CN217143682U - 一种翻转治具及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻转治具及加工设备，解决了生产效率低并且机械手的运动需要较大的活动轨迹，导致厂区的生产空间被占用的问题。本翻转治具包括基台，基台上呈上、下设置翻转载具、托台，翻转载具由翻转驱动机构连接；翻转载具的正面上排列多个仿形载板，多个仿形载板上压设盖板，翻转载具的周边上设置多个夹持器，夹持器铰接压爪，压爪压制或释放盖板的周边。本实用新型利用翻转式的载具，同时利用自动锁紧和取消锁紧方式，载具朝上安装产品；加工完毕之后，载板朝下卸载产品，显著提升工作效率；同时提高作业良率，节省CT；另外结构紧凑，减省占用空间。

Description

一种翻转治具及加工设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种3C件加工，特别是一种翻转治具及加工设备。

背景技术

现有的塑料盘及金属盘其承载3C件，在进行加工时，需要将塑料盘及金属盘固定于治具上，当加工完毕后，需要有动力的机械手去主动取得塑料盘及金属盘，生产效率低并且机械手的运动需要较大的活动轨迹，导致厂区的生产空间被占用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过翻转产品配合自动锁紧和取消锁紧，实现全自动上下料以提高工作效率的翻转治具及加工设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种翻转治具，包括基台，所述基台上呈上、下设置翻转载具、托台，所述翻转载具由翻转驱动机构连接；

所述翻转载具的正面上排列多个仿形载板，多个所述仿形载板上压设盖板，所述翻转载具的周边上设置多个夹持器，所述夹持器铰接压爪，所述压爪压制或释放所述盖板的周边。

在上述的翻转治具中，所述基台的两侧呈对称竖立支架，所述翻转驱动机构包括翻转电机，所述翻转电机的输出轴通过传动带连接翻转轴，所述翻转轴呈转动穿接于所述竖立支架上，所述翻转轴固定于所述翻转载具的背部使所述翻转载具悬置于两侧竖立支架之间。

在上述的翻转治具中，两个所述竖立支架的顶部呈水平开设铰接孔，所述铰接孔内固装轴承套，所述翻转轴的两端一一对应穿入所述轴承套内形成转动连接。

在上述的翻转治具中，所述夹持器固装于所述翻转载具的背面，所述夹持器的伸缩杆贯穿所述翻转载具形成自由伸缩活动，所述伸缩杆的顶端铰接所述压爪的外端，所述翻转载具的正面竖立铰接柱，所述铰接柱与所述压爪的中部通过活动杆形成摆转连接。

在上述的翻转治具中，所述压爪具体为T型板，所述T型板的横板为压头、竖板为压杆，所述压杆内开设通槽，所述通槽的外端通过轴销铰接所述夹持器的伸缩杆，所述通槽的内端通过轴销铰接所述活动杆。

在上述的翻转治具中，所述翻转载具为矩形板体，所述翻转载具正面的四角上均固设挡块，所述盖板位于四个所述挡块之中并与所述挡块贴合抵靠。

在上述的翻转治具中，所述基台上开通行程槽，所述行程槽的外侧固设平行滑轨，所述平行滑轨通过滑块滑移连接移动架，所述移动架上固设升降器，所述升降器的升降驱动顶端固连所述托台，所述基台下方设置行程驱动机构，所述行程驱动机构通过传动座贯穿所述行程槽固连所述移动架。

在上述的翻转治具中，所述行程驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固连丝杠，所述丝杠外周通过螺纹套接螺母，所述螺母固连所述传动座，所述传动座嵌入所述行程槽形成直线滑动与周向卡接。

在上述的翻转治具中，所述行程驱动机构包括推移器，所述推移器平向伸出推移杆，所述推移杆的外端固连所述传动座。

在上述的翻转治具中，所述平行滑轨的两端均固设缓冲器，所述移动架与所述缓冲器形成限位抵靠。

在上述的翻转治具中，所述翻转治具还包括机盒，所述机盒的顶面为所述基台，所述行程驱动机构装配在所述机盒内。

一种加工设备，包括上述任一项所述翻转治具。

与现有技术相比，本翻转治具及加工设备具有以下有益效果：

本实用新型利用翻转式的载具，同时利用自动锁紧和取消锁紧方式，载具朝上安装产品；加工完毕之后，载板朝下卸载产品，显著提升工作效率；同时提高作业良率，节省CT；另外结构紧凑，减省占用空间。

