CN207087864U - 一种应用于汽车生产线上的桁架机器人 - Google Patents

Abstract

一种应用于汽车生产线上的桁架机器人，包括两根立柱、横轴、横轴导轨、竖轴、横轴伺服电机和竖轴伺服电机，两根立柱支撑在横轴的两端，横轴上设有贯通的横轴导轨，竖轴通过滑块设置在横轴导轨上，横轴伺服电机安装在滑块侧面横轴的上方，竖轴的底端连接回转轴，回转轴的上方竖轴上安装竖轴伺服电机，回转轴的下方设置回转支承，回转支承下表面连接下端轴，下端轴的下端连接吸盘缓冲结构，吸盘缓冲结构的下端设有主吸盘，回转支承上通过连接件固定副轴，副轴上端设置顶出气，抓手托板下方连接抓手缓冲结构，抓手缓冲结构下固定抓手。本实用新型采用主吸盘和抓手配合作业，根据钢板质量、大小快速分拣，提高工作效率，降低劳动强度。

Description

一种应用于汽车生产线上的桁架机器人

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人，尤其涉及一种应用于汽车生产线上的桁架机器人。

背景技术

近年来，随着国内汽车行业的快速增长，国内装配线制造商也得到了迅猛发展，工业机器人的应用使工人在规模化生产过程中摆脱了单调重复的体力劳动，改善了工作环境，同时提高了产品质量，因此成为企业自动化改造的必然选择，桁架式工业机器人以其高可靠性、高速度、大负载、大行程、低成本等特点，在物料传输领域有独特的优势，传统的汽车生产线的钢结构车间采用等离子切割机切割钢板，钢板以人工分拣为主，工人劳动强度大，生产效率低，工作环境恶劣，需要一款自动分拣机器人，来代替人工实现钢板的自动分拣。

发明内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种应用于汽车生产线上的桁架机器人。

本实用新型所采取的技术方案：

一种应用于汽车生产线上的桁架机器人，包括两根立柱、横轴、横轴导轨、竖轴、横轴伺服电机和竖轴伺服电机，两根立柱支撑在横轴的两端，横轴上设有贯通的横轴导轨，竖轴通过滑块设置在横轴导轨上，横轴伺服电机安装在滑块侧面横轴的上方，横轴上面的一端设有拖链卷，拖链卷上的齿条与滑块连接，竖轴的底端连接回转轴，回转轴的上方竖轴上安装竖轴伺服电机，回转轴的下方设置回转支承，回转支承下表面连接下端轴，下端轴的下端连接吸盘缓冲结构，吸盘缓冲结构的下端设有主吸盘，回转支承上通过连接件固定副轴，副轴上端设置顶出气缸，顶出气缸的顶杆端头连接有抓手托板，抓手托板下方连接抓手缓冲结构，抓手缓冲结构下固定抓手。

所述的滑块上还安装有刮削保护罩。

所述的滑块与横轴导轨接触面内设有钢球。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用主吸盘和抓手配合作业，根据钢板质量、大小快速分拣，提高工作效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1-横轴；2-拖链卷；3-竖轴；4-横轴伺服电机；5-滑块；6-齿条；7-竖轴伺服电机；8-回转轴；9-回转支承；10-下端轴；11-吸盘缓冲结构；12-主吸盘；13-顶出气缸；14-副轴；15-抓手托板；16-抓手缓冲结构；17-抓手；18-立柱；19-横轴导轨；20-刮削保护罩。

具体实施方式

一种应用于汽车生产线上的桁架机器人，包括两根立柱18、横轴1、横轴导轨19、竖轴3、横轴伺服电机4和竖轴伺服电机7，两根立柱18支撑在横轴1的两端，横轴1上设有贯通的横轴导轨19，竖轴3通过滑块5设置在横轴导轨19上，横轴伺服电机4安装在滑块5侧面横轴1的上方，横轴1上面的一端设有拖链卷2，拖链卷2上的齿条6与滑块5连接，竖轴3的底端连接有回转轴8，回转轴8的上方竖轴3上安装竖轴伺服电机7，回转轴8的下方设置回转支承9，回转支承9下表面连接下端轴10，下端轴10的下端连接吸盘缓冲结构11，吸盘缓冲结构11的下端设有主吸盘12，回转支承9上通过连接件固定副轴14，副轴14上端设置顶出气缸13，顶出气缸13的顶杆端头连接有抓手托板15，抓手托板15下方连接抓手缓冲结构16，抓手缓冲结构16下固定抓手17。

所述的滑块5上还安装有刮削保护罩20。

所述的滑块5与横轴导轨19接触面内设有钢球，使滑块5与横轴导轨19之间的接触为滚动摩擦，摩擦阻力小，随动性好，使驱动信后与机械动作滞后的时间间隔极短，提高整体的响应速度和灵敏度。

应用时，横轴伺服电机4通过齿条6牵引滑块5调节在横轴1上的位置，再通过竖轴伺服电机7调整角度，使主吸盘12和抓手17配合协作，分拣钢板。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种应用于汽车生产线上的桁架机器人，其特征在于，包括两根立柱(18)、横轴(1)、横轴导轨(19)、竖轴(3)、横轴伺服电机(4)和竖轴伺服电机(7)，两根立柱(18)支撑在横轴(1)的两端，横轴(1)上设有贯通的横轴导轨(19)，竖轴(3)通过滑块(5)设置在横轴导轨(19)上，横轴伺服电机(4)安装在滑块(5)侧面横轴(1)的上方，横轴(1)上面的一端设有拖链卷(2)，拖链卷(2)上的齿条(6)与滑块(5)连接，竖轴(3)的底端连接有回转轴(8)，回转轴(8)的上方竖轴(3)上安装竖轴伺服电机(7)，回转轴(8)的下方设置回转支承(9)，回转支承(9)下表面连接下端轴(10)，下端轴(10)的下端连接吸盘缓冲结构(11)，吸盘缓冲结构(11)的下端设有主吸盘(12)，回转支承(9)上通过连接件固定副轴(14)，副轴(14)上端设置顶出气缸(13)，顶出气缸(13)的顶杆端头连接有抓手托板(15)，抓手托板(15)下方连接抓手缓冲结构(16)，抓手缓冲结构(16)下固定抓手(17)。

2.根据权利要求1所述的应用于汽车生产线上的桁架机器人，其特征在于，所述的滑块(5)上还安装有刮削保护罩(20)。

3.根据权利要求1所述的应用于汽车生产线上的桁架机器人，其特征在于，所述的滑块(5)与横轴导轨(19)接触面内设有钢球。