CN113118840A - 自动定位顶升结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产技术领域，具体是涉及一种自动定位顶升结构。所述自动定位顶升结构，包括：底板；固定板，固定设于底板的上方用以放置产品；活动板，活动设于底板与固定板之间，所述活动板上具有与产品对应的仿形结构及若干定位块定位产品，其中所述定位块定位产品四周，所述固定板上开设有供定位块及仿形结构穿设的容纳空间；顶升气缸，一端固定于底板上，所述顶升气缸具有伸缩运动的顶杆；连杆机构，其与顶升气缸的顶杆连接，跟随顶杆在活动板与底板之间收缩及展开。本发明的自动定位顶升结构，在产品被推进后，采用仿形结构及定位块双重定位方式，提升了定位产品的稳定性，提升了产品后续加工的良率。

Description

自动定位顶升结构

【技术领域】

本发明涉及自动化生产技术领域，具体是涉及一种自动定位顶升结构。

【背景技术】

在自动化生产中,对产品进行加工时，例如对产品铣料，需要对产品定位后再加工，以防止产品移动。

然而，现有技术中对产品加工前定位时，通常是直接采用固定的定位治具产品直接放置在定位治具上进行定位，定位并不稳定，影响后续产品的加工，造成产品不良。

有鉴于此，实有必要开发一种自动定位顶升结构，以解决现有技术中对产品定位不稳定的问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种自动定位顶升结构，该自动定位顶升结构定位产品稳定性高，提升后续产品加工良率。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动定位顶升结构，包括：

底板；

固定板，固定设于底板的上方用以放置产品；

活动板，活动设于底板与固定板之间，所述活动板上具有与产品对应的仿形结构及若干定位块定位产品，其中所述定位块定位产品四周，所述固定板上开设有供定位块及仿形结构穿设的容纳空间；

顶升气缸，一端固定于底板上，所述顶升气缸具有伸缩运动的顶杆；

连杆机构，其与顶升气缸的顶杆连接，跟随顶杆在活动板与底板之间收缩及展开，且该连杆机构与活动板连接，带动活动板、定位块及仿形结构升降运动。

可选的，所述固定板底部设有两个竖向的第一支撑板，相对设置支撑固定板。

可选的，所述两个第一支撑板外侧设有两个竖向的第二支撑板，相对设置支撑一盖板，所述盖板设于产品上，所述盖板上开设有供加工产品机构通过的孔。

可选的，所述加工产品结构为铣刀。

可选的，所述连杆机构包括互成角度的第一拉杆、第二拉杆及第三拉杆，所述第一拉杆的一端与顶杆连接，另一端与第二拉杆及第三拉杆连接，所述第二拉杆的一端与活动板连接，所述第三拉杆的一端固定于底板上。

可选的，所述顶杆伸出带动第一拉杆伸出，第一拉杆推动第二拉杆及第三拉杆呈现为180度夹角而竖向展开，所述顶杆缩回带动第一拉杆退回，第一拉杆退回带动第二拉杆及第三拉杆竖向收缩。