附图说明

图1是本翻转治具的整体立体图。

图2是本翻转治具中翻转载具的结构图。

图3是本翻转治具中翻转载具和盖板的结构图。

图中，1、机盒；2、竖立支架；3、翻转轴；4、翻转载具；5、仿形载板； 6、盖板；7、夹持器；8、压爪；9、铰接柱；10、挡块；11、平行滑轨；12、缓冲器；13、移动架；14、升降器；15、托台。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图3所示，本翻转治具，包括基台，基台上呈上、下设置翻转载具4、托台15，翻转载具4由翻转驱动机构连接；

翻转载具4的正面上排列多个仿形载板5，多个仿形载板5上压设盖板6，翻转载具4的周边上设置多个夹持器7，夹持器7铰接压爪8，压爪8压制或释放盖板6的周边。

本翻转治具中，夹持器7具体为气缸、液压缸或电动推杆。气缸、液压缸和电动推杆三者均可实现伸缩驱动作用。托台15的顶面上凸设四个定位销，翻转载具4的正面上对应设置四个定位孔，当托台15上升与翻转载具4贴合时，定位销与定位孔一一嵌合。

基台的两侧呈对称竖立支架2，翻转驱动机构包括翻转电机，翻转电机的输出轴通过传动带连接翻转轴3，翻转轴3呈转动穿接于竖立支架2上，翻转轴3 固定于翻转载具4的背部使翻转载具4悬置于两侧竖立支架2之间。两个竖立支架2的顶部呈水平开设铰接孔，铰接孔内固装轴承套，翻转轴3的两端一一对应穿入轴承套内形成转动连接。

翻转载具4架设在两竖立支架2之间需保持水平状态。翻转载具4的架设高度要保证其能实现360°翻转。翻转载具4的背部固设方框，方框上对正开通安装孔，从而实现翻转轴3的固穿装配。

夹持器7固装于翻转载具4的背面，夹持器7的伸缩杆贯穿翻转载具4形成自由伸缩活动，伸缩杆的顶端铰接压爪8的外端，翻转载具4的正面竖立铰接柱9，铰接柱9与压爪8的中部通过活动杆形成摆转连接。

压爪8具体为T型板，T型板的横板为压头、竖板为压杆，压杆内开设通槽，通槽的外端通过轴销铰接夹持器7的伸缩杆，通槽的内端通过轴销铰接活动杆。当夹持器7伸出伸缩杆后，通过翘杆原理使压爪8的压头下压将盖板6锁紧；当夹持器7回缩伸缩杆后，通过翘杆原理使压爪8的压头上翘以释放盖板6。

翻转载具4为矩形板体，翻转载具4正面的四角上均固设挡块10，盖板6 位于四个挡块10之中并与挡块10贴合抵靠。四个挡块10中有三个直角挡块10 和一个斜杆挡块10，通过挡块10对盖板6的四边进行限位阻挡，从而实现盖板 6的准确定位。

基台上开通行程槽，行程槽的外侧固设平行滑轨11，平行滑轨11通过滑块滑移连接移动架13，移动架13上固设升降器14，升降器14的升降驱动顶端固连托台15，基台下方设置行程驱动机构，行程驱动机构通过传动座贯穿行程槽固连移动架13。升降器14具体为气缸、液压缸或电动推杆。气缸、液压缸和电动推杆三者均可实现伸缩驱动作用。

行程驱动机构包括伺服电机，伺服电机的输出端固连丝杠，丝杠外周通过螺纹套接螺母，螺母固连传动座，传动座嵌入行程槽形成直线滑动与周向卡接。伺服电机带动丝杠旋转，通过螺纹配合驱使螺母带动传动座沿行程槽直线滑移。

平行滑轨11的两端均固设缓冲器12，移动架13与缓冲器12形成限位抵靠。当移动架13沿平行滑轨11移动至端部时，移动架13的侧边与相应缓冲器12 发生撞击停靠，一则实现对移动架13最大位移的限制，二则避免硬性撞击实现保护作用。

翻转治具还包括机盒1，机盒1的顶面为基台，行程驱动机构装配在机盒1 内。翻转电机也装配在机盒1内，机盒1内还设置相关气路与电路。机盒1的外壁上设置控制按钮。

本翻转治具的作用步骤为：

1、按下启动按钮，翻转电机带动翻转载具4旋转180°使其正面朝上；

2、夹持器7回缩伸缩杆将压爪8翘起，解除锁紧状态取下盖板6；

3、将塑料盘和金属盘一一放在仿形载板5上；

4、重新盖上盖板6，并使夹持器7伸出伸缩杆下压压头锁紧盖板6；

5、再次启动翻转电机带动翻转载具4旋转180°使其背面朝上；

6、启动行程驱动机构带动托台15移动至翻转载具4正下方，启动升降器 14将托台15上升至所需高度；

7、夹持器7回缩伸缩杆将压爪8翘起，解除锁紧状态使盖板6、塑料盘和金属盘落至托台15上；

8、启动行程驱动机构带动托台15移动复位，取下塑料盘和金属盘即可。

与现有技术相比，本翻转治具具有以下有益效果：

本实用新型利用翻转式的载具，同时利用自动锁紧和取消锁紧方式，载具朝上安装产品；加工完毕之后，载板朝下卸载产品，显著提升工作效率；同时提高作业良率，节省CT；另外结构紧凑，减省占用空间。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，区别点在于：

