CN215946634U - 一种顶升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种顶升机，顶升机包括顶升板、底座、多个顶升件以及驱动件，顶升板用于承载载具，底座位于顶升板下方并且具有多个间隔设置的轨迹槽，轨迹槽具有沿同一方向倾斜的斜坡，多个顶升件与多个轨迹槽一一对应并抵接于顶升板和对应的轨迹槽之间，驱动件被配置为驱动多个顶升件沿多个轨迹槽同步移动以带动顶升板上下平动。由此，本实用新型实施例的顶升机通过一个驱动件同时驱动多个顶升件移动，使得顶升板可以在多个顶升件的同步作用下平稳抬升，结构简单，同步性强。

Description

一种顶升机

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线领域，尤其涉及一种顶升机。

背景技术

目前自动化设备越来越普遍化，电子产品、汽车、智能仓库等方面都在积极引入自动化设备以节省人力。而在自动化流水线中，经常需要将工件、产品等在不同的高度之间进行流转，在此流转过程中，顶升机得到了广泛运用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶升机，通过一个驱动件联动实现上下顶升动作。

本实用新型实施例提供了一种顶升机，所述顶升机包括顶升板、底座、多个顶升件，以及驱动件；所述顶升板，用于承载载具；所述底座位于所述顶升板下方，所述底座具有多个间隔设置的轨迹槽，所述轨迹槽具有斜坡，所述多个轨迹槽的斜坡沿同一方向倾斜；所述多个顶升件与所述多个轨迹槽一一对应并抵接于所述顶升板和对应的所述轨迹槽之间；所述驱动件被配置为驱动所述多个顶升件沿所述多个轨迹槽同步移动以带动所述顶升板上下平动。

进一步地，所述顶升机还包括连接件，所述多个顶升件设置在所述连接件上；所述驱动件被配置为驱动所述连接件以带动所述多个顶升件同步移动。

进一步地，所述驱动件包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述连接件转动连接；所述气缸的缸筒转动设置在所述底座上。

进一步地，所述顶升板具有滑块；所述连接件具有第一支座和滑轨，所述滑轨与所述顶升板相平行，所述气缸的活塞杆与所述第一支座转动连接，所述滑轨与所述滑块滑动连接；所述底座上设有第二支座，所述气缸的缸筒转动设置在所述第二支座上。

进一步地，所述底座包括相对设置的两个轨迹板，所述轨迹槽设置在所述轨迹板上；所述连接件包括承载板，所述承载板设置在所述两个轨迹板之间，所述多个顶升件设置在所述承载板上；所述驱动件设置在所述两个轨迹板之间。

进一步地，所述顶升件包括滚动轮，多个所述滚动轮转动设置在所述连接件上，多个所述滚动轮相同并设置在同一高度上。

进一步地，所述顶升机还包括导向组件，所述导向组件与所述底座和所述顶升板连接，所述导向组件与所述顶升板相垂直。

进一步地，所述导向组件包括导套和导柱；所述导套固定设置在所述底座上；所述导柱与所述顶升板固定连接，并且移动设置在所述导套中。

进一步地，所述顶升机还包括止挡件；所述止挡件与所述顶升板连接，用于阻挡载具。

进一步地，所述止挡件包括滚轮杠杆式止动气缸；所述滚轮杠杆式止动气缸通过叉架设置在所述顶升板一侧。

本实用新型实施例提供了一种顶升机，顶升机包括顶升板、底座、多个顶升件以及驱动件，顶升板用于承载载具，底座位于顶升板下方并且具有多个间隔设置的轨迹槽，轨迹槽具有沿同一方向倾斜的斜坡，多个顶升件与多个轨迹槽一一对应并抵接于顶升板和对应的轨迹槽之间，驱动件被配置为驱动多个顶升件沿多个轨迹槽同步移动以带动顶升板上下平动。由此，本实用新型实施例的顶升机通过一个驱动件同时驱动多个顶升件移动，使得顶升板可以在多个顶升件的同步作用下平稳抬升，结构简单，同步性强。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的顶升机初始状态的示意图；

