伸缩的竖直立管,承载台上升时,承载台的前导板抵靠在竖直立管的顶部,随承载台的上升,前导板翻转并抵靠在装卸货物的货车车厢上。所述竖直立管可控制前导板翻转的高度,根据与运输装卸设备对接的货车车厢的高度,调整竖直立管的高度,从而便于前导板顺利地搭接在货车车厢上。
本实用新型所述承载台一侧后端的支撑座上,沿后端到前端的方向依次设有第二红外发射器和第一红外发射器,承载台另一侧后端的支撑座上相对第二红外发射器设有红外接收器;所述支撑架上固定有控制箱,控制箱内设有控制器,及分别与控制器电连接的液压装置和第一传感器,液压装置驱动承载台上下滑动,控制器还分别与第一红外发射器、第二红外发射器和红外接收器电连接;第一传感器表面设有延伸出控制箱的弹性支撑杆;承载台降至最低点时,控制器接通第一红外发射器的电源,断开第二红外发射器和红外接收器的电源,与所述运输装卸设备配合的电动 搬运车在承载台上行驶过程中,其内的红外接收器接收承载台上的第一红外发射器的红外信号,电动搬运车内的电源断开并制动;同时,电动搬运车的前端通过前导板抵压第一传感器的弹性支撑杆,第一传感器给控制器信号,控制器控制液压装置驱动承载台上升。本实用新型所述承载台的前端还设有与控制器电连接的第二传感器,承载台上升过程中,前导板翻转并抵靠在与所述运输装卸设备相衔接的装卸货物的货车车厢上,当前导板向下与水平方向的夹角为0-15°时,前导板触动第二传感器,第二传感器给控制器信号,控制器控制液压装置使承载台停止上升;控制器同时控制第一红外发射器的电源切断、第二红外发射器和红外接收器的电源接通,电动搬运车内的电源复位,并驶入货车车厢;电动搬运车装货或卸货后退回承载台过程中,当电动搬运车内的红外接收器与第二红外发射器位置相对时,电动搬运车内的电源切断,电动搬运车停止工作并制动;承载台上的红外接收器与第二红外发射器的红外信号因电动搬运车阻隔断开连接,承载台上红外接收器给控制器信号,控制器控制液压装置驱动承载台下降。
所述机架下部还设有与控制器电连接的第三传感器,当承载台下降到地面时,触动第三传感器,第三传感器给控制器发送信号,控制器控制液压装置使承载台停止下降;同时,控制器控制切断第二红外发射器和承载台上的红外接收器的电源,使电动搬运车恢复电源并驶回地面;同时,接通第一红外发射器的电源,为电动搬运车再上承载台做准备。
所述前导板上还设有第四传感器,第四传感器与控制器电连接;当货车车厢因装货下沉时,前导板与水平方向的夹角改变,触动第四传感器,第四传感器给控制器信号,控制器控制液压装置驱动承载台跟随下沉,直至前导板再次与货车无缝衔接,第四传感器断开;前导板与货车衔接时,前导板与水平方向的夹角为0-15℃。
所述控制箱上设有控制承载台上下滑动的手动按钮,手动按钮与控制器电连接,从而可手动控制承载台的升降,便于展开及折叠护栏和承载台维修时使用。所述门形立柱上方的横梁上设有紧急电源切断开关,当出现意外情况时,便于在承载台上的操作人员切断整机控制电源。
采用本实用新型的技术方案,由于机架底座不设置轮子,这样即使电动搬运车装上大量货物进入承载台后,甚至在承载台与电动搬运车同步上下升降过程中,机架极其稳定,不会发生晃动或移动,提高运输装卸设备的稳定性。同时由于机架两端配合设置的护栏和支撑架结构,保证机架两侧之间稳定的刚性连接,增加机架的承载能力。另外,由于本实用新型第一传感器、第二传感器、第三传感器第四传感器的设置,实现了自动控制电动搬运车在承载台上的停止位置,及自动控制承载台上升、下降等动作,只需一人即可进行操作,大大提高设备的自动化、智能化,提高运输装卸设备的工作效率及使用方便性。
附图说明    下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
图1为本实用新型运输装卸装置的主视示意图;
图2为本实用新型运输装卸装置的侧视示意图;
图3为本实用新型图1中框架式滑动结构的局部俯视结构示意图。
具体实施方式    如图1-3之一所示, 本实用新型一种运输装卸设备,其包括机架10,所述机架10两侧分别设有门形立柱11,两个门形立柱11之间设有可升降的承载台20,门形立柱11中设有带动承载台20上下升降的油缸12和链条13,所述机架10前端设有支撑架14,机架10后端的两门形立柱上部之间设有护栏15,护栏15两侧与两门形立柱11转动连接,护栏15一侧通过连接绳连接有挂钩151,护栏15靠向门形立柱11一端的底部设有挡块152,两门形立柱11对应护栏15两侧分别设有锁扣111,锁扣111与立柱11转动连接,门形立柱11上还设有挡住锁扣111的挡板(图中未标出);当护栏15展开与两侧门形立柱11夹角大于100°时,锁扣111依自重锁紧护栏15。
本实用新型采用以上结构,由于机架10前端设有支撑架14,机架10后端设有护栏15,护栏15和支撑架14配合可保证机架10两侧之间稳定的刚性连接,增加机架10的承载能力。同时,护栏15两侧与两门形立柱11转动连接,当护栏15展开与两侧门形立柱11夹角大于100°,护栏15可保护在承载台20上的操作人员的安全。
如图3所示,所述承载台20两侧对应门形立柱11分别设有向上延伸的支撑座21,同一侧的支撑座21由前支撑轴221和后支撑轴222连接形成框架式滑动结构22,该框架式滑动结构22套设在同侧的门形立柱11上,框架式滑动结构22还包括前支撑轮223、后支撑轮224、侧支撑轮225;前支撑轮223沿工字形立柱11的前端面上下滑动,后支撑轮224沿工字形立柱11的后端面上下滑动,侧支撑轮225沿工字形立柱11的工字凹槽上下滑动,所述支撑座21上还设有挂置挂钩151的挂板29。由于设置了后支撑轴222,使承载台20上下滑动过程中,受力点为立柱的整个断面,从而使立柱能承受更重的压力,所以本实用新型的立柱能承受4.5吨的货物而不变形,大大提高了运输装卸装置的承载能力。
进一步,所述承载台20后端设有后导板23,承载台20前端设有前导板24,后导板23和前导板24分别与承载台20转动连接。
所述后导板23与承载台20连接的一端底部设有顶板231,当承载台20降至最低点时,后导板23一端与承载台20之间无缝连接,另一端与地面连接;当承载台20离开地面时,后导板23依自重下垂回转,后导板23的顶板231抵于承载台20侧面,后导板23与承载台20之间形成台阶。顶板231的设置,便于承载台20下降过程中,后导板23接触地面及顺利展开。
所述机架前端设置的支撑架14上设有可伸缩的竖直立管141,承载台20上升时,承载台20的前导板24抵靠在竖直立管141的顶部,随承载台20的上升,前导板24翻转并抵靠在装卸货物的货车车厢上。所述竖直立管141可控制前导板24翻转的高度,根据与运输装卸设备对接的货车车厢的高度,调整竖直立管141的高度,从而便于前导板24顺利搭接在货车车厢上。
本实用新型所述承载台20一侧后端的支撑座21上,沿后端到前端的方向依次设有第二红外发射器25和第一红外发射器26,承载台20另一侧后端的支撑座21上相对第二红外发射器25设有红外接收器27;所述支撑架14上固定有控制箱142,控制箱142内设有控制器143,及分别与控制器143电连接的液压装置30和第一传感器146,液压装置30驱动承载台20上下滑动,控制器143还分别与第一红外发射器26、第二红外发射器25和红外接收器27电连接;第一传感器146表面设有延伸出控制箱142的弹性支撑杆147;承载台20降至最低点时,控制器143接通第一红外发射器26的电源,断开第二红外发射器25和红外接收器27的电源,与所述运输装卸设备配合的电动搬运车在承载台20上行驶过程中,其内的红外接收器27接收承载台20上的第一红外发射器26的红外信号,电动搬运车内的电源断开并制动;同时,电动搬运车的前端通过前导板24抵压第一传感器146的弹性支撑杆147,第一传感器146给控制器143信号,控制器143控制液压装置30驱动承载台20上升。