CN207078976U - 一种多功能新型定位升降旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多功能新型定位升降旋转装置，包括支撑架以及设置于所述支撑架上部的安装板；在支撑架内部设置有载具定位机构以及位于载具定位机构两侧的第一定位旋转机构和第二定位旋转机构；载具定位机构包括最顶端部位的载具定位板、导向轴以及用于驱动载具定位板和导向轴上下移动的顶升气缸；第一定位旋转机构包括位于最底部的顶升旋转气缸、伺服电机以及位于安装板上部的旋转机构固定板，实际使用过程中，由于添加了第一定位旋转机构和第二定位旋转机构，在载具定位机构定位载具的同时实现定向旋转块接入载具，节省时间，提高机械效率，采用伺服电机作为旋转动力源能够有效确保旋转精度同时实现旋转可控性。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，制作成本低，精确度高且可显著节省时间的多功能新型定位升降旋转装置。
[背景技术]
近些年，随着科学技术的不断发展进步，各行各业的诸多生产处理环节都陆续出现高自动化的设备，用于减轻人工成本，并保证生产的连续性和高效性，且提高整个过程的精确度，比如载具的定位和升降相关装置，传统的载具动作装置自动化程度不高，且容易出现载具回弹，可控性低等问题，极大的影响着实际生产的顺利进行。
基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从定位装置的结构和原理方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，制作成本低，精确度高且可显著节省时间的多功能新型定位升降旋转装置。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种多功能新型定位升降旋转装置，包括支撑架以及设置于所述支撑架上部的安装板；在所述支撑架内部设置有载具定位机构以及位于载具定位机构两侧的第一定位旋转机构和第二定位旋转机构；所述第一定位旋转机构和第二定位旋转机构结构相同；所述载具定位机构包括最顶端部位的载具定位板、导向轴以及用于驱动载具定位板和导向轴上下移动的顶升气缸；该所述导向轴贯穿所述安装板设置，且在导向轴穿过安装板的部位设置有轴承；所述第一定位旋转机构包括位于最底部的顶升旋转气缸、伺服电机以及位于安装板上部的旋转机构固定板；该伺服电机位于旋转机构固定板和顶升旋转气缸中间部位；且该伺服电机的驱动轴端头部位设置有用于接入载具对应接口的定向旋转块；所述伺服电机的驱动轴贯穿旋转机构固定板，定向旋转块位于该旋转机构固定板上部。
优选地，所述载具定位机构异于第一定位旋转机构和第二定位旋转机构的另外两侧分别设置有止回机构和阻挡机构；且在该阻挡机构与载具定位机构的载具定位板之间设置有定位感应器。
优选地，所述载具定位机构中导向轴的数量为四根；且分别设置于载具定位板的四个对角部位。
优选地，所述载具定位机构的顶升气缸以及第一定位旋转机构和第二定位旋转机构的顶升旋转气缸都固定设置于所述支撑架底部。
优选地，所述第一定位旋转机构和第二定位旋转机构的旋转机构固定板靠近定向旋转块部位设置有感应钢皮和旋转光电感应器。
优选地，所述第一定位旋转机构和第二定位旋转机构的伺服电机下部设置有电机支撑板，且该电机支撑板与对应顶升旋转气缸的驱动轴固定连接。
优选地，所述第一定位旋转机构和第二定位旋转机构的旋转机构固定板上部还设置有保护盖。
优选地，所述止回机构和阻挡机构对称设置。
与现有技术相比，本实用新型一种多功能新型定位升降旋转装置通过在支撑架11内部同时设置载具定位机构113以及位于载具定位机构113两侧的第一定位旋转机构111和第二定位旋转机构115，载具定位机构113包括最顶端部位的载具定位板1131、导向轴1133以及用于驱动载具定位板1131和导向轴1133上下移动的顶升气缸1135，第一定位旋转机构111包括位于最底部的顶升旋转气缸1117、伺服电机1115以及位于安装板13上部的旋转机构固定板1111，且伺服电机11115的驱动轴贯穿旋转机构固定板1111，定向旋转块1113位于旋转机构固定板1111上部，实际使用过程中，由于添加了第一定位旋转机构111和第二定位旋转机构115，在载具定位机构113定位载具的同时实现定向旋转块1113接入载具，节省时间，提高机械效率，采用伺服电机1115作为旋转动力源能够有效确保旋转精度同时实现旋转可控性。
