CN203092555U - 一种单臂码垛机 - Google Patents

一种单臂码垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN203092555U
CN203092555U CN 201220703429 CN201220703429U CN203092555U CN 203092555 U CN203092555 U CN 203092555U CN 201220703429 CN201220703429 CN 201220703429 CN 201220703429 U CN201220703429 U CN 201220703429U CN 203092555 U CN203092555 U CN 203092555U
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
handgrip
slidingly installed
guide rail
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220703429
Other languages
English (en)
Inventor
刘远强
徐伟
姚志强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGZHOU WANSHIDE PACKING MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
GUANGZHOU WANSHIDE PACKING MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGZHOU WANSHIDE PACKING MACHINERY CO Ltd filed Critical GUANGZHOU WANSHIDE PACKING MACHINERY CO Ltd
Priority to CN 201220703429 priority Critical patent/CN203092555U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203092555U publication Critical patent/CN203092555U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

一种单臂码垛机，包括立柱、竖直设置在所述立柱上的导轨、与所述导轨配合的滑动安装板、驱动所述滑动安装板在导轨上上下运动的升降机构、安装在所述滑动安装板上的手臂组件和与所述手臂组件连接的抓手组件；所述手臂组件包括手臂和驱动所述手臂旋转的旋转伺服电机，所述手臂另一端与所述抓手组件连接。本实用新型通过升降机构驱动抓手组件上下运动，通过手臂组件驱动抓手在一定半径范围内运动，从而形一个半圆柱体的工作范围，工作范围大，可以适应更多的场合，而且它本身体积更小，结构更简单。

Description

一种单臂码垛机
技术领域
本实用新型涉及码垛机，尤其是应用于啤酒、饮料、食品包装行业对成层的箱子进行码垛的单臂码垛机。
背景技术
码垛机是机电一体化的高新技术产品。中、低位码垛机可以满足重地产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等产品的码垛。在使用码垛机时，需要考虑的问题是利用码垛机自身的运动如何使码垛的物品整齐。现有的码垛机一般为立柱式，如中国专利，公开号为CN101920851的一种单臂码垛机，包括机座，机座上设有立柱，立柱上设有上下方向的第一导轨，第一导轨上设有沿第一导轨滑动的滑块，立柱上设有驱动滑块运动的驱动机构；滑块上设有横梁，横梁上设有水平的第二导轨，第二导轨上设有沿第二导轨运动的抓手机构，横梁上设有驱动抓手机构运动的驱动机构。现有单臂机器人一般都在二维空间内工作，所以存在工作范围小，体积大的问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种单臂码垛机，工作范围大，可以适应更多的场合，而且体积更小，结构更简单。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种单臂码垛机，包括立柱、竖直设置在所述立柱上的导轨、与所述导轨配合的滑动安装板、驱动所述滑动安装板在导轨上上下运动的升降机构、安装在所述滑动安装板上的手臂组件和与所述手臂组件连接的抓手组件；所述手臂组件包括手臂和驱动所述手臂旋转的旋转伺服电机，所述手臂另一端与所述抓手组件连接。本实用新型的单臂码垛机中，通过升降机构驱动抓手组件上下运动，通过手臂组件驱动抓手在一定半径范围内运动，从而形一个半圆柱体的工作范围，工作范围大，可以适应更多的场合，而且它本身体积更小，结构更简单。
作为改进，所述滑动安装板上设有固定平台，所述固定平台上设有旋转轴，所述手臂与所述旋转轴连接，所述旋转伺服电机通过减速器驱动所述旋转轴旋转。
作为改进，所述抓手组件包括抓手和驱动所述抓手的抓手伺服电机。
作为改进，所述升降机构包括升降伺服电机、同步带轮和套在所述同步带轮上的同步带，所述同步带与所述滑动安装板连接，所述升降伺服电机驱动所述同步带轮。
作为改进，所述滑动安装板上设有滑套，所述滑套与所述导轨配合。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
本实用新型通过升降机构驱动抓手组件上下运动，通过手臂组件驱动抓手在一定半径范围内运动，从而形一个半圆柱体的工作范围，工作范围大，可以适应更多的场合，而且它本身体积更小，结构更简单。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型主视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2所示，一种单臂码垛机，包括立柱5、竖直设置在所述立柱5上的导轨4、与所述导轨4配合的滑动安装板7、驱动所述滑动安装板7在导轨4上上下运动的升降机构、安装在所述滑动安装板7上的手臂组件和与所述手臂组件连接的抓手组件。所述手臂组件包括手臂10、旋转伺服电机8、减速器9、旋转轴13和固定平台14；所述固定平台14固定在所述滑动安装板7上，所述旋转轴13枢接在所述固定平台14上；所述旋转伺服电机8通过减速器9驱动所述旋转轴13旋转；所述手臂10一端设有固定套，通过该固定套套在旋转轴13上，当旋转轴13转动时，驱动手臂10一起转动；所述手臂10另一端与所述抓手组件连接。所述抓手组件包括抓手12和驱动所述抓手12旋转的抓手伺服电机11，所述手臂10的另一端与抓手伺服电机11连接，通过手臂10带动抓手组件在一定半径范围运动。所述升降机构包括升降伺服电机1、同步带轮2和套在所述同步带轮2上的同步带3，所述同步带3与所述滑动安装板7连接；由于滑动安装板7上设有与导轨4配合的滑套，使滑动安装板7可以在导轨4上上下滑动；所述升降伺服电机1通过驱动同步带3，从而控制滑动安装板7的升降运动。
本实用新型的单臂码垛机中，通过升降机构驱动抓手组件上下运动，通过手臂组件驱动抓手12在一定半径范围内运动，从而形一个半圆柱体的工作范围，工作范围大，可以适应更多的场合，而且它本身体积更小，结构更简单。