图2是本实用新型实施例的顶升机抬升状态的示意图；

图3是本实用新型实施例的底座的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的顶升机的侧视图；

图5是本实用新型实施例的顶升机沿A-A平面的剖视图；

图6是本实用新型实施例的驱动件与连接件的连接示意图；

图7是本实用新型实施例的驱动件的安装结构示意图；

图8是本实用新型实施例的驱动件的位置示意图；

图9是本实用新型实施例的顶升机的第一工作状态示意图；

图10是本实用新型实施例的顶升机的第二工作状态示意图。

附图标记说明：

a-轨迹槽；a1-斜坡；a2-槽底；

1-顶升板；11-滑块；

2-底座；20-底板；21-第二支座；22-轨迹板；

3-顶升件；30-滚动轮；

4-驱动件；40-气缸；401-活塞杆；402-缸筒；

5-连接件；50-承载板；51-第一支座；52-滑轨；

6-导向组件；61-导套；62-导柱；

7-止挡件；70-滚轮杠杆式止动气缸；

8-叉架。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

当一元件或层被提及为在另一元件或层“上”、“被接合到”、“被连接到”或“被联接到”另一元件或层时，其可直接在另一元件或层上、被直接接合、连接或联接到另一元件或层，或者可存在中间元件或层。

图1和图2分别是本实用新型实施例的顶升机的初始状态示意图和抬升状态示意图。

参照图1和图2，本实施例的顶升机包括顶升板1、底座2、多个顶升件3以及驱动件4。其中，顶升板1用于承载载具，当载具被传送至顶升板1上时，通过顶升板1的升降运动实现载具的上下运动。在一些应用场景中，顶升机可以应用于载具在上下层传送线的流转，或者可以用于将载具顶升至工作台以对产品进行加工或检测。

图3是本实用新型实施例的底座的结构示意图，图4是本实用新型实施例的顶升机的侧视图，图5是本实用新型实施例的顶升机沿图4中的A-A平面剖切的剖视图。

参照图1-图5，在本实施例中，底座2位于顶升板1下方，并且具有多个间隔设置的轨迹槽a。轨迹槽a具有斜坡a1，并且多个轨迹槽a的斜坡a1沿同一方向倾斜。顶升件3的数量可以与轨迹槽a的数量一致，且多个顶升件3与多个轨迹槽a一一对应，每个顶升件3设置在对应的轨迹槽a中。顶升件3抵接于顶升板1和对应的轨迹槽a之间，驱动件4驱动多个顶升件3沿轨迹槽a同步移动。当驱动件4驱动多个顶升件3沿着斜坡a1运动时，多个顶升件3带动顶升板1上下平动，使得放置在顶升板1上的载具能够上下平动，能够提升载具上下移动时的平稳度。

多个轨迹槽a的斜坡a1沿同一方向倾斜，也即，多个斜坡a1的倾斜角度基本相等。在一种实施方式中，多个斜坡a1从底座2上的同一高度处按照相同角度向上倾斜，以保证轨迹槽a结构的一致性，便于多个顶升件3协同运动。对应于结构相同的轨迹槽a，多个顶升件3结构可以相同，以便同时沿斜坡a1上下移动时带动顶升板1上下平动。当然，根据需要，多个斜坡a1的长度也可以不同。

在本实施例中，轨迹槽a具有槽底a2，斜坡a1的底端延伸至轨迹槽a的槽底a2。顶升件3位于槽底a2时，顶升板1能够平稳地停留在一个较低的位置。顶升件3由槽底a2移动至斜坡a1并倾斜向上时，能够推动顶升板1向上移动。顶升件3由斜坡a1倾斜向下并移动至槽底a2时，使得顶升板1可以下降至最低处。

