CN202357438U - 吹瓶机拉杆的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型采用一套设有两轴承的螺杆、一套设于螺杆上并与滑块固定连接的螺帽、一伺服马达、一与伺服马达连接的第二皮带轮、一与螺杆底端连接的第一皮带轮，以及一链接第二皮带轮和第一皮带轮的皮带，构成了吹瓶机拉杆的驱动装置，由于伺服马达一接到停止信号，便可立即停止，且由于螺杆与螺帽之间具有自锁功能，因而当伺服马达停止转动后，滑块组件也不会出现向下滑的现象，所以本实用新型具有精确度好、稳定性高的优点。而且，伺服马达是使用电力控制，因而不会存在动力不足致使滑块组件升不到指定位置的问题。

Description

吹瓶机拉杆的驱动装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种塑料吹瓶机，尤其涉及一种吹瓶机拉杆的驱动装置。

【背景技术】

采用注拉吹生产塑料瓶，需要利用吹瓶机的拉杆将塑料瓶坯顶起来，以便于吹瓶，而拉杆需要利用一驱动装置驱动才能实现上升，从而将塑料瓶坯顶起来。现有的吹瓶机拉杆的驱动装置如图1所示，包括一拉吹座1′、四导杆2′、一滑动组件3′、一固定座4′、一汽缸5′、两支撑杆13′、一位移感应块14′和一控制单元(未图示)；所述拉吹座1′位于固定座4′的上方，且每所述导杆2′的顶端均固定于拉吹座1′上，该导杆2′的底端固定于固定座4′上；所述滑动组件3′包含一滑块31′、四线性轴承32′和一拉杆33′；所述滑块31′位于拉吹座1’和固定座4′之间；四个线性轴承32′分别一一对应套设于四导杆2′上，且每所述线性轴承32′均与滑块31′固定连接；所述拉杆33′的一端固定于滑块31′上，另一端插设于拉吹座1′；所述固定座4′套设于汽缸5′上；所述两支撑杆13′均位于滑块31′的同一侧面，且每所述支撑杆13′的一端固定于拉吹座1′上，另一端固定在固定座4′上；所述两支撑杆13′上间隔设有复数个光电感应块15′；所述位移感应块14′位于滑块31′和两支撑杆13′之间并与滑块31′固定连接，且该位移感应块14′与光电感应块15′对应设置；所述控制单元(未图示)分别与光电感应块15′、汽缸5′连接。当应用本装置工作，汽缸5′的活塞升起或下降，顶住所述滑块31′的底面，致使滑块组件3′向上或向下移动，从而实现拉杆33′向上或向下移动，当滑块组件3′到达指定位置时，光电感应块14′会通过位移感应块12′感应到此时滑块组件3′所处的位置，从而向控制单元(未图示)发出停止信号，接着控制单元(未图示)向汽缸5′发出停止信号，汽缸5′收到停止信号后就停下来。但现有的吹瓶机拉杆33′的驱动装置存在以下缺点：如果汽缸5′的汽源不足，则会使滑块组件3′无法上升至足够的高度；当滑块组件3′上升至指定高度停止时，如果汽缸5′有漏气问题，则会导致滑块组件3′发生自动下滑现象，因而现有的吹瓶机拉杆33′的驱动装置稳定性较差；当汽缸5′接到停止信号时，汽缸5′的活塞由于惯性不能立即停止，因此采用汽缸5′驱动致使滑块组件3′上升的位移不能精确控制。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种吹瓶机拉杆的驱动装置，具有精确度好、稳定性高的优点，且不会存在动力不足致使滑块组件升不到指定位置的问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种吹瓶机拉杆的驱动装置，包括一拉吹座、四根导杆、一滑动组件、一固定座、两支撑杆、一位移感应块和一控制单元；所述拉吹座位于固定座的上方；每所述导杆的顶端均固定于拉吹座上，该导杆的底端固定于固定座上；所述滑动组件包含一滑块、四个线性轴承和一拉杆；所述滑块位于拉吹座和固定座之间；所述四个线性轴承分别一一对应套设于四根导杆上，每所述线性轴承均与滑块固定连接；所述拉杆的一端固定于滑块上，另一端插设于拉吹座；所述两支撑杆均位于滑块的同一侧面，且每所述支撑杆的一端固定于拉吹座上，另一端固定在固定座上；所述两支撑杆上间隔设有复数个光电感应块；所述位移感应块位于滑块和两支撑杆之间并与滑块固定连接，且该位移感应块与光电感应块对应设置；所述控制单元分别与光电感应块、伺服马达连接；该装置还包括一第一轴承、一第二轴承、一螺杆、一螺帽、一伺服马达、一第一皮带轮、一第二皮带轮、一皮带；所述第一轴承固定在拉吹座中并套设于螺杆的顶端；所述第二轴承位于滑块和固定座之间，该第二轴承套设于螺杆上并与固定座固定连接；所述螺杆的底端穿过固定座并与第一皮带轮连接；所述螺帽套设在螺杆上，并与所述滑块固定连接；所述伺服马达与固定座固定连接，且该伺服马达与所述第二皮带轮连接；所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带链接。

