JP4058728B2 - 車両用車椅子昇降キャリヤ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、小型車等の車室内に車椅子を容易かつコンパクトに積載可能な昇降キャリヤ装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、車両用車椅子昇降装置は、多数提案されている。近年、車椅子は改良が成されて軽量化が図られているが、堅牢性と安全性から軽減に限度があり、特に車両への積み込みと積み降ろしは上下移動を伴うため、一人では容易に行えない重量になっている。また小型車等では、特に積載スペースが狭く、格納容積の縮小化が要請されている。
【０００３】
この発明は、小型車に適合して軽量、コンパクトで、しかも取扱が容易な車両用昇降キャリヤ装置の提供を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、車椅子を載せる荷台手段を具え、その荷台手段を車室外において、車室を基端として回動するリンク手段で上下に移動するとともに、そのリンク手段に、荷台手段を車室外から車室内へまたは車室内から車室外へ横移動するレール手段を架設し、上下移動と横移動により車椅子の積み降しが行える車両用椅子昇降キャリヤ装置であって、上記リンク手段は、車両の一方側面に配置されたベース上に立設した支台板に支軸をもってアッパーアームとロアーアームの基端を夫々軸支し、またそのアッパーアームとロアーアームの先端を、支軸をもって昇降フレームに連結し、ベースを中心に昇降フレームを四辺リンク機構の原理により昇降自在に配置してなるとともに、前記レール手段は、昇降フレームの側方に支架されたスライドレール受けと、前記荷台手段を一体に配置するとともに前記スライドレール受け内に挿嵌される上縁レール部と下縁レール部とを備え、前記スライドレール受けにより前記上縁レール部と下縁レール部のそれぞれを車幅方向に接面支承されるとともに上下方向に支承されてスライド自在に配備されるスライドレール型可動フレームとからなることを特徴とする車両用車椅子昇降キャリヤ装置にある。
【０００５】
上記リンク手段のアッパーアームまたはロアーアームにガスバーの上端を支軸により連結し、反対の下端を支軸により支台板と一体の取付板に連結し、アッパーアームおよびロアーアームが基端を中心に回動すると、その回動角に従いガスバーを圧縮し、荷台手段に積載する車椅子とバランスし、その車椅子の重量を軽減して手動で車椅子の昇降が行えるようにしてもよいものである。
【０００６】
前記荷台手段は、メイン荷台フレームとサブ荷台フレームとから構成すると共に、スライドレール型可動フレームに溶着して配置し、折畳まれた車椅子の車輪部をメイン荷台フレームに載せ、先導輪部をサブ荷台フレームに載せて積載するようにしてもよいものである。
【０００７】
前記レール手段のスライドレール型可動フレームは、スライドレール受けに対して前端側スライド位置と後端側スライド位置でロックされるロック孔を備え、スライドレール受けの後半部の外側面に備えるスライドロック機構は、スライドレール受けの後半部の外側面に軸受筒を突設し、スライドロック軸をスライド自在に支承すると共に、軸受筒に収容した拡張コイルバネの一端をスライドロック軸に貫通したスライドロック連接ピンに連接し、外方にスライドロック軸を付勢し、スライドレール型可動フレームに開口した前端スライドロック孔と後端スライドロック孔とに対応した時、嵌合してスライドレール受けに対してスライドレール型可動フレームを、その前端スライド位置と後端スライド位置とにロックするようにしてもよいものである。
【０００８】
前記スライドロック機構のスライドロック軸の基端を、スライドロックカムに形成すると共に、その一部にスライドロックレバーの基端を一体に接続し、そのスライドロックレバーを回動してスライドロック軸と一体のスライドロックカムを所要角回動自在に設け、傾斜案内面が先端に形成されるガイド板を前記支台板の上縁に取付けてなるようにしてもよいものである。
【０００９】
前記支台板と一体に昇降ロック軸を設け、前記スライドレール受けの前半側に前記昇降ロック軸と対面して昇降ロックを取付け、前記スライドレール型可動フレームの前端側で、かつ前記昇降ロック軸との対面側に、昇降ロック解除カムを取付け、前記昇降ロックは前記昇降ロック解除カムと接面する昇降ロック連接ピンを配備した昇降ロックレバーを具えて、昇降ロックレバーの回動で昇降ロック溝内にロックした昇降ロック軸を開放する可動ロック爪を配設してなるようにしてもよいものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
車椅子を載せる荷台手段を具え、その荷台手段を車室外において、車室を基端として回動するリンク手段で上下に移動するとともに、そのリンク手段に、荷台手段を車室外から車室内へまたは車室内から車室外へ横移動するレール手段を架設し、上下移動と横移動により車椅子の車室への積み込みと車室からの積み降しが行える車両用椅子昇降キャリヤ装置であって、上記リンク手段は、車両の一方側面に配置されたベース上に立設した支台板に支軸をもってアッパーアームとロアーアームの基端を夫々軸支し、またそのアッパーアームとロアーアームの先端を、支軸をもって昇降フレームに連結し、また前記アッパーアームまたはロアーアームにガスバーの上端を支軸により連結し、このガスバーの反対の下端を支軸により支台板と一体の取付板に連結し、前記ベースを中心にアッパーアームおよびロアーアームが基端を中心に回動すると、その回動角に従いガスバーを圧縮し、前記荷台手段に積載する車椅子とバランスし、その車椅子の重量を軽減して手動で車椅子の昇降が行えるようにしてなるとともに、前記レール手段は、昇降フレームの側方に支架されたスライドレール受けと、前記荷台手段を一体に配置するとともに前記スライドレール受け内に挿嵌される上縁レール部と下縁レール部とを備え、前記スライド受けにより前記上縁レール部と下縁レール部のそれぞれを車幅方向に接面支承されるとともに上下方向に支承されてスライド自在のスライドレール型可動フレームを備え、このスライドレール型可動フレームは、前記スライドレール受けに対して前端側スライド位置と後端側スライド位置でロックされるロック孔を備え、かつ、スライドレール受けの後半部の外側面に軸受筒を突設し、スライドロック軸をスライド自在に支承すると共に、軸受筒に収容した拡張コイルバネの一端をスライドロック軸に貫通したスライドロック連接ピンに連接し、外方にスライドロック軸を付勢し、スライドレール型可動フレームに開口した前端スライドロック孔と後端スライドロック孔とに対応した時、嵌合してスライドレール受けに対してスライドレール型可動フレームの前端スライド位置と後端スライド位置とにロックするスライドロック機構を備え、前記荷台手段は、メイン荷台フレームとサブ荷台フレームとから構成すると共に、スライドレール型可動フレームに溶着して配置し、折畳まれた車椅子の車輪部をメイン荷台フレームに載せ、先導輪部をサブ荷台フレームに載せて積載し、前記支台板と一体に昇降ロック軸を設け、前記スライドレール受けの前半側に前記昇降ロック軸と対面して昇降ロックを取付け、前記スライドレール型可動フレームの前端側で、かつ前記昇降ロック軸との対面側に、昇降ロック解除カムを取付け、前記昇降ロックは前記昇降ロック解除カムと接面する昇降ロック連接ピンを配備した昇降ロックレバーを具えて、昇降ロックレバーの回動で昇降ロック溝内にロックした昇降ロック軸を開放する可動ロック爪を配設してなる車両用車椅子昇降キャリヤ装置。
【００１１】
【実施例】
以下、この発明の車両用車椅子昇降キャリヤ装置を、その実施の一例である図面により説明すると、車両１の乗降口または物の出入口の近傍の車室床面２にベース３を取付け、このベース３上に立設した支台板３ａ、３ｂに支軸４、５をもってアッパーアーム６とロアーアーム７の基端を夫々軸支し、またそのアッパーアーム６とロアーアーム７の先端を、支軸８、９をもって昇降フレーム１０に連結し、ベース３を中心に昇降フレーム１０を四辺リンク機構の原理により昇降自在に配置し、その一側面に支架フレーム１１を取付け、その支架フレーム１１の下端にスライドレール受け１２を一体に取付けている。
【００１２】
上記スライドレール受け１２は、実施例として、溝型のスライドローラ１３、１３を前後に所要の間隔を存して支軸１４、１４により軸支し、前記溝型のスライドローラ１３、１３の上下位置にコロ１５、１５を支軸１６、１６により回転自在に支承している。そして、前記溝型のスライドローラ１３、１３は、スライドレール型可動フレーム１７の向合い上レール部１８ａ、向合い下レール部１８ｂに嵌合し、前記コロ１５、１５はスライドレール型可動フレーム１７の上縁レール部１９ａと下縁レール部１９ｂの両側面に接面支承し、もってスライドレール型可動フレーム１７をスライドレール受け１２の溝型のスライドローラ１３、１３およびコロ１５、１５により規制してスライド自在に配備している。
【００１３】
このスライドレール型可動フレーム１７に、実施例として、メイン荷台フレーム２０ａとサブ荷台フレーム２０ｂとからなる荷台フレーム２０を溶着して架設し、例えば、折畳まれた車椅子２１の車輪部２２ａをメイン荷台フレーム２０ａに載せ、先導輪部２２ｂをサブ荷台フレーム２０ｂに載せて積載する。
【００１４】
スライドレール型可動フレーム１７は、スライドレール受け１２に対して前端側スライド位置と後端側スライド位置でロックされる。このスライドロック機構２３は、図７および図８に示すように、実施例として、スライドレール受け１２の後半部の外側面において、軸受筒２４を突設し、スライドロック軸２５をスライド自在に支承すると共に、軸受筒２４に収容した拡張コイルバネ２６の一端をスライドロック軸２５に貫通したスライドロック連接ピン２７に連接し、外方にスライドロック軸２５を付勢し、スライドロック連接ピン２７が軸受筒２４の外端壁２４ａに接するまでスライドさせ、スライドレール型可動フレーム１７に開口した前端スライドロック孔２８と後端スライドロック孔２９とに対応した時、嵌合してスライドレール受け１２に対してスライドレール型可動フレーム１７を、その前端側スライド位置と後端側スライド位置とにロックするものである。
【００１５】
スライドロック軸２５の基端は、実施例として、スライドロックカム３０に形成すると共に、その一部にスライドロックレバー３１の基端を一体に接続し、そのスライドロックレバー３１を回動してスライドロック軸２５と一体のスライドロックカム３０を所要角回動自在に設けている。
【００１６】
実施例として、傾斜案内面３２ａが先端に形成されるガイド板３２を前記支台板３ａの上縁に取付け、スライドロックレバー３１を回動した時、スライドロックカム３０を回動して前記ガイド板３２に乗り上がることによってスライドロック軸２５を、拡張コイルバネ２６を圧縮して、ガイド板３２の厚み幅、基端方向にスライドさせ、スライドロック軸２５の先端を対応する前端スライドロック孔２８または後端スライドロック孔２９から外し、スライドレール型可動フレーム１７とスライドレール受け１２のロックを開放するように設けている。
