JPH08300999A - 車両用リフタのリンクガイド機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右のコラム内にリンクガイド機構を組込む
ことにより、従来のアームガイドローラを排除してボデ
ーの改造施工を排除して経費の低減を図ることができ、
見栄えも標準車と同等になし得るとともに、キット販売
にも適する。 【構成】 フロア2 上の左右に配設されたコラム22に沿
って進退移動可能に設けた可動部材31と、該可動部材の
進退移動用アクチュエータ38と、可動部材に上下の連結
アーム43,45 を含んで４節リンク機構R を構成するよう
に連結したプラットフォーム55と、プラットフォームを
ほぼ水平に保ちつつフロア上と接地面上との間を移動さ
せる車両用リフタのリンクガイド機構75であって、コラ
ム内にはプラットフォームを水平方向に引込み・引出し
する水平ガイド部78と同プラットフォームを昇降作動す
る昇降ガイド部77とからなる昇降ガイドレール76を配設
し、４節リンク機構R 側には昇降ガイドレール76を転動
するガイドローラ51を有する作動部材48を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばバン型車両の
リヤ開口部側に装備されて、車椅子に着座した身体障害
者の昇降、あるいは荷物の積み下ろし等に利用される車
両用リフタに係り、詳しくは車両用リフタのリンクガイ
ド機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両用リフタのリンクガ
イド機構としては例えば実願昭６３−９２７６４号のも
のがある。この車両用リフタは図１６に示すようにバン
型車両１の車室のフロア２上に配設される左右一対のコ
ラム３と、このコラム３に沿って前後方向に移動される
可動部材４と、この可動部材４を進退移動させる作動シ
リンダ５と、可動部材４に上下２本の連結アーム７，８
を含んで４節リンク機構６を構成するように連繋したプ
ラットフォーム９とからなり、プラットフォーム９をほ
ぼ水平状に保ちつつフロア２上と接地面上との間を移動
させるため、下側の連結アーム８の所定の位置にはアー
ムローラ１０が枢着され、また、この下側連結アーム８
の移動軌跡と対応するバンパ部１１の所定の位置にはア
ームガイドローラ１２が取付けられ、また、コラム３側
にはアームローラ１０を転動案内するローラガイド１３
が設けられている。

【０００３】このように設けられた車両用リフタは図１
７(a)(b)(c)(d)に示すように作動シリンダ５の伸長作動
により可動部材４はリヤ開口側へ移動され、これにとも
ないフロア２上に格納されたプラットフォーム９は図１
７(b) に示すように車外に移動される。この状態で下部
側の連結アーム８のアームローラ１０はローラガイド１
３に転動されていく。さらに、作動シリンダ５の伸長作
動によりアームガイドローラ１０がローラガイド１３を
転動するにしたがい下部側の連結アーム８は降下され、
これに追従して上部側の連結アーム７も降下されてプラ
ットフォーム９は水平状を維持し、さらに、降下するこ
とで下部連結アーム８の直線部分がバンパ部１１に設け
られたアームガイドローラ１２と転接しながら降下され
（図１７(c) 参照）、同プラットフォーム９は水平状態
を維持して接地面上に降下される（図１７(d) 参照) 。
また、プラットフォーム９を格納する場合には作動シリ
ンダ５の短縮作動により上記と逆の経過を辿ってプラッ
トフォーム９は車室内に格納される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の車両用リフタにおいてはプラットフォーム９を水平
状に維持しながら格納・引出しするために、リフタ本体
とは別体にバンパ部１１に取付けて下部連結アーム８を
ガイドするアームガイドローラ１２が必要であり、この
ためアームガイドローラ１２の取付けのためにボデーの
改造を必要として経費が大となる問題があり、また、通
常時、このアームガイドローラ１２が露出されて見栄え
が悪くなる問題があり、さらに、アームガイドローラ１
２はリフタ本体とは別体のためキット販売に適さないと
いう問題があった。本発明は、上記従来の問題点を解決
するためになされたもので、左右のコラム内にリンクガ
イド機構を組込むことにより、従来のアームガイドロー
ラを排除してボデーの改造施工を排除して経費の低減を
図ることができ、見栄えも標準車と同等になし得るとと
もに、キット販売にも適する車両用リフタのリンクガイ
ド機構を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、車室のフロア上の左右に、車室のリヤ
開口部に向けて配設されたコラムに沿って進退移動可能
に設けた可動部材と、該可動部材を進退移動させる進退
移動用アクチュエータと、前記可動部材に上下の連結ア
ームを含んで４節リンク機構を構成するように連結した
プラットフォームと、可動部材の進退移動に伴う４節リ
ンク機構の動作を案内することによってプラットフォー
ムをほぼ水平に保ちつつ前記フロア上と接地面上との間
を移動させる車両用リフタのリンクガイド機構であっ
て、前記左右のコラム内には前記プラットフォームを水
平方向に引込み・引出しする水平ガイド部と同プラット
フォームを昇降作動する昇降ガイド部とからなる昇降ガ
イドレールを配設するとともに、前記４節リンク機構側
には前記昇降ガイドレールを転動するガイドローラを有
する作動部材を設ける構成としたことであり、また、前
記昇降ガイドレールは前記コラムのリヤ開口端側の上部
位置より奥行きに向って所定の角度で下傾する昇降ガイ
ド部とこの昇降ガイド部に連続して前記コラムの下部側
と平行に延出される水平ガイド部とからなり、また、前
記作動部材は前記下側連結アームの端部より所定の角度
で延出されて、先端部に前記昇降ガイドレールの下面側
を転動するガイドローラを枢着した作動アームを一体に
設ける構成としたことであり、さらに、前記昇降ガイド
レールは前記コラムのリヤ開口端側の下部位置より奥行
きに向って略円弧状に上反り状の昇降ガイド部とこの昇
降ガイド部に連続して前記コラムの上部側と平行に延出
される水平ガイド部とからなり、また、前記作動部材は
前記下側連結アームに一端部を枢着した長片リンクと可
動部材側に一端部が枢着された短片リンクとが支持軸に
より開縮可能に枢着連結されて同支持軸に昇降ガイドレ
ールの上面側を転動するガイドローラを枢着した作動リ
ンクを設ける構成とした車両用リフタのリンクガイド機
構である。