较佳地，所述拉吹座与螺杆之间设有一缓冲块。

较佳地，每所述线性轴承的内径均与导杆的外径相等。

较佳地，所述螺杆的外表面与第一皮带轮之间设有一胀紧套。

较佳地，所述伺服马达与第二皮带轮之间设有一胀紧套。

本实用新型的有益效果在于：采用一套设有两轴承的螺杆、一套设于螺杆上并与滑块固定连接的螺帽、一伺服马达、一与伺服马达连接的第二皮带轮、一与螺杆底端连接的第一皮带轮，以及一链接第二皮带轮和第一皮带轮的皮带，构成了吹瓶机拉杆的驱动装置，由于伺服马达一接到停止信号，便可立即停止，且由于螺杆与螺帽之间具有自锁功能，因而当伺服马达停止转动后，滑块组件也不会出现向下滑的现象，所以本实用新型具有精确度好、稳定性高的优点；而且，伺服马达是使用电力控制，因而不会存在动力不足致使滑块组件升不到指定位置的问题。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为现有的吹瓶机拉杆的驱动装置的结构示意图。

图2为本实用新型吹瓶机拉杆的驱动装置的结构示意图。

【具体实施方式】

参照图2所示，一种吹瓶机拉杆的驱动装置，包括一拉吹座1、四根导杆2、一滑动组件3、一固定座4、一第一轴承(未图示)、一第二轴承5、一螺杆6、一螺帽8、一套块16、一伺服马达9、一第一皮带轮7、一第二皮带轮10、一皮带11、一位移感应块12、两支撑杆13和一控制单元(未图示)；所述拉吹座1位于固定座4的上方；每所述导杆2的顶端均固定于拉吹座1上，该导杆2的底端固定于固定座4上。所述滑动组件3包含一滑块31、四个线性轴承32和一拉杆33；所述滑块31位于拉吹座1和固定座4之间；四个线性轴承32分别一一对应套设于四根导杆2上，每所述线性轴承32均与滑块31固定连接，且每所述线性轴承32的内径均与导杆2的外径相等，以使滑块组件3在上升过程中不会发生倾斜；所述拉杆33的一端固定于滑块31上，另一端插设于拉吹座1。

第一轴承(未图示)固定在拉吹座1中并套设于螺杆6的顶端；所述第二轴承5位于滑块31和固定座4之间，该第二轴承5套设于螺杆6上并与固定座4固定连接；所述螺杆6的底端穿过固定座4并与第一皮带轮7连接。所述第一皮带轮7位于固定座4的下方，在本实施例中于第一皮带轮7与螺杆6的外表面之间设有一胀紧套(未图示)，是为了更好地实现第一皮带轮7与螺杆6的连接，从而能更好地将第一皮带轮7的转动所产生的负荷传递给螺杆6，进而带动螺杆6旋转。所述螺帽8套设在螺杆6上，并通过一套块16与滑块31固定连接。

伺服马达9与固定座4固定连接，且该伺服马达9与所述第二皮带轮10连接，在伺服马达9与第二皮带轮10之间亦设有一胀紧套(未图示)，以更好地实现伺服马达9与第二皮带轮10的连接，从而将伺服马达9的转动所产生的负荷传递给第二皮带轮10，进而实现伺服马达转动带动第二皮带轮10转动。所述第一皮带轮7与第二皮带轮10通过皮带11链接。

