CN107416721A - 一种高压支撑平稳升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种高压支撑平稳升降机构，包括设有升降机构本体的立柱定位底板及固定于设备上的支撑板，两个调节轨道底板设于支撑板上两端，调节轨道底板上设有调节轨道座，调节轨道座上设有调节轨道轴，调节轨道轴上设有用于实现工位左右调节的调节滑块，立柱定位底板设于调节滑块上；调节杆座设于调节轨道底板一端侧面，调节杆设于调节杆座上，调节杆通过调节伞齿轮组与调节丝杆一端连接，调节丝杆另一端通过丝杆调节块固定在立柱地位底板上。本发明利用普通气缸达到支撑高压力、使机器操作工位升降动作更平稳高效的作用，提高了机构的承载能力，减轻了气缸的负载，延长了气缸的使用寿命，并且调节方便，同时也提高了调节精度。

Description

一种高压支撑平稳升降机构
技术领域
本发明涉及一种利用普通气缸达到支撑高压力作用、为机器操作工位升降动作提供平稳高效作用的机构。
背景技术
如图1和图2所示，现有的升降机构主要由立柱定位底板1、调节内摆臂2、底板连接板3、气缸固定板4、气缸5、调节导向板6、调节外摆臂7、调节摆臂定位螺钉8、三轴连体块9、调节固定块10、调节短轴11、气缸连接座12、调节长轴13、滚动轴承14等组成，为轴对称结构。
气缸固定板4、调节导向板6、调节固定块10按相应位置安装在立柱定位底板1上，气缸固定板4固定在立柱定位底板1上一侧，两个调节导向板6分别与气缸固定板4两端垂直连接，两个调节固定块10位于两个调节导向板6之间。
调节导向板6上开有导向槽，调节长轴13两端通过滚动轴承14分别装配在两个调节导向板6上的导向槽内。气缸5安装在气缸固定板4上且位于立柱定位底板1外侧，气缸连接座12安装在调节长轴13上，气缸连接座12与气缸5固定。当气缸5作往复运动时，通过气缸连接座12带动调节长轴13运动，滚动轴承14在调节导向板6的导向槽的导向作用下进行有规律的往复运动。
两个调节外摆臂7一端分别安装在调节长轴13上两端，调节外摆臂7的另一端通过调节摆臂定位螺钉8与三轴连体块9的第一轴孔配合；一根调节短轴11穿过两个调节固定块10且其两端分别与两侧的三轴连体块9的第二轴孔配合；第二根调节短轴11穿过两个调节内摆臂2一端且其两端分别与两侧的三轴连体块9的第三轴孔配合；第三根调节短轴11穿过两个调节内摆臂2另一端且其两端分别与两个底板连接板3配合在一起。
气缸5工作时，带动调节长轴13沿调节导向板6上的导向槽做往复运动，从而推动调节外摆臂7带动三轴连体块9运动，三轴连体块9绕固定在调节固定块10上的调节短轴11做圆弧运动，调节内摆臂2和底板连接板3随之而动，以实现平稳耐高压力升降的功能。
上述现有的升降机构存在如下缺陷：
单独使用气缸来实现上下运动的动作，虽然也能实现机构的上下运动，但是气缸本身存在一定的不稳定性，当气压不稳、气压不足或是连接部件对气缸的反作用力过大，都会使气缸有向下退回的现象，从而导致工件之间不能确保百分之百的闭合，压合不够紧致，不能达到预期的效果。而机器运行中，必须保证工件之间能有足够的压合力，实现预期中的结果，保证一定的密封性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是单独使用气缸来实现上下运动的动作时，如何使工件之间保持足够的压合力，保证一定的密封性。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种高压支撑平稳升降机构，其特征在于：包括立柱定位底板，立柱定位底板上设有升降机构本体，其特征在于：还包括固定于设备工作平台上的支撑板，两个调节轨道底板设于支撑板上两端，调节轨道底板上设有调节轨道座，调节轨道座上设有调节轨道轴，调节轨道轴上设有用于实现工位左右调节的调节滑块，所述立柱定位底板设于调节滑块上；
调节杆座设于调节轨道底板一端侧面，调节杆设于调节杆座上，调节杆通过调节伞齿轮组与调节丝杆一端连接，调节丝杆另一端通过丝杆调节块固定在立柱地位底板上。
优选地，所述升降机构本体包括固定于立柱定位底板上一侧的气缸固定板，两个调节导向板固定于立柱定位底板上且分别与气缸固定板两端垂直连接，两个调节固定块固定于立柱定位底板上且位于两个调节导向板之间；
调节导向板上设有导向槽，调节长轴两端可滑动地设于调节导向板上的导向槽内；气缸设于气缸固定板上，气缸连接座设于调节长轴上，气缸连接座与气缸固定；
