CN207276166U - 一种自动装帽盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装帽盖机，包括机体底座和产品载具，所述机体底座的上表面安装有工作平台，所述工作平台上设置有Y轴模组，所述产品载具安装在Y轴模组的上表面，产品置于所述产品载具内，所述Y轴模组的一端安装有Y轴伺服电机，用以带动产品载具在Y轴模组上竖直方向运动；本实用新型结构科学合理，使用安全方便，适用范围广，通过更换产品载具可以适应于多规格料号的生产，同时装帽盖精度高，通过内部安装三轴丝杆模组的X轴Y轴Z轴伺服模组机构，可以有效的保证装帽盖位置精准、位移高精度、机构稳定和整机坚实耐用，且设置有产品载具，使得不同产品之间的转换变得简单，同时节省了人力，效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型属于自动装帽盖机技术领域，具体涉及一种自动装帽盖机。
背景技术
现有的装帽盖机在使用时不能够适应规格料号生产，不同产品之间的转换复杂，在工作时，需要两个工作人员同时操作，从而增加了人力的投入，且装帽盖机的效率不是很高，为此我们提出一种自动装帽盖机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动装帽盖机，以解决上述背景技术中提出的现有的装帽盖机在使用时不能够适应规格料号生产，不同产品之间的转换复杂，在工作时，需要两个工作人员同时操作，从而增加了人力的投入，且装帽盖机的效率不是很高问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装帽盖机，包括机体底座和产品载具，所述机体底座的上表面安装有工作平台，所述工作平台上设置有Y轴模组，所述产品载具安装在Y轴模组的上表面，产品置于所述产品载具内，所述Y轴模组的一端安装有Y轴伺服电机，用以带动产品载具在Y轴模组上竖直方向运动，所述工作平台的上方设置有X轴模组和Z轴模组，所述X轴模组和Z轴模组垂直交叉放置，所述Z轴模组的前表面安装有装帽盖固定块，且Z轴模组的上端安装有Z轴伺服电机，用以带动装帽盖固定块在Z轴模组上垂直方向运动，所述X轴模组的左端安装有X轴伺服电机，且X轴模组的上表面安装有拖链，用以带动Z轴模组在X轴模组上水平方向运动，所述装帽盖固定块的下端安装有夹爪气缸，所述Z轴模组的左端安装有震动盘，所述震动盘的右端靠近Z轴模组的左下方安装有过产品轨道，所述过产品轨道的下方安装有平送器，所述震动盘、平送器、过产品轨道和夹爪气缸四者相互配合完成装帽盖工作，所述震动盘的前方靠近Y轴模组的上表面安装有人机界面，所述Y轴伺服电机、X轴伺服电机和Z轴伺服电机均与人机界面电性连接。
优选的，所述X轴模组、Z轴模组和Y轴模组的内部均安装有滚珠丝杆，且X轴模组、Z轴模组和Y轴模组内部的滚珠丝杆分别与X轴伺服电机、Z轴伺服电机和Y轴伺服电机通过转轴转动连接。
优选的，所述Z轴模组与X轴模组之间通过滚珠丝杆滑动连接，所述装帽盖固定块与Z轴模组之间通过滚珠丝杆滑动连接。
优选的，所述机体底座的下表面设置有四个支撑底座，且四个支撑底座分别安装在机体底座的下方两侧，且在四个支撑底座内侧分别对应安装有移动滚轮。
优选的，所述夹爪气缸的下方安装有夹爪，所述夹爪气缸与装帽盖固定块通过螺栓固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，适用范围广，通过更换产品载具可以适应于多规格料号的生产，同时装帽盖精度高吗，通过内部安装三轴丝杆模组的X轴Y轴Z轴伺服模组机构，可以有效的保证装帽盖位置精准、位移高精度、机构稳定和整机坚实耐用，且设置有产品载具，使得不同产品之间的转换变得简单、省时，同时节省了人力，效率大大提高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图中：1-过产品轨道、2-机体底座、3-产品载具、4-夹爪气缸、5-Y轴伺服电机、6-X轴模组、7-拖链、8-Z轴模组、9-Z轴伺服电机、10-X轴伺服电机、11-震动盘、12-人机界面、13-装帽盖固定块、14-平送器、15-工作平台、16-Y轴模组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动装帽盖机，包括机体底座2和产品载具3，机体底座2的上表面安装有工作平台15，工作平台15上设置有Y轴模组16，产品载具3安装在Y轴模组16的上表面，产品置于产品载具3内，Y轴模组16的一端安装有Y轴伺服电机5，用以带动产品载具3在Y轴模组16上竖直方向运动，工作平台15的上方设置有X轴模组6和Z轴模组8，X轴模组6和Z轴模组8垂直交叉放置，Z轴模组8的前表面安装有装帽盖固定块13，且Z轴模组8的上端安装有Z轴伺服电机9，用以带动装帽盖固定块13在Z轴模组8上垂直方向运动，X轴模组6的左端安装有X轴伺服电机10，且X轴模组6的上表面安装有拖链7，用以带动Z轴模组8在X轴模组6上水平方向运动，装帽盖固定块13的下端安装有夹爪气缸4，Z轴模组8的左端安装有震动盘11，震动盘11的右端靠近Z轴模组8的左下方安装有过产品轨道1，过产品轨道1的下方安装有平送器14，震动盘11、平送器14、过产品轨道1和夹爪气缸4四者相互配合完成装帽盖工作，震动盘11的前方靠近Y轴模组16的上表面安装有人机界面12，Y轴伺服电机5、X轴伺服电机10和Z轴伺服电机9均与人机界面12电性连接。
为了使得固定在X轴模组6上的Z轴模组8能够左右移动，固定在Y轴模组16上的产品载具3能够前后移动，固定在Z轴模组8上的装帽盖固定块13能够上下移动，本实施例中，优选的，X轴模组6、Z轴模组8和Y轴模组16的内部均安装有滚珠丝杆，且X轴模组6、Z轴模组8和Y轴模组16内部的滚珠丝杆分别与X轴伺服电机10、Z轴伺服电机9和Y轴伺服电机5通过转轴转动连接。