另外，本实施例在拉吹座1与螺杆6之间设有一缓冲块14，以防止螺帽8在上升过程中撞到拉吹座1。

所述两支撑杆13均位于滑块31的同一侧面，且每所述支撑杆13的一端固定于拉吹座1上，另一端固定在固定座4上；所述两支撑杆13上间隔设有复数个光电感应块14，该光电感应块14可用于感应滑块组件3的上升高度；所述位移感应块12位于滑块31和两支撑杆13之间并与滑块31固定连接，且该位移感应块12与所述光电感应块14对应设置；所述控制单元(未图示)分别与所述光电感应块14、伺服马达9连接。

当本实用新型工作时，启动伺服马达9，伺服马达9转动带动第二皮带轮10转动，接着由第二皮带轮10带动皮带11转动，再由皮带11带动第一皮带轮7转动，进而带动螺杆6转动。由于伺服马达9具有双转向的功能，可以顺时针旋转，也可逆时针旋转，因而螺杆6也可实现顺时针或逆时针旋转的双转向的功能。由螺杆6旋转可实现螺帽8向上或下移动，又因为螺帽8通过套块16与滑块组件3中的滑块31固定连接，因而螺帽8向上或下移动能带动滑块组件3向上或下移动，从而实现滑块组件3中的拉杆向上或下移动。

滑块组件3向上或下移动的高度可通过光电感应块14来控制，当滑块组件3向上或下移动至一定位置时，光电感应块14通过位移感应块12感应到此时滑块组件3所处的位置，从而向控制单元(未图示)发出停止信号，接着控制单元(未图示)向伺服马达9发出停止信号，此时伺服马达9就立即停止转动，进而滑块组件3也相应停止向上或下移动。

本实用新型采用一套设有两轴承5的螺杆6、一套设于螺杆6上并与滑块31固定连接的螺帽8、一伺服马达9、一与伺服马达9连接的第二皮带轮10、一与螺杆6底端连接的第一皮带轮7，以及一链接第二皮带轮10和第一皮带轮7的皮带11，构成了吹瓶机拉杆的驱动装置，本实用新型用伺服马达9驱动代替现有的汽缸驱动；由于伺服马达9一接到停止信号，便可立即停止，且由于螺杆6与螺帽8之间具有自锁功能，因而当伺服马达9停止转动后，滑块组件3也不会出现向下滑的现象，所以本实用新型具有精确度好、稳定性高的优点；另外，伺服马达9是使用电力控制，因而不会存在动力不足致使滑块组件3升不到指定位置的问题。

Claims (5)

1.一种吹瓶机拉杆的驱动装置，包括一拉吹座、四根导杆、一滑动组件、一固定座、两支撑杆、一位移感应块和一控制单元；所述拉吹座位于固定座的上方；每所述导杆的顶端均固定于拉吹座上，该导杆的底端固定于固定座上；所述滑动组件包含一滑块、四个线性轴承和一拉杆；所述滑块位于拉吹座和固定座之间；所述四个线性轴承分别一一对应套设于四根导杆上，每所述线性轴承均与滑块固定连接；所述拉杆的一端固定于滑块上，另一端插设于拉吹座；所述两支撑杆均位于滑块的同一侧面，且每所述支撑杆的一端固定于拉吹座上，另一端固定在固定座上；所述两支撑杆上间隔设有复数个光电感应块；所述位移感应块位于滑块和两支撑杆之间并与滑块固定连接，且该位移感应块与光电感应块对应设置；所述控制单元分别与光电感应块、伺服马达连接；其特征在于：该装置还包括一第一轴承、一第二轴承、一螺杆、一螺帽、一伺服马达、一第一皮带轮、一第二皮带轮、一皮带；所述第一轴承固定在拉吹座中并套设于螺杆的顶端；所述第二轴承位于滑块和固定座之间，该第二轴承套设于螺杆上并与固定座固定连接；所述螺杆的底端穿过固定座并与第一皮带轮连接；所述螺帽套设在螺杆上，并与所述滑块固定连接；所述伺服马达与固定座固定连接，且该伺服马达与所述第二皮带轮连接；所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带链接。

2.如权利要求1所述的吹瓶机拉杆的驱动装置，其特征在于：所述拉吹座与螺杆之间设有一缓冲块。

3.如权利要求1所述的吹瓶机拉杆的驱动装置，其特征在于：每所述线性轴承的内径均与导杆的外径相等。

4.如权利要求1所述的吹瓶机拉杆的驱动装置，其特征在于：所述螺杆的外表面与第一皮带轮之间设有一胀紧套。

5.如权利要求1所述的吹瓶机拉杆的驱动装置，其特征在于：所述伺服马达与第二皮带轮之间设有一胀紧套。

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