【００１７】
実施例として、スライドロックレバー３１の基端より適所と、スライドレール受け１２の間に牽引スプリング３３を張設し、スライドレール受け１２の適所に固着したストッパーピン３４に衝突するまで、所要の牽引力で付勢している。
【００１８】
実施例として、前記支台板３ａと一体に昇降ロック軸３５を設け、前記スライドレール受け１２の前半側に前記昇降ロック軸３５と対面して昇降ロック３６を取付け、前記スライドレール型可動フレーム１７の前端側で、かつ前記昇降ロック軸３５との対面側に、昇降ロック解除カム３７を取付け、前記昇降ロック３６は前記昇降ロック解除カム３７と接面する昇降ロック連接ピン３８を配備した昇降ロックレバー３９を具えて、昇降ロックレバー３９の回動で昇降ロック溝３６ａ内にロックした昇降ロック軸３５を開放する可動ロック爪３６ｂを配設している。
【００１９】
４０はガスバーで、実施例として、その上端は支軸４１によりアッパーアーム６に連結し、反対の下端は支軸４２により支台板３ａと一体の取付板４３に連結している。したがって、アッパーアーム６が基端を中心に回動すると、その回動角に従いガスバー４０を圧縮するので、荷台フレーム２０に積載する車椅子２１とバランスし、その車椅子２１の重量を軽減して手動で車椅子２１の昇降が行えるようになっている。
【００２０】
この発明の車両用車椅子昇降キャリヤ装置は、前記のように実施例として、構成されるから、車両から車椅子２１を車外に降ろすときは、図７に示すように、スライドロックレバー３１を上方に回動させると、基端のスライドロックカム３０は回動してガイド板３２の傾斜案内面３２ａにしたがってスライド力を受けてスライドロック軸２５と共にスライドして、そのスライドロック軸２５の先端をスライドレール型可動フレーム１７の後端スライドロック孔２９から外してロックを解除する。スライドロックレバー３１が回動してストッパーピン３４に衝突したとき、スライドロックカム３０は、ガイド板３２の解除面３２ｂに達する。そして牽引スプリング３３の作用により保持される。そこで、スライドレール受け１２に対してフリーになったスライドレール型可動フレーム１７を後方へ移動して車椅子２１を車両外に引き出す。スライドレール受け１２はスライドレール型可動フレーム１７を緩やかな前下がり傾斜に支持しているから、後方には、その重力作用に逆らう操作力で移動することになり、スライドロックレバー３１のスライドロック解除と共に、自動的にスライドレール型可動フレーム１７が後方へ移動することはない。
【００２１】
スライドレール型可動フレーム１７をスライドレール受け１２に対して後端まで移動すると、スライドレール型可動フレーム１７の前端が対応する溝型のスライドローラ１３に衝突して停止する。この停止に先だって前端側に配設した昇降ロック３６の昇降ロックレバー３９の昇降ロック連接ピン３８に接触して、昇降ロックレバー３９を回動し、昇降ロック３６の可動ロック爪３６ｂを解放側に回動し、昇降ロック軸３５を昇降ロック溝３６ａから外に押し出してスライドロックを解放する。またスライドレール型可動フレーム１７を後端位置で保持した状態で、スライドロックレバー３１を下方に回動させてスライドロックカム３０をガイド板３２から外すと、ガイド板３２の厚みによるスライドが解除されてスライドロック軸２５は拡張コイルバネ２６の作用で戻り、先端をスライドレール型可動フレーム１７の前端スライドロック孔２８に嵌合してロックする。そこでスライドレール型可動フレーム１７はスライドレール受け１２に固定される。スライドロックレバー３１は牽引スプリング３３で戻ろうとするが、ストッパー面３０ａがガイド板３２の上縁に当たっているので、ロック状態を維持される。
【００２２】
ここで荷台フレーム２０等をつかんでアッパーアーム６とロアーアーム７の基端を中心として回動して昇降フレーム１０を降下し、車椅子２１を路面等に降下することができる。このスライドレール受け１２の降下移動でスライドロックカム３０は、ガイド板３２から離れるので、牽引スプリング３３の作用でストッパーピン３４に衝突するまで戻るが、すでにガイド板３２と離れているので、ロックを解除するスライド作用を行うことはないからロックは維持される。そして荷台フレーム２０から車椅子２１を降ろして使用する。
【００２３】
路面等から車椅子２１を車両に積み込み工程については、前記車椅子２１の降ろし工程の逆の順序に行うものである。ここで荷台フレーム２０等をつかんでアッパーアーム６とロアーアーム７の基端を中心として回動して昇降フレーム１０を上昇させ、スライドレール受け１２が支台板３ａの昇降ロック軸３５に対応すると、スライドレール受け１２の対応面に配設された昇降ロック３６の昇降ロック溝３６ａが後方から移動して昇降ロック軸３５を嵌合し、可動ロック爪３６ｂを押し込んでロックする。この可動ロック爪３６ｂの回動で昇降ロックレバー３９も上昇し、ロック位置に復帰する。スライドレール型可動フレーム１７を前端側に移動して車椅子２１を車室内に収容し、スライドロックレバー３１を押し下げてスライドロック軸２５をスライドレール型可動フレーム１７の後端スライドロック孔２９に嵌合し、スライドレール型可動フレーム１７を前方位置に移動した状態でロックして、積み込み工程を完了する。
【００２４】
【発明の効果】
