CN217703470U - 一种组装配电柜的自动机械臂 - Google Patents
一种组装配电柜的自动机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217703470U CN217703470U CN202221243455.2U CN202221243455U CN217703470U CN 217703470 U CN217703470 U CN 217703470U CN 202221243455 U CN202221243455 U CN 202221243455U CN 217703470 U CN217703470 U CN 217703470U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arc
- plate
- cylinder
- crossbeam
- roof
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种组装配电柜的自动机械臂，包括侧板，两块竖直设置的侧板的顶部均滑动连接有横梁，所述横梁的顶部中心处固定安装有竖直设置的气缸一，本申请在对配电柜进行组装的过程中，首先顶板将配电柜箱体向上铲起，然后通过夹板将其两侧夹住，吸盘将其顶部吸住，可以保证在配电柜箱体移动的过程中，对其进行支撑，保证其移动的安全性；在组装式，通过先转动顶板的设置，可以保证在安装的过程中，配电柜箱体和底板能完整的对接，进行安装。最后通过弧形滑块在弧形槽的设置，保证顶板旋转90度角的过程中，依然有部分弧形滑块在弧形槽中，起到一定的支撑作用，保证其旋转的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种组装配电柜的自动机械臂。
背景技术
在配电柜组装的过程中，通常使用机械臂对工件进行转移，将配电柜箱体移动到底板上进行对位固定安装，机械臂在对工件进行转移时，通常涉及到平移和旋转动作，以实现对工件的移动和旋转。
现有的机械臂，由于仅仅通过夹具夹持，会导致在移动的过冲，很容易因为出现一点零件松动就会导致夹持的配电柜箱体掉落下来，造成安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种组装配电柜的自动机械臂，解决以下技术问题：现有的机械臂，由于仅仅通过夹具夹持，会导致在移动的过冲，很容易因为出现一点零件松动就会导致夹持的配电柜箱体掉落下来，造成安全事故。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种组装配电柜的自动机械臂，包括侧板，两块竖直设置的侧板的顶部均滑动连接有横梁，所述横梁的顶部中心处固定安装有竖直设置的气缸一，所述气缸一的活塞杆贯穿横梁与升降板固定连接，所述升降板上滑动连接有两个活动支撑板，所述活动支撑板上水平设置有气缸三，所述气缸三的活塞杆贯穿活动支撑板与夹板固定连接，所述夹板的下端外侧固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上固定安装有齿轮，输出轴外周面上转动连接有套筒，所述套筒的内壁上设置有与齿轮啮合连接的齿圈，所述套筒的底部固定安装有顶板，两块所述顶板相邻一侧均设置有倾斜部，所述顶板与夹板之间滑动连接。
作为本实用新型进一步的方案：两块侧板的顶部均垂直安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有横梁，其中一块所述侧板上固定安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆与横梁连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述升降板的一侧固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴上水平设置有丝杆，所述丝杆上通过螺纹套连接有两个运动相反的活动支撑板。
作为本实用新型进一步的方案：所述顶板的顶部固定安装有弧形滑块，所述弧形滑块与夹板的底部开设的弧形槽适配，且所述弧形滑块与弧形槽的长度相同。
作为本实用新型进一步的方案：两块所述夹板的外侧均固定安装有水平设置的两根导向杆，两根所述导向杆均贯穿活动支撑板通过竖直设置的连接板连接，且位于连接板和活动支撑板之间的导向杆上套接有弹簧。
作为本实用新型进一步的方案：所述升降板的顶部通过到导气管连接有吸盘。
本实用新型的有益效果：
本申请在对配电柜进行组装的过程中，首先顶板将配电柜箱体向上铲起，然后通过夹板将其两侧夹住，吸盘将其顶部吸住，可以保证在配电柜箱体移动的过程中，对其进行支撑，保证其移动的安全性；在组装式，通过先转动顶板的设置，可以保证在安装的过程中，配电柜箱体和底板能完整的对接，进行安装。最后通过弧形滑块在弧形槽的设置，保证顶板旋转90度角的过程中，依然有部分弧形滑块在弧形槽中，起到一定的支撑作用，保证其旋转的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型正视的结构示意图；
图2是本实用新型顶板仰视的结构示意图；
图3是本实用新型顶板旋转90度的结构示意图；
图4是本实用新型套筒的内部结构示意图。