Claims (5)

1.一种单臂码垛机，包括立柱、竖直设置在所述立柱上的导轨、与所述导轨配合的滑动安装板、驱动所述滑动安装板在导轨上上下运动的升降机构、安装在所述滑动安装板上的手臂组件和与所述手臂组件连接的抓手组件；其特征在于：所述手臂组件包括手臂和驱动所述手臂旋转的旋转伺服电机，所述手臂另一端与所述抓手组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种单臂码垛机，其特征在于：所述滑动安装板上设有固定平台，所述固定平台上设有旋转轴，所述手臂与所述旋转轴连接，所述旋转伺服电机通过减速器驱动所述旋转轴旋转。
3.根据权利要求1所述的一种单臂码垛机，其特征在于：所述抓手组件包括抓手和驱动所述抓手的抓手伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种单臂码垛机，其特征在于：所述升降机构包括升降伺服电机、同步带轮和套在所述同步带轮上的同步带，所述同步带与所述滑动安装板连接，所述升降伺服电机驱动所述同步带轮。
5.根据权利要求1所述的一种单臂码垛机，其特征在于：所述滑动安装板上设有滑套，所述滑套与所述导轨配合。
CN 201220703429 2012-12-19 2012-12-19 一种单臂码垛机 Expired - Fee Related CN203092555U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220703429 CN203092555U (zh) 2012-12-19 2012-12-19 一种单臂码垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220703429 CN203092555U (zh) 2012-12-19 2012-12-19 一种单臂码垛机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203092555U true CN203092555U (zh) 2013-07-31

Family

ID=48843995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220703429 Expired - Fee Related CN203092555U (zh) 2012-12-19 2012-12-19 一种单臂码垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203092555U (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104493813A (zh) * 2014-12-23 2015-04-08 东莞市顺如电子科技有限公司 一种四轴驱动装置
CN104891115A (zh) * 2015-05-26 2015-09-09 深圳市华星光电技术有限公司 自动化物流设备
CN105084023A (zh) * 2015-09-06 2015-11-25 南京理工技术转移中心有限公司 码垛机器人
CN105127981A (zh) * 2015-09-17 2015-12-09 安徽工业大学 一种动支架三自由度搬运机器人
CN105196165A (zh) * 2015-09-17 2015-12-30 安徽工业大学 一种刷毛刺的抓取与放置装置
CN105563471A (zh) * 2016-03-02 2016-05-11 江苏豪林自动化科技有限公司 一种机房地板生产用码垛机械手
CN105712097A (zh) * 2015-03-05 2016-06-29 温岭市伟宇自动化设备有限公司 集成灶用单立柱堆垛机
CN105710870A (zh) * 2014-12-04 2016-06-29 北京航天斯达科技有限公司 一种四自由度水平关节机器人
CN105710860A (zh) * 2014-12-04 2016-06-29 北京航天斯达科技有限公司 一种用于搬运的二自由度机械臂
CN105773592A (zh) * 2016-04-13 2016-07-20 杨杰 一种用于医疗救助的可旋转单臂机器人
CN106737623A (zh) * 2017-01-16 2017-05-31 广东富华重工制造有限公司 三维度机械手
CN107160258A (zh) * 2017-07-18 2017-09-15 马鞍山齐力机电设备有限公司 一种磁性材料产品自动码盘装置及方法
CN108297088A (zh) * 2017-12-27 2018-07-20 太仓圣广仁自动化设备有限公司 可升降旋转机械手