この発明の車両用車椅子昇降キャリヤ装置は、以上のようになるから、車椅子をアッパーアームとロアーアームによる上下縦方向移動とスライドレールによる横移動との２段階に移動して車内に収容または車外に降ろすものであるから、アッパーアームとロアーアームによるリンク部材を可及的に短縮することができ、弧状回動半径を小さくして小型車の低い軒高の開口部に対応させることができるものである。
【００２５】
またスライドレール型可動フレームは、前端位置と後端位置とにおいてロックすることができ、昇降作業時および収容時の安全を確保することができる。
【００２６】
また横方向の移動をスライド移動により行うものであるから、上下移動をなくして後部座席分等の狭い容積部分に車椅子を収容することができるのである。
【００２７】
またスライドレール型可動フレームの移動によりリンク機構の基台フレームとのロックおよび解放の自動化、スライドレール受けとスライドレール型可動フレームの前端位置と後端位置とのロックを簡単に機構により行うことができる。
【００２８】
この発明の車両用車椅子昇降キャリヤ装置は、小型車に適応するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図面は、この発明の車両用車椅子昇降キャリヤ装置の実施の一例を示すもので、車椅子積載台部を車室内に格納した状態を示す全体側面図である。
【図２】同じく、その背面図である。
【図３】同じく、その平面図である。
【図４】同じく、スライドレール受けを支承し、車室内の支点を中心に、車椅子積載台部を支承面の角度を所要角の範囲内に維持して回動するリンク機構を示す側面図である。
【図５】車椅子積載台部を車室に対して内外に移動させて格納移動を拡大するスライドレール型可動フレームおよびスライドレール受けの部分側面図である。
【図６】同じく、図５のＡ−Ａ線に沿うスライドレール型可動フレームおよびスライドレール受け横断面図である。
【図７】同じく、スライドレール型可動フレームをスライドレール受けに対して内側スライド位置と外側スライド位置でロックするスライドレールロック部の側面図である。
【図８】同じく、図７のＢ−Ｂ線に沿うスライドレールロック部の側面図である。
【図９】同じく、スライドレール型可動フレームを後方スライド位置に移動させた状態で、リンク機構とスライドレール受けをロックするロック機構およびその開放作動および閉鎖作動を説明する示す拡大部分側面図である。
【図１０】この発明の車両用椅子昇降キャリヤ装置の荷台フレームを車椅子の積み降ろしのために室外に回動させた状態の側面図である。
【符号の説明】
１ 車両
２ 車室床面
３ ベース
３ａ 支台板
３ｂ 支台板
４ 支軸
５ 支軸
６ アッパーアーム
７ ロアーアーム
８ 支軸
９ 支軸
１０ 昇降フレーム
１１ 支架フレーム
１２ スライドレール受け
１３ 溝型のスライドローラ
１４ 支軸
１５ コロ
１６ 支軸
１７ スライドレール型可動フレーム
１８ａ 向合い上レール部
１８ｂ 向合い下レール部
１９ａ 上縁レール部
１９ｂ 下縁レール部
２０ 荷台フレーム
２０ａ メイン荷台フレーム
２０ｂ サブ荷台フレーム
２１ 車椅子
２２ａ 車輪部
２２ｂ 先導輪部
２３ スライドロック機構
２４ 軸受筒
２４ａ 外端壁
２５ スライドロック軸
２６ 拡張コイルバネ
２７ スライドロック連接ピン
２８ 前端スライドロック孔
２９ 後端スライドロック孔
３０ スライドロックカム
３０ａ ストッパー面
３１ スライドロックレバー
３２ ガイド板
３２ａ 傾斜案内面
３２ｂ 解除面
３３ 牽引スプリング
３４ ストッパーピン
３５ 昇降ロック軸
３６ 昇降ロック
３６ａ 昇降ロック溝
３６ｂ 可動ロック爪
３７ 昇降ロック解除カム
３８ 昇降ロック連接ピン
３９ 昇降ロックレバー
４０ ガスバー
４１ 支軸
４２ 支軸
４３ 取付板
【発明が属する技術分野】
この発明は、小型車等の車室内に車椅子を容易かつコンパクトに積載可能な昇降キャリヤ装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、車両用車椅子昇降装置は、多数提案されている。近年、車椅子は改良が成されて軽量化が図られているが、堅牢性と安全性から軽減に限度があり、特に車両への積み込みと積み降ろしは上下移動を伴うため、一人では容易に行えない重量になっている。また小型車等では、特に積載スペースが狭く、格納容積の縮小化が要請されている。
【０００３】
この発明は、小型車に適合して軽量、コンパクトで、しかも取扱が容易な車両用昇降キャリヤ装置の提供を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、車椅子を載せる荷台手段を具え、その荷台手段を車室外において、車室を基端として回動するリンク手段で上下に移動するとともに、そのリンク手段に、荷台手段を車室外から車室内へまたは車室内から車室外へ横移動するレール手段を架設し、上下移動と横移動により車椅子の積み降しが行える車両用椅子昇降キャリヤ装置であって、上記リンク手段は、車両の一方側面に配置されたベース上に立設した支台板に支軸をもってアッパーアームとロアーアームの基端を夫々軸支し、またそのアッパーアームとロアーアームの先端を、支軸をもって昇降フレームに連結し、ベースを中心に昇降フレームを四辺リンク機構の原理により昇降自在に配置してなるとともに、前記レール手段は、昇降フレームの側方に支架されたスライドレール受けと、前記荷台手段を一体に配置するとともに前記スライドレール受け内に挿嵌される上縁レール部と下縁レール部とを備え、前記スライドレール受けにより前記上縁レール部と下縁レール部のそれぞれを車幅方向に接面支承されるとともに上下方向に支承されてスライド自在に配備されるスライドレール型可動フレームとからなることを特徴とする車両用車椅子昇降キャリヤ装置にある。
