JPH11113964A - 車椅子用プラットホーム移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 支持部材に案内されながら進退動するスライ
ダーをスムース、かつ、確実に水平移動させることがで
きること。また進退動駆動機構Ｘを構成する各部材を支
持部材に容易に取付けることができると共に、安価に製
作することができること。 【解決手段】 車室内の床面３上の左右に支持部材５を
配設し、これらの支持部材５にそれぞれガイド部材２０
を介して進退動するスライダーアーム１４を備えたプラ
ットホーム４用の進退動駆動機構Ｘを取付け、また前記
スライダーアーム１４の突出先端部には、該スライダー
アーム１４及びローラ支持板３６と相俟って四節リンク
を構成する上下の平行移動アーム３１、３３の一端部が
それぞれ枢支され、かつ、床面３から完全に突出した前
記プラットホーム４を下方向に水平状態を維持しながら
略そのまま下降させたり、或いは下降状態から水平状態
を維持しながら略そのまま上昇させる昇降動機構Ｙを取
付けたことを特徴とする車椅子用プラットホーム移動装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車椅子用プラットホー
ム移動装置に関し、特に車椅子を利用する人の便宜を図
るため車室の床面上に組み込んだ車椅子用プラットホー
ム移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車椅子用プラットホーム
移動装置、特にプラットホームの昇降装置の一実施例と
して、特開昭６３ー２６３１４４号公報に開示されたも
のがある。この実施例は、図１６に示すように車輛の後
部出入り口の床面５０に設けられた支持板に下端部が枢
支されたアッパーアーム５２と、このアッパーアーム５
２よりも車輛の後方に位置し、かつ、前記床面の適宜箇
所に下端部が軸を介して枢支されたロアアーム５４と、
このロアアーム５４及び前記アッパーアーム５２のそれ
ぞれの上端部に軸着されたサイドフレーム５５と、この
サイドフレーム５５の自由端部にスライド自在に取付け
られた引き出し型のプラットホーム５６とから成り、前
記アッパーアーム５２の上端部の枢軸５１には油圧シリ
ンダー５７の後端部が枢着され、一方、前記ロアアーム
５４の「く」の字状に折曲された最下端部にはその作動
杆５８の先端部が枢軸５９を介して取付けられている。

【０００３】しかして、上記構成に於いては、作動杆５
８が油圧シリンダー５７内に収縮すると、仮想線で示す
ようにアッパーアーム５２およびロアアーム５４は回転
し、プラットホーム５６は路面へと下降する。一方、作
動杆５８が油圧シリンダー５７から伸張した時はプラッ
トホーム５６は路面から上昇し、かつ、プラットホーム
５６を矢印で示す床面５０の方向に手で押すと、該プラ
ットホーム５６はサイドフレーム５５の自由端部をスラ
イドし、床面５０の下方に形成された格納ボックス６０
に収納される。

【０００４】しかしながら、上記構成に於いては、該プ
ラットホーム５６を車輛の床面５０上に持っていくこと
ができないため、車椅子での床面５０への乗り込みおよ
び床面からプラットホーム５６への乗り込みがそれぞれ
簡単にできないと共に、プラットホーム５６を収納する
ための格納ボックス６０をわざわざ床面５０の下方に形
成しなければならないと言う欠点があった。またロアア
ーム５４を回動させるための油圧駆動装置をアッパーア
ーム５２の上端部の枢軸５１やロアアーム５４の折曲さ
れた最下端部に取付けなければならないので、取付けが
面倒である、圧駆動装置や各アームをコンパクトに収納
できない、油圧駆動装置が外部に露出状態となる等の問
題点があった。さらに、昇降アームの上昇時のみならず
下降時に於いても、プラットホームが車室外に著しく突
出すると言う欠点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
従来の欠点に鑑み、第１の目的は、車椅子での車輛の床
面への乗り込みおよび床面からプラットホームへの乗り
込みが簡単であることである。第２の目的は、支持部材
に案内されながら進退動するスライダーをスムース、か
つ、確実に水平移動させることができることである。第
３の目的は、支持部材に取付けられたプラットホーム移
動用の進退動駆動機構Ｘ及びスライダーに取付けられた
昇降動機構Ｙを車室内にコンパクト化した状態（スマー
トな格好）で収納することができることである。第４の
目的は、スライダーを介して車室外へと完全に突出した
プラットホームが、上昇時乃至下降時に著しく外方向に
突出移動しないことである。加えて、第５の目的は、昇
降動機構Ｙを構成する上下の平行移動アームが昇降回転
する際に、プラットホームがローラ支持板に常時安定的
に支持されることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の車椅子用プラッ
トホーム移動装置は、車室内の床面３上の左右に支持部
材５を配設し、これらの支持部材５にそれぞれガイド部
材２０を介して進退動するスライダーアーム１４を備え
たプラットホーム４用の進退動駆動機構Ｘを取付け、ま
た前記スライダーアーム１４の突出先端部には、該スラ
イダーアーム１４及びローラ支持板３６と相俟って四節
リンクを構成する上下の平行移動アーム３１、３３の一
端部がそれぞれ枢支され、かつ、床面３から完全に突出
した前記プラットホーム４を下方向に水平状態を維持し
ながら略そのまま下降させたり、或いは下降状態から水
平状態を維持しながら略そのまま上昇させる昇降動機構
Ｙを取付けたことを特徴とする。