【０００６】

【作用】上記構成としたことにより、車体のリヤ側に格
別のガイド部材を設けることなく、プラットフォームを
水平状の格納（引込み）・引出し作動と昇降動を１アク
チュエータにより一連に行うことができる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面にしたがって説
明すると、図１ないし図９は本発明の第１実施例を示
し、図１は車両用リフタ２１のプラットフォーム５５を
接地面に降下した状態の斜視図、図２はコラム２２の断
面図を示すもので、この車両用リフタ２１は従来と同様
にバン型車両１のリヤ開口部側に装備されるもので、車
室のフロア２上のホイールハウス２ａの内側に配設され
る左右対をなすコラム２２と、このコラム２２に沿って
移動される可動部材３１と、この可動部材３１を進退移
動させるための作動シリンダ３８と、この可動部材３１
に上下の連結アーム４３，４５を含んで４節リンク機構
Ｒを構成するように連繋されるプラットフォーム５５
と、この４節リンク機構Ｒと連繋してプラットフォーム
５５を昇降、出入れ案内する昇降ガイドレール７６とか
らなるリンクガイド機構７５が形成されている。

【０００８】この左右のコラム２２は、図１および図２
に示すように略四角形筒状に形成されてホイールハウス
２ａの内側に近接されて車両の前後方向に沿って平行状
に配置されて、断面略コ字形状に形成され、その開口側
を内側に向けてフロア２に取付けられた案内フレーム２
３と、この案内フレーム２３に立上り状に取付けられる
逆Ｌ字形状の支持プレート２４が取付けられ、また、支
持プレート２４の上側先端には垂下状にカバープレート
２５が取付けられて略四角形筒状に形成されている。ま
た、このコラム２２の支持プレート２４側にはリンクガ
イド機構７５の昇降ガイドレール７６が溶着手段により
止着されている。

【０００９】次に、可動部材３１について説明すると、
この可動部材３１は図１に示すように左右のコラム２２
内を起立状に移動可能に配設されるランナプレート３２
とこの両ランナプレート３２を連結するサポートプレー
ト３５とからなり、このランナプレート３２はリヤ開口
側が略平行四辺形状に形成される支持部３３と、その下
端部側は所定の幅を有しフロント側へ所定の長さで延出
するガイド部３４とより形成され、この支持部３３の下
部間にはサポートプレート３５により連結されている。
また、このランナプレート３２の下部側とガイド部３４
の端部寄りの同一線上の所定の位置には外側に突出する
ローラ軸３６が突出され、このローラ軸３６にはコラム
２２に配設した案内フレーム２３を転動するローラ３７
が枢着されている。

【００１０】また、作動シリンダ３８は、フロア２の前
部中央部に取付けられたシリンダブラケット４０を介し
て作動ロッド３９をリヤ開口側に指向して前後方向に沿
って配設され、この作動シリンダ３８のボトム側はシリ
ンダブラケット４０に水平軸４１を介して回動可能に取
付けられている。また、作動ロッド３９の先端側は可動
部材３１のサポートプレート３５の中央部に連結部材４
２を介してほぼ水平状に連結されたいる。この作動シリ
ンダ３８の伸長作動により可動部材３１はリヤ開口側へ
前進され、短縮作動によりリヤ開口部に対して後退され
る。

【００１１】次に、この可動部材３１にプラットフォー
ム５５を連繋する左右の４節リンク機構Ｒは、それぞれ
可動部材３１のランナプレート３２と上下２本の連結ア
ーム４３，４５と、プラットフォーム５５を構成する側
面プレート５６とで構成されている。このランナプレー
ト３２には図１に示すように、その支持部３３の後部上
端の内側に上側連結アーム４３の一端部に枢支ピン４４
ａに回動可能に取付けられ、この上側連結アーム４３は
所定の長さを有する直線状に形成されてその他端部は図
１および図６に示すように略三角形状の側面プレート５
６の頂部に枢支ピン４４ｂにより枢着されている。ま
た、下側連結アーム４５は長片アーム４６と短片で湾曲
状の湾曲アーム４７とにより略へ字形状に形成されると
ともに、この湾曲アーム４７の端部には所定の角度で所
定の長さを有する作動アーム４８が一体に形成されてい
る。このように形成された下側連結アーム４５は作動ア
ーム４８と湾曲アーム４７との接続部がランナプレート
３２の外側面の所定位置に設けられた支持軸４９を支持
点Ｐとして回動可能に枢着され、長片アーム４６の端部
はプラットフォーム５５の側面プレート５６に取付けら
れたローラ５９を枢着したローラ軸５８に枢着されてい
る。また、作動アーム４８の端部にはローラ軸５０を介
して後述する昇降ガイドレール７６の下面側を転動する
ガイドローラ５１が枢着されている。

【００１２】このようにランナプレート３２の支持部３
３とプラットフォーム５５の側面プレート５６と上下の
連結アーム４３，４５と枢支ピン４４ａおよび支持軸４
９と側面プレート５６側の枢支ピン４４ｂとローラ軸５
８によりそれぞれ回動可能に連繋されて４節リンクＲが
構成されている。