可选的，所述自动定位顶升结构还包括套筒，所述套筒具有筒子及设于筒子中的芯子，所述筒子一端固定于底板上，所述芯子一端固定于活动板底部，所述芯子从筒子及底板中穿过。

可选的，所述自动定位顶升机构还包括支撑机构，所述支撑机构包括：

支撑气缸，其设于所述底板的端部，所述支撑气缸具有伸缩运动的推杆；

滑轨，沿推杆推出方向固定于底板上；

滑块，与推杆连接且沿着滑轨所在方向运动，所述滑块上固定有凹形固定块；

支撑轴，转动设于凹形固定块中，所述推杆推出带动滑块、支撑轴沿滑轨方向运动。

可选的，所述自动定位顶升机构还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括：

阻挡气缸，其设于固定板的端部，所述阻挡气缸具有伸缩运动的挡杆；

挡块，其与挡杆连接，所述挡杆推出带动挡块推出阻挡固定块上的产品；

导轨，其固定于挡块的一侧；

导块，所述导块中具有导槽，所述挡块带动导轨沿着导槽运动。

相较于现有技术，本发明的自动定位顶升结构，通过设置顶升气缸及连杆机构，顶升气缸带动连杆机构展开或收缩，在产品放置到固定板上后，所述顶升气缸顶出，带动连杆机构展开，连杆机构展开带动活动板及活动板上的定位块及仿形结构上升，所述定位块及仿形结构上升后穿设固定板对产品进行定位。由此，本发明的自动定位顶升结构，在产品被推进后，采用仿形结构及定位块上升后定位及双重定位方式，提升了定位产品的稳定性，提升了产品后续加工的良率。

【附图说明】

图1绘示本发明自动定位顶升结构于一较佳实施例中的一立体示意图。

图2绘示本发明自动定位顶升结构于一较佳实施例中的另一立体示意图。

图3绘示图2的正视图。

图4绘示图2的剖视图。

图5绘示本发明自动定位顶升结构中的顶升气缸与连杆机构的示意图。

图6绘示图5的另一角度示意图.

图7绘示本发明自动定位顶升结构中支撑机构的示意图。

图8绘示本发明自动定位顶升结构中阻挡机构的示意图。

图9绘示本发明自动定位顶升结构于一工作状态中的一立体示意图。

图10绘示本发明自动定位顶升结构于一工作状态中的另一立体示意图。

图11绘示图10的正视图。

图12绘示图10的剖视图。

【具体实施方式】

为对本发明的目的、技术手段及技术功效有进一步的了解，现结合附图详细说明如下。

请参阅图1至图6所示，其中图1绘示了本发明自动定位顶升结构于一较佳实施例中的一立体示意图，图2绘示了本发明自动定位顶升结构于一较佳实施例中的另一立体示意图，图3绘示了图2的正视图，图4绘示了图2的剖视图，图5绘示本发明自动定位顶升结构中的顶升气缸与连杆机构的示意图,图6绘示了图5另一角度示意图。

本发明提供一种自动定位顶升结构，用于在产品10加工前对产品10进行定位，所述自动定位顶升结构包括：

底板100；

固定板200，固定设于底板100的上方用以放置产品10，所述产品10可由其他机构推至固定板200上；

活动板300，活动设于底板100与固定板200之间，所述活动板300上具有与产品10对应的仿形结构301及若干定位块302定位产品10，其中所述定位块302定位产品10四周，对应地所述固定板200上开设有供定位块302及仿形结构301穿设的容纳空间；

顶升气缸400，一端固定于底板100上，所述顶升气缸400具有伸缩运动的顶杆401；

连杆机构500，其与顶升气缸400的顶杆401连接，跟随顶杆401在活动板300与底板100之间收缩及展开，且该连杆机构500与活动板300连接，带动活动板300、定位块302及仿形结构301升降运动，所述顶杆401伸出，所述连杆机构500展开顶着活动板300、定位块302及仿形结构301上升，所述定位块302及仿形结构301从固定板200上穿过定位产品10；反之，所述顶杆401缩回，所述连杆机构500收缩带动所述定位块302及仿形结构301下降不再定位产品10。

其中，所述固定板200底部设有两个竖向的第一支撑板201，相对设置支撑固定板200；所述两个第一支撑板201外侧设有两个竖向的第二支撑板202，所述第二支撑板202高于第一支撑板201，两个第二支撑板202相对设置并支撑一盖板203，所述盖板203设于产品10上，所述盖板203上开设有供加工产品机构通过的孔，所述盖板203可防止加工时料屑乱飞的现象发生，还可提高安全系数；其中所述加工产品结构可为铣刀，所述铣刀用于铣削产品10上的料头，当然所述加工产品结构还可为其他结构，并不限于此。