图6是本实用新型实施例的驱动件与连接件的连接示意图。

参照图1-图6，在部分实施例中，顶升机还包括连接件5，并且多个顶升件3设置在连接件5上。驱动件4与连接件5连接。由此，驱动件4只需要驱动连接件5即可同时驱动多个顶升件3沿轨迹槽a移动，也即，本实施例的驱动件4通过驱动连接件5以带动多个顶升件3同步移动。

在部分实施例中，底座2包括底板20和两个轨迹板22，两个轨迹板22相对设置并与底板20固定连接。轨迹槽a设置在轨迹板22上。驱动件4设置底板20上，并且位于两个轨迹板22之间。连接件5包括承载板50，承载板50位于两个轨迹板22之间，并且多个顶升件3设置在承载板50上。在一种实施方式中，参照图4和图6，承载板50包括一个矩形平板，该矩形平板上的两个相对边向下方延伸出两个条形连接板，多个顶升件3间隔设置在该条形连接板上。由此，通过驱动件4驱动承载板50即可同时驱动多个顶升件3移动。同时，驱动件4和承载板50位于两个轨迹板22之间，也即，多个顶升件3相对位于承载板50和驱动件4两侧，使得承载板50受力更均匀，从而可以保证承载板50的运动更为平稳。

顶升件3的形式可以根据需要选择，可以是滚动件，也可以是滑动件。在一种实施方式中，顶升件3包括滚动轮30，多个滚动轮30转动设置在连接件5上，滚动轮30通过滚动实现在斜坡a1上移动。由于克服滚动摩擦力矩所需的力远小于滑动摩擦力，驱动件4仅需提供相对较小的推力即可实现驱动多个滚动轮30。在另一种实施方式中，顶升件3包括沿斜坡a1设置的滑动块，多个滑动块通过在斜坡a1上滑动实现驱动顶升板1。由于滑动块与斜坡a1的接触面积较大，移动更为平稳。

在部分实施例中，顶升件3包括滚动轮30。多个滚动轮30可以相同，也可以不同。在一种实施方式中，多个滚动轮30相同，并且设置在同一高度上。也就是说，对应于结构相同的轨迹槽a，通过相同规格的滚动轮30从同一高度同步移动，可以确保多个滚动轮30可以同时将顶升板1抬升相同高度。由此，既可以实现顶升板1的上下平动，又可以防止承载板50因受力不均而受损。在另一种实施方式中，多个滚动轮30的直径也可以不同，同时多个滚动轮30的轴线位于同一高度，而顶升板1底部对应滚动轮30的部位设置不同深度的凹槽或凸起，以使多个滚动轮30可以同时将顶升板1的各部位抬升相同高度。在另一种实施方式中，多个滚动轮30的轴线位于不同高度，而多个滚动轮30的直径不同，并确保多个滚动轮30的顶端高度一致，从而可以同时将顶升板1的各部位抬升相同高度。

滚动轮30的形式可以根据需要选择，可以是圆柱形滚轮、锥状滚轮或其他形状的滚轮。在一种实施方式中，参照图1-图2以及图6，多个滚动轮30设置为圆柱形，并且轴线方向相互平行。滚动轮30沿斜坡a1滚动时，滚动轮30的圆周面与斜坡a1的坡面贴合。在另一种实施方式中，滚动轮30的宽度大于轨迹槽a的宽度，滚动轮30的圆周面上设有环形凹槽，环形凹槽的宽度与轨迹槽a的宽度相匹配，并且滚动轮30沿斜坡a1滚动时环形凹槽的底面与斜坡a1的坡面贴合。