两个调节外摆臂一端分别设于调节长轴上两端，调节外摆臂的另一端与三轴连体块的第一轴孔配合；一根调节短轴穿过两个调节固定块且其两端分别与两侧的三轴连体块的第二轴孔配合；第二根调节短轴穿过两个调节内摆臂一端且其两端分别与两侧的三轴连体块的第三轴孔配合；第三根调节短轴穿过两个调节内摆臂另一端且其两端分别与两个底板连接板配合。
更优选地，所述调节长轴两端通过滚动轴承分别装配在两个调节导向板上的导向槽内。
更优选地，所述气缸位于立柱定位底板外侧。
更优选地，所述调节外摆臂的另一端通过调节摆臂定位螺钉与所述三轴连体块的第一轴孔配合。
更优选地，所述底板连接板固定于支撑板底板上，立柱固定于立柱地位底板上，支撑板底板通过直线轴承可上下往复运动地设于立柱上。
更优选地，所述气缸作往复运动时，通过气缸连接座带动调节长轴在调节导向板的导向槽的导向作用下进行有规律的往复运动；从而推动调节外摆臂带动三轴连体块运动，三轴连体块绕固定在调节固定块上的调节短轴做圆弧运动，调节内摆臂随之而动，通过底板连接板带动支撑板底板在立柱上做上下往复运动；当支撑板底板到达最高点时，调节内摆臂处于竖直状态，有自锁的效果。
优选地，所述调节伞齿轮组包括第一调节伞齿轮和第二调节伞齿轮，调节杆连接第一调节伞齿轮，第一调节伞齿轮与第二调节伞齿轮啮合，第二调节伞齿轮连接调节丝杆。
优选地，所述调节丝杆上设有起到定位作用的调节丝杆螺母。
优选地，所述调节杆转动，带动调节丝杆转动，调节丝杆通过丝杆调节块的作用拉动整个升降机构本体，实现水平方向的工位左右调节。
与现有技术相比，本发明提供的高压支撑平稳升降机构的具有如下有益效果：
1、利用普通气缸即可达到支撑高压力作用、为机器操作工位升降动作提供平稳高效作用；
2、通过精密的机械结构，实现了机构的平稳升降动作，并且在很大的程度上提高了机构的承载能力，减轻了气缸的负载，延长了气缸的使用寿命；
3、在工位的调节上，不仅调节方便，同时也提高了调节精度。
附图说明
图1为传统升降机构立体结构示意图；
图2为传统升降机构俯视图；
图3为本实施例提供的高压支撑平稳升降机构主视图；
图4为本实施例提供的高压支撑平稳升降机构俯视图；
图5为本实施例提供的高压支撑平稳升降机构使用示意图；
图6为对比气缸伸出和退回时机构的位置状态示意图；(a)气缸退回时；(b)气缸伸出时。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
图3和图4分别为本实施例提供的高压支撑平稳升降机构主视图和俯视图，所述的高压支撑平稳升降机构是在传统升降机构基础上进行的改进，增加了一些部件，包括支撑板15(四个)、调节轨道底板16(两个)、调节轨道座17(两个)、调节轨道轴18(两个)、调节滑块19(四个)、调节杆20、调节杆座21(两个)、第一调节伞齿轮22、第二调节伞齿轮23、调节丝杆24、调节丝杆螺母25、丝杆调节块26等。
四个支撑板15固定在设备工作平台的前后两牌坊上，起主要的固定作用。两个调节轨道底板16固定在支撑板15上两端，调节轨道底板16上装有调节轨道座17，调节轨道座17上固定有调节轨道轴18，这样，工位的调节位置基本确定。两侧的调节轨道轴18上分别装有两个调节滑块19，用于实现工位的左右调节作用。图1所示传统机构的立柱定位底板1安装在调节滑块19上，这样，整个升降机构便可以实现左右的调节。
调节杆座21固定在调节轨道底板16一端侧面，调节杆20安装在调节杆座21上，调节杆20连接第一调节伞齿轮22，第一调节伞齿轮22和第二调节伞齿轮23啮合，第二调节伞齿轮23连接调节丝杆24一端，调节丝杆24另一端通过丝杆调节块26固定在立柱地位底板1上。调节杆20转动，带动调节丝杆24转动，调节丝杆24通过丝杆调节块26的作用，拉动整个升降机构，实现水平方向的调节。调节丝杆螺母25安装在调节丝杆24上，起到定位作用。这一结构设计为工位的调节带来很大的方便，也在调节精度上有很大的提高。
如图5所示，使用时，底板连接板3固定在支撑板底板28上，立柱29固定在立柱地位底板1上，支撑板底板28通过直线轴承27在立柱29上做上下往复运动。气缸工作时，带动调节内摆臂2和底板连接板3运动，在立柱29的固定导向作用下，通过直线轴承27带动支撑板底板28做上下直线运动，实现了水平放置气缸而达到的机构上下运动的作用，气缸伸出到达最高点时，调节内摆臂2处于竖直状态，有自锁的效果，从而气缸只需较小的力就能达到预期的效果，并且整个机构的上下运动平稳，有效。