【００１３】次に、プラットフォーム５５は図６，図７
および図８に示すように左右一対の側面プレート５６
と、この両側面プレート５６の下部側を相互に連結する
例えば複数枚の連結プレート５７（一体のプレートでも
よい）と、両側面プレート５６間に前後方向にスライド
可能に設けられたプラットフォームプレート６２とプラ
ットフォームプレート６２の先端縁に設けたステッププ
レート７２とより構成されている。

【００１４】この側面プレート５６の下部後端の外側に
突出した軸ピン５８にはローラ５９が回転可能に取り付
けられるとともに、同軸ピン５８には下側連結アーム４
５の下端部が枢着され、同ローラ５９はコラム２２の案
内フレーム２３内に出入り可能に転動するように設けら
れている。

【００１５】また、側面プレート５６の下部内側には、
前後一対のローラ軸６０が突出され、同ローラ軸６０に
はローラ６１が回転可能に取付けられている。この左右
のローラ６１対間にはプラットフォームプレート６２の
左右に溶着手段等で取付けられた断面略コ字形状のスラ
イドレール６３が嵌込み係合されて、プラットフォーム
プレート６２はスライドレール６３を介してローラ６１
により前後方向に水平姿勢でスライド可能に設けられ、
このプラットフォームプレート６２の下面側のスライド
レール６３間には複数本の補強材６４（図５参照）が設
けられて同プレート６２は受承されている。なお、この
プラットフォームプレート６２は介添者等の人力により
スライドさせるため、スライドレール６３の先端部にグ
リップ６５が設けられている。

【００１６】また、側面プレート５６の内側には、同側
面プレート５６に対しプラットフォームプレート６２を
車両前方への押込み位置と、同プレート６２を車両後方
への引出し位置で仮止め固定するためのチェック機構６
６が配設されている。このチェック機構６６は、側面プ
レート５６に中央部がボルト６７により取付けられ、か
つ両端がスライドレール６３側に折曲された板ばね６８
と、この板ばね６８の両端部に点対称状に突出された前
後の支軸６９と、支軸６９に回転可能に取付けた落し込
みローラ７０とからなる。また、プラットフォームプレ
ート６２のスライドレール６３の前後の端部にはプレー
ト６２の押込み位置と引出し位置とにおいて、落し込み
ローラ７０の外周の一部が落ち込むチェック孔７１が開
設されている（図１，図６参照）。したがって、プラッ
トフォームプレート６２は、押込み位置および引出し位
置において、スライドレール６３のチェック孔７１に落
し込みローラ７０の一部が板ばね６８の弾性により落ち
込むことにより仮止め固定される。そしてプラットフォ
ームプレート６２が他方位置にスライドされるときに、
落し込みローラ７０は板ばね６８の弾性に抗してチェッ
ク孔７１からスライドレール６３面に乗り上げて同レー
ル面上を転動する。

【００１７】また、プラットフォームプレート６２の先
端側に設けられるステッププレート７２は、傾倒および
起立可能に設けられるとともに、ロック機構（図示せ
ず）を介して先端側に水平展開して接地する位置と、プ
レート６２上に折り畳む位置と、ロック機構を介して起
立位置に保持してプラットフォームプレート６２上に乗
車した車椅子の転落防止の位置とに設定可能に設けられ
ている。

【００１８】次に、４節リンク機構Ｒとによりリンクガ
イド機構７５を構成して、プラットフォーム５５をほぼ
水平状態に保持した状態でフロア２上から接地面上へ、
あるいは接地面上からフロア２上へほぼ円弧状の軌跡線
Ｋに沿って移動案内する昇降ガイドレール７６について
説明する。

【００１９】この昇降ガイドレール７６は、図２および
図５に示すようにフロア２の左右に配設されたコラム２
２内の案内フレーム２３の上部側で、支持プレート２４
の垂直プレート２４ａの内側面にブラケット７９を介し
て溶着手段等により配設されて４節リンク機構Ｒの下側
連結アーム４５の作動アーム４８に枢着したガイドロー
ラ５１を転動案内するもので、この昇降ガイドレール７
６は所定の幅を有する帯状に形成され、コラム２２の後
部開口側上部の所定の位置より所定の角度で下方に傾斜
する昇降ガイド部７７と、この昇降ガイド部７７に連続
して案内フレーム２３と所定の間隔を有してプラットフ
ォーム５５を引込み・引出し案内する水平ガイド部７８
が設けられて、作動アーム４８のガイドローラ５１はこ
の昇降ガイドレール７６の下面側を転動するように設け
られている。

【００２０】このように設けられた車両用リフタ２１
は、その格納状態で図５および図９に示すように上下の
連結アーム４３，４５はコラム２２内に引込まれるとと
もに、下側連結アーム４５の作動アーム４８はほぼ水平
状で水平ガイド部７８の下部に位置され、また、上部連
結アーム４３はコラム２２に上部側にほぼ水平状に位置
されて、プラットフォーム５５に側面プレート５６の後
部外側に設けたローラ５９は案内フレーム２３を転動し
て側面プレート５６はコラム２２内に納められて、プラ
ットフォーム５５はフロア２上の格納位置におかれ、さ
らに、プラットフォームプレート６２は押込み位置に押
送されることで、リヤドアが閉止可能となる。