【０００５】
上記リンク手段のアッパーアームまたはロアーアームにガスバーの上端を支軸により連結し、反対の下端を支軸により支台板と一体の取付板に連結し、アッパーアームおよびロアーアームが基端を中心に回動すると、その回動角に従いガスバーを圧縮し、荷台手段に積載する車椅子とバランスし、その車椅子の重量を軽減して手動で車椅子の昇降が行えるようにしてもよいものである。
【０００６】
前記荷台手段は、メイン荷台フレームとサブ荷台フレームとから構成すると共に、スライドレール型可動フレームに溶着して配置し、折畳まれた車椅子の車輪部をメイン荷台フレームに載せ、先導輪部をサブ荷台フレームに載せて積載するようにしてもよいものである。
【０００７】
前記レール手段のスライドレール型可動フレームは、スライドレール受けに対して前端側スライド位置と後端側スライド位置でロックされるロック孔を備え、スライドレール受けの後半部の外側面に備えるスライドロック機構は、スライドレール受けの後半部の外側面に軸受筒を突設し、スライドロック軸をスライド自在に支承すると共に、軸受筒に収容した拡張コイルバネの一端をスライドロック軸に貫通したスライドロック連接ピンに連接し、外方にスライドロック軸を付勢し、スライドレール型可動フレームに開口した前端スライドロック孔と後端スライドロック孔とに対応した時、嵌合してスライドレール受けに対してスライドレール型可動フレームを、その前端スライド位置と後端スライド位置とにロックするようにしてもよいものである。
【０００８】
前記スライドロック機構のスライドロック軸の基端を、スライドロックカムに形成すると共に、その一部にスライドロックレバーの基端を一体に接続し、そのスライドロックレバーを回動してスライドロック軸と一体のスライドロックカムを所要角回動自在に設け、傾斜案内面が先端に形成されるガイド板を前記支台板の上縁に取付けてなるようにしてもよいものである。
【０００９】
前記支台板と一体に昇降ロック軸を設け、前記スライドレール受けの前半側に前記昇降ロック軸と対面して昇降ロックを取付け、前記スライドレール型可動フレームの前端側で、かつ前記昇降ロック軸との対面側に、昇降ロック解除カムを取付け、前記昇降ロックは前記昇降ロック解除カムと接面する昇降ロック連接ピンを配備した昇降ロックレバーを具えて、昇降ロックレバーの回動で昇降ロック溝内にロックした昇降ロック軸を開放する可動ロック爪を配設してなるようにしてもよいものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
車椅子を載せる荷台手段を具え、その荷台手段を車室外において、車室を基端として回動するリンク手段で上下に移動するとともに、そのリンク手段に、荷台手段を車室外から車室内へまたは車室内から車室外へ横移動するレール手段を架設し、上下移動と横移動により車椅子の車室への積み込みと車室からの積み降しが行える車両用椅子昇降キャリヤ装置であって、上記リンク手段は、車両の一方側面に配置されたベース上に立設した支台板に支軸をもってアッパーアームとロアーアームの基端を夫々軸支し、またそのアッパーアームとロアーアームの先端を、支軸をもって昇降フレームに連結し、また前記アッパーアームまたはロアーアームにガスバーの上端を支軸により連結し、このガスバーの反対の下端を支軸により支台板と一体の取付板に連結し、前記ベースを中心にアッパーアームおよびロアーアームが基端を中心に回動すると、その回動角に従いガスバーを圧縮し、前記荷台手段に積載する車椅子とバランスし、その車椅子の重量を軽減して手動で車椅子の昇降が行えるようにしてなるとともに、前記レール手段は、昇降フレームの側方に支架されたスライドレール受けと、前記荷台手段を一体に配置するとともに前記スライドレール受け内に挿嵌される上縁レール部と下縁レール部とを備え、前記スライド受けにより前記上縁レール部と下縁レール部のそれぞれを車幅方向に接面支承されるとともに上下方向に支承されてスライド自在のスライドレール型可動フレームを備え、このスライドレール型可動フレームは、前記スライドレール受けに対して前端側スライド位置と後端側スライド位置でロックされるロック孔を備え、かつ、スライドレール受けの後半部の外側面に軸受筒を突設し、スライドロック軸をスライド自在に支承すると共に、軸受筒に収容した拡張コイルバネの一端をスライドロック軸に貫通したスライドロック連接ピンに連接し、外方にスライドロック軸を付勢し、スライドレール型可動フレームに開口した前端スライドロック孔と後端スライドロック孔とに対応した時、嵌合してスライドレール受けに対してスライドレール型可動フレームの前端スライド位置と後端スライド位置とにロックするスライドロック機構を備え、前記荷台手段は、メイン荷台フレームとサブ荷台フレームとから構成すると共に、スライドレール型可動フレームに溶着して配置し、折畳まれた車椅子の車輪部をメイン荷台フレームに載せ、先導輪部をサブ荷台フレームに載せて積載し、前記支台板と一体に昇降ロック軸を設け、前記スライドレール受けの前半側に前記昇降ロック軸と対面して昇降ロックを取付け、前記スライドレール型可動フレームの前端側で、かつ前記昇降ロック軸との対面側に、昇降ロック解除カムを取付け、前記昇降ロックは前記昇降ロック解除カムと接面する昇降ロック連接ピンを配備した昇降ロックレバーを具えて、昇降ロックレバーの回動で昇降ロック溝内にロックした昇降ロック軸を開放する可動ロック爪を配設してなる車両用車椅子昇降キャリヤ装置。