下面针对气缸工作时，升降机构各部件的工作原理作进一步的解说：
图6所示为对比气缸伸出和退回时机构的位置状态示意图。如图6(a)所示，气缸处于退回状态，升降机构处于最低位置。如图6(b)所示，气缸出力，升降机构处于最高位置，并且由于调节内摆臂处于竖直状态，起到自锁作用，为气缸的受力起到四两拨千斤的效果。

Claims (10)

1.一种高压支撑平稳升降机构，包括立柱定位底板(1)，立柱定位底板(1)上设有升降机构本体，其特征在于：还包括固定于设备工作平台上的支撑板(15)，两个调节轨道底板(16)设于支撑板(15)上两端，调节轨道底板(16)上设有调节轨道座(17)，调节轨道座(17)上设有调节轨道轴(18)，调节轨道轴(18)上设有用于实现工位左右调节的调节滑块(19)，所述立柱定位底板(1)设于调节滑块(19)上；
调节杆座(21)设于调节轨道底板(16)一端侧面，调节杆(20)设于调节杆座(21)上，调节杆(20)通过调节伞齿轮组与调节丝杆(24)一端连接，调节丝杆(24)另一端通过丝杆调节块(26)固定在立柱地位底板(1)上。
2.如权利要求1所述的一种高压支撑平稳升降机构，其特征在于：所述升降机构本体包括固定于立柱定位底板(1)上一侧的气缸固定板(4)，两个调节导向板(6)固定于立柱定位底板(1)上且分别与气缸固定板(4)两端垂直连接，两个调节固定块(10)固定于立柱定位底板(1)上且位于两个调节导向板(6)之间；
调节导向板(6)上设有导向槽，调节长轴(13)两端可滑动地设于调节导向板(6)上的导向槽内；气缸(5)设于气缸固定板(4)上，气缸连接座(12)设于调节长轴(13)上，气缸连接座(12)与气缸(5)固定；
两个调节外摆臂(7)一端分别设于调节长轴(13)上两端，调节外摆臂(7)的另一端与三轴连体块(9)的第一轴孔配合；一根调节短轴(11)穿过两个调节固定块(10)且其两端分别与两侧的三轴连体块(9)的第二轴孔配合；第二根调节短轴(11)穿过两个调节内摆臂(2)一端且其两端分别与两侧的三轴连体块(9)的第三轴孔配合；第三根调节短轴(11)穿过两个调节内摆臂(2)另一端且其两端分别与两个底板连接板(3)配合。
3.如权利要求2所述的一种高压支撑平稳升降机构，其特征在于：所述调节长轴(13)两端通过滚动轴承(14)分别装配在两个调节导向板(6)上的导向槽内。
4.如权利要求2所述的一种高压支撑平稳升降机构，其特征在于：所述气缸(5)位于立柱定位底板(1)外侧。
5.如权利要求2所述的一种高压支撑平稳升降机构，其特征在于：所述调节外摆臂(7)的另一端通过调节摆臂定位螺钉(8)与所述三轴连体块(9)的第一轴孔配合。
6.如权利要求2所述的一种高压支撑平稳升降机构，其特征在于：所述底板连接板(3)固定于支撑板底板(28)上，立柱(29)固定于立柱地位底板(1)上，支撑板底板(28)通过直线轴承(27)可上下往复运动地设于立柱(29)上。
7.如权利要求6所述的一种高压支撑平稳升降机构，其特征在于：所述气缸(5)作往复运动时，通过气缸连接座(12)带动调节长轴(13)在调节导向板(6)的导向槽的导向作用下进行有规律的往复运动；从而推动调节外摆臂(7)带动三轴连体块(9)运动，三轴连体块(9)绕固定在调节固定块(10)上的调节短轴(11)做圆弧运动，调节内摆臂(2)随之而动，通过底板连接板(3)带动支撑板底板(28)在立柱(29)上做上下往复运动；当支撑板底板(28)到达最高点时，调节内摆臂(2)处于竖直状态，有自锁的效果。
8.如权利要求1所述的一种高压支撑平稳升降机构，其特征在于：所述调节伞齿轮组包括第一调节伞齿轮(22)和第二调节伞齿轮(23)，调节杆(20)连接第一调节伞齿轮(22)，第一调节伞齿轮(22)与第二调节伞齿轮(23)啮合，第二调节伞齿轮(23)连接调节丝杆(24)。
9.如权利要求1所述的一种高压支撑平稳升降机构，其特征在于：所述调节丝杆(24)上设有起到定位作用的调节丝杆螺母(25)。
10.如权利要求1所述的一种高压支撑平稳升降机构，其特征在于：所述调节杆(20)转动，带动调节丝杆(24)转动，调节丝杆(24)通过丝杆调节块(26)的作用拉动整个升降机构本体，实现水平方向的工位左右调节。
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