【００２１】次に、上記のように構成された車両用リフ
タ２１によるプラットフォーム５５の昇降動作について
図９を参照して説明する。先ず、プラットフォーム５５
を格納位置から接地位置に操作する場合には、先ず、車
両１のリヤドアを開き、車室の後部開口部を開放した
後、プラットフォームプレート６２を引出し位置にチェ
ック機構６６により位置決めする。

【００２２】そして、作動シリンダ３８を伸長作動す
る。これにより可動部材３１はリヤ開口部に向けて移動
されるとともに、この可動部材３１の左右のランナプレ
ート３２に取付けられた下側連結アーム４５の作動アー
ム４８に枢着したガイドローラ５１は昇降ガイドレール
７６の水平ガイド部７８の下面に沿ってその格納始端ａ
より水平端ｂへ転動案内される。この水平ガイド部７８
の移動で、プラットフォーム５５は格納高さで水平に保
持された状態でリヤ開口部より車室外へ移動される。こ
のガイドローラ５１が水平端ｂの位置でプラットフォー
ム５５の下側連結アーム４５の長片アーム４６を枢着し
たローラ軸５８のローラ５９は案内フレーム２３より離
脱されて、同ローラ５９は図示のように、リヤ開口部の
下部側の車体フレームに取付けられたリヤバンパ８０の
上部でかつ外側の位置ｋ1 に位置保持され、また、上側
連結アーム４３は水平状に位置されてプラットフォーム
５５は水平状に保持され、側面プレート５６のローラ５
９側の端部５６ａはリヤバンパ８０の上部の外側に位置
されている。

【００２３】そして、作動シリンダ３８が、さらに伸長
作動されることで可動部材３１はリヤ開口部側へ移動さ
れることで作動アーム４８のガイドローラ５１は水平ガ
イド部７８の水平端ｂより傾斜状の昇降ガイド部７７へ
移動され、同昇降ガイド部７７の下面に沿って上昇転動
される。このガイドローラ５１の上昇転動は下側連結ア
ーム４５の支持点Ｐの支持軸４９を中心とする作動アー
ム４８は図示時計方向へ回動されて転動されるととも
に、４節リンク機構Ｒを構成する支持部３３，上側連結
アーム４３、下側連結アーム４５の湾曲アーム４７およ
び長片アーム４６により側面プレート５６側であるプラ
ットフォーム５５は水平状態を維持しながら、長片アー
ム４６を枢着したローラ軸５８は位置ｋ1 より、ガイド
ローラ５１の昇降ガイド部７７の転動位置ｃ，ｄと対応
する略円弧状の軌跡線Ｋ上の位置ｋ2,ｋ3 を辿る。そし
て、ガイドローラ５１が昇降ガイド部７７の上昇端近傍
の位置ｅに達するとプラットフォーム５５は接地面上に
接地される。なお、プラットフォーム５５の側面プレー
ト５６の端部５６ａは円弧状の軌跡線Ｋとほぼ同様の軌
跡線Ｋa 上を辿る。

【００２４】この接地状態でランナプレート３２の支持
部３３の上側連結アーム４３を枢着した枢支ピン４４側
はコラム２２より外側に位置し、上側連結アーム４３は
所定の角度で傾斜支持され、また、下側連結アーム４５
の支持軸４９（支持点Ｐ）はコラム２２内に位置し、同
連結アームの長片アーム４６と湾曲アーム４７との部分
はリヤバンパ８０に干渉することなく外側に位置され、
この支持軸４９とローラ軸５８を結ぶ線(49)(58)は上側
連結アーム４３の枢支ピン４４ａ，４４ｂを結ぶ線(44
a)(44b)は常時平行を維持した状態で移動される。

【００２５】このプラットフォーム５５が接地面上に位
置した状態で、プラットフォーム５５に対する車椅子あ
るいは荷物の搬入および搬出がなされる。

【００２６】次に、接地した状態のプラットフォーム５
５を格納する場合には、作動シリンダ３８を短縮作動さ
せることにより、可動部材３１が後退作動され、この後
退作動により４節リンク機構Ｒの下側連結アーム４５の
作動アーム４８に枢着してガイドローラ５１は昇降ガイ
ドレール７６の傾斜状の昇降ガイド部７７に沿って降下
転動される。この降下にともない作動アーム４８の端部
には作動力を受けながら支持軸４９を中心Ｐとして図示
反時計方向へ回動される。この可動部材３１の後退動作
と作動アーム４８の昇降ガイド部７７による反時計方向
への回動により、上側連結アーム４３と下側連結アーム
４５の長片アーム４６および湾曲アーム４７は支持部３
３の枢支ピン４４ａおよび支持軸４９を中心として反時
計方向へ回動されてプラットフォーム５５側のローラ軸
５８は円弧状の軌跡線Ｋをｋ3,ｋ2 を辿り、また、プラ
ットフォーム５５の側面プレート５６の端部５６ａも軌
跡線Ｋa 上を辿る。そして、プラットフォーム５５は水
平姿勢で上昇され、ガイドローラ５１が水平ガイド部７
８の水平端ｂでプラットフォーム５５は位置ｋ1 で引込
みが開始される。

【００２７】この引込みは作動シリンダ３８の短縮作動
とガイドローラ５１のガイドレール７６の水平ガイド部
７８の転動により、可動部材３１に連繋された上下の連
結アーム４３，４５はコラム２２内に引込まれていき、
プラットフォーム５５は水平姿勢を維持した状態で引込
まれるとともに、側面プレート５６の外側のローラ５９
はコラム２２の案内フレーム２３を転動するとともに、
側面プレート５６もコラム２２内に収納され、プラット
フォーム５５が車室内に一部格納される。そしてプラッ
トフォームプレート６２を押込み位置に移動させること
でリヤドアを閉じることができる。

【００２８】本例車両用リフタ２１は上記したように、
車室の左右のフロア２上にリヤ開口部に指向して配設さ
れたコラム２２内を作動シリンダ３８により進退動可能
に設けられた可動部材３１と、この可動部材３１の左右
のランナプレート３２の上下に連結アーム４３，４５を
含んで４節リンク機構Ｒを構成するように連結されてプ
ラットフォームプレート６２をリヤ開口部側へ水平状に
スライド可能に支持した側面プレート５６と、可動部材
３１の進退移動に伴う４節リンク機構Ｒの動作によって
プラットフォームプレート６２をほぼ水平状に保ちつつ
フロア２と接地面との間を移動させる車両用リフタ２１
のリンクガイド機構７５であって、４節リンク機構Ｒを
構成する下側連結アーム４５は長片アーム４６と湾曲ア
ーム４７とが略へ字形状に形成されるとともに、湾曲ア
ーム４７の端部には所定の角度で延出する作動アーム４
８が設けられて同先端にはガイドローラ５１が枢着さ
れ、この下側連結アーム４５はその作動アーム４８の基
部側屈曲部がランナプレート３２の所定の位置Ｐに支持
軸４９により枢着される一方、コラム２２内にはリヤ側
開口端より奥行に向けて所定の角度で下傾する昇降ガイ
ド部７７と、この昇降ガイド部７７の端部より水平に伸
びる水平ガイド部７８とからなる昇降ガイドレール７６
を配設して、同ガイドレール７６の下面をガイドローラ
５１が転動することにより、４節リンク機構Ｒを介して
プラットフォームプレート６２を水平状に昇降動する動
作と、水平状に引込み・引出しする動作とを一連に作動
可能に構成したものである。

【００２９】このように、本例車両用リフタ２１におい
ては、４節リンク機構Ｒを介してプラットフォームプレ
ート６２をほぼ水平状に昇降動する動作と、水平状に引
込み・引出しする動作とを一連に作動させるため、コラ
ム２２内に昇降ガイド部７７と水平ガイド部７８とから
なる昇降ガイドレール７６を配設するとともに、４節リ
ンク機構Ｒを構成する下側連結アーム４５に作動アーム
４８を一体に設け、この作動アーム４８の先端に昇降ガ
イドレール７６の下面側を転動するガイドローラ５１を
設ける構成としたものであるから、従来のように下側連
結アーム８をガイドするためのアームローラガイド１２
は不要となり、したがって、これに伴うボデーの改造施
工を省略することができて車両用リフタ２１の組付け工
数を短縮することができるとともに、標準車両と同様の
見栄えを保つことができる。また、コラム２２内にリン
クガイド機構７５を組込む構成としたのでキット販売に
適したリフタ２１を得ることができる。

【００３０】次に、図１０ないし図１５は本発明の第２
実施例の車両用リフタ８５を示すもので、この車両用リ
フタ８５は従来と同様にバン型車両１のリヤ開口部側に
装備されるもので、車室のフロア２上のホイールハウス
２ａの内側に配設される左右対をなすコラム８６と、こ
のコラム８６に沿って移動される可動部材９１と、この
可動部材９１を進退移動させるための作動シリンダ３８
と、この可動部材９１に上下の連結アーム９８，９９を
含んで４節リンク機構Ｒを構成するように連繋されるプ
ラットフォーム５５と、この４節リンク機構Ｒと連繋し
てプラットフォーム５５を昇降、出入れ案内する昇降ガ
イドレール111 とからなるリンクガイド機構110 が形成
されている。なお、プラットフォーム５５は上記実施例
と同様に設けられているので同符号を付してその説明は
省略する。

【００３１】この左右のコラム８６は上記実施例のコラ
ム２２とほぼ同様に形成されるもので、図１１に示すよ
うに断面略コ字形状に形成され、その開口側を内側に向
けてフロア２に取付けられる案内フレーム８７と、この
案内フレーム８７に立上り状に取付けられる逆Ｌ形状の
支持プレート８８が取付けられ、また、案内フレーム８
７の上側先端には垂下状にカバープレート８９が取付け
られて略四角形筒状に形成されている。また、このコラ
ム８６の支持プレート８８側にはリンクガイド機構110
の昇降ガイドレール111 が溶着手段により止着されてい
る。なお、このコラム８６の幅は上記実施例のコラム２
２の幅より若干大きく形成されている。

【００３２】また、可動部材９１は上記実施例の可動部
材３１とほぼ同様に形成されるもので、この可動部材９
１は左右のコラム８６内を起立状に移動可能に配設され
るランナプレート９２とこの両ランナプレート９２を連
結するサポートプレート９５とからなり、このランナプ
レート９２はリヤ側が略平行四辺形状に形成される支持
部９３と、その下端部側は所定の幅を有しフロント側へ
所定の長さで延出するガイド部９４とより形成され、こ
の支持部９３の下部間にはサポートプレート９５により
連結されている。また、この支持部９３の下部側とガイ
ド部９４の端部寄りの同一線上の所定の位置には外側に
突出するローラ軸９６が突出され、このローラ軸９６に
はコラム８６に配設した案内フレーム８７を転動するロ
ーラ９７が枢着されている。

【００３３】また、作動シリンダ３８は上記実施例と同
種のもので、フロア２の前部中央部に取付けられたシリ
ンダブラケット４０を介して作動ロッド３９をリヤ開口
側に指向して前後方向に沿って配設され、この作動シリ
ンダ３８のボトム側はシリンダブラケット４０に水平軸
４１を介して回動可能に取付けられている。また、作動
ロッド３９の先端側は可動部材９１のサポートプレート
９５の中央部に連結部材４２を介してほぼ水平状に連結
されたいる。この作動シリンダ３８の伸長作動により可
動部材９１はリヤ開口側へ前進され、短縮作動によりリ
ヤ開口部に対して後退される。

