CN205204241U - 一种快速直线升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种快速直线升降机构。本实用新型的快速直线升降机构包括伺服电机、基座、曲柄、连杆、升降座和两个导向轴，所述伺服电机横向固定在所述基座一侧，且其电机轴穿过所述基座并传动连接所述曲柄，所述升降座位于所述基座下方，所述连杆两端分别通过插销转动安装在曲柄的边缘处和升降座上，两个所述导向轴分别竖直安装在所述升降座两侧，所述基座两侧开有与两个所述导向轴一一对应且上下贯穿基座的两个导向孔，两个所述导向轴分别穿过与其一一对应的所述导向孔，并可沿导向孔上下活动，所述曲柄转动时通过连杆带动升降座相对于基座上下移动。优点：结构简单，使用方便，灵活耐用，体积小，重量轻，生产制造成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降装置，特别涉及一种快速直线升降机构。
背景技术
在一些电子产品的自动化加工与检测设备中，需要加工或检测的产品多是堆叠在料盒中，为完成各个工序的加工与检测，堆叠的产品需要依靠直线运动机构依序的从料盒中取出，在完成相应工序之后又要依靠直线运动机构依序堆叠在料盒中。
如晶硅电池片、陶瓷片、PCB的自动化加工与检测设备，片状产品由伸缩气缸或者电机丝杆组成的直线运动机构从料盒中提取出来，然后由相应的驱动机构拖动气缸或者电机丝杆机构移动至指定位置放下工件，等待加工或检测,完成后再将片状产品提起并拖动位移至指定料盒放下，完成一个动作周期。但用于从料盒中提取片状产品的气缸不能做到在行程范围内任意位置停止，容易出现压碎或无法提起产品的情况，且气缸伸缩速度过快之后末端的冲击震动无法消除，所以无法完成高效快速的取放工件动作。而电机丝杆组成的直线运动机构虽可以避免气缸出现的问题，但在结构上过于复杂，体积大成本高，且由于小尺寸的丝杆无法做到较大的螺距，所以依然无法完成快速的取放工件动作。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种快速直线升降机构，有效的解决了现有技术的升降机构结构复杂，体积大，重量较重，安装使用繁琐，维护较为不便，生产使用成本较高的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种快速直线升降机构，包括伺服电机、基座、曲柄、连杆、升降座和两个导向轴，上述伺服电机横向固定在上述基座一侧，且其电机轴穿过上述基座并传动连接上述曲柄，上述升降座位于上述基座下方，上述连杆两端分别通过插销转动安装在曲柄的边缘处和升降座上，两个上述导向轴分别竖直安装在上述升降座两侧，上述基座两侧开有与两个上述导向轴一一对应且上下贯穿基座的两个导向孔，两个上述导向轴分别穿过与其一一对应的上述导向孔，并可沿导向孔上下活动，上述曲柄转动时通过连杆带动升降座相对于基座上下移动。
进一步，两个上述导向孔内分别设有直线轴承，两个上述导向轴分别穿过与其一一对应的上述直线轴承，并与直线轴承配合使用。
进一步，上述升降座底部还安装有吸盘装置
进一步，上述吸盘装置包括载板和若干气动吸嘴，上述载板安装在上述升降座底部，若干上述气动吸嘴分别均匀安装在上述载板底部。
进一步，上述气动吸嘴有4个，分别均匀安装在上述载板底部的外边缘处。
本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，灵活耐用，体积小，重量轻，生产制造成本较低。
附图说明
图1为本实用新型的快速直线升降机构的结构分解图；
图2为本实用新型的快速直线升降机构的结构示意图；
图3为本实用新型的快速直线升降机构的使用状态结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、伺服电机，2、基座，3、曲柄，4、连杆，5、升降座，6、导向轴，7、导向孔，8、直线轴承，9、吸盘装置，91、载板，92、气动吸嘴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例：如图1至3所示，本实施例的快速直线升降机构包括伺服电机1、基座2、曲柄3、连杆4、升降座5和两个导向轴6，上述伺服电机1横向固定在上述基座2一侧，且其电机轴穿过上述基座2并传动连接上述曲柄3，上述升降座5位于上述基座2下方，上述连杆4两端分别通过插销转动安装在曲柄3的边缘处和升降座5上，两个上述导向轴6分别竖直安装在上述升降座5两侧，上述基座2两侧开有与两个上述导向轴6一一对应且上下贯穿基座2的两个导向孔7，两个上述导向轴6分别穿过与其一一对应的上述导向孔7，并可沿导向孔7上下活动，上述曲柄3转动时通过连杆4带动升降座5相对于基座2上下移动。