行程驱动机构包括推移器，推移器平向伸出推移杆，推移杆的外端固连传动座。

推移器驱使推移杆伸出或缩回，同步带动传动座沿行程槽直线滑移。推移器具体为气缸、液压缸或电动推杆。气缸、液压缸和电动推杆三者均可实现伸缩驱动作用。

实施例三

基于上述实施例一与实施例二，本实施例的区别点在于：

一种加工设备，包括上述翻转治具。

与现有技术相比，本加工设备具有以下有益效果：

本实用新型利用翻转式的载具，同时利用自动锁紧和取消锁紧方式，载具朝上安装产品；加工完毕之后，载板朝下卸载产品，显著提升工作效率；同时提高作业良率，节省CT；另外结构紧凑，减省占用空间。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机盒1；竖立支架2；翻转轴3；翻转载具4；仿形载板5；盖板6；夹持器7；压爪8；铰接柱9；挡块10；平行滑轨11；缓冲器 12；移动架13；升降器14；托台15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (12)

1.一种翻转治具，包括基台，其特征在于，所述基台上呈上、下设置翻转载具、托台，所述翻转载具由翻转驱动机构连接；

所述翻转载具的正面上排列多个仿形载板，多个所述仿形载板上压设盖板，所述翻转载具的周边上设置多个夹持器，所述夹持器铰接压爪，所述压爪压制或释放所述盖板的周边。

2.如权利要求1所述的翻转治具，其特征在于，所述基台的两侧呈对称竖立支架，所述翻转驱动机构包括翻转电机，所述翻转电机的输出轴通过传动带连接翻转轴，所述翻转轴呈转动穿接于所述竖立支架上，所述翻转轴固定于所述翻转载具的背部使所述翻转载具悬置于两侧竖立支架之间。

3.如权利要求2所述的翻转治具，其特征在于，两个所述竖立支架的顶部呈水平开设铰接孔，所述铰接孔内固装轴承套，所述翻转轴的两端一一对应穿入所述轴承套内形成转动连接。

4.如权利要求1所述的翻转治具，其特征在于，所述夹持器固装于所述翻转载具的背面，所述夹持器的伸缩杆贯穿所述翻转载具形成自由伸缩活动，所述伸缩杆的顶端铰接所述压爪的外端，所述翻转载具的正面竖立铰接柱，所述铰接柱与所述压爪的中部通过活动杆形成摆转连接。

5.如权利要求4所述的翻转治具，其特征在于，所述压爪具体为T型板，所述T型板的横板为压头、竖板为压杆，所述压杆内开设通槽，所述通槽的外端通过轴销铰接所述夹持器的伸缩杆，所述通槽的内端通过轴销铰接所述活动杆。

6.如权利要求1所述的翻转治具，其特征在于，所述翻转载具为矩形板体，所述翻转载具正面的四角上均固设挡块，所述盖板位于四个所述挡块之中并与所述挡块贴合抵靠。

7.如权利要求1所述的翻转治具，其特征在于，所述基台上开通行程槽，所述行程槽的外侧固设平行滑轨，所述平行滑轨通过滑块滑移连接移动架，所述移动架上固设升降器，所述升降器的升降驱动顶端固连所述托台，所述基台下方设置行程驱动机构，所述行程驱动机构通过传动座贯穿所述行程槽固连所述移动架。

8.如权利要求7所述的翻转治具，其特征在于，所述行程驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固连丝杠，所述丝杠外周通过螺纹套接螺母，所述螺母固连所述传动座，所述传动座嵌入所述行程槽形成直线滑动与周向卡接。

9.如权利要求7所述的翻转治具，其特征在于，所述行程驱动机构包括推移器，所述推移器平向伸出推移杆，所述推移杆的外端固连所述传动座。

10.如权利要求7所述的翻转治具，其特征在于，所述平行滑轨的两端均固设缓冲器，所述移动架与所述缓冲器形成限位抵靠。

11.如权利要求7所述的翻转治具，其特征在于，所述翻转治具还包括机盒，所述机盒的顶面为所述基台，所述行程驱动机构装配在所述机盒内。

12.一种加工设备，其特征在于，包括上述1至11中任一项所述翻转治具。

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