驱动件4可以是任意的能够驱动顶升件3沿预定方向运动的驱动装置，例如，驱动件4可以为气缸、液压缸、电缸、直线电机或者其他驱动装置。驱动件4的具体形式可以根据实际应用场景的需要(例如需要顶升的载具的重量、对于位置精度控制的需要，等等)进行选择。在本实施例中，驱动件4包括气缸40。气缸40具有活塞杆401和缸筒402，缸筒402与底座2连接，活塞杆401作为气缸40的输出端驱动多个顶升件3运动。在本实施例中，活塞杆401伸出时，能够驱动多个顶升件3沿斜坡a1向上运动，以带动顶升板3向上平动；活塞杆401缩回时，能够带动多个顶升件3沿斜坡a1向下运动，以带动顶升板3向下平动。当然，根据需要也可以将气缸40设置为活塞杆401缩回时带动顶升件3沿斜坡a1向上运动，而活塞杆401伸出时带动顶升件3沿斜坡a1向下运动。

图7是本实用新型实施例的驱动件的安装结构示意图，图8是本实用新型实施例的驱动件的位置示意图。

气缸40的设置方向可以根据需要进行选择。当顶升件3沿斜坡a1运动时，顶升件3的高度会发生变化，使得连接件5的高度也随之变化。由此，气缸40的设置方式需要适应顶升件3的高度变化。在一种实施方式中，可以倾斜设置气缸40使得活塞杆401的运动方向与斜坡a1倾斜方向一致，从而使气缸40可以直接驱动连接件5上的顶升件3沿斜坡a1移动。在另一种实施方式中，参照图5、图7和图8，气缸40的活塞杆401与连接件5转动连接，气缸40的缸筒402转动设置在底座2上。通过活塞杆401与连接件5转动连接，缸筒402与底座2转动连接，使得气缸40能够适应连接件5的高度变化。由此，当气缸40的活塞杆401驱动连接件5移动，以使顶升件3沿斜坡a1向上移动时，连接件5随之向上移动并带动气缸40转动，从而使气缸40可以通过小角度的转动实现倾斜向上推动连接件5。

在部分实施例中，进一步地，连接件5具有第一支座51。第一支座51设置在承载板50上，并且气缸40的活塞杆401与第一支座51转动连接。此外，底座2上设有第二支座21，并且气缸40的缸筒402转动设置在第二支座21上。由此，实现了将气缸40转动设置在连接件5和底座2之间。可选地，活塞杆401和缸筒402通过螺栓、螺钉、销轴等连接件与第一支座51和第二支座21转动连接。

在部分实施例中，顶升机还包括导向组件6。导向组件6与底座2和顶升板1连接，用于为顶升板1的运动提供导向作用。顶升件3带动顶升板1移动时，顶升板1的平动轨迹与导向组件6的延伸方向一致。导向组件6的延伸方向可以根据顶升板1的移动1轨迹的需要进行设置，例如可以竖直设置或者与水平面之间形成锐角。例如，在一种实施方式中，导向组件6竖直设置，导向组件6与顶升板1基本相垂直，顶升板1能够沿竖直方向上下平动。通过导向组件6可以进一步避免顶升板1与底座2之间的偏移现象，保证顶升板1运动轨迹的稳定性，并能够有效降低顶升机的维护率。

在部分实施例中，导向组件6包括导套61和导柱62。导套61的形状与导柱62相匹配，导套61套置在导柱62外。在一种实施方式中，导套61为圆管结构，并且固定设置在底座2上。导柱62对应设置为圆柱结构，并且与顶升板1固定连接。进一步地，导柱62可移动地设置在导套61中，当顶升板1相对底座2上下平动时，导柱62随顶升板1在导套61中滑动。

可以理解，本实施例不对导向组件6的具体形式和设置方式进行限定。本领域技术人员也可以根据需要，将导向组件6设置为其他形式，或采用其他设置方式设置导向组件6。例如，可以将导柱62设置在底座2上，并将导套61设置在顶升板1上。本实用新型实施例对导套61和导柱62的结构也不作限定，例如，也可以将导套61设置为方管结构，并将导柱62对应设置为矩形柱结构；又例如，导向组件6采用滑块滑轨形式、丝杠滑台形式或其他适于对顶升板1进行导向的形式。

