CN105712097A - 集成灶用单立柱堆垛机 - Google Patents

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胡伟勇
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Abstract

本发明涉及堆垛机设备技术领域,具体涉及集成灶用单立柱堆垛机,包括单立柱、安装在所述单立柱上的升降机构、旋转机构、以及抱夹装置,所述升降机构包括驱动电机和导轨,所述驱动电机设置在所述单立柱的顶端,所述导轨设置在所述单立柱上,所述导轨与所述单立柱平行设置,所述驱动电机的输出轴与所述导轨的传动轮连接;本发明通过电机控制抱夹旋转臂落至最低位置,通过抱夹气缸将抱夹爪至工件底部,电机控制抱夹旋转臂上升至特定高度,通过旋转气缸旋转90度,再将工件落至指定的托板依次反复进行达到堆垛的目的。综上所述,该单立柱堆垛机具有效率高、噪音低、能耗低,自动化控制等优点,有效减轻工人劳动强度,并提高生产效率。

Description

集成灶用单立柱堆垛机
技术领域
[0001] 本发明涉及堆垛机设备技术领域,具体涉及集成灶用单立柱堆垛机。
背景技术
[0002]目前,在集成灶的生产过程中,需要将工件多次进行堆垛作业,以便生产使用。上述工件堆垛作业时常采用工人方式或传统机械化设备进行堆垛作业,不仅工人劳动强度大,而且效率低,从而降低了生产效率。另外,随着自动化立体仓库的普及,堆垛机作为自动化立体仓库的关键设备,因此有必要向着效率高、噪音低、能耗低和柔性智能化方向发展。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种效率高、噪音低、能耗低,自动化控制,有效减轻工人劳动强度以及提高生产效率的集成灶用单立柱堆垛机。
[0004] 为了解决背景技术所存在的问题,本发明是采用以下技术方案:集成灶用单立柱堆垛机,包括单立柱、安装在所述单立柱上的升降机构、旋转机构、以及抱夹装置,所述升降机构包括驱动电机和导轨,所述驱动电机设置在所述单立柱的顶端,所述导轨设置在所述单立柱上,所述导轨与所述单立柱平行设置,所述驱动电机的输出轴与所述导轨的传动轮连接;所述旋转机构包括旋转气缸和抱夹旋转臂,所述旋转气缸与所述抱夹旋转臂连接;所述抱夹装置包括抱夹气缸和抱夹爪,所述抱夹气缸的伸缩杆与所述抱夹爪连接。
[0005] 进一步地,所述导轨为滑线导轨。
[0006] 进一步地,所述抱夹气缸为两只,所述抱夹爪为两只。
[0007] 进一步地,所述升降机构的驱动电机带动所述旋转机构的抱夹旋转臂分别上升至高点位置和落至低点位置。
[0008] 本发明具有以下有益效果:本发明所述的集成灶用单立柱堆垛机,包括单立柱、安装在所述单立柱上的升降机构、旋转机构、以及抱夹装置,所述升降机构包括驱动电机和导轨,所述驱动电机设置在所述单立柱的顶端,所述导轨设置在所述单立柱上,所述导轨与所述单立柱平行设置,所述驱动电机的输出轴与所述导轨的传动轮连接;所述旋转机构包括旋转气缸和抱夹旋转臂,所述旋转气缸与所述抱夹旋转臂连接;所述抱夹装置包括抱夹气缸和抱夹爪,所述抱夹气缸的伸缩杆与所述抱夹爪连接;本发明采用上述结构,通过电机控制抱夹旋转臂落至最低位置,通过抱夹气缸将抱夹爪至工件底部,电机控制抱夹旋转臂上升至特定高度,通过旋转气缸旋转90度,再将工件落至指定的托板依次反复进行达到堆垛的目的。综上所述,该单立柱堆垛机具有效率高、噪音低、能耗低,自动化控制等优点,有效减轻工人劳动强度,并提高生产效率,易于推广和使用。
附图说明
[0009] 图1为本发明的结构示意图。
[0010] 图2为图1的侧视图。
[0011]图3为本发明中旋转机构的放大图。
具体实施方式
[0012] 参照图1、图2、图3,本具体实施方式采用以下技术方案:集成灶用单立柱堆垛机,包括单立柱1、安装在所述单立柱I上的升降机构、旋转机构、以及抱夹装置,所述升降机构包括驱动电机2和导轨3,所述驱动电机2设置在所述单立柱I的顶端,所述导轨3设置在所述单立柱I上,所述导轨3与所述单立柱I平行设置,在本实施例中,上述导轨3为滑线导轨,所述驱动电机2的输出轴与所述导轨3的传动轮连接,这样由驱动电机2驱动带动导轨3作上下直线升降运动;所述旋转机构包括旋转气缸4和抱夹旋转臂5,所述旋转气缸4与所述抱夹旋转臂5连接,本实施例中,通过旋转气缸4带动抱夹旋转臂5作水平旋转运动;所述抱夹装置包括抱夹气缸6和抱夹爪7,所述抱夹气缸6的伸缩杆与所述抱夹爪7连接,其中,所述抱夹气缸6为两只,所述抱夹爪7为两只,本实施例中,通过两只抱夹气缸6带动两只抱夹爪7分别从两端抱夹工件8,使工件8被抱夹爪7牢牢抱住。另外,在本实施例中,所述升降机构的驱动电机2带动所述旋转机构的抱夹旋转臂5分别上升至高点位置(B处)和落至低点位置(C处)。
[0013] 参照图1、图2、图3,本实施例的工作原理:等抱夹工件8通过工件输送机9送至指定位置,驱动电机2控制抱夹旋转臂5落至低点位置,即C处,通过抱夹气缸6将抱夹爪7至工件8底部,驱动电机2控制抱夹旋转臂5上升至高点位置,即B处,通过旋转气缸4旋转90度,再将工件8落至指定的托板,依次反复进行达到堆垛的目的。
[0014] 综上所述,该单立柱堆垛机具有效率高、噪音低、能耗低,自动化控制等优点,有效减轻工人劳动强度,并提高生产效率。
[0015] 最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换,只要不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.集成灶用单立柱堆垛机,包括单立柱(I)、安装在所述单立柱(I)上的升降机构、旋转机构、以及抱夹装置,其特征在于,所述升降机构包括驱动电机(2)和导轨(3),所述驱动电机(2)设置在所述单立柱(I)的顶端,所述导轨(3)设置在所述单立柱(I)上,所述导轨(3)与所述单立柱(I)平行设置,所述驱动电机(2)的输出轴与所述导轨(3)的传动轮连接;所述旋转机构包括旋转气缸(4)和抱夹旋转臂(5),所述旋转气缸(4)与所述抱夹旋转臂(5)连接;所述抱夹装置包括抱夹气缸(6)和抱夹爪(7),所述抱夹气缸¢)的伸缩杆与所述抱夹爪(7)连接。
2.根据权利要求1所述的集成灶用单立柱堆垛机,其特征在于,所述导轨(3)为滑线导轨。
3.根据权利要求1所述的集成灶用单立柱堆垛机,其特征在于,所述抱夹气缸(6)为两只,所述抱夹爪(7)为两只。
4.根据权利要求1所述的集成灶用单立柱堆垛机,其特征在于,所述升降机构的驱动电机⑵带动所述旋转机构的抱夹旋转臂(5)分别上升至高点位置和落至低点位置。
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