本实用新型所述承载台20的前端还设有与控制器143电连接的第二传感器28,承载台20上升过程中,前导板24翻转并抵靠在与所述运输装卸设备相衔接的装卸货物的货车车厢上,当前导板24向下与水平方向的夹角为0-15°时,前导板24触动第二传感器28,第二传感器28给控制器143信号,控制器143控制液压装置30使承载台20停止上升;控制器143同时控制第一红外发射器26的电源切断、第二红外发射器25和红外接收器27的电源接通,电动搬运车内的电源复位,并驶入货车车厢;电动搬运车装货或卸货后退回承载台20过程中,当电动搬运车内的红外接收器与第二红外发射器25位置相对时,电动搬运车内的电源切断,电动搬运车停止工作并制动;承载台20上的红外接收器27与第二红外发射器25的红外信号因电动搬运车阻隔断开连接,承载台20上红外接收器27给控制器143信号,控制器143控制液压装置30驱动承载台20下降。
所述机架10下部还设有与控制器143电连接的第三传感器16,当承载台20下降到地面时,触动第三传感器16,第三传感器16给控制器143发送信号,控制器143控制液压装置30使承载台20停止下降;同时,控制器143控制切断第二红外发射器25和承载台20上的红外接收器27的电源,使电动搬运车恢复电源并驶回地面,同时,接通第一红外发射器26的电源,为电动搬运车再上承载台20做准备。
所述前导板24上还设有第四传感器241,第四传感器241与控制器143电连接;当货车车厢因装货下沉时,前导板24与水平方向的夹角改变,触动第四传感器241,第四传感器241给控制器143信号,控制器143控制液压装置30驱动承载台20跟随下沉,直至前导板24再次与货车无缝衔接,第四传感器241断开;前导板24与货车衔接时,前导板24与水平方向的夹角为0-15℃。
所述控制箱142上设有控制承载台20上下滑动的手动按钮148,手动按钮148与控制器143电连接,从而可手动控制承载台20的升降,便于展开及折叠护栏15和承载台20维修时使用。所述门形立柱11上方的横梁上设有紧急电源切断开关112,当出现意外情况时,便于在承载台20上的操作人员切断整机控制电源。
当本实用新型的运输装卸设备工作时,需先将护栏15展开与两侧门形立柱11夹角大于100°。这时,需先上升承载台20,把护栏15上连接的挂钩151挂置到承载台20的支撑座21的挂板29上,然后下降承载台20,依靠承载台20的重力将护栏15展开,然后护栏15两侧的锁扣111依靠自重锁住护栏15。当整机要移动时,可将护栏15折叠,降低对通道宽度的要求。护栏15折叠的具体操作为:先上升承载台20,挂钩151钩置在承载台20一侧的支撑座21的挂板29上,然后下降承载台20,承载台20通过连接绳将护栏15吊高,然后打开锁扣111并让挡板挡住锁扣111,接着再上升承载台20,护栏15依自重自然下垂,直至护栏15底部的挡块152顶到门形立柱,护栏15停止下垂,与挂钩151连接的连接绳为松弛状态,可直接将挂钩151从挂板上取出。然后,接通运输装卸设备的电源,此时,控制器143接通第一红外发射器26的电源,断开第二红外发射器25和红外接收器27的电源,当电动搬运车40由后导板23驶入承载台20过程中,当电动搬运车40内的红外接收器接收承载台20上的第一红外发射器26的红外信号,电动搬运车40内的电源断开并制动;同时,电动搬运车40的前端通过前导板24抵压第一传感器146的弹性支撑杆147,第一传感器146给控制器143信号,控制器143给液压装置30发送上升的信号,液压装置30驱动承载台20上升。