具体地，所述连杆机构500包括互成角度的第一拉杆501、第二拉杆502及第三拉杆503，所述第一拉杆501的一端与顶杆401连接，另一端与第二拉杆502及第三拉杆503连接，所述第二拉杆502的一端与活动板300连接，所述第三拉杆503的一端固定于底板100上，所述顶杆401顶出带动第一拉杆501顶出，第一拉杆501推动第二拉杆502及第三拉杆503呈现为180度夹角而竖向展开，所述顶杆401缩回带动第一拉杆501退回，第一拉杆501退回带动第二拉杆502及第三拉杆503竖向收缩。

进一步地，所述自动定位顶升结构还包括套筒600，所述套筒600具有筒子601及设于筒子601中的芯子602，所述筒子601一端固定于底板100上，所述芯子602一端固定于活动板300底部，所述芯子602从筒子601及底板100中穿过，在活动板300上升时，所述芯子602跟随活动板300从筒子601中上升起导向作用，反之，在活动板300下降时，所述芯子602跟随活动板300从筒子601中下降，所述筒子601对活动板300的下降行程起到限位作用，活动板300下降至接触所述筒子601即停止下降。

其中，如图7所示,所述自动定位顶升机构还包括支撑机构700，所述支撑机构700包括：支撑气缸701，其设于所述底板100的端部，所述支撑气缸701具有伸缩运动的推杆702；滑轨703，沿推杆702推出方向固定于底板100上；滑块704，与推杆702连接且沿着滑轨703所在方向运动，所述滑块704上固定有凹形固定块705；以及支撑轴706，转动设于凹形固定块705中，所述推杆702推出带动滑块704、支撑轴706沿滑轨703方向运动。在顶升气缸400的顶杆401还未顶出时，所述支撑轴706位于活动板300的两侧；为了避免加工产品10时所述活动板300带动产品10下浮，影响产品10加工效果，所述顶升气缸400的顶杆401顶出后，活动板300上升，所述支撑气缸701的推杆702推动滑块704、支撑轴706向活动板300下方运动，所述支撑轴706边转动边进入活动板300的下方支撑活动板300，所述支撑轴706以转动的方式进入活动板300下方，相较于其他方式能够使支撑轴706紧密接触活动板300，从而起到稳定的支撑作用。

其中，如图8所示，所述自动定位顶升机构还包括两个阻挡机构800，所述阻挡机构800包括：阻挡气缸801，其设于固定板200的端部，所述阻挡气缸801具有伸缩运动的挡杆802；挡块803，其与挡杆802连接，所述挡杆802推出带动挡块803推出阻挡固定块200上的产品10；导轨804，其固定于挡块803的一侧；导块805，所述导块805中具有导槽，所述挡块803带动导轨804沿着导槽运动，对挡块803的运动起到导向作用。在产品10被推进固定板100后，所述阻挡气缸801带动挡杆802伸出，挡杆802伸出带动挡块803阻挡产品10，使产品10留在固定板100上进行定位、加工；产品10被加工后，所述阻挡气缸801带动挡杆802缩回，挡块803不再阻挡产品10，产品10被取出。

请参阅9至图12所示，本发明的自动定位顶升结构，工作时具体工作过程为：

产品10被推至固定板200上，阻挡气缸801动作，挡杆802伸出带动挡块803阻挡产品10，防止产品10继续移动；顶升气缸400动作，顶杆401顶出带动连杆机构500的第一拉杆501顶出，第一拉杆501推动第二拉杆502及第三拉杆503呈现为180度夹角而竖向展开，活动板300随之上升，活动板300上的仿形结构301及定位块302上升至固定板200上在X轴、Y轴、Z轴方向上定位产品10；支撑气缸701动作，推杆702推动滑块704、支撑轴706向活动板300下方运动，所述支撑轴706边转动边进入活动板300的下方支撑活动板300；加工产品结构加工产品10。

产品10加工完毕后，请再次参阅图1至图4所示，支撑气缸701带动滑块704及支撑轴706退出活动板300的下方，顶升气缸400带动连杆机构500收缩，活动板300下降，阻挡气缸801带动挡块803不再阻挡产品10，产品10被取出。

综上所述，本发明的自动定位顶升结构，通过设置顶升气缸400及连杆机构500，顶升气缸400带动连杆机构500展开或收缩，连杆机构500展开时带动活动板300及活动板300上的定位块302、仿形结构301上升，在产品10被推进后，再采用仿形结构301及定位块302双重定位的方式定位，相较于现有技术中直接将产品10放置到定位治具上定位，提升了定位产品10的稳定性，提升了产品10后续加工的良率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动定位顶升结构，其特征在于，包括：

底板；

固定板，固定设于底板的上方用以放置产品；

活动板，活动设于底板与固定板之间，所述活动板上具有与产品对应的仿形结构及若干定位块定位产品，其中所述定位块定位产品四周，所述固定板上开设有供定位块及仿形结构穿设的容纳空间；

顶升气缸，一端固定于底板上，所述顶升气缸具有伸缩运动的顶杆；

连杆机构，其与顶升气缸的顶杆连接，跟随顶杆在活动板与底板之间收缩及展开，且该连杆机构与活动板连接，带动活动板、定位块及仿形结构升降运动。

2.根据权利要求1所述的自动定位顶升结构，其特征在于，所述固定板底部设有两个竖向的第一支撑板，相对设置支撑固定板。

3.根据权利要求2所述的自动定位顶升结构，其特征在于，所述两个第一支撑板外侧设有两个竖向的第二支撑板，相对设置支撑一盖板，所述盖板设于产品上，所述盖板上开设有供加工产品机构通过的孔。

4.根据权利要求3所述的自动定位顶升结构，其特征在于，所述加工产品结构为铣刀。

5.根据权利要求1所述的自动定位顶升结构，其特征在于，所述连杆机构包括互成角度的第一拉杆、第二拉杆及第三拉杆，所述第一拉杆的一端与顶杆连接，另一端与第二拉杆及第三拉杆连接，所述第二拉杆的一端与活动板连接，所述第三拉杆的一端固定于底板上。

6.根据权利要求5所述的自动定位顶升结构，其特征在于，所述顶杆伸出带动第一拉杆伸出，第一拉杆推动第二拉杆及第三拉杆呈现为180度夹角而竖向展开，所述顶杆缩回带动第一拉杆退回，第一拉杆退回带动第二拉杆及第三拉杆竖向收缩。

7.根据权利要求1所述的自动定位顶升结构，其特征在于，所述自动定位顶升结构还包括套筒，所述套筒具有筒子及设于筒子中的芯子，所述筒子一端固定于底板上，所述芯子一端固定于活动板底部，所述芯子从筒子及底板中穿过。

8.根据权利要求1所述的自动定位顶升结构，其特征在于，所述自动定位顶升机构还包括支撑机构，所述支撑机构包括：

支撑气缸，其设于所述底板的端部，所述支撑气缸具有伸缩运动的推杆；

滑轨，沿推杆推出方向固定于底板上；

滑块，与推杆连接且沿着滑轨所在方向运动，所述滑块上固定有凹形固定块；

支撑轴，转动设于凹形固定块中，所述推杆推出带动滑块、支撑轴沿滑轨方向运动。

9.根据权利要求1所述的自动定位顶升结构，其特征在于，所述自动定位顶升机构还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括：

阻挡气缸，其设于固定板的端部，所述阻挡气缸具有伸缩运动的挡杆；

挡块，其与挡杆连接，所述挡杆推出带动挡块推出阻挡固定块上的产品；

导轨，其固定于挡块的一侧；

导块，所述导块中具有导槽，所述挡块带动导轨沿着导槽运动。

Images