【００１１】
【実施例】
以下、この発明の車両用車椅子昇降キャリヤ装置を、その実施の一例である図面により説明すると、車両１の乗降口または物の出入口の近傍の車室床面２にベース３を取付け、このベース３上に立設した支台板３ａ、３ｂに支軸４、５をもってアッパーアーム６とロアーアーム７の基端を夫々軸支し、またそのアッパーアーム６とロアーアーム７の先端を、支軸８、９をもって昇降フレーム１０に連結し、ベース３を中心に昇降フレーム１０を四辺リンク機構の原理により昇降自在に配置し、その一側面に支架フレーム１１を取付け、その支架フレーム１１の下端にスライドレール受け１２を一体に取付けている。
【００１２】
上記スライドレール受け１２は、実施例として、溝型のスライドローラ１３、１３を前後に所要の間隔を存して支軸１４、１４により軸支し、前記溝型のスライドローラ１３、１３の上下位置にコロ１５、１５を支軸１６、１６により回転自在に支承している。そして、前記溝型のスライドローラ１３、１３は、スライドレール型可動フレーム１７の向合い上レール部１８ａ、向合い下レール部１８ｂに嵌合し、前記コロ１５、１５はスライドレール型可動フレーム１７の上縁レール部１９ａと下縁レール部１９ｂの両側面に接面支承し、もってスライドレール型可動フレーム１７をスライドレール受け１２の溝型のスライドローラ１３、１３およびコロ１５、１５により規制してスライド自在に配備している。
【００１３】
このスライドレール型可動フレーム１７に、実施例として、メイン荷台フレーム２０ａとサブ荷台フレーム２０ｂとからなる荷台フレーム２０を溶着して架設し、例えば、折畳まれた車椅子２１の車輪部２２ａをメイン荷台フレーム２０ａに載せ、先導輪部２２ｂをサブ荷台フレーム２０ｂに載せて積載する。
【００１４】
スライドレール型可動フレーム１７は、スライドレール受け１２に対して前端側スライド位置と後端側スライド位置でロックされる。このスライドロック機構２３は、図７および図８に示すように、実施例として、スライドレール受け１２の後半部の外側面において、軸受筒２４を突設し、スライドロック軸２５をスライド自在に支承すると共に、軸受筒２４に収容した拡張コイルバネ２６の一端をスライドロック軸２５に貫通したスライドロック連接ピン２７に連接し、外方にスライドロック軸２５を付勢し、スライドロック連接ピン２７が軸受筒２４の外端壁２４ａに接するまでスライドさせ、スライドレール型可動フレーム１７に開口した前端スライドロック孔２８と後端スライドロック孔２９とに対応した時、嵌合してスライドレール受け１２に対してスライドレール型可動フレーム１７を、その前端側スライド位置と後端側スライド位置とにロックするものである。
【００１５】
スライドロック軸２５の基端は、実施例として、スライドロックカム３０に形成すると共に、その一部にスライドロックレバー３１の基端を一体に接続し、そのスライドロックレバー３１を回動してスライドロック軸２５と一体のスライドロックカム３０を所要角回動自在に設けている。
【００１６】
実施例として、傾斜案内面３２ａが先端に形成されるガイド板３２を前記支台板３ａの上縁に取付け、スライドロックレバー３１を回動した時、スライドロックカム３０を回動して前記ガイド板３２に乗り上がることによってスライドロック軸２５を、拡張コイルバネ２６を圧縮して、ガイド板３２の厚み幅、基端方向にスライドさせ、スライドロック軸２５の先端を対応する前端スライドロック孔２８または後端スライドロック孔２９から外し、スライドレール型可動フレーム１７とスライドレール受け１２のロックを開放するように設けている。
【００１７】
実施例として、スライドロックレバー３１の基端より適所と、スライドレール受け１２の間に牽引スプリング３３を張設し、スライドレール受け１２の適所に固着したストッパーピン３４に衝突するまで、所要の牽引力で付勢している。
【００１８】
実施例として、前記支台板３ａと一体に昇降ロック軸３５を設け、前記スライドレール受け１２の前半側に前記昇降ロック軸３５と対面して昇降ロック３６を取付け、前記スライドレール型可動フレーム１７の前端側で、かつ前記昇降ロック軸３５との対面側に、昇降ロック解除カム３７を取付け、前記昇降ロック３６は前記昇降ロック解除カム３７と接面する昇降ロック連接ピン３８を配備した昇降ロックレバー３９を具えて、昇降ロックレバー３９の回動で昇降ロック溝３６ａ内にロックした昇降ロック軸３５を開放する可動ロック爪３６ｂを配設している。
【００１９】
４０はガスバーで、実施例として、その上端は支軸４１によりアッパーアーム６に連結し、反対の下端は支軸４２により支台板３ａと一体の取付板４３に連結している。したがって、アッパーアーム６が基端を中心に回動すると、その回動角に従いガスバー４０を圧縮するので、荷台フレーム２０に積載する車椅子２１とバランスし、その車椅子２１の重量を軽減して手動で車椅子２１の昇降が行えるようになっている。
【００２０】
