CN209651796U - 一种电动升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动升降机构，升降平台设置在底座的上方，连杆机构设置在底座和升降平台之间，其上端与升降平台铰接连接，其下端与底座铰接连接。电机通过驱动连杆机构中的连杆组件进行弯曲动作进而驱动升降平台做下降运动，通过驱动连杆机构中的连杆组件进行伸直动作进而驱动升降平台做上升运动。本实用新型具有快速响应、无压缩空气需求、低噪音、低能耗的优点，并且具有升降时可中间停止的功能。

Description

一种电动升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种机构，具体地讲，涉及一种电动升降机构，它主要用于泡罩包装机上。

背景技术

泡罩包装机中通常有一套或多套升降机构，升降机构用于驱动安装有模具、刀具或其他功能件的升降平台在包装机工作循环中按需求做升降运动，以避开成型的泡罩，应具有足够的刚性以适配各项功能。

现有技术中，升降机构一般有两种结构形式。

第一种结构形式为连杆型升降机构，如图1和图2所示，气缸a通过连杆结构b驱动升降平台c做升降运动，其中图1所示的为气缸a通过连杆结构b驱动升降平台c 下降时的示意图，图2所示的为气缸a通过连杆结构b驱动升降平台c 上升时的示意图，此种升降机构在连杆结构b伸直后可以提供很大的锁模力，但是由于采用气缸驱动，在应用过程中，无法简便可靠地实现行程中间停止功能。

第二种结构形式为直接驱动型升降机构，如图3所示，气缸d直接驱动升降平台e做升降运动，此种升降机构结构简单，但是无法提供较大的锁模力，此外，也是采用气缸驱动，同样具有在应用过程中无法简便可靠地实现行程中间停止功能的缺点。

因此，有必要对现有泡罩包装机中的升降机构进行改进和优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、具有足够刚性与锁模力，并且升降行程中间可停止的用于泡罩包装机的电动升降机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种电动升降机构，包括底座和升降平台，所述升降平台设置在底座的上方，其特征在于：还包括连杆机构和电机；所述连杆机构设置在底座和升降平台之间，其上端与升降平台铰接连接，其下端与底座铰接连接；所述电机通过驱动连杆机构中的连杆组件进行弯曲动作进而驱动升降平台做下降运动，通过驱动连杆机构中的连杆组件进行伸直动作进而驱动升降平台做上升运动。

作为优选，本实用新型还包括导向轴，导向轴沿垂直于底座的方向固定在底座上面，升降平台上固定连接有导向轴承，导向轴承穿设在导向轴上。

作为优选，本实用新型所述连杆机构为四连杆结构，共包括四个连杆组件，每个连杆组件包括两个铰接连接的杆件，两个杆件呈上下布置；四个连杆组件以两个为一组，两组连杆组件相对设置，同组的两个连杆组件通过拉杆连接；两组连杆组件中相对应设置的两个连杆组件之间均通过三根驱动轴连接，三根驱动轴从上至下依次为上驱动轴、中驱动轴、下驱动轴，上驱动轴安装在升降平台下面，下驱动轴安装在底座上面，中驱动轴的两端分别与两个连杆组件中的杆件之间的铰接点连接。

作为优选，本实用新型还包括驱动机构，所述驱动机构包括一号减速器、螺杆、螺母套筒和推力座；所述一号减速器与电机、螺杆均连接，螺母套筒与螺杆传动连接，推力座与螺母套筒一端连接，电机通过一号减速器驱动螺杆旋转，螺杆的旋转运动带动螺母套筒做直线运动，进而带动推力座做直线运动，推力座与中驱动轴连接。

作为优选，本实用新型所述驱动机构上设置有回转座，底座的下部安装有一根回转轴，该回转座安装在回转轴上。

作为优选，本实用新型所述电机的输出端连接有二号减速器，二号减速器与下驱动轴的一端连接。

作为优选，本实用新型所述电机选用伺服电机。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、升降机构选用电机驱动，通过调节电机的转动圈数或角度可以方便地控制升降平台的停止位置，在较浅包装时无需每次都将升降平台降到底，从而提高泡罩包装机的整体效率；2、连杆机构为四连杆结构，具有很高的刚性，能提供强大的锁模力；3、电机选用伺服电机，相比于气缸驱动方式，利用伺服电机驱动平台升降具有快速响应、无压缩空气需求、低噪音、低能耗的优点，并且具有升降时可中间停止的功能。

附图说明

图1是现有技术中连杆型升降机构下降状态的结构示意图。

图2是现有技术中连杆型升降机构升起状态的结构示意图。

图3是现有技术中直接驱动型升降机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例1的升降机构下降状态的结构示意图。

图5是本实用新型实施例1的升降机构升起状态的结构示意图。

图6是本实用新型实施例1的升降机构升起状态的侧向结构示意图。

图7是本实用新型实施例1中驱动机构的结构示意图。

图8是本实用新型实施例2的升降机构下降状态的结构示意图。

图9是本实用新型实施例2的升降机构升起状态的结构示意图。

图10是本实用新型实施例2的升降机构升起状态的侧向结构示意图。

附图标记说明：电机1；导向轴承2；导向轴3；连杆机构4；杆件41；升降平台5；回转轴6；驱动机构7；推力座8；上驱动轴91；中驱动轴92；下驱动轴93；底座10；一号减速器11；回转座12；螺杆13；螺母套筒14； 二号减速器15；拉杆16。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1。