两个上述导向孔7内分别设有直线轴承8，两个上述导向轴6分别穿过与其一一对应的上述直线轴承8，并与直线轴承8配合使用。
上述升降座5底部还安装有吸盘装置9。
上述吸盘装置9包括载板91和若干气动吸嘴92，上述载板91安装在上述升降座5底部，若干上述气动吸嘴92分别均匀安装在上述载板91底部。
上述气动吸嘴92有4个，分别均匀安装在上述载板91底部的外边缘处。
本实施例的快速直线升降机构使用过程中，将基座2固定安装在其他支撑物件上，使用过程中，控制伺服电机1转动，进一步带动曲柄3转动，曲柄3带动连杆4一起运动，因导向轴6竖直安装并穿过基座2两侧的导向孔7，并与导向孔7内的直线轴承8配合，从而在连杆4运动过程中，带动升降座5升降，进一步带动吸盘装置9升降；当移动到向下最大位移时，吸盘装置9的气动吸嘴92吸取物件，之后向上移动提起。
上述的升降座5下端可固定其他工装夹具结构，完成带动工件或其他零件拿取升降的加工工序。
本实用新型的快速直线升降机构结构简单，使用方便，灵活耐用，体积小，重量轻，生产制造成本较低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种快速直线升降机构，其特征在于：包括伺服电机(1)、基座(2)、曲柄(3)、连杆(4)、升降座(5)和两个导向轴(6)，所述伺服电机(1)横向固定在所述基座(2)一侧，且其电机轴穿过所述基座(2)并传动连接所述曲柄(3)，所述升降座(5)位于所述基座(2)下方，所述连杆(4)两端分别通过插销转动安装在曲柄(3)的边缘处和升降座(5)上，两个所述导向轴(6)分别竖直安装在所述升降座(5)两侧，所述基座(2)两侧开有与两个所述导向轴(6)一一对应且上下贯穿基座(2)的两个导向孔(7)，两个所述导向轴(6)分别穿过与其一一对应的所述导向孔(7)，并可沿导向孔(7)上下活动，所述曲柄(3)转动时通过连杆(4)带动升降座(5)相对于基座(2)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种快速直线升降机构，其特征在于：两个所述导向孔(7)内分别设有直线轴承(8)，两个所述导向轴(6)分别穿过与其一一对应的所述直线轴承(8)，并与直线轴承(8)配合使用。
3.根据权利要求1或2所述的一种快速直线升降机构，其特征在于：所述升降座(5)底部还安装有吸盘装置(9)。
4.根据权利要求3所述的一种快速直线升降机构，其特征在于：所述吸盘装置(9)包括载板(91)和若干气动吸嘴(92)，所述载板(91)安装在所述升降座(5)底部，若干所述气动吸嘴(92)分别均匀安装在所述载板(91)底部。
5.根据权利要求4所述的一种快速直线升降机构，其特征在于：所述气动吸嘴(92)有4个，分别均匀安装在所述载板(91)底部的外边缘处。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107378831A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-11-24 | 珠海市博杰电子有限公司 | 吸附定位组件及具有其的led灯串全自动组装设备 |
| CN107378347A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-11-24 | 珠海市博杰电子有限公司 | Led灯串全自动组装设备及其led上料机构 |
| CN109250501A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-22 | 郑州天舜电子技术有限公司 | 一种手机屏幕封胶用负压吸附装置 |
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