この発明の車両用車椅子昇降キャリヤ装置は、前記のように実施例として、構成されるから、車両から車椅子２１を車外に降ろすときは、図７に示すように、スライドロックレバー３１を上方に回動させると、基端のスライドロックカム３０は回動してガイド板３２の傾斜案内面３２ａにしたがってスライド力を受けてスライドロック軸２５と共にスライドして、そのスライドロック軸２５の先端をスライドレール型可動フレーム１７の後端スライドロック孔２９から外してロックを解除する。スライドロックレバー３１が回動してストッパーピン３４に衝突したとき、スライドロックカム３０は、ガイド板３２の解除面３２ｂに達する。そして牽引スプリング３３の作用により保持される。そこで、スライドレール受け１２に対してフリーになったスライドレール型可動フレーム１７を後方へ移動して車椅子２１を車両外に引き出す。スライドレール受け１２はスライドレール型可動フレーム１７を緩やかな前下がり傾斜に支持しているから、後方には、その重力作用に逆らう操作力で移動することになり、スライドロックレバー３１のスライドロック解除と共に、自動的にスライドレール型可動フレーム１７が後方へ移動することはない。
【００２１】
スライドレール型可動フレーム１７をスライドレール受け１２に対して後端まで移動すると、スライドレール型可動フレーム１７の前端が対応する溝型のスライドローラ１３に衝突して停止する。この停止に先だって前端側に配設した昇降ロック３６の昇降ロックレバー３９の昇降ロック連接ピン３８に接触して、昇降ロックレバー３９を回動し、昇降ロック３６の可動ロック爪３６ｂを解放側に回動し、昇降ロック軸３５を昇降ロック溝３６ａから外に押し出してスライドロックを解放する。またスライドレール型可動フレーム１７を後端位置で保持した状態で、スライドロックレバー３１を下方に回動させてスライドロックカム３０をガイド板３２から外すと、ガイド板３２の厚みによるスライドが解除されてスライドロック軸２５は拡張コイルバネ２６の作用で戻り、先端をスライドレール型可動フレーム１７の前端スライドロック孔２８に嵌合してロックする。そこでスライドレール型可動フレーム１７はスライドレール受け１２に固定される。スライドロックレバー３１は牽引スプリング３３で戻ろうとするが、ストッパー面３０ａがガイド板３２の上縁に当たっているので、ロック状態を維持される。
【００２２】
ここで荷台フレーム２０等をつかんでアッパーアーム６とロアーアーム７の基端を中心として回動して昇降フレーム１０を降下し、車椅子２１を路面等に降下することができる。このスライドレール受け１２の降下移動でスライドロックカム３０は、ガイド板３２から離れるので、牽引スプリング３３の作用でストッパーピン３４に衝突するまで戻るが、すでにガイド板３２と離れているので、ロックを解除するスライド作用を行うことはないからロックは維持される。そして荷台フレーム２０から車椅子２１を降ろして使用する。
【００２３】
路面等から車椅子２１を車両に積み込み工程については、前記車椅子２１の降ろし工程の逆の順序に行うものである。ここで荷台フレーム２０等をつかんでアッパーアーム６とロアーアーム７の基端を中心として回動して昇降フレーム１０を上昇させ、スライドレール受け１２が支台板３ａの昇降ロック軸３５に対応すると、スライドレール受け１２の対応面に配設された昇降ロック３６の昇降ロック溝３６ａが後方から移動して昇降ロック軸３５を嵌合し、可動ロック爪３６ｂを押し込んでロックする。この可動ロック爪３６ｂの回動で昇降ロックレバー３９も上昇し、ロック位置に復帰する。スライドレール型可動フレーム１７を前端側に移動して車椅子２１を車室内に収容し、スライドロックレバー３１を押し下げてスライドロック軸２５をスライドレール型可動フレーム１７の後端スライドロック孔２９に嵌合し、スライドレール型可動フレーム１７を前方位置に移動した状態でロックして、積み込み工程を完了する。
【００２４】
【発明の効果】
この発明の車両用車椅子昇降キャリヤ装置は、以上のようになるから、車椅子をアッパーアームとロアーアームによる上下縦方向移動とスライドレールによる横移動との２段階に移動して車内に収容または車外に降ろすものであるから、アッパーアームとロアーアームによるリンク部材を可及的に短縮することができ、弧状回動半径を小さくして小型車の低い軒高の開口部に対応させることができるものである。
【００２５】
またスライドレール型可動フレームは、前端位置と後端位置とにおいてロックすることができ、昇降作業時および収容時の安全を確保することができる。
【００２６】
また横方向の移動をスライド移動により行うものであるから、上下移動をなくして後部座席分等の狭い容積部分に車椅子を収容することができるのである。
【００２７】
またスライドレール型可動フレームの移動によりリンク機構の基台フレームとのロックおよび解放の自動化、スライドレール受けとスライドレール型可動フレームの前端位置と後端位置とのロックを簡単に機構により行うことができる。
【００２８】
この発明の車両用車椅子昇降キャリヤ装置は、小型車に適応するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図面は、この発明の車両用車椅子昇降キャリヤ装置の実施の一例を示すもので、車椅子積載台部を車室内に格納した状態を示す全体側面図である。
【図２】同じく、その背面図である。
【図３】同じく、その平面図である。
【図４】同じく、スライドレール受けを支承し、車室内の支点を中心に、車椅子積載台部を支承面の角度を所要角の範囲内に維持して回動するリンク機構を示す側面図である。
【図５】車椅子積載台部を車室に対して内外に移動させて格納移動を拡大するスライドレール型可動フレームおよびスライドレール受けの部分側面図である。
【図６】同じく、図５のＡ−Ａ線に沿うスライドレール型可動フレームおよびスライドレール受け横断面図である。
【図７】同じく、スライドレール型可動フレームをスライドレール受けに対して内側スライド位置と外側スライド位置でロックするスライドレールロック部の側面図である。