[附图说明]
图1是本实用新型一种多功能新型定位升降旋转装置的立体状态结构示意图。
图2是本实用新型一种多功能新型定位升降旋转装置的立体状态结构示意图。
图3是图2中A处的放大示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1至图3，本实用新型一种多功能新型定位升降旋转装置1包括支撑架11以及设置于所述支撑架11上部的安装板13；在所述支撑架11内部设置有载具定位机构113以及位于载具定位机构113两侧的第一定位旋转机构111和第二定位旋转机构115；所述第一定位旋转机构111和第二定位旋转机构115结构相同；所述载具定位机构113包括最顶端部位的载具定位板1131、导向轴1133以及用于驱动载具定位板1131和导向轴1133上下移动的顶升气缸1135；该所述导向轴1133贯穿所述安装板13设置，且在导向轴1133穿过安装板13的部位设置有轴承1134；所述第一定位旋转机构11包括位于最底部的顶升旋转气缸1117、伺服电机1115以及位于安装板13上部的旋转机构固定板1111；该伺服电机1115位于旋转机构固定板1111和顶升旋转气缸1117中间部位；且该伺服电机1115的驱动轴端头部位设置有用于接入载具对应接口的定向旋转块1113；所述伺服电机1115的驱动轴贯穿旋转机构固定板1111，定向旋转块1113位于该旋转机构固定板1111上部。
通过在支撑架11内部同时设置载具定位机构113以及位于载具定位机构113两侧的第一定位旋转机构111和第二定位旋转机构115，载具定位机构113包括最顶端部位的载具定位板1131、导向轴1133以及用于驱动载具定位板1131和导向轴1133上下移动的顶升气缸1135，第一定位旋转机构111包括位于最底部的顶升旋转气缸1117、伺服电机1115以及位于安装板13上部的旋转机构固定板1111，且伺服电机11115的驱动轴贯穿旋转机构固定板1111，定向旋转块1113位于旋转机构固定板1111上部，实际使用过程中，由于添加了第一定位旋转机构111和第二定位旋转机构115，在载具定位机构113定位载具的同时实现定向旋转块1113接入载具，节省时间，提高机械效率，采用伺服电机1115作为旋转动力源能够有效确保旋转精度同时实现旋转可控性。
优选地，所述载具定位机构113异于第一定位旋转机构111和第二定位旋转机构113的另外两侧分别设置有止回机构133和阻挡机构131；且在该阻挡机构131与载具定位机构113的载具定位板1131之间设置有定位感应器。由于添加了止回机构133，能够有效防止载具的回弹，实现载具精确定位。
优选地，所述载具定位机构113中导向轴1133的数量为四根；且分别设置于载具定位板1131的四个对角部位。结构设计合理，稳定性好。
优选地，所述载具定位机构113的顶升气缸1135以及第一定位旋转机构111和第二定位旋转机构115的顶升旋转气缸1117都固定设置于所述支撑架11底部。
优选地，所述第一定位旋转机构111和第二定位旋转机构115的旋转机构固定板1111靠近定向旋转块1113部位设置有感应钢皮1118和旋转光电感应器1119。
优选地，所述第一定位旋转机构111和第二定位旋转机构115的伺服电机1115下部设置有电机支撑板，且该电机支撑板与对应顶升旋转气缸1117的驱动轴固定连接。
优选地，所述第一定位旋转机构111和第二定位旋转机构115的旋转机构固定板1111上部还设置有保护盖。保护效果好。
优选地，所述止回机构133和阻挡机构131对称设置。
本新型装置主要适用于自动化流水线设备上。当定位感应器感应到载具，载具定位机构113发生动作，向上顶升，载具定位稳定后，顶升旋转气缸1117动作，向上顶升，第一定位旋转机构111和第二定位旋转机构115中的定向旋转块1113接入载具对应接口，动作完成后伺服电机1115转动，带动定向旋转块1113旋转，实现对载具的相应动作。动作结束后，全部气缸回到初始位置，结束一个周期。