【００３４】また、この可動部材９１にプラットフォー
ム５５を連繋する左右の４節リンク機構Ｒは、それぞれ
可動部材９１のランナプレート９２と上下２本の連結ア
ーム９８，９９と、プラットフォーム５５を構成する側
面プレート５６とで構成されている。このランナプレー
ト９２には図１０に示すように、その支持部９３の後部
上端の内側に上側連結アーム９８（上記実施例の上側連
結アーム４３と同種のもの）の一端部が枢支ピン４４ａ
により回動可能に取付けられ、この上側連結アーム９８
は所定の長さを有する直線状に形成されてその他端部は
図示のように略三角形状の側面プレート５６の頂部に枢
支ピン４４ｂにより枢着されている。また、下側連結ア
ーム９９は長片アーム100 と短片で湾曲状の湾曲アーム
101 とにより略へ字形状に形成されている。このように
形成された下側連結アーム９９はその湾曲アーム101 の
端部がランナプレート３２の外側面の所定位置に設けら
れた支持軸102 を支持点Ｐとして回動可能に枢着され、
長片アーム100 の他端部は上記と同様にプラットフォー
ム５５の側面プレート５６に取付けられたローラ５９を
枢着したローラ軸５８に枢着されている。このようにラ
ンナプレート９２の支持部９３とプラットフォーム５５
の側面プレート５６と上下の連結アーム９８，９９と枢
支ピン４４ａおよび支持軸102 と側面プレート５６側の
枢支ピン４４ｂとローラ軸５８によりそれぞれ回動可能
に連繋されて４節リンク機構Ｒが構成されている。

【００３５】また、この下側連結アーム９９とランナプ
レート９２との間には図１２および図１３に示すように
作動リンク103 が介装されている。この作動リンク103
は下側連結アーム９９側に取付けられる長片リンク104
とランナプレート９２のガイド部９４側に取付けられる
長片リンク104 より若干短尺の短尺リンク105 とからな
り、この長片リンク104 の一端部は下側連結アーム99の
長片アーム100 と湾曲アーム101 との変曲部の所定の位
置に外側に突出された枢支ピン106 に枢着され、また、
短片リンク105 の一端部はランナプレート９２のガイド
部９４の所定の位置に突出した枢支ピン107 に回動可能
に枢着され、この短尺リンク105 の他端には外側に突出
される支持軸108 が取付けられて、同支持軸108 には長
片リンク100 の他端部が回動可能に枢着され、同支持軸
108 にはリンクガイド機構110 の昇降ガイドレール111
の上面側を転動するガイドローラ109 が枢着されてラン
ナプレート９２と下側連結アーム９９は作動リンク103
により連繋されている。

【００３６】次に、４節リンク機構Ｒとによりリンクガ
イド機構110 を構成して、プラットフォーム５５をほぼ
水平状態に保持した状態でフロア２上から接地面上へ、
あるいは接地面上からフロア２上へほぼ円弧状の軌跡線
Ｋに沿って移動案内する昇降ガイドレール111 について
説明する。

【００３７】この昇降ガイドレール111 は、図１１，図
１４および図１５に示すようにフロア２の左右に配設さ
れたコラム８６内の案内フレーム８７の上部側で、支持
プレート８８の垂直プレート８８ａの内側面にブラケッ
ト７９を介して溶着手段等により配設されて４節リンク
機構Ｒの下側連結アーム９９とランナプレト９２とに連
繋した作動リンク103 に枢着したガイドローラ109 を転
動案内するもので、この昇降ガイドレール111 は所定の
幅を有する帯状に形成され、コラム８６の後部開口側の
所定の高さ位置より奥行き上方に向けて湾曲状に上反り
する昇降ガイド部112 とこの昇降ガイド部112 に連続し
て支持プレート８８の上部プレート８８ｂと所定の間隔
を有してプラットフォーム５５を引込み・引出し案内す
る水平ガイド部113 が設けられて、作動リンク103 のガ
イドローラ109 はこの昇降ガイドレール111 の上面側を
転動するように設けられている。

【００３８】このように設けられた車両用リフタ８５
は、その格納状態で図１４および図１５に示すように上
下の連結アーム９８，９９はコラム８６内に引込まれる
とともに、作動リンク103 の短片リンク105 は所定の角
度で位置され、長片リンク104はほぼ水平状に位置して
ガイドローラ109 は水平ガイド部113 の格納始端ａに位
置され、また、上部連結アーム９８はコラム８６に上部
側にほぼ水平状に保持されている。また、上記と同様に
プラットフォーム５５はフロア２上の格納位置におか
れ、さらに、プラットフォームプレート６２は押込み位
置に押送され、リヤドアが閉止されている。

【００３９】次に、上記のように構成された車両用リフ
タ８５によるプラットフォーム５５の昇降動作について
説明する。先ず、プラットフォーム５５を格納位置から
接地位置に操作する場合には、先ず、上記と同様にプラ
ットフォームプレート６２を引出し位置にチェック機構
６６により位置決めする。

