CN207171052U - 一种智能剪板机及其条料码垛装置 - Google Patents

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CN207171052U CN201721010139.XU CN201721010139U CN207171052U CN 207171052 U CN207171052 U CN 207171052U CN 201721010139 U CN201721010139 U CN 201721010139U CN 207171052 U CN207171052 U CN 207171052U
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许齐宝
陈达兵
于珺
王勇
余志钢
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本实用新型公开了一种智能剪板机及其条料码垛装置,包括侧板,侧板的外侧面安装有PLC控制器,侧板的中部后侧之间通过水平的进料板固定相连,本智能剪板机及其条料码垛装置,通过第一驱动气缸带动裁刀对板材进行剪切作业,导料辊降低板材进料的摩擦力,方便与流水线上的传送带配合安装,压料轮保证板材进料的稳定性,同时裁刀随驱动臂下压时会带动活动轴和压料轮对板材进行夹持固定,避免板材的翻转和抖动,有利于裁刀剪切出准确的切割线,转接板翻转可进行加工后板材的传递,配合止位柱的限位可以有效将加工后的板材码垛至料架板上,避免了板材与地面的撞击,有利于板材的后续加工,料架板可进行水平移动,便于卸料和搬运。

Description

一种智能剪板机及其条料码垛装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及板材加工设备技术领域,具体为一种智能剪板机及其条料码操装 置。
背景技术
[0002]随着工业的发展,人们对剪板机的使用越来越频繁,剪板机属于锻压机械中的一 种,主要作用就是金属加工行业,其产品广泛用于航空、轻工、化工、建筑、船舶、汽车、电力、 电气、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备,液压剪板机作为一种常见的剪板机,目 前在使用过程中自动化程度偏低,对于需要剪切的工件易发生移位,影响工件剪切的精确 度和质量,在到切过程中刀片容易损毁,同时加工后工件直接落地,会造成工件的边角变 形,使用非常不便。 实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种智能剪板机及其条料 码垛装置,结构简单,运行稳定,裁剪过程中可进行板材的夹持,保证裁切的准确性,具备条 料码垛功能,便于产品的收集和搬运,使用更加方便,可以有效解决背景技术中的问题。 [0004]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能剪板机及其条料码垛 装置,包括侧板,所述侧板的外侧面安装有PLC控制器,两块侧板的中部后侧之间通过水平 的进料板固定相连,所述进料板前侧的两块侧板之间设有导料辊,所述导料辊下侧的两块 侧板之间设有转接板,两块侧板的上端面通过顶板固定相连,所述顶板的上表面前侧安装 有第一驱动气缸,所述第一驱动气缸的后侧面设有竖直方向的驱动臂,所述驱动臂的下端 刀座上固定于裁刀,所述侧板的内侧面下端安装有水平方向的第二驱动气缸,所述第二驱 动气缸的上表面驱动块上固定有竖直方向的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的上端面固定有 料架板,所述驱动块的上表面设有与料架板后侧面接触的止位柱,所述PLC控制器的输入端 与外部电源的输出端电连接,所述PLC控制器的输出端分别与第一驱动气缸、第二驱动气缸 和电动伸缩杆的输入端电连接。
[0005]作为本实用新型的一种优选技术方案,所述转接板的左右两端均设有穿过侧板前 侧轴孔的凸轴,所述侧板的侧面固定有输出轴与凸轴固定相连的步进电机,所述步进电机 的输入端与PLC控制器的输出端相连。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案,所述驱动臂的中部后侧面固定有水平方向 的固定杆,所述固定杆的后侧端固定有套环。
[0007] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述顶板中部与套环对应的位置设有穿过 套环的活动轴,所述活动轴的下端设有轴承座,所述轴承座内安装有压料轮。
[0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述活动轴的上端面固定有端板,所述端 板与顶板之间的活动轴上套接有拉伸弹簧,且拉伸弹簧的两端分别与端板和顶板固定相 连。
[0009]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
[0010]本智能剪板机及其条料码垛装置,通过第一驱动气缸带动裁刀对板材进行剪切作 业,导料辊降低板材进料的摩擦力,方便与流水线上的传送带配合安装,压料轮保证板材进 料的稳定性,同时裁刀随驱动臂下压时会带动活动轴和压料轮对板材进行夹持固定,避免 板材的翻转和抖动,有利于裁刀剪切出准确的切割线,转接板翻转可进行加工后板材的传 递,配合止位柱的限位可以有效将加工后的板材码垛至料架板上,避免了板材与地面的撞 击,有利于板材的后续加工,料架板可进行水平移动,便于卸料和搬运。
附图说明
[0011]图1为本实用新型整体结构示意图;
[0012]图2为本实用新型剖面结构示意图;
[0013]图3为本实用新型A处结构放大示意图。
[00M]图中:1侧板、2PLC控制器、3进料板、4导料辊、5顶板、6转接板、601凸轴、602步进电 机、7第一驱动气缸、8驱动臂、9裁刀、10第二驱动气缸、11驱动块、12电动伸缩杆、13料架板、 14止位柱、15固定杆、16套环、17活动轴、18轴承座、19压料轮、20端板、21拉伸弹簧。