图中：1、气缸一；2、气缸二；3、滑轨；4、伺服电机一；5、连接板；6、气缸三；7、弹簧；8、活动支撑板；9、伺服电机二；10、横梁；11、侧板；12、升降板；13、导向杆；14、夹板；15、顶板；16、弧形滑块；17、弧形槽；18、吸盘；19、套筒；20、齿轮；21、齿圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，本实用新型为一种组装配电柜的自动机械臂，包括侧板11，两块竖直设置的侧板11的顶部均滑动连接有横梁10，所述横梁10的顶部中心处固定安装有竖直设置的气缸一1，所述气缸一1的活塞杆贯穿横梁10与升降板12固定连接，所述升降板12上滑动连接有两个活动支撑板8，所述活动支撑板8上水平设置有气缸三6，所述气缸三6的活塞杆贯穿活动支撑板8与夹板14固定连接，所述夹板14的下端外侧固定安装有伺服电机二9，所述伺服电机二9的输出轴上固定安装有齿轮20，输出轴外周面上转动连接有套筒19，所述套筒19的内壁上设置有与齿轮20啮合连接的齿圈21，所述套筒19的底部固定安装有顶板15，两块所述顶板15相邻一侧均设置有倾斜部，所述顶板15与夹板14之间滑动连接。驱动两块活动支撑板8向两侧运动，然后启动气缸一1带动活动支撑板8下降到配电柜箱体后，通过活动支撑板8向内移动，顶板15将配电柜向上铲起，并且通过夹板14将其两侧夹住，并且将配电柜箱体移动到底板上方时，此时启动伺服电机二9通过齿轮20带动齿圈21转动，进而带动顶板15转动，然后夹板14下降，将配电柜箱体放置到底板上，安装完成后，松开夹板14；通过顶板15的设置，可以保证在配电柜箱体移动的过程中，对其进行支撑，保证其移动的安全性，通过先转动顶板15的设置，可以保证在安装的过程中，配电柜箱体和底板能完整的对接，进行安装。
两块侧板11的顶部均垂直安装有滑轨3，所述滑轨3上滑动连接有横梁10，其中一块所述侧板11上固定安装有气缸二2，所述气缸二2的活塞杆与横梁10连接。通过该结构的设置，便于推动横梁10水平移动。
所述升降板12的一侧固定安装有伺服电机一4，所述伺服电机一4的输出轴上水平设置有丝杆，所述丝杆上通过螺纹套连接有两个运动相反的活动支撑板8。通过该结构的设置，便于带动活动支撑板8移动，进行夹持。
所述顶板15的顶部固定安装有弧形滑块16，所述弧形滑块16与夹板14的底部开设的弧形槽17适配，且所述弧形滑块16与弧形槽17的长度相同。通过该结构的设置，保证顶板15旋转90度角的过程中，依然有部分弧形滑块16在弧形槽17中，起到一定的支撑作用，保证其旋转的稳定性。
两块所述夹板14的外侧均固定安装有水平设置的两根导向杆13，两根所述导向杆13均贯穿活动支撑板8通过竖直设置的连接板5连接，且位于连接板5和活动支撑板8之间的导向杆13上套接有弹簧7。通过弹簧7、导向杆13的设置保证夹板14移动的稳定性，通过连接板5的设置，可以保证两根导向杆13同步运动压缩，即使一边的弹簧损坏了，另一边的弹簧还能同时具有缓冲作用。
所述升降板12的顶部通过到导气管连接有吸盘18，可以对配电柜箱体顶部进行固定，保证其在移动过程中的稳定性。
本实用新型的工作原理：通过气缸二2带动夹板14水平移动，通过气缸一1带动夹板14上下运动，伺服电机一4同步驱动两块活动支撑板8向两侧运动，然后启动气缸一1带动活动支撑板8下降到配电柜箱体后，通过活动支撑板8向内移动，顶板15将配电柜向上铲起，并且通过夹板14将其两侧夹住，并且将配电柜箱体移动到底板上方时，此时启动伺服电机二9通过齿轮20带动齿圈21转动，进而带动顶板15转动，然后夹板14下降，将配电柜箱体放置到底板上，安装完成后，松开夹板14；通过顶板15的设置，可以保证在配电柜箱体移动的过程中，对其进行支撑，保证其移动的安全性，通过先转动顶板15的设置，可以保证在安装的过程中，配电柜箱体和底板能完整的对接，进行安装。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种组装配电柜的自动机械臂，其特征在于，包括侧板，两块竖直设置的侧板的顶部均滑动连接有横梁，所述横梁的顶部中心处固定安装有竖直设置的气缸一，所述气缸一的活塞杆贯穿横梁与升降板固定连接，所述升降板上滑动连接有两个活动支撑板，所述活动支撑板上水平设置有气缸三，所述气缸三的活塞杆贯穿活动支撑板与夹板固定连接，所述夹板的下端外侧固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上固定安装有齿轮，输出轴外周面上转动连接有套筒，所述套筒的内壁上设置有与齿轮啮合连接的齿圈，所述套筒的底部固定安装有顶板，两块所述顶板相邻一侧均设置有倾斜部，所述顶板与夹板之间滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种组装配电柜的自动机械臂,其特征在于，两块侧板的顶部均垂直安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有横梁，其中一块所述侧板上固定安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆与横梁连接。
3.根据权利要求1所述的一种组装配电柜的自动机械臂,其特征在于，所述升降板的一侧固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴上水平设置有丝杆，所述丝杆上通过螺纹套连接有两个运动相反的活动支撑板。