参照图5-图8，本实施例的顶升板1具有滑块11，连接件5具有滑轨52。滑轨52设置在承载板50上并与顶升板1平行，并且滑轨52与滑块11滑动连接。滑块11、滑轨52和导向组件6可以相配合使用，使顶升板1能够平稳地沿预定的轨迹上下平动。在一种实施方式中，滑块11的截面为倒T字型，滑轨52对应设有倒T字型滑槽(如图6所示)，滑块11可在滑槽中滑动。通过滑轨52与滑块11的滑动连接使得连接件5相对于顶升板1水平移动时轨迹一致，防止顶升板1与连接件5或顶升件3发生相对偏移，影响后续使用。同时，滑轨52和滑块11还起到对连接件52和顶升板1的连接作用，保证了顶升机结构的整体性，当气缸40的活塞杆401缩回时，连接件52下降，滑轨52和滑块11的连接作用即可辅助顶升板1下降。应理解，作为一种可选的实施方式，也可以在顶升板1上设置滑轨，同时在连接件5上对应设置滑块，从而实现将连接件5与顶升板1滑动连接。

在部分实施例中，顶升机还包括止挡件7。止挡件7与顶升板1连接，用于阻挡载具。当载具经过顶升机，也即载具移动至顶升板1上时，止挡件7能够挡住载具。然后，可以通过顶升板1的上下平动带动载具上下移动。

止挡件7的具体形式可以根据需要进行选择，可以是固定设置的，也可以是活动设置的。在一种实施方式中，止挡件7包括挡块，挡块固定在顶升板1上。在另一种实施方式中，参照图1和图2，止挡件7包括滚轮杠杆式止动气缸70。滚轮杠杆式止动气缸70可以通过叉架8设置在顶升板1的一侧。滚轮杠杆式止动气缸70可以通过其活塞杆上集成的缓冲器吸收冲击能量，以实现对载具的轻柔止动，从而可以避免冲击振动以及噪声等问题。

图9是本实用新型实施例的顶升机的第一工作状态示意图，图10是本实用新型实施例的顶升机的第二工作状态示意图。

在一种可能的应用场景中，顶升机将载具在下层传送线和上层传送线之间进行移转。既可以是通过抬升动作将载具由下层传送线传送至上层传送线，还可以是通过下降动作将位于上层传送线的载具传送至下层传送线。下面将以顶升机将载具由下层传送线传送至上层传送线为例，结合图1-图10，对顶升机的一种的工作过程进行描述。

当载具经过时，顶升机的滚轮杠杆式止动气缸70挡住载具。气缸40通过活塞杆401驱动承载板50，从而为承载板50上的多个滚动轮30提供动力。多个滚动轮30受驱动由轨迹槽a的槽底a2向斜坡a1移动，并沿斜坡a1同步倾斜向上滚动，推动顶升板1竖直向上移动，从而带动载具竖直向上移动(如图10所示)。此时，气缸40的活塞杆401与第一支座51发生相对转动，气缸40的缸筒402与第二支座21发生相对转动。也即，气缸40通过转动实现持续推动承载板50。同时，在此过程中，滑轨52与滑块11发生相对滑动，并且导套61与导柱62发生相对移动，从而确保顶升板1可以稳定地竖直向上移动。

顶升板1回位时，类似地，气缸40的活塞杆401缩回并带动承载板50。滚动轮30沿斜坡a1倾斜向下滚动，直至位于槽底a2处(如图9所示)。在此过程中，气缸40的活塞杆401与第一支座51发生相对转动，气缸40的缸筒402与第二支座21发生相对转动。同时，滑轨52与滑块11发生相对滑动，并且导套61与导柱62发生相对移动，从而确保顶升板1可以平稳地竖直向下移动。

可以理解的是，顶升板1的行程最高点取决于活塞杆401的最大行动距离、斜坡a1的长度和倾斜角度以及滚动轮30的尺寸。也就是说，本实施例中顶升机的顶升高度，可以根据具体需求通过对气缸40、轨迹槽a以及顶升件3的调整来进行改变。

本实用新型实施例提供的顶升机包括顶升板、底座、多个顶升件以及驱动件。顶升板用于承载载具，底座位于顶升板下方并且具有多个间隔设置的轨迹槽，轨迹槽具有沿同一方向倾斜的斜坡，多个顶升件与多个轨迹槽一一对应并抵接于顶升板和对应的轨迹槽之间，驱动件被配置为驱动多个顶升件沿多个轨迹槽同步移动以带动顶升板上下平动。由此，本实用新型实施例的顶升机通过一个驱动件同时驱动多个顶升件移动，使得顶升板可以在多个顶升件的同步作用下平稳抬升，结构简单，同步性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种顶升机，其特征在于，所述顶升机包括：

顶升板(1)，用于承载载具；

底座(2)，位于所述顶升板(1)下方，所述底座(2)具有多个间隔设置的轨迹槽(a)，所述轨迹槽(a)具有斜坡(a1)，所述多个轨迹槽(a)的斜坡(a1)沿同一方向倾斜；

多个顶升件(3)，与所述多个轨迹槽(a)一一对应并抵接于所述顶升板(1)和对应的所述轨迹槽(a)之间；以及

驱动件(4)，被配置为驱动所述多个顶升件(3)沿所述多个轨迹槽(a)同步移动以带动所述顶升板(1)上下平动。

2.根据权利要求1所述的顶升机，其特征在于，所述顶升机还包括连接件(5)，所述多个顶升件(3)设置在所述连接件(5)上；

所述驱动件(4)被配置为驱动所述连接件(5)以带动所述多个顶升件(3)同步移动。

3.根据权利要求2所述的顶升机，其特征在于，所述驱动件(4)包括气缸(40)，所述气缸(40)的活塞杆(401)与所述连接件(5)转动连接；

所述气缸(40)的缸筒(402)转动设置在所述底座(2)上。

4.根据权利要求3所述的顶升机，其特征在于，所述顶升板(1)具有滑块(11)；

所述连接件(5)具有第一支座(51)和滑轨(52)，所述滑轨(52)与所述顶升板(1)相平行，所述气缸(40)的活塞杆(401)与所述第一支座(51)转动连接，所述滑轨(52)与所述滑块(11)滑动连接；

所述底座(2)上设有第二支座(21)，所述气缸(40)的缸筒(402)转动设置在所述第二支座(21)上。

5.根据权利要求2所述的顶升机，其特征在于，所述底座(2)包括相对设置的两个轨迹板(22)，所述轨迹槽(a)设置在所述轨迹板(22)上；

所述连接件(5)包括承载板(50)，所述承载板(50)设置在所述两个轨迹板(22)之间，所述多个顶升件(3)设置在所述承载板(50)上；

所述驱动件(4)设置在所述两个轨迹板(22)之间。

6.根据权利要求2所述的顶升机，其特征在于，所述顶升件(3)包括滚动轮(30)，多个所述滚动轮(30)转动设置在所述连接件(5)上，多个所述滚动轮(30)相同并设置在同一高度上。

7.根据权利要求1所述的顶升机，其特征在于，所述顶升机还包括：

导向组件(6)，与所述底座(2)和所述顶升板(1)连接，所述导向组件(6)与所述顶升板(1)相垂直。

8.根据权利要求7所述的顶升机，其特征在于，所述导向组件(6)包括：

导套(61)，固定设置在所述底座(2)上；以及

导柱(62)，与所述顶升板(1)固定连接，并且移动设置在所述导套(61)中。

9.根据权利要求1所述的顶升机，其特征在于，所述顶升机还包括：

止挡件(7)与所述顶升板(1)连接，用于阻挡载具。

10.根据权利要求9所述的顶升机，其特征在于，所述止挡件(7)包括滚轮杠杆式止动气缸(70)；

所述滚轮杠杆式止动气缸(70)通过叉架(8)设置在所述顶升板(1)一侧。

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