【００４０】そして、作動シリンダ３８を伸長作動す
る。これにより可動部材９１はリヤ開口部に向けて移動
されるとともに、この可動部材９１の左右のランナプレ
ート９２と下側連結アーム９９を連繋した作動リンク10
3 に枢着したガイドローラ109は昇降ガイドレール111
の水平ガイド部113 の上面に沿ってその格納始端ａより
水平端ｂへ転動案内される。この水平ガイド部７８の移
動では上側連結アーム９８および長片リンク104 は水平
状に保持されて移動されるとともに、プラットフォーム
５５は格納高さで水平に保持された状態でリヤ開口部よ
り車室外へ移動される。このガイドローラ109 が水平ガ
イド部113 の水平端ｂの位置でプラットフォーム５５の
下側連結アーム９９の長片アーム100 を枢着したローラ
軸５８のローラ５９は案内フレーム８７より離脱され
て、同ローラ５９中心は図示のように、リヤ開口部の下
部側の車体フレームに取付けられたリヤバンパ８０の上
部でかつ外側の位置ｋ1 に位置保持され、また、上側連
結アーム９８は水平状に位置されてプラットフォーム５
５は水平状に保持され、側面プレート５６のローラ５９
側の端部５６ａはリヤバンパ８０の上部の外側に位置さ
れている。

【００４１】そして、作動シリンダ３８が、さらに伸長
作動されることで可動部材９１はリヤ開口部側へ移動さ
れることで作動リンク103 のガイドローラ109 は水平ガ
イド部113 の水平端ｂより湾曲状の昇降ガイド部112 へ
移動され、同昇降ガイド部112 の上面に沿って降下転動
される。このガイドローラ109 の降下転動により作動リ
ンク103 の長片リンク104 と短片リンク105 のガイドロ
ーラ109 を中心とする角度が順次開拡されて下側連結ア
ーム９９は支持点Ｐの支持軸102 を中心して時計方向へ
回動されて転動されるとともに、下側連結アーム９９を
含む４節リンク機構Ｒを構成する支持部９３，上側連結
アーム９８により側面プレート５６側であるプラットフ
ォーム５５は水平状態を維持しながら、下側連結アーム
９９を枢着したローラ軸５８のローラ５９は位置ｋ1 よ
り、ガイドローラ109 の昇降ガイド部112 の転動位置
ｃ，ｄと対応する略円弧状の軌跡線Ｋ上の位置ｋ2,ｋ3
と辿る。そして、ガイドローラ109 が昇降ガイド部112
の降下端近傍の位置ｅに達するとプラットフォーム５５
は接地面上に接地される。なお、プラットフォーム５５
の側面プレート５６の端部５６ａは円弧状の軌跡線Ｋと
ほぼ同様の軌跡線Ｋa上を辿る。

【００４２】この接地状態でランナプレート９２の支持
部９３の上側連結アーム９８を枢着した枢支ピン４４ａ
側はコラム８６より外側に位置し、上側連結アーム９８
は所定の角度で傾斜支持され、また、下側連結アーム９
９の支持軸102 （支持点Ｐ）はコラム８６内に位置し、
同下側連結アーム９９の長片アーム100 と湾曲アーム10
1 との変曲部分はリヤバンパ８０に干渉することなく外
側に位置され、この支持軸102 とローラ軸５８を結ぶ線
(102)(58) は上側連結アーム９８の枢支ピン４４ａ，４
４ｂを結ぶ線(44a)(44b)は常時平行を維持した状態で移
動される。

【００４３】次に、接地した状態のプラットフォーム５
５を格納する場合には、作動シリンダ３８を短縮作動さ
せることにより、可動部材９１が後退作動され、この後
退作動により４節リンク機構Ｒの下側連結アーム９９と
連繋した作動リンク103 に枢着してガイドローラ109 は
昇降ガイドレール111 の湾曲状の昇降ガイド部112 の上
面に沿って上昇転動される。この上昇にともない作動リ
ンク103 の長片リンク104 と短片リンク105 との角度は
ガイドローラ109 を中心として閉縮しながら移動され、
この閉縮移動により長片リンク104 の枢支ピン106 には
支持軸102 を中心Ｐとして引上げ力が作用して下側連結
アーム９９は図示反時計方向へ回動される。この可動部
材９１の後退動作と作動リンク103 の上昇と閉縮動作に
より、上側連結アーム９８と下側連結アーム９９は支持
部９３の枢支ピン４４ａおよび支持軸102 を中心として
反時計方向へ回動されてプラットフォーム５５側のロー
ラ５９中心は円弧状の軌跡線Ｋをｋ3,ｋ2 と辿り、ま
た、プラットフォーム５５の側面プレート５６の端部５
６ａも軌跡線Ｋa 上を辿る。そして、プラットフォーム
５５は水平姿勢で上昇され、ガイドローラ109 が水平ガ
イド部113 の水平端ｂでプラットフォーム５５は位置ｋ
1 で引込みが開始される。この引込み位置ｋ1で短片リ
ンク105 は所定の角度に位置するとともに、長片リンク
104 と上側連結アーム９８は水平状に保持されている。

【００４４】この引込みは作動シリンダ３８の短縮作動
とガイドローラ109 の水平ガイド部113 の転動により、
可動部材９１に連繋された上下の連結アーム９８，９９
はコラム８６内に引込まれていき、プラットフォーム５
５は水平姿勢を維持した状態で引込まれるとともに、側
面プレート５６の外側のローラ５９はコラム８６の案内
フレーム８７に入るとともに、側面プレート５６もコラ
ム８６内に収納され、プラットフォーム５５が車室内に
一部格納される。そしてプラットフォームプレート６２
を押込み位置に移動させることでリヤドアを閉じること
ができる。