承载台20上升过程中,前导板24抵靠在竖直立管141的顶部上,竖直立管141的高度可依靠车厢的高度调整,随着承载台20的上升,前导板24翻转并抵靠在货车车厢上,当前导板24与水平方向的夹角为0-15°时,前导板24触动第二传感器28,第二传感器28给控制器143信号,控制器143给液压装置30发送停止工作的信号,承载台20停止上升;控制器143同时控制第一红外发射器26的电源切断、第二红外发射器25和红外接收器27的电源接通。
此时,由于第一红外发射器26的电源切断,电动搬运车40内的电源复位,并驶入货车车厢;电动搬运车40装货或卸货后退回承载台20过程中,由于第一红外发射器26的电源切断,电动搬运车40经过第一红外发射器26后,继续后退。当电动搬运车40内的红外接收器与第二红外发射器25位置相对时,电动搬运车40内的电源切断并制动,电动搬运车40停止后退;同时,承载台20上的红外接收器27与第二红外发射器25的红外信号因电动搬运车阻隔断开连接,承载台20上红外接收器27给控制器143信号,控制器143给液压装置30发送下降的信号,液压装置30控制承载台20下降。
当承载台20下降到地面时,触动机架10下部的第三传感器16,第三传感器16给控制器143发送信号,控制器143再给液压装置30发送停止工作的信号,承载台20停止下降;同时,控制器143控制切断第二红外发射器25和承载台20上的红外接收器27的电源,接通第一红外发射器26的电源。这时,电动搬运车40内的电源复位,同时后导板23一端与承载台20之间无缝连接,方便电动搬运车40继续后退,电动搬运车40顺利驶出承载台20。同时,接通第一红外发射器26的电源后,为电动搬运车40再上承载台20做准备。
电动搬运车40在货车车厢上装运货的过程中,当货车车厢因装货下沉时,前导板24与水平方向的夹角改变,触动第四传感器241,第四传感器241给控制器143信号,控制器143给液压装置30发送下降的信号,液压装置30控制承载台20下降,直至前导板24与水平方向的夹角再次为0-15°。
所述控制箱142上设有控制承载台20上下滑动的手动按钮148,手动按钮148与控制器143电连接,从而可手动控制承载台20的升降,便于展开及折叠护栏15和承载台20维修时使用。所述门形立柱11上方的横梁上设有紧急电源切断开关112,当出现意外情况时,便于在承载台20上的操作人员切断整机控制电源。
当需要移动本实用新型的运输装卸设备时,将电动搬运车40的载物架从机架一侧伸入机架10底部,然后由电动搬运车40带动运输装卸设备移动。
本实用新型中,与运输装卸设备配合使用的电动搬运车40内设有红外接收器。

Claims (10)

1.一种运输装卸设备,其包括机架,其特征在于:所述机架两侧分别设有门形立柱,两个门形立柱之间设有可升降的承载台,门形立柱中设有带动承载台上下升降的油缸和链条,所述机架前端设有支撑架,机架后端的两门形立柱上部之间设有护栏,护栏两侧与两门形立柱转动连接,护栏一侧通过连接绳连接有挂钩,护栏靠向门形立柱一端的底部设有挡块,两门形立柱对应护栏两侧分别设有锁扣,锁扣与立柱转动连接,门形立柱上还设有挡住锁扣的挡板;当护栏展开与两侧门形立柱夹角大于100°时,锁扣依自重锁紧护栏。
2.根据权利要求1所述的运输装卸设备,其特征在于:所述承载台两侧对应门形立柱分别设有向上延伸的支撑座,同一侧的支撑座由前支撑轴和后支撑轴连接形成框架式滑动结构,该框架式滑动结构套设在同侧的门形立柱上,框架式滑动结构还包括前支撑轮、后支撑轮、侧支撑轮;前支撑轮沿立柱的前端面上下滑动,后支撑轮沿立柱的后端面上下滑动,侧支撑轮沿立柱的侧面上下滑动,所述支撑座上还设有挂置挂钩的挂板。
3.根据权利要求1所述的运输装卸设备,其特征在于:所述承载台后端设有后导板,承载台前端设有前导板,后导板和前导板分别与承载台转动连接。
4.根据权利要求3所述的运输装卸设备,其特征在于:所述后导板与承载台连接的一端底部设有顶板,当承载台降至最低点时,后导板一端与承载台之间无缝连接,另一端与地面连接;当承载台离开地面时,后导板依自重下垂回转,后导板的顶板抵于承载台侧面,后导板与承载台之间形成台阶。