4.根据权利要求1所述的一种组装配电柜的自动机械臂,其特征在于，所述顶板的顶部固定安装有弧形滑块，所述弧形滑块与夹板的底部开设的弧形槽适配，且所述弧形滑块与弧形槽的长度相同。
5.根据权利要求1所述的一种组装配电柜的自动机械臂,其特征在于，两块所述夹板的外侧均固定安装有水平设置的两根导向杆，两根所述导向杆均贯穿活动支撑板通过竖直设置的连接板连接，且位于连接板和活动支撑板之间的导向杆上套接有弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种组装配电柜的自动机械臂,其特征在于，所述升降板的顶部通过到导气管连接有吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221243455.2U CN217703470U (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种组装配电柜的自动机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221243455.2U CN217703470U (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种组装配电柜的自动机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217703470U true CN217703470U (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83793536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221243455.2U Active CN217703470U (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种组装配电柜的自动机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217703470U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117506875A (zh) * | 2024-01-02 | 2024-02-06 | 扬州三开电器有限公司 | 一种配电柜多角度识别电工机器人 |
-
2022
- 2022-05-23 CN CN202221243455.2U patent/CN217703470U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117506875A (zh) * | 2024-01-02 | 2024-02-06 | 扬州三开电器有限公司 | 一种配电柜多角度识别电工机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN217703470U (zh) | 一种组装配电柜的自动机械臂 | |
| CN205346672U (zh) | 一种龙门吊送机 | |
| CN112571644A (zh) | 一种石膏砖生产用裁剪装置 | |
| CN215920757U (zh) | 一种家具板材切割送给装置 | |
| CN111775243B (zh) | 一种生态木门生产制造工艺 | |
| CN111633682A (zh) | 一种自动化取件机械手 | |
| CN213859718U (zh) | 一种书架板生产用钻孔装置 | |
| CN213918152U (zh) | 一种自动化的板材加工装置 | |
| CN212600024U (zh) | 一种自动装配工业机器人 | |
| CN112475634A (zh) | 一种具有传动齿轮的切割平台 | |
| CN211027167U (zh) | 一种新能源汽车机壳用环保除尘装置 | |
| CN210413556U (zh) | 一种机械工件加工用夹持设备 | |
| CN219188947U (zh) | 一种机械自动化铆焊装置 | |
| CN210188886U (zh) | Xy轴双模自动交换焊接机 | |
| CN211071998U (zh) | 一种自动化生产用的新型弯头切割设备 | |
| CN220825499U (zh) | 一种悬式绝缘子铁帽钻削工装 | |
| CN215981628U (zh) | 一种机电安装用辅助升降装置 | |
| CN217838246U (zh) | 一种医废垃圾桶用提升机 | |
| CN219705241U (zh) | 一种吸附式pcb板转移安装机械臂 | |
| CN219691133U (zh) | 一种用于安装玻璃幕墙的机械手臂 | |
| CN216152165U (zh) | 一种基于新型轴承生产的定位机构 | |
| CN215587542U (zh) | 一种电动车配件生产用板材折弯机 | |
| CN214771052U (zh) | 一种新型数控立式升降台铣床 | |
| CN215546704U (zh) | 中心的工作台交换结构铸造件卧式加工中心用操作台 | |
| CN213969016U (zh) | 一种侧取一拖二机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |