CN107939127A - 一种快速定位装置及其使用该定位装置的立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快速定位装置，包括插销组件和销座组件，插销组件包括驱动子件、螺杆、螺杆套、定位插销以及定位插销导套，驱动子件带动螺杆旋转，螺杆套固定在定位插销的后端部，螺杆在螺杆套内转动并带动定位插销在定位插销导套内前后伸缩滑动，定位插销导套固定在活动支架上，销座组件包括导向滚轮支座、左右定位导向滚轮，导向滚轮支座固定在底座上。本发明还公开了一种使用前述快速定位装置的立体车库，插销组件设置在活动横梁上，销座组件设置在升降台的台面上。本发明在存取车辆时，能快速进入准确位置且运行平稳，不发生位置偏离，具有体积小、定位矫正尺寸范围大和运行时间效率高的特点。

Description

一种快速定位装置及其使用该定位装置的立体车库

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，特别涉及一种快速定位装置及其使用该定位装置的立体车库。

背景技术

在现有的立体车库中，普遍使用升降机横梁定位装置，该装置使用螺杆插销与圆锥盲孔定位方式，通过程序控制插销伸缩以达到定位和固定作用。由于立体车库升降机横梁每次运行停止的位置误差大，这使得现有升降机横梁定位装置存在以下问题：

1). 由于圆锥盲孔尺寸小，经常造成螺杆插销圆锥头无法插入圆锥盲孔内，而插销行程是程序控制固定的，螺杆插销头就会顶到升降平台，使横梁变形凸起，存在严重的安全隐患。

2). 螺杆插销定位位置不到位，影响后续停车程序的执行。

3). 由于螺杆插销是采用螺杆与插销螺母配合，相互之间有一定的配合间隙，该间隙会因插销循环使用而产生累计误差，配合间隙逐渐增大，在程序执行插销伸缩距离固定的情况下，使插销位置逐步下移至升降平台方向，发生插销高度位置基准变化后与升降平台发生干涉，存在安全隐患。

4). 原螺杆插销伸缩速度较慢，每次螺杆插销插入或退回时间各需7秒钟，严重影响存取车辆时间。

另一方面，随着巷道堆垛类和垂直升降类立体停车车库的推广应用，面对更多层数、更高高度的立体停车车库的使用和普及，对停车时间、停车定位精准以及升降过程中固定可靠的要求越来越高，有必要开发应用小型化、便于快速精确定位的升降机横梁定位装置，有效缩短立体车库存取停放车辆时间，确保升降过程车辆安全和准确定位，降低立体车库运行故障率，促进立体车库智能化应用和管理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种快速定位装置及其使用该定位装置的立体车库，适用于升降机移动横梁在存取车辆时，能快速进入准确位置且承受固定支撑作用的定位装置，确保升降机移动横梁（联接固定车辆）在升降过程中不发生位置偏离的要求，同时具有体积小、定位矫正尺寸范围大和运行时间效率高的特点。

本发明是这样实现的，提供一种快速定位装置及其使用该定位装置的立体车库，包括相互配合且分开设置的插销组件和销座组件，所述插销组件包括驱动子件、螺杆、螺杆套、定位插销以及定位插销导套，所述驱动子件带动螺杆旋转，所述螺杆套固定在定位插销的后端部，所述螺杆在螺杆套内转动并带动定位插销在定位插销导套内前后伸缩滑动，所述定位插销导套固定在活动支架上，所述销座组件包括导向滚轮支座、左定位导向滚轮和右定位导向滚轮，所述左定位导向滚轮以及右定位导向滚轮相互间隔并排设置在导向滚轮支座上，所述导向滚轮支座固定在底座上。

进一步地，在所述定位插销内设置了沉孔，所述螺杆套固定在沉孔的顶部，所述螺杆穿过螺杆套延伸到沉孔内。

进一步地，所述左定位导向滚轮包括左导向滚轮以及左定位轴，所述左导向滚轮绕左定位轴转动，所述右定位导向滚轮包括右导向滚轮以及右定位轴，所述右导向滚轮绕右定位轴转动。

进一步地，所述驱动子件为直角减速电机。

进一步地，在所述定位插销的前端设置有行程开关挡块，在所述活动支架上设置了限位开关。

进一步地，所述螺杆套采用黄铜材料，所述螺杆采用钢制材料。

本发明是这样实现的，提供一种立体车库，其使用了如前述的快速定位装置。

进一步地，所述立体车库包括升降台和活动横梁，所述插销组件设置在活动横梁上，所述销座组件设置在升降台的台面上。

与现有技术相比，本发明的快速定位装置及其使用该定位装置的立体车库具有以下特点：

1). 采用左右定位导向滚轮机构，其导向滚轮半径扩大了定位插销矫正尺寸插入的定位孔范围，方便移动横梁插销快速插进并导入准确定位位置且固定。

2). 采用直角减速电机结构，有效减小定位装置的体积；在设计足够插销推力的情况下，采用大螺距螺杆定位插销，减少了定位插销行程运行时间，相应缩短存取车辆时间。

3). 左右定位导向滚轮之间采用中空结构方式，消除插销因插入行程尺寸超差顶到升降平台而产生移动横梁凸起现象的发生。

4). 采用插销回程限位开关，确保插销每次回程位置的准确定位。

5). 采用程序软件时间的方法，控制插销推进插入定位导向滚轮，简化定位装置构件和体积。

6）采用铜质螺杆套与钢质螺杆配对方式，确保其配合灵活性。

7）左右导向滚轮采用内装轴承，增强插销灵活插入与退出。

附图说明

图1为本发明的快速定位装置一较佳实施例的平面剖视示意图；

图2为图1中侧视剖视图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参照图1以及图2所示，本发明快速定位装置的较佳实施例，包括相互配合且分开设置的插销组件1和销座组件2。

所述插销组件1包括驱动子件3、螺杆4、螺杆套5、定位插销6以及定位插销导套7。所述驱动子件3带动螺杆4旋转，所述螺杆套5固定在定位插销6的后端部，所述螺杆4在螺杆套5内转动并带动定位插销6在定位插销导套7内前后伸缩滑动。所述定位插销导套7固定在活动支架10上。

所述销座组件2包括导向滚轮支座11、左定位导向滚轮8和右定位导向滚轮9。所述左定位导向滚轮8以及右定位导向滚轮9相互间隔并排设置在导向滚轮支座11上，所述导向滚轮支座11固定在底座12上。当活动支架10运动到底座12的位置时，所述驱动子件3带动定位插销6向前伸出，所述定位插销6的前端插入左定位导向滚轮8以及右定位导向滚轮9的间隙中进行定位。

在所述定位插销6内设置了沉孔61，所述螺杆套5固定在沉孔61的顶部，所述螺杆4穿过螺杆套5延伸到沉孔61内。

所述左定位导向滚轮8包括左导向滚轮81以及左定位轴82，所述左导向滚轮81绕左定位轴82转动。所述右定位导向滚轮9包括右导向滚轮91以及右定位轴92，所述右导向滚轮91绕右定位轴92转动。为了提高左定位导向滚轮8以及右定位导向滚轮9的转动灵活性，在左导向滚轮81以及右导向滚轮91内分别设置了轴承，分别通过轴承与左定位轴82以及右定位轴92转动联接。

在本实施例中，所述驱动子件3为直角减速电机。在所述定位插销6的前端设置有行程开关挡块13，在所述活动支架10上设置了限位开关14，用于限制定位插销6的回程位置。

在所述定位插销导套7内设置有导向键15，在所述定位插销6上设置有导向槽16。或者在所述定位插销导套7内设置有导向槽16，而在所述定位插销6上设置有导向键15。所述导向键15与导向槽16相互配合，所述导向键15在导向槽16内自由滑动。该设计结构目的是当定位插销6在定位插销导套7内伸缩滑动时不发生转动，确保定位插销6的行程开关挡块13位置不发生变化，提高其重复性和稳定性。请同时参照图1以及图2所示，本发明还公开了一种立体车库，其使用了如前述的快速定位装置。

所述立体车库包括升降台、载车板和活动横梁，所述插销组件1设置在活动横梁上，所述活动横梁相当于活动支架10，活动横梁通过其上的电磁铁与载车板相吸附联成一体，所述销座组件2设置在升降台的台面上，所述升降台相当于底座12。当升降台停在车库取车层数及车位时，活动横梁移动到停车位置，通过其上的电磁铁与载车板相吸附联成一体，并拖动载车板一起移动到升降台的中间设定位置，设置在活动横梁上的插销组件1动作，所述插销组件1的定位插销6伸出并插入设置在升降台的台面上销座组件2的左定位导向滚轮8以及右定位导向滚轮9的间隙中进行定位，将活动横梁、载车板一起与升降台锁定在一起，使升降台上的活动横梁以及载车板在升降台的移动过程中不发生位移，确保升降台上的载车板的运行平稳和安全，以及后续程序动作位置的准确。

相反地，将所述插销组件1的定位插销6从销座组件2的左定位导向滚轮8以及右定位导向滚轮9的间隙中松脱出来并复位，活动横梁、载车板与升降台分离，再将活动横梁、载车板从升降台处移动到立体车库的其他位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种快速定位装置，其特征在于，包括相互配合且分开设置的插销组件和销座组件，所述插销组件包括驱动子件、螺杆、螺杆套、定位插销以及定位插销导套，所述驱动子件带动螺杆旋转，所述螺杆套固定在定位插销的后端部，所述螺杆在螺杆套内转动并带动定位插销在定位插销导套内前后伸缩滑动，所述定位插销导套固定在活动支架上，所述销座组件包括导向滚轮支座、左定位导向滚轮和右定位导向滚轮，所述左定位导向滚轮以及右定位导向滚轮相互间隔并排设置在导向滚轮支座上，所述导向滚轮支座固定在底座上。

2.如权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于，在所述定位插销内设置了沉孔，所述螺杆套固定在沉孔的顶部，所述螺杆穿过螺杆套延伸到沉孔内。

3.如权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于，所述左定位导向滚轮包括左导向滚轮以及左定位轴，所述左导向滚轮绕左定位轴转动，所述右定位导向滚轮包括右导向滚轮以及右定位轴，所述右导向滚轮绕右定位轴转动。

4.如权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于，所述驱动子件为直角减速电机。

5.如权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于，在所述定位插销的前端设置有行程开关挡块，在所述活动支架上设置了限位开关。

6.如权利要求1所述的快速定位装置，其特征在于，所述螺杆套采用黄铜材料，所述螺杆采用钢制材料。

7.一种立体车库，其特征在于，其使用了如权利要求1至6中任意一项所述的快速定位装置。

8.如权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库包括升降台和活动横梁，所述插销组件设置在活动横梁上，所述销座组件设置在升降台的台面上。