5.根据权利要求3所述的运输装卸设备,其特征在于:所述机架前端设置的支撑架上设有可伸缩的竖直立管,承载台上升时,承载台的前导板抵靠在竖直立管的顶部,随承载台的上升,前导板翻转并抵靠在装卸货物的货车车厢上。
6.权利要求3所述的运输装卸设备,其特征在于:所述承载台一侧后端的支撑座上,沿后端到前端的方向依次设有第二红外发射器和第一红外发射器,承载台另一侧后端的支撑座上相对第二红外发射器设有红外接收器;所述支撑架上固定有控制箱,控制箱内设有控制器,及分别与控制器电连接的液压装置和第一传感器,液压装置驱动承载台上下滑动,控制器还分别与第一红外发射器、第二红外发射器和红外接收器电连接;第一传感器表面设有延伸出控制箱的弹性支撑杆;承载台降至最低点时,控制器接通第一红外发射器的电源,断开第二红外发射器和红外接收器的电源,与所述运输装卸设备配合的电动 搬运车在承载台上行驶过程中,其内的红外接收器接收承载台上的第一红外发射器的红外信号,电动搬运车内的电源断开并制动;同时,电动搬运车的前端通过前导板抵压第一传感器的弹性支撑杆,第一传感器给控制器信号,控制器控制液压装置驱动承载台上升。
7.根据权利要求6所述的运输装卸设备,其特征在于:所述承载台的前端还设有与控制器电连接的第二传感器,承载台上升过程中,前导板翻转并抵靠在与所述运输装卸设备相衔接的装卸货物的货车车厢上,当前导板向下与水平方向的夹角为0-15°时,前导板触动第二传感器,第二传感器给控制器信号,控制器控制液压装置使承载台停止上升;控制器同时控制第一红外发射器的电源切断、第二红外发射器和红外接收器的电源接通,电动搬运车内的电源复位,并驶入货车车厢;电动搬运车装货或卸货后退回承载台过程中,当电动搬运车内的红外接收器与第二红外发射器位置相对时,电动搬运车内的电源切断,电动搬运车停止工作并制动;承载台上的红外接收器与第二红外发射器的红外信号断开连接,承载台上红外接收器给控制器信号,控制器控制液压装置驱动承载台下降。
8.根据权利要求7所述的运输装卸设备,其特征在于:所述机架下部还设有与控制器电连接的第三传感器,当承载台下降到地面时,触动第三传感器,第三传感器给控制器发送信号,控制器控制液压装置使承载台停止下降;同时,控制器控制切断第二红外发射器和承载台上的红外接收器的电源,接通第一红外发射器的电源。
9.根据权利要求8所述的运输装卸设备,其特征在于:所述前导板上还设有第四传感器,第四传感器与控制器电连接;当货车车厢因装货下沉时,前导板与水平方向的夹角改变,触动第四传感器,第四传感器给控制器信号,控制器控制液压装置驱动承载台跟随下沉,直至前导板再次与货车无缝衔接,第四传感器断开;前导板与货车衔接时,前导板与水平方向的夹角为0-15℃。
10.根据权利要求1所述的运输装卸设备,其特征在于:所述控制箱上设有控制承载台上下滑动的手动按钮,手动按钮与控制器电连接;所述门形立柱上方的横梁上设有紧急电源切断开关。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106044622A (zh) * 2016-06-30 2016-10-26 南京卓基工业设备有限公司 一种升降装置
CN106742570A (zh) * 2017-01-17 2017-05-31 成都陶玛斯卫浴有限责任公司 一种快速高效搬运马桶的搬运装置
CN106957026A (zh) * 2017-04-25 2017-07-18 广西大学 一种自行走搬运装置
CN109795391A (zh) * 2019-01-18 2019-05-24 桂林明富机器人科技有限公司 一种装卸机器人随车收藏箱

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