参见图4至图7。

本实施例一种电动升降机构，包括底座10、升降平台5、导向轴3、驱动机构7、连杆机构4和电机1。升降平台5设置在底座10的上方。连杆机构4设置在底座10和升降平台5之间，其上端与升降平台5铰接连接，其下端与底座10铰接连接。电机1选用伺服电机，通过驱动机构7驱动连杆机构4中的连杆组件进行弯曲动作进而驱动升降平台5做下降运动，通过驱动连杆机构4中的连杆组件进行伸直动作进而驱动升降平台5做上升运动。导向轴3沿垂直于底座10的方向固定在底座10上面，升降平台5上固定连接有导向轴承2，导向轴承2穿设在导向轴3上。导向轴承2确保升降平台5沿着导向轴3的方向作升降运动。

本实施例中，连杆机构4为四连杆结构，四连杆结构具有很高的刚性，能提供强大的锁模力。连杆机构4共包括四个连杆组件，每个连杆组件包括两个铰接连接的杆件41，两个杆件41呈上下布置。四个连杆组件以两个为一组，两组连杆组件相对设置，同组的两个连杆组件通过拉杆16连接。两组连杆组件中相对应设置的两个连杆组件之间均通过三根驱动轴连接，三根驱动轴从上至下依次为上驱动轴91、中驱动轴92、下驱动轴93，上驱动轴91安装在升降平台5下面，下驱动轴93安装在底座10上面，中驱动轴92的两端分别与两个连杆组件中的杆件41之间的铰接点连接。

本实施例中，驱动机构7采用推力杆形式，倾斜式地安装在底座10的下方，其包括一号减速器11、螺杆13、螺母套筒14和推力座8。一号减速器11与电机1、螺杆13均连接，螺母套筒14与螺杆13传动连接，推力座8与螺母套筒14一端连接，电机1通过一号减速器11驱动螺杆13旋转，螺杆13的旋转运动带动螺母套筒14做直线运动，进而带动推力座8做直线运动，推力座8与中驱动轴92连接。通过驱动机构7，电机1的输出驱动力转化为推力座8的推力或拉力。推力座8通过推动中驱动轴92，从而带动连杆组件伸直，进而带动升降平台5做上升运动。推力座8通过拉动中驱动轴92，从而带动连杆组件弯曲，进而带动升降平台5做下降运动。

本实施例中，考虑到驱动机构7带动连杆机构4左右摆动时，驱动机构7的位置会有少量移动，因此，在驱动机构7上设置有回转座12，底座10的下部安装有一根回转轴6，该回转座12套设安装在回转轴6上，可以防止驱动机构7被推力扭曲。

实施例2。

参见图8至图10。

本实施例中，具体的技术方案类似实施例1，其区别点在于：去掉驱动机构7，改变电机1的安装位置，在电机1的输出端连接二号减速器15，二号减速器15与下驱动轴93的一端连接，该下驱动轴93和与之连接的杆件41为固定连接，电机1通过二号减速器15驱动下驱动轴93转动，进而带动连杆机构4左右摆动，使升降平台5做升降运动。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电动升降机构，包括底座和升降平台，所述升降平台设置在底座的上方，其特征在于：还包括连杆机构和电机；所述连杆机构设置在底座和升降平台之间，该连杆机构为四连杆结构，共包括四个连杆组件，所述连杆组件包括两个铰接连接的杆件，两个杆件呈上下布置，其中位于上方的杆件与升降平台铰接连接，位于下方的杆件与底座铰接连接；所述电机通过驱动连杆机构中的连杆组件进行弯曲动作进而驱动升降平台做下降运动，通过驱动连杆机构中的连杆组件进行伸直动作进而驱动升降平台做上升运动。

2.根据权利要求1所述的电动升降机构，其特征在于：还包括导向轴，导向轴垂直固定在底座上面，升降平台上固定连接有导向轴承，导向轴承穿设在导向轴上。

3.根据权利要求1所述的电动升降机构，其特征在于：所述四个连杆组件以两个为一组，两组连杆组件相对设置，同组的两个连杆组件通过拉杆连接；两组连杆组件中相对应设置的两个连杆组件之间均通过三根驱动轴连接，三根驱动轴从上至下依次为上驱动轴、中驱动轴、下驱动轴，上驱动轴安装在升降平台下面，下驱动轴安装在底座上面，中驱动轴的两端分别与两个连杆组件中的杆件之间的铰接点连接。

4.根据权利要求3所述的电动升降机构，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构包括一号减速器、螺杆、螺母套筒和推力座；所述一号减速器与电机、螺杆均连接，螺母套筒与螺杆传动连接，推力座与螺母套筒一端连接，电机通过一号减速器驱动螺杆旋转，螺杆的旋转运动带动螺母套筒做直线运动，进而带动推力座做直线运动，推力座与中驱动轴连接。

5.根据权利要求4所述的电动升降机构，其特征在于：所述驱动机构上设置有回转座，底座的下部安装有一根回转轴，该回转座安装在回转轴上。

6.根据权利要求3所述的电动升降机构，其特征在于：所述电机的输出端连接有二号减速器，二号减速器与下驱动轴的一端连接。

7.根据权利要求1所述的电动升降机构，其特征在于：所述电机选用伺服电机。