与现有技术相比，本实用新型一种多功能新型定位升降旋转装置1通过在支撑架11内部同时设置载具定位机构113以及位于载具定位机构113两侧的第一定位旋转机构111和第二定位旋转机构115，载具定位机构113包括最顶端部位的载具定位板1131、导向轴1133以及用于驱动载具定位板1131和导向轴1133上下移动的顶升气缸1135，第一定位旋转机构111包括位于最底部的顶升旋转气缸1117、伺服电机1115以及位于安装板13上部的旋转机构固定板1111，且伺服电机11115的驱动轴贯穿旋转机构固定板1111，定向旋转块1113位于旋转机构固定板1111上部，实际使用过程中，由于添加了第一定位旋转机构111和第二定位旋转机构115，在载具定位机构113定位载具的同时实现定向旋转块1113接入载具，节省时间，提高机械效率，采用伺服电机1115作为旋转动力源能够有效确保旋转精度同时实现旋转可控性。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多功能新型定位升降旋转装置，其特征在于：包括支撑架以及设置于所述支撑架上部的安装板；在所述支撑架内部设置有载具定位机构以及位于载具定位机构两侧的第一定位旋转机构和第二定位旋转机构；所述第一定位旋转机构和第二定位旋转机构结构相同；所述载具定位机构包括最顶端部位的载具定位板、导向轴以及用于驱动载具定位板和导向轴上下移动的顶升气缸；该所述导向轴贯穿所述安装板设置，且在导向轴穿过安装板的部位设置有轴承；所述第一定位旋转机构包括位于最底部的顶升旋转气缸、伺服电机以及位于安装板上部的旋转机构固定板；该伺服电机位于旋转机构固定板和顶升旋转气缸中间部位；且该伺服电机的驱动轴端头部位设置有用于接入载具对应接口的定向旋转块；所述伺服电机的驱动轴贯穿旋转机构固定板，定向旋转块位于该旋转机构固定板上部。
2.如权利要求1所述的一种多功能新型定位升降旋转装置，其特征在于：所述载具定位机构异于第一定位旋转机构和第二定位旋转机构的另外两侧分别设置有止回机构和阻挡机构；且在该阻挡机构与载具定位机构的载具定位板之间设置有定位感应器。
3.如权利要求1所述的一种多功能新型定位升降旋转装置，其特征在于：所述载具定位机构中导向轴的数量为四根；且分别设置于载具定位板的四个对角部位。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种多功能新型定位升降旋转装置，其特征在于：所述载具定位机构的顶升气缸以及第一定位旋转机构和第二定位旋转机构的顶升旋转气缸都固定设置于所述支撑架底部。
5.如权利要求1所述的一种多功能新型定位升降旋转装置，其特征在于：所述第一定位旋转机构和第二定位旋转机构的旋转机构固定板靠近定向旋转块部位设置有感应钢皮和旋转光电感应器。
6.如权利要求1所述的一种多功能新型定位升降旋转装置，其特征在于：所述第一定位旋转机构和第二定位旋转机构的伺服电机下部设置有电机支撑板，且该电机支撑板与对应顶升旋转气缸的驱动轴固定连接。
7.如权利要求1所述的一种多功能新型定位升降旋转装置，其特征在于：所述第一定位旋转机构和第二定位旋转机构的旋转机构固定板上部还设置有保护盖。
8.如权利要求2所述的一种多功能新型定位升降旋转装置，其特征在于：所述止回机构和阻挡机构对称设置。
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| CN201721120702.9U CN207078976U (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种多功能新型定位升降旋转装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN108838554A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-20 | 常州朗博密封科技股份有限公司 | 发动机曲轴油封气密检测激光打标一体机 |
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- 2017-09-04 CN CN201721120702.9U patent/CN207078976U/zh active Active
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