为了使得装帽盖固定块13上的夹爪能够上下左右移动，本实施例中，优选的，Z轴模组8与X轴模组6之间通过滚珠丝杆滑动连接，装帽盖固定块13与Z轴模组8之间通过滚珠丝杆滑动连接。
为了使得在需要移动时更加方便，不需要移动时，可以稳定支撑，本实施例中，优选的，机体底座2的下表面设置有四个支撑底座，且四个支撑底座分别安装在机体底座2的下方两侧，且在四个支撑底座内侧分别对应安装有移动滚轮。
为了使得机器能够抓取帽盖，本实施例中，优选的，夹爪气缸4的下方安装有夹爪，夹爪气缸4与装帽盖固定块13通过螺栓固定连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：该自动装帽盖机在工作时，将待装帽盖的产品放置在产品载具3上，然后通过人机界面12控制机器工作，通过X轴伺服电机10带动X轴模组6内部的滚珠丝杆带动Z轴模组8左右移动，通过Z轴伺服电机9带动Z轴模组8内部的滚珠丝杆带动装帽盖固定块13上下移动，从而实现了装帽盖固定块13下方夹爪的上下左右移动，同时Y轴伺服电机5带动Y轴模组16内部的滚珠丝杆转动，使得Y轴模组16上方的产品载具3可以前后移动，以此在产品载具3上方的产品上装帽盖。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动装帽盖机，包括机体底座(2)和产品载具(3)，其特征在于：所述机体底座(2)的上表面安装有工作平台(15)，所述工作平台(15)上设置有Y轴模组(16)，所述产品载具(3)安装在Y轴模组(16)的上表面，产品置于所述产品载具(3)内，所述Y轴模组(16)的一端安装有Y轴伺服电机(5)，用以带动产品载具(3)在Y轴模组(16)上竖直方向运动，所述工作平台(15)的上方设置有X轴模组(6)和Z轴模组(8)，所述X轴模组(6)和Z轴模组(8)垂直交叉放置，所述Z轴模组(8)的前表面安装有装帽盖固定块(13)，且Z轴模组(8)的上端安装有Z轴伺服电机(9)，用以带动装帽盖固定块(13)在Z轴模组(8)上垂直方向运动，所述X轴模组(6)的左端安装有X轴伺服电机(10)，且X轴模组(6)的上表面安装有拖链(7)，用以带动Z轴模组(8)在X轴模组(6)上水平方向运动，所述装帽盖固定块(13)的下端安装有夹爪气缸(4)，所述Z轴模组(8)的左端安装有震动盘(11)，所述震动盘(11)的右端靠近Z轴模组(8)的左下方安装有过产品轨道(1)，所述过产品轨道(1)的下方安装有平送器(14)，所述震动盘(11)、平送器(14)、过产品轨道(1)和夹爪气缸(4)四者相互配合完成装帽盖工作，所述震动盘(11)的前方靠近Y轴模组(16)的上表面安装有人机界面(12)，所述Y轴伺服电机(5)、X轴伺服电机(10)和Z轴伺服电机(9)均与人机界面(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动装帽盖机，其特征在于：所述X轴模组(6)、Z轴模组(8)和Y轴模组(16)的内部均安装有滚珠丝杆，且X轴模组(6)、Z轴模组(8)和Y轴模组(16)内部的滚珠丝杆分别与X轴伺服电机(10)、Z轴伺服电机(9)和Y轴伺服电机(5)通过转轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动装帽盖机，其特征在于：所述Z轴模组(8)与X轴模组(6)之间通过滚珠丝杆滑动连接，所述装帽盖固定块(13)与Z轴模组(8)之间通过滚珠丝杆滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动装帽盖机，其特征在于：所述机体底座(2)的下表面设置有四个支撑底座，且四个支撑底座分别安装在机体底座(2)的下方两侧，且在四个支撑底座内侧分别对应安装有移动滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种自动装帽盖机，其特征在于：所述夹爪气缸(4)的下方安装有夹爪，所述夹爪气缸(4)与装帽盖固定块(13)通过螺栓固定连接。
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| CN201721269263.8U CN207276166U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种自动装帽盖机 |
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| CN201721269263.8U CN207276166U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种自动装帽盖机 |
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| CN201721269263.8U Active CN207276166U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种自动装帽盖机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207276166U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113829254A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-24 | 深圳市丰源升科技有限公司 | 一种可自动更换测试载具的自动化设备 |
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2017
- 2017-09-29 CN CN201721269263.8U patent/CN207276166U/zh active Active
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