【０００７】上記構成に於いて、進退動駆動機構Ｘは、
支持部材５の一端部側に固定された制御駆動モータ１０
と、この駆動モータの駆動力により回転するように支持
部材に軸支された駆動スプロケット１１と、支持部材５
の他端部側に軸支された案内スプロケット１２と、これ
らのスプロケット１１、１２にそれぞれ係合する有端の
牽引手段１３と、中央部が前記駆動スプロケット１１に
折り返し巻装された該牽引手段チェーン１３の両端部が
それぞれ個別的に連結固定されたスライダーアーム１４
とから構成されていることを特徴とする。またスライダ
ーアーム１４用のガイド部材２０は、牽引手段１３より
も下方に位置するように支持部材５の内壁面に固定され
た切断端面逆向きコ字型或いはコ字型状の案内レール２
１と、この案内レール２１内にそれぞれ嵌合し、かつ、
切断端面下向きコ字型状スライダーアーム１４の外側垂
直壁部１４ａに固定された水平固定杆２２にそれぞれ軸
支された複数個のガイドローラ２３とから構成されてい
ることを特徴とする。

【０００８】また本発明の車椅子用プラットホーム移動
装置は、車室内の床面３上の左右に支持部材５を配設
し、これらの支持部材５にそれぞれガイド部材２０を介
して進退動するスライダーアーム１４を備えたプラット
ホーム４用の進退動駆動機構Ｘを取付け、また前記スラ
イダーアーム１４の突出先端部には、該スライダーアー
ム１４及びローラ支持板３６と相俟って四節リンクを構
成する上下の平行移動アーム３１、３３の一端部がそれ
ぞれ枢支され、かつ、床面３から完全に突出した前記プ
ラットホーム４を下方向に水平状態を維持しながら略そ
のまま下降させたり、或いは下降状態から水平状態を維
持しながら略そのまま上昇させる昇降動機構Ｙを取付
け、さらに、この昇降動機構Ｙの昇降駆動源としてのシ
リンダー３７及びその作動杆３８を上方平行移動アーム
３１と下方平行移動アーム３３との間に配設し、前記油
圧シリンダー３７の基部は、下方平行移動アーム３３の
一端部を軸支する第２軸３２に固定的に設けられ、一
方、作動杆３８の突出先端部は、上方平行移動アーム３
１の他端部よりの部位に枢支ピン３９を介して取付けら
れていることを特徴とする。そして、前記構成に於い
て、昇降動機構Ｙは、スライダーアーム１４のアングル
状に形成された対向垂直壁部１４ａの斜め立上がり上端
部に、その一端部が第１軸３０を介して枢支された上方
平行移動アーム３１と、同じく前記対向垂直壁部１４ａ
の中央部寄りの下端部に、その一端部が第２軸３２を介
して枢支された下方平行移動アーム３３と、前記上方平
行移動アーム３１の他端部を枢支する第３軸３４及び前
記下方平行移動アーム３３の他端部を枢支する第４軸３
５がそれぞれ設けられたローラ支持板３６と、上方平行
移動アーム３１及び下方平行移動アーム３３の間に配設
された昇降駆動源としての油圧シリンダー３７及びその
作動杆３８とから構成されていることを特徴とする。ま
た昇降動機構Ｙのローラ支持板３６は、プラットホーム
４に側壁に横方向に固定された支持レール４５に嵌まり
合う一対の下部支持ローラ４６、４７と、これらの支持
ローラ４６、４７に対して三角形状の頂点に位置すると
共に、前記支持レール４５の上面を滑動する上部支持ロ
ーラ４８とで構成されており、かつ、プラットホーム収
納用補正リンク４０の端部が、下方平行移動アーム３３
とプラットホーム４にそれぞれ枢支されていることを特
徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図１５に示す一実
施例により、本発明の構成を作用と共に詳細に説明す
る。

【００１０】１は車椅子用プラットホーム移動装置で、
このプラットホーム移動装置１は、車輛の後部出入り口
（乗降口）２の床面３上に装備されている。プラットホ
ーム４には、特に図示しないが車椅子が乗り込んでい
る。車椅子を利用している人は、このプラットホーム４
を介して車輌からスムースに降り、又は車輌にスムース
に乗り込むことができる。

【００１１】本発明のプラットホーム移動装置１は、後
部出入り口２を基準に、プラットホーム４を車輌の床面
３上からそのまま水平方向に突出させたり、或いは突出
状態から床面３上へそのまま水平後退させる進退動駆動
機構Ｘと、床面３から突出したプラットホーム４を下方
向に水平状態を維持しながら略そのまま下降させたり、
或いは下降状態から水平状態を維持しながら略そのまま
上昇させる昇降動機構Ｙとから成る。つまり、プラット
ホーム移動装置１は、プラットホーム４が進退動駆動機
構Ｘにより車室外にそのまま水平状態に出て、かつ、昇
降動機構Ｙによりそのまま路面まで下降する。

【００１２】まず図１乃至図３を参照に、プラットホー
ム移動装置１の作動態様を簡単に説明する。図１はプラ
ットホーム４が床面３上に収納された状態を示す平面か
らの概略説明図である。前述したようにプラットホーム
４の上面には、特に図示しないが車椅子が乗り込んでい
るので、車椅子は車室内に存在している。

【００１３】図２はプラットホーム４が進退動駆動機構
Ｘの動力源により、床面３上からそのまま水平方向に突
出した状態を示す平面からの概略説明図である。この場
合プラットホーム４に乗っている車椅子は、プラットホ
ーム４の先端部又は／及び後端部に設けられ、かつ、所
要角度まで回転する図示省略のストッパー板に支持され
ている。

【００１４】図３はプラットホーム４が昇降動機構Ｙの
動力源により、リンク機構或いは昇降動機構の一部を構
成するスライダーアーム並びにローラ支持板にそれぞれ
枢支された上下の平行移動アームを介し、水平状態を維
持しながら略そのまま下降する旨の側面からの概略説明
図である。

【００１５】ところで、本実施例に於いて、車室内の床
面３に固定された支持部材やプラットホーム４用の進退
動駆動機構Ｘ及び昇降動機構Ｙは、左右にそれぞれ１対
設けられているので、便宜上一方のみ説明し、他方には
同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【００１６】まず図４乃至図７に基づき床面内の支持部
材５及びプラットホーム用進退動駆動機構Ｘについて説
明する。

【００１７】５は前述したように車室内の床面３上に固
定された支持部材である。この支持部材５は床面３の左
右に対設されている。支持部材５の端面形状は、Ｌ字
型、コ字型等特に問わないが、少くとも車室の前後方向
に延びた長板状であることが望ましい。

【００１８】しかして、支持部材５は、本実施例では端
面コ字型状に形成され、側壁部はプラットホーム４側
の、或いは後述するスライダーアーム等を収納する幅広
部５ａと、図示しないタイヤハウス側の幅狭部５ｂとを
有する。支持部材５の側壁部に連設する水平底壁部５ｃ
は、対向する水平上壁部５ｅよりも多少内側に突出して
いる。そして、左右一対の支持部材５は、前記水平底壁
部５ｃの上面に両端部がそれぞれ固定された複数個の横
連結杆６を介して一体的に構成されている。なお、７は
支持部材５の幅広部５ａの後端部外壁面に固定された間
隙形成用或いは位置調整用の補助板である。

【００１９】プラットホーム用進退動駆動機構Ｘは、支
持部材５の一端部側に固定された制御の駆動モータ１０
と、この駆動モータの駆動力により回転するように支持
部材に軸支された駆動スプロケット１１と、支持部材５
の他端部側に軸支された案内スプロケット１２と、これ
らのスプロケット１１、１２にそれぞれ係合する有端の
牽引手段１３と、中央部が前記駆動スプロケット１１に
折り返し巻装された該牽引手段チェーン１３の両端部が
それぞれ個別的に連結固定されたスライダーアーム１４
とから構成されている。

【００２０】そこで、これらの各部材の取付け箇所につ
いて説明する。制御手段としての駆動モータ１０は、支
持部材５の幅広部５ａの一端部に形成された開口１６を
介し、側壁部から多少突出するように該幅広部５ａに固
定配設されている。また制御手段としての駆動スプロケ
ット１１は、幅広部５ａの内壁面側に位置するように、
該幅広部５ａに軸支されている。この駆動スプロケット
１１は、公知の減速歯車機構を介して駆動モータ１０に
制御されながら左右に回転する。一方、駆動スプロケッ
ト１１に対する従動手段としての案内スプロケット１２
は、支持部材５の幅広部５ａの他端部の内壁面に位置す
るように、該幅広部５ａに軸支されている。そして、案
内スプロケット１２は、駆動スプロケット１１よりも若
干上方の部位に軸支されている。

【００２１】牽引手段の一例としての有端チェーン１３
は、図７を基準にすると、中央部は駆動スプロケット１
１に折り返し巻装されている。又上側に位置する上端部
（一端部）１１ａは、案内スプロケット１２を介してス
ライダーアーム１４の後端部に固定されている。さら
に、下側に位置する下端部（他端部）１１ｂは、スライ
ダーアーム１４の中央部寄りの部位に固定されている。
なお、有端チェーン１３の両端部は、スライダーアーム
１４の外壁面に突設した複数個の取付け部１７、１８に
それぞれ連結固定されている。

【００２２】次に図８乃至図１０を参照に進退動駆動機
構Ｘの一部を構成するスライダーアーム１４用のガイド
部材２０について説明する。

【００２３】スライダーアーム１４用のガイド部材２０
は、牽引手段１３よりも下方に位置するように支持部材
５の内壁面に固定された切断端面逆向きコ字型或いはコ
字型状の案内レール２１と、この案内レール２１内にそ
れぞれ嵌合し、かつ、切断端面下向きコ字型状スライダ
ーアーム１４の垂直壁部１４ａの１つに固定された水平
固定杆２２にそれぞれ軸支された複数個（例えば２個）
のガイドローラ２３とから構成されている。

【００２４】すなわち、スライダーアーム１４は、本実
施例では外側垂直壁部１４ａの内壁面に固定された水平
固定杆２２と、この水平固定杆２２に前記外側垂直壁部
１４ａを貫通して設けられた２個の水平軸２４と、これ
らの水平軸２４の突出端部にそれぞれ支承された２個の
ガイドローラ２３と、これらのガイドローラ２３を支持
する支持部材５側の案内レール２１により水平状態に支
持されている。

【００２５】次に図１１乃至図１５に基づきプラットホ
ーム４用の昇降動機構Ｙについて説明する。

【００２６】前述したようにスライダーアーム１４は、
複数個のガイドローラ２３を介して水平方向に進退動可
能である。そこで、まず図１１及び図１２は、スライダ
ーアーム１４がプラットホーム４を維持しながら乗降口
２から最も進行（突出）した状態を示す平面及び側面か
らの各説明図である（便宜上、支持部材等は省略してあ
る）。次に図１３は昇降動機構Ｙの駆動源の駆動力によ
り上下の平行移動アームが回転し、その結果、プラット
ホーム４が路面まで略垂直下降する旨の概略説明図であ
る。次に図１４は図１１を基準にした場合に、右側から
見た概略説明図である。図１５は図１４の主要部の拡大
説明図である。

【００２７】これらの各図から明らかなように、本発明
の昇降動機構Ｙは、図１１、又は図１３を基準にする
と、スライダーアーム１４のアングル状に形成された対
向垂直壁部１４ａの斜め立上がり上端部に、その一端部
（左端部）が第１軸３０を介して枢支された上方平行移
動アーム３１と、同じく前記対向垂直壁部１４ａの中央
部寄りの下端部に、その一端部（左端部）が第２軸３２
を介して枢支された下方平行移動アーム３３と、前記上
方平行移動アーム３１の他端部（右端部）を枢支する第
３軸３４及び前記下方平行移動アーム３３の他端部（右
端部）を枢支する第４軸３５がそれぞれ設けられた二等
辺三角形状のローラ支持板３６と、前記上方平行移動ア
ーム３１及び下方平行移動アーム３３の間に配設された
昇降駆動源としての油圧シリンダー３７及びその作動杆
３８とから構成されている。

【００２８】しかして、前記油圧シリンダー３７の基部
は、前記第２軸３２に溶着等の手段により固定的に設け
られ、一方、作動杆３８の突出先端部は、上方平行移動
アーム３１の他端部よりの部位に枢支ピン３９を介して
取付けられている。

【００２９】したがって、この油圧シリンダー３７の駆
動力により作動杆３８が伸縮動すると、アングル状スラ
イダーアーム１４並びに三角形状のローラ支持板３６を
介していわば四節リンク機構を構成する上下の平行移動
アーム３１、３３は、第１軸３０及び第２軸３２をそれ
ぞれ支点に平行状態を支持しながら回転する。

【００３０】次に図１２、図１３及び図１５を参照にロ
ーラ支持板３６とプラットホーム収納用補正リンク４０
との関係及びローラ支持板３６とプラットホーム４との
支持関係を説明する。

【００３１】まずローラ支持板３６とプラットホーム収
納用補正リンク４０との関係について説明する。

【００３２】ここで「プラットホーム収納用補正リンク
４０」とは、端部が下方平行移動アーム３３とプラット
ホーム４にそれぞれ枢支され、プラットホーム４が上昇
した時には、ローラ支持板３６を車室の外方向へ押し出
すことで、或いはローラ支持板３６に対してプラットホ
ーム４を車室の内方向へ引き戻すことで、該プラットホ
ーム４が外方向に著しく突出させない機能を有する部材
を言う。

【００３３】しかして、補正リンク４０は、図１２で示
すように中央部が適宜に折曲され、図１３を基準にする
と、上端部が下方平行移動アーム３３の中央部に上方枢
軸４１を介して枢着され、一方、下端部がプラットホー
ム４の後端部（左端部）に下方枢軸４２を介して枢着さ
れている。

【００３４】次にローラ支持板３６とプラットホーム４
との支持関係を説明する。ローラ支持板３６は、プラッ
トホーム４を安定的（前後方向にガタガタ揺れないよ
う）に支持する少くとも合計３個以上の支持ローラを備
えている。しかして、支持ローラは、本実施例では図１
５で示すようにプラットホーム４に側壁に横方向に固定
された複数個（上下）の鉤状支持レール４５の１つに嵌
まり合う一対の下部支持ローラ４６、４７と、これらの
支持ローラ４６、４７に対して三角形状の頂点に位置す
ると共に、前記鉤状支持レール４５の１つの上面を滑動
する上部支持ローラ４８とで構成されている。そして、
図１３を基準にすると、ローラ支持板３６の左側下端部
に位置する下部支持ローラ４６は、前述した下方平行移
動アーム３３の他端部（下端部）を枢支する第４軸３５
に枢支され、一方、ローラ支持板３６の右側下端部に位
置する下部支持ローラ４７は、第５軸４９を介して枢支
されている。

【００３５】したがって、逆の見方をすると、プラット
ホーム４は、四節リンク機構を構成する上下の平行移動
アーム３１、３３の回転に追動し、ローラ支持板３６に
対し、ローラ支持板３６に設けられた一対の下部支持ロ
ーラ４６、４７と上部支持ローラ４８に「３点」で支持
された状態で補正リンク４０を介してその位置を変え
る。したがって、プラットホーム４は、図１３の矢印で
示すように常時水平状態を保ちながら略垂直状態で昇降
動する。

【００３６】上記構成に於いて、まずプラットホーム４
が床面３から水平状態に外方向へ進む（突出する）場合
について説明する。図１で示すようにプラットホーム４
が車室内の床面上に位置している場合には、昇降動機構
Ｙを構成する各部材は、図１４又は図１５で示すような
格好で、逆コ字型或いはコ字型状支持部材５の底壁部５
ｃ及び上壁部５ｅの範囲内にコンパクトな状態に収納さ
れている。

【００３７】そこで、プラットホーム用進退動駆動機構
Ｘの駆動モータ（サーボモータ）１０が起動すると、該
駆動モータの駆動力により駆動スプロケット１１が回転
する。前述したように図４及び図５は、プラットホーム
４が床面３から外方向へ多少進出状態を示しているが、
この場合図５を基準にすると、駆動スプロケット１１
は、駆動モータ１０に制御されながら反時計方向に回転
する。そうすると、支持部材５側の案内スプロケット１
２は、長さが一定の有端チェーン１３を介して時計方向
へ回転するので、結局、スライダーアーム１４は、案内
スプロケット１２を基点に有端チェーン１３の上端部
（一端部）１１ａ側で引っ張られた格好となり、スライ
ダーアーム１４用のガイド部材２０を介し、図６及び図
７で示すように床面３から突出する。したがって、プラ
ットホーム４は、ライダーアーム１４を介して図２で示
すように車室外へ完全に出る。この場合、前記駆動スプ
ロケット１１が駆動モータ１０に制御されながら時計方
向に回転すると、今度は逆の作動態様になる。すなわ
ち、駆動スプロケット１１が逆方向へ回転すると、スラ
イダーアーム１４は有端チェーン１３の下端部（他端
部）１１ｂ側で支持部材５側に引っ張られる格好とな
り、該スライダーアーム１４が後退動するに伴い、案内
スプロケット１２は反時計方向に回転する。したがっ
て、車椅子を乗せたプラットホーム４は、ガイド部材２
０に水平状態に案内されながら初期位置（車室内の床面
３上）へと戻る。

【００３８】次に車室外へ完全に出たプラットホーム４
が下降する場合について説明する。図１１で示すように
プラットホーム４が車室外へ完全に出た場合に於いて
も、未だ昇降動機構Ｙを構成する各部材は、図１４又は
図１５で示すように、コ字型状支持部材５の底壁部５ｃ
及び上壁部５ｅの範囲内にコンパクトな状態に収納され
ている。この場合進退動駆動機構Ｘの油圧シリンダー３
７の作動杆３８は、伸長状態にある。

【００３９】そこで、進退動駆動機構Ｘの油圧シリンダ
ー３７の作動杆３８が収縮し始めると、スライダーアー
ム１４並びにローラ支持板３６を介して四節リンク機構
を構成する上下の平行移動アーム３１、３３は、第１軸
３０、第２軸３２、第３軸３４及び第４軸３５をそれぞ
れ基準に常に平行状態を維持しながら回転下降する。し
たがって、ローラ支持板３６及びプラットホーム４は、
略真下へと下降する。この場合に於けるローラ支持板３
６とプラットホーム収納用補正リンク４０との関係及び
ローラ支持板３６とプラットホーム４との支持関係につ
いては説明したので、ここでは説明を割愛する。なお、
油圧シリンダー３７の作動杆３８が伸長した場合には逆
の作動態様となり、上下の平行移動アーム３１、３３
は、第１軸３０、第２軸３２、第３軸３４及び第４軸３
５をそれぞれ基準に常に平行状態を維持しながら回転上
昇し、図１１で示すような状態となる。

【００４０】

【実施例】本発明の一実施例に於いて、支持部材５の形
状を外観上見栄えが良く、またゴミが有端チェーン１３
に付着しないようにカバー状にするなど任意に設計変更
しても良い。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
あっては、次に列挙するような効果がある。 （１）車椅子での車輛の床面への乗り込みおよび床面か
らプラットホームへの乗り込みが簡単である。 （２）進退動駆動機構Ｘは、制御駆動モータ、駆動スプ
ロケット、牽引手段等を構成要件としているので、支持
部材に案内されながら進退動するスライダーをスムー
ス、かつ、確実に水平移動させることができる。また進
退動駆動機構Ｘを構成する各部材を支持部材に容易に取
付けることができると共に、安価に製作することができ
る。 （３）プラットホームを収納するための格納部をわざわ
ざ床面の下方に形成する必要がない反面、支持部材に取
付けられたプラットホーム移動用の進退動駆動機構Ｘ及
びスライダーに取付けられた昇降動機構Ｙを車室内にコ
ンパクト化した状態（スマートな格好）で収納すること
ができる。 （４）スライダーを介して車室外へと完全に突出したプ
ラットホームが、上昇時乃至下降時に著しく外方向に突
出移動しない。 （５）昇降動機構Ｙを構成する上下の平行移動アームが
昇降回転する際に、プラットホームがローラ支持板に常
時安定的に支持される。

【図面の簡単な説明】

図１乃至図１５は、本発明の第１実施例を示す各説明
図。図１６は従来の一実施例を示す概略説明図である。

【図１】プラットホームが車室の床面上に収納された状
態を示す平面からの概略説明図。

【図２】プラットホームが進退動駆動機構Ｘの動力源に
より、床面上から完全に突出した状態を示す平面からの
概略説明図。

【図３】プラットホームが昇降動機構Ｙの動力源によ
り、水平状態を維持しながら略そのまま下降する旨の側
面からの概略説明図。

【図４】プラットホームが床面から多少突出した状態の
平面からの概略説明図。

【図５】図４に於ける側面からの概略説明図。

【図６】プラットホームが床面から完全に突出した状態
の平面からの概略説明図。

【図７】図６に於ける側面からの概略説明図。

【図８】進退動駆動機構Ｘの平面からの概略説明図。

【図９】進退動駆動機構Ｘの側面からの概略説明図。

【図１０】進退動駆動機構Ｘのガイド部材等の概略断面
説明図。

【図１１】昇降動機構Ｙの側面からの概略説明図。

【図１２】昇降動機構Ｙの平面からの概略説明図。

【図１３】昇降動機構Ｙの作動態様を示す概略説明図。

【図１４】図１１を基準にした場合の右側面から見た概
略説明図。

【図１５】図１１に於ける主要部の拡大説明図。

【図１６】従来の一実施例を示した概略説明図。

【符号の説明】

１…プラットホーム移動装置、３…床面、４…プラット
ホーム、Ｘ…進退動駆動機構、Ｙ…昇降動機構、５…支
持部材、１０…駆動モータ、１１…駆動スプロケット、
１３…牽引手段（有端チェーン）、１４…スライダーア
ーム、２０…ガイド部材、２１…案内レール、２２…水
平固定杆、２３…ガイトローラ、２４…水平軸、３０…
第１軸、３１…上方平行移動アーム、３２…第２軸、３
３…下方平行移動アーム、３４…第３軸、３５…第４
軸、３６…ローラ支持板、３７…シリンダー、３８…作
動杆、３９…枢支ピン、４０…補正リンク、４１…上方
枢軸、４２…下方枢軸、４５…支持レール、４６、４７
…下部ローラ、４８…上部支持ローラ、８…カバー部
材、８ａ…水平壁部、８ｂ…垂直壁部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室内の床面３上の左右に支持部材５を
   配設し、これらの支持部材５にそれぞれガイド部材２０
   を介して進退動するスライダーアーム１４を備えたプラ
   ットホーム４用の進退動駆動機構Ｘを取付け、また前記
   スライダーアーム１４の突出先端部には、該スライダー
   アーム１４及びローラ支持板３６と相俟って四節リンク
   を構成する上下の平行移動アーム３１、３３の一端部が
   それぞれ枢支され、かつ、床面３から完全に突出した前
   記プラットホーム４を下方向に水平状態を維持しながら
   略そのまま下降させたり、或いは下降状態から水平状態
   を維持しながら略そのまま上昇させる昇降動機構Ｙを取
   付けたことを特徴とする車椅子用プラットホーム移動装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に於いて、進退動駆動機構Ｘ
   は、支持部材５の一端部側に固定された制御駆動モータ
   １０と、この駆動モータの駆動力により回転するように
   支持部材に軸支された駆動スプロケット１１と、支持部
   材５の他端部側に軸支された案内スプロケット１２と、
   これらのスプロケット１１、１２にそれぞれ係合する有
   端の牽引手段１３と、中央部が前記駆動スプロケット１
   １に折り返し巻装された該牽引手段チェーン１３の両端
   部がそれぞれ個別的に連結固定されたスライダーアーム
   １４とから構成されていることを特徴とする車椅子用プ
   ラットホーム移動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に於いて、スライ
   ダーアーム１４用のガイド部材２０は、牽引手段１３よ
   りも下方に位置するように支持部材５の内壁面に固定さ
   れた切断端面逆向きコ字型或いはコ字型状の案内レール
   ２１と、この案内レール２１内にそれぞれ嵌合し、か
   つ、切断端面下向きコ字型状スライダーアーム１４の外
   側垂直壁部１４ａに固定された水平固定杆２２にそれぞ
   れ軸支された複数個のガイドローラ２３とから構成され
   ていることを特徴とする車椅子用プラットホーム移動装
   置。
4. 【請求項４】 車室内の床面３上の左右に支持部材５を
   配設し、これらの支持部材５にそれぞれガイド部材２０
   を介して進退動するスライダーアーム１４を備えたプラ
   ットホーム４用の進退動駆動機構Ｘを取付け、また前記
   スライダーアーム１４の突出先端部には、該スライダー
   アーム１４及びローラ支持板３６と相俟って四節リンク
   を構成する上下の平行移動アーム３１、３３の一端部が
   それぞれ枢支され、かつ、床面３から完全に突出した前
   記プラットホーム４を下方向に水平状態を維持しながら
   略そのまま下降させたり、或いは下降状態から水平状態
   を維持しながら略そのまま上昇させる昇降動機構Ｙを取
   付け、さらに、この昇降動機構Ｙの昇降駆動源としての
   シリンダー３７及びその作動杆３８を上方平行移動アー
   ム３１と下方平行移動アーム３３との間に配設し、前記
   油圧シリンダー３７の基部は、下方平行移動アーム３３
   の一端部を軸支する第２軸３２に固定的に設けられ、一
   方、作動杆３８の突出先端部は、上方平行移動アーム３
   １の他端部よりの部位に枢支ピン３９を介して取付けら
   れていることを特徴とする車椅子用プラットホーム移動
   装置。
5. 【請求項５】 請求項４に於いて、昇降動機構Ｙは、ス
   ライダーアーム１４のアングル状に形成された対向垂直
   壁部１４ａの斜め立上がり上端部に、その一端部が第１
   軸３０を介して枢支された上方平行移動アーム３１と、
   同じく前記対向垂直壁部１４ａの中央部寄りの下端部
   に、その一端部が第２軸３２を介して枢支された下方平
   行移動アーム３３と、前記上方平行移動アーム３１の他
   端部を枢支する第３軸３４及び前記下方平行移動アーム
   ３３の他端部を枢支する第４軸３５がそれぞれ設けられ
   たローラ支持板３６と、上方平行移動アーム３１及び下
   方平行移動アーム３３の間に配設された昇降駆動源とし
   ての油圧シリンダー３７及びその作動杆３８とから構成
   されていることを特徴とする車椅子用プラットホーム移
   動装置。
6. 【請求項６】 請求項４に於いて、昇降動機構Ｙのロー
   ラ支持板３６は、プラットホーム４に側壁に横方向に固
   定された支持レール４５に嵌まり合う一対の下部支持ロ
   ーラ４６、４７と、これらの支持ローラ４６、４７に対
   して三角形状の頂点に位置すると共に、前記支持レール
   ４５の上面を滑動する上部支持ローラ４８とで構成され
   ており、かつ、プラットホーム収納用補正リンク４０の
   端部が、下方平行移動アーム３３とプラットホーム４に
   それぞれ枢支されていることを特徴とする車椅子用プラ
   ットホーム移動装置。