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105710860A (zh) * 2014-12-04 2016-06-29 北京航天斯达科技有限公司 一种用于搬运的二自由度机械臂
CN105710870A (zh) * 2014-12-04 2016-06-29 北京航天斯达科技有限公司 一种四自由度水平关节机器人
CN104493813A (zh) * 2014-12-23 2015-04-08 东莞市顺如电子科技有限公司 一种四轴驱动装置
CN105712097A (zh) * 2015-03-05 2016-06-29 温岭市伟宇自动化设备有限公司 集成灶用单立柱堆垛机
CN104891115A (zh) * 2015-05-26 2015-09-09 深圳市华星光电技术有限公司 自动化物流设备
CN105084023A (zh) * 2015-09-06 2015-11-25 南京理工技术转移中心有限公司 码垛机器人
CN105127981A (zh) * 2015-09-17 2015-12-09 安徽工业大学 一种动支架三自由度搬运机器人
CN105196165A (zh) * 2015-09-17 2015-12-30 安徽工业大学 一种刷毛刺的抓取与放置装置
CN105563471A (zh) * 2016-03-02 2016-05-11 江苏豪林自动化科技有限公司 一种机房地板生产用码垛机械手
CN105773592A (zh) * 2016-04-13 2016-07-20 杨杰 一种用于医疗救助的可旋转单臂机器人
CN106737623A (zh) * 2017-01-16 2017-05-31 广东富华重工制造有限公司 三维度机械手
CN107160258A (zh) * 2017-07-18 2017-09-15 马鞍山齐力机电设备有限公司 一种磁性材料产品自动码盘装置及方法
CN108297088A (zh) * 2017-12-27 2018-07-20 太仓圣广仁自动化设备有限公司 可升降旋转机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203092555U (zh) 一种单臂码垛机
CN201198135Y (zh) 巷道仓库码垛机器人
CN202651079U (zh) 双摆臂式直驱固晶机
CN201415882Y (zh) 墙地砖自动装箱生产线的码垛机构
CN101891019B (zh) 炸药卷装袋生产线
CN203078792U (zh) 物料推送机构
CN103658442B (zh) 桶身自动封底盖、封顶盖机
CN102718175B (zh) 一种自动压盖包装机
CN204250469U (zh) 一种自动控制变位套袋装置
CN204658061U (zh) 轴转移机械手
CN203127771U (zh) 一种龙门码垛机箱体推送装置
CN104044774B (zh) 轮胎包装机
CN204916294U (zh) 一种推料装置
CN212150810U (zh) 一种新型龙骨码垛机
CN102717018A (zh) 含摆动导杆的连杆压力机
CN102125962B (zh) 铝条送料装置
CN103056242B (zh) 立式滚扎加垫机
CN202625354U (zh) 一种拉料定位装置
CN202298068U (zh) 一种针织机械的机头及纱嘴传动装置
CN204953788U (zh) 一种采用不同皮带的多电机驱动伺服压力机的传动系统
CN103991570A (zh) 一种真空绝热板智能滑台式真空装备
CN104843240B (zh) 横封烫刀装置及其操控方法
CN203992096U (zh) 冲压机械手
CN204396726U (zh) 一种自动冲压机的移动承载装置
CN202357438U (zh) 吹瓶机拉杆的驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130731

Termination date: 20151219

EXPY Termination of patent right or utility model