【００４５】このように、上記車両用リフタ８５におい
ては、４節リンク機構Ｒを介してプラットフォームプレ
ート６２を水平状に昇降動する動作と、水平状に引込み
・引出しする動作とを一連に作動させるため、コラム８
６内に昇降ガイド部112 と水平ガイド部113 とからなる
昇降ガイドレール111 を配設するとともに、４節リンク
機構Ｒを構成する下側連結アーム９９とランナプレート
９２との間に作動リンク103 を介装し、この作動リンク
103 の支持軸に108 に昇降ガイドレール111 の上面側を
転動するガイドローラ109 を設ける構成としたものであ
るから、上記車両用リフタ２１とほぼ同等の作用効果を
奏するものである。

【００４６】なお、上記した車両用リフタ２１，８５の
４節リンク機構Ｒを構成する下側連結アーム４５，９９
の長片アーム４６，100 の端部を側面プレート５６に取
付けたローラ５９のローラ軸５８に同軸に枢着するよう
に例示したが、これに限定するものではなく、例えばこ
のローラ５９の位置を若干位置ずれした位置に他の軸部
材により枢着する構成としてもよく、この場合ローラ５
９の径を小さくする事ができ、これに関連してランナー
プレート３２，９２のローラ３７，９７の径を同径とす
ることで案内フレーム２３，８７の高さを低くすること
ができて、コラム２２，８６の全高を低くすることがで
きる。

【００４７】

【発明の効果】本発明は、上記したようの４節リンク機
構を介してプラットフォームプレートを水平状に昇降動
する動作と、水平状に引込み・引出しする動作とを一連
に作動させるため、コラム内に昇降ガイド部と水平ガイ
ド部とからなる昇降ガイドレールを配設したので、従来
のように下側連結アームをガイドするためのアームロー
ラガイドは不要となり、したがって、これに伴うボデー
の改造施工を省略することができて車両用リフタの組付
け工数を短縮することができるとともに、標準車両と同
様の見栄えを保つことができる。また、コラム内にリン
クガイド機構を組込む構成としたのでキット販売に適し
たリフタ２１を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の車両用リフタの斜視図で
ある。

【図２】同可動部材およびコラムの断面図である。

【図３】同可動部材のランナプレートの側面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】同コラムおよびプラットフォームの断面図であ
る。

【図６】同プラットフォームの側面図である。

【図７】図６の平面図である。

【図８】図６のＡ−Ａ線断面図である。

【図９】第１実施例の車両用リフタの作用説明図であ
る。

【図１０】本発明の第２実施例の車両用リフタの斜視図
である。

【図１１】同可動部材およびコラムの断面図である。

【図１２】同可動部材のランナプレートの側面図であ
る。

【図１３】図１２の平面図である。

【図１４】同コラムおよびプラットフォームの断面図で
ある。

【図１５】第２実施例の車両用リフタの作用説明図であ
る。

【図１６】従来の車両用リフタの斜視図である。

【図１７】(a)(b)(c)(d)従来の車両用リフタの作用説明
図である。

【符号の説明】

２ フロア ２１，８５ 車両用リフタ ２２，８６ コラム ３１，９１ 可動部材 ３８ 作動シリンダ（アクチュエータ） ４３，９８ 上側連結アーム ４５，９９ 下側連結アーム ４９ 作動アーム（作動部材） ５１，109 ガイドローラ ５５ プラットフォーム ７５，110 リンクガイド機構 ７６，111 昇降ガイドレール ７７，112 昇降ガイド部 ７８，113 水平ガイド部 103 作動リンク（作動部材） 104 長片リンク 105 短片リンク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室のフロア上の左右に、車室のリヤ開
   口部に向けて配設されたコラムに沿って進退移動可能に
   設けた可動部材と、該可動部材を進退移動させる進退移
   動用アクチュエータと、前記可動部材に上下の連結アー
   ムを含んで４節リンク機構を構成するように連結したプ
   ラットフォームと、可動部材の進退移動に伴う４節リン
   ク機構の動作を案内することによってプラットフォーム
   をほぼ水平に保ちつつ前記フロア上と接地面上との間を
   移動させる車両用リフタのリンクガイド機構であって、 前記左右のコラム内には前記プラットフォームを水平方
   向に引込み・引出しする水平ガイド部と同プラットフォ
   ームを昇降作動する昇降ガイド部とからなる昇降ガイド
   レールを配設するとともに、前記４節リンク機構側には
   前記昇降ガイドレールを転動するガイドローラを有する
   作動部材を設ける構成とした車両用リフタのリンクガイ
   ド機構。
2. 【請求項２】 前記昇降ガイドレールは前記コラムのリ
   ヤ開口端側の上部位置より奥行きに向って所定の角度で
   下傾する昇降ガイド部とこの昇降ガイド部に連続して前
   記コラムの下部側と平行に延出される水平ガイド部とか
   らなり、また、前記作動部材は前記下側連結アームの端
   部より所定の角度で延出されて、先端部に前記昇降ガイ
   ドレールの下面側を転動するガイドローラを枢着した作
   動アームを一体に設ける構成とした請求項１の車両用リ
   フタのリンクガイド機構。
3. 【請求項３】 前記昇降ガイドレールは前記コラムのリ
   ヤ開口端側の下部位置より奥行きに向って略円弧状に上
   反り状の昇降ガイド部とこの昇降ガイド部に連続して前
   記コラムの上部側と平行に延出される水平ガイド部とか
   らなり、また、前記作動部材は前記下側連結アームに一
   端部を枢着した長片リンクと可動部材側に一端部が枢着
   された短片リンクとが支持軸により開縮可能に枢着連結
   されて同支持軸に昇降ガイドレールの上面側を転動する
   ガイドローラを枢着した作動リンクを設ける構成とした
   請求項１の車両用リフタのリンクガイド機構。