具体实施方式
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图本实用新型提供一种技术方案:一种智能剪板机及其条料码垛装 置,包括侧板1,侧板1的外侧面安装有PLC控制器2,两块侧板1的中部后侧之间通过水平的 进料板3固定相连,进料板3前侧的两块侧板1之间设有导料辊4,导料辊4降低板材进料的摩 擦力,方便与流水线上的传送带配合安装,导料辊4下侧的两块侧板1之间设有转接板6,转 接板6的左右两端均设有穿过侧板1前侧轴孔的凸轴601,侧板1的侧面固定有输出轴与凸轴 601固定相连的步进电机602,步进电机602的输入端与PLC控制器2的输出端相连,两块侧板 1的上端面通过顶板5固定相连,顶板5的上表面前侧安装有第一驱动气缸7,第一驱动气缸7 的后侧面设有竖直方向的驱动臂8,驱动臂8的中部后侧面固定有水平方向的固定杆15,固 定杆15的后侧端固定有套环16,顶板5中部与套环16对应的位置设有穿过套环16的活动轴 17,活动轴17的下端设有轴承座18,轴承座1S内安装有压料轮丨9,压料轮丨9保证板材进料的 稳定性,活动轴I7的上端面固定有端板20,端板2〇与顶板5之间的活动轴17上套接有拉伸弹 簧21,且拉伸弹簧21的两端分别与端板20和顶板5固定相连,驱动臂8的下端刀座上固定于 裁刀9,侧板1的内侧面下端安装有水平方向的第二驱动气缸10,第二驱动气缸1〇的上表面 驱动块11上@定有竖直方向的电动伸缩杆12,电动伸缩杆12的上端面固定有料架板13,料 架板I3可进行水平移动,便于卸料和搬运,驱动块11的上表面设有与料架板13后侧面接触 的止位柱14,PLC控制器2的输入端与外部电源的输出端电连接,PLC控制器2的输出端分别 与第一驱动气缸7、第二驱动气缸1〇和电动伸缩杆12的输入端电连接,PLC控制器2对步进电 机602、第一驱动气缸7、第二驱动气缸10和电动伸缩杆12控制属于现有技术的常用方法,本 :此刀恨机双兵汆科妈%表置,通过第一驱动气缸7带动裁刀9对板材进行剪切作业,同时 驱动臂8下压2寸会带活动轴17和压料轮【9对板材进行夹持固定,避免板材麵转 动,有利^裁刀剪切出准确的切割线,转接板6翻转可进行加工后板材的传递,配合止 ^柱14麵位可|^有難加工刷倾職至料撕13上,難了墟翻撞击,有 利于板材的后续加工。
[0017]在使用时:进料板3与外部传送带的上表面水平,板材经过进料板3到达导料辊4 、上二此时压料轮19与板材上表面接触,裁料时,第一驱动气缸7带动驱动臂8下压,套环16沿 活动轴巧下滑一定距离后压住轴承座W,带动压料轮19对板材施压,而后裁刀9继续下降对 板材进行切割,加工后的板材向前推进,落入向前侧倾斜的转接板6内,而后步进电机6〇2带 动转接板6回转,使板材滑至料架板13上并与止位柱14接触,电动伸缩杆12带动料架板13逐 渐降低,始终使板材堆顶略低于转接板6,板材堆满后驱动第二驱动气缸1〇工作使料架板13 向前水平滑出,卸下料堆。
[0018]本实用新型结构简单,运行稳定,裁剪过程中可对板材进行稳定的夹持,保证裁切 的准确性,具备条料码垛功能,便于产品的收集和搬运,使用更加方便。
[0019]尽管已^示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1. 一种智能剪板机及其条料码垛装置,包括侧板(1),其特征在于:所述侧板(1)的外侧 面安装有PLC控制器(2),两块侧板(1)的中部后侧之间通过水平的进料板(3)固定相连,所 述进料板(3)前侧的两块侧板⑴之间设有导料辊(4),所述导料辊⑷下侧的两块侧板(1) 之间设有转接板(6),两块侧板(1)的上端面通过顶板(5)固定相连,所述顶板(5)的上表面 前侧安装有第一驱动气缸(7),所述第一驱动气缸(7)的后侧面设有竖直方向的驱动臂⑻, 所述驱动臂(8)的下端刀座上固定于裁刀(9),所述侧板(1)的内侧面下端安装有水平方向 的第二驱动气缸(10),所述第二驱动气缸(10)的上表面驱动块(11)上固定有竖直方向的电 动伸缩杆(12),所述电动伸缩杆(12)的上端面固定有料架板(13),所述驱动块(11)的上表 面设有与料架板(13)后侧面接触的止位柱(14),所述PLC控制器(2)的输入端与外部电源的 输出端电连接,所述PLC控制器⑵的输出端分别与第一驱动气缸(7)、第二驱动气缸(10)和 电动伸缩杆(12)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能剪板机及其条料码垛装置,其特征在于:所述转接板 ⑹的左右两端均设有穿过侧板⑴前侧轴孔的凸轴(601),所述侧板⑴的侧面固定有输出 轴与凸轴(601)固定相连的步进电机(6〇2),所述步进电机(602)的输入端与PLC控制器(2) 的输出端相连。
3.根据权利要求1所述的一种智能剪板机及其条料码垛装置,其特征在于:所述驱动臂 (8)的中部后侧面固定有水平方向的固定杆(15),所述固定杆(15)的后侧端固定有套环 ⑽。
4.根据权利要求1所述的一种智能剪板机及其条料码垛装置,其特征在于:所述顶板 (5)中部与套环(16)对应的位置设有穿过套环(16)的活动轴(17),所述活动轴(17)的下端 设有轴承座(I8),所述轴承座(I8)内安装有压料轮(19)。
5.根据权利要求4所述的一种智能剪板机及其条料码垛装置,其特征在于:所述活动轴 (17)的上端面固定有端板(2〇),所述端板(2〇)与顶板⑸之间的活动轴(17)上套接有拉伸 弹簧(21),且拉伸弹簧(21)的两端分别与端板(2〇)和顶板(5)固定相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109848476A (zh) * 2018-12-28 2019-06-07 宁波沃力弹簧有限公司 带有收料装置的汽配件底板生产用剪板机
CN111731855A (zh) * 2020-07-01 2020-10-02 淮阴工学院 木片自动叠放机

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