【図８】同じく、図７のＢ−Ｂ線に沿うスライドレールロック部の側面図である。
【図９】同じく、スライドレール型可動フレームを後方スライド位置に移動させた状態で、リンク機構とスライドレール受けをロックするロック機構およびその開放作動および閉鎖作動を説明する示す拡大部分側面図である。
【図１０】この発明の車両用椅子昇降キャリヤ装置の荷台フレームを車椅子の積み降ろしのために室外に回動させた状態の側面図である。
【符号の説明】
１ 車両
２ 車室床面
３ ベース
３ａ 支台板
３ｂ 支台板
４ 支軸
５ 支軸
６ アッパーアーム
７ ロアーアーム
８ 支軸
９ 支軸
１０ 昇降フレーム
１１ 支架フレーム
１２ スライドレール受け
１３ 溝型のスライドローラ
１４ 支軸
１５ コロ
１６ 支軸
１７ スライドレール型可動フレーム
１８ａ 向合い上レール部
１８ｂ 向合い下レール部
１９ａ 上縁レール部
１９ｂ 下縁レール部
２０ 荷台フレーム
２０ａ メイン荷台フレーム
２０ｂ サブ荷台フレーム
２１ 車椅子
２２ａ 車輪部
２２ｂ 先導輪部
２３ スライドロック機構
２４ 軸受筒
２４ａ 外端壁
２５ スライドロック軸
２６ 拡張コイルバネ
２７ スライドロック連接ピン
２８ 前端スライドロック孔
２９ 後端スライドロック孔
３０ スライドロックカム
３０ａ ストッパー面
３１ スライドロックレバー
３２ ガイド板
３２ａ 傾斜案内面
３２ｂ 解除面
３３ 牽引スプリング
３４ ストッパーピン
３５ 昇降ロック軸
３６ 昇降ロック
３６ａ 昇降ロック溝
３６ｂ 可動ロック爪
３７ 昇降ロック解除カム
３８ 昇降ロック連接ピン
３９ 昇降ロックレバー
４０ ガスバー
４１ 支軸
４２ 支軸
４３ 取付板
Claims (6)
- 車椅子を載せる荷台手段を具え、その荷台手段を車室外において、車室を基端として回動するリンク手段で上下に移動するとともに、そのリンク手段に、荷台手段を車室外から車室内へまたは車室内から車室外へ横移動するレール手段を架設し、上下移動と横移動により車椅子の積み降しが行える車両用椅子昇降キャリヤ装置であって、上記リンク手段は、車両の一方側面に配置されたベース上に立設した支台板に支軸をもってアッパーアームとロアーアームの基端を夫々軸支し、またそのアッパーアームとロアーアームの先端を、支軸をもって昇降フレームに連結し、ベースを中心に昇降フレームを四辺リンク機構の原理により昇降自在に配置してなるとともに、前記レール手段は、昇降フレームの側方に支架されたスライドレール受けと、前記荷台手段を一体に配置するとともに前記スライドレール受け内に挿嵌される上縁レール部と下縁レール部とを備え、前記スライドレール受けにより前記上縁レール部と下縁レール部のそれぞれを車幅方向に接面支承されるとともに上下方向に支承されてスライド自在に配備されるスライドレール型可動フレームとからなることを特徴とする車両用車椅子昇降キャリヤ装置。
- 上記リンク手段のアッパーアームまたはロアーアームにガスバーの上端を支軸により連結し、反対の下端を支軸により支台板と一体の取付板に連結し、アッパーアームおよびロアーアームが基端を中心に回動すると、その回動角に従いガスバーを圧縮し、荷台手段に積載する車椅子とバランスし、その車椅子の重量を軽減して手動で車椅子の昇降が行えるようになっている請求項１の車両用車椅子昇降キャリヤ装置。
- 前記荷台手段は、メイン荷台フレームとサブ荷台フレームとから構成すると共に、スライドレール型可動フレームに溶着して配置し、折畳まれた車椅子の車輪部をメイン荷台フレームに載せ、先導輪部をサブ荷台フレームに載せて積載する請求項１の車両用車椅子昇降キャリヤ装置。
- 前記レール手段のスライドレール型可動フレームは、スライドレール受けに対して前端側スライド位置と後端側スライド位置でロックされるロック孔を備え、スライドレール受けの後半部の外側面に備えるスライドロック機構は、スライドレール受けの後半部の外側面に軸受筒を突設し、スライドロック軸をスライド自在に支承すると共に、軸受筒に収容した拡張コイルバネの一端をスライドロック軸に貫通したスライドロック連接ピンに連接し、外方にスライドロック軸を付勢し、スライドレール型可動フレームに開口した前端スライドロック孔と後端スライドロック孔とに対応した時、嵌合してスライドレール受けに対してスライドレール型可動フレームを、その前端スライド位置と後端スライド位置とにロックするものである請求項１の車両用車椅子昇降キャリヤ装置。
- 前記スライドロック機構のスライドロック軸の基端を、スライドロックカムに形成すると共に、その一部にスライドロックレバーの基端を一体に接続し、そのスライドロックレバーを回動してスライドロック軸と一体のスライドロックカムを所要角回動自在に設け、傾斜案内面が先端に形成されるガイド板を前記支台板の上縁に取付けてなる請求項４の車両用車椅子昇降キャリヤ装置。
- 前記支台板と一体に昇降ロック軸を設け、前記スライドレール受けの前半側に前記昇降ロック軸と対面して昇降ロックを取付け、前記スライドレール型可動フレームの前端側で、かつ前記昇降ロック軸との対面側に、昇降ロック解除カムを取付け、前記昇降ロックは前記昇降ロック解除カムと接面する昇降ロック連接ピンを配備した昇降ロックレバーを具えて、昇降ロックレバーの回動で昇降ロック溝内にロックした昇降ロック軸を開放する可動ロック爪を配設してなる請求項５の車両用車椅子昇降キャリヤ装置。
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