CN213398658U - 用于面板的对准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于面板的对准装置，包括：多组对准组件，分别对应所述面板的多个侧壁，所述对准组件包括至少一个对准部件，所述对准部件能够推动所述侧壁；吸附组件，包括至少一个吸附基板，所述吸附基板用于吸附固定所述面板；升降组件，包括第一驱动部件和多个支撑杆，所述支撑杆穿过所述吸附基板，所述第一驱动部件用于驱动所述支撑杆上升或下降；所述支撑杆的顶端安装有滚动部，所述滚动部用于支撑所述面板，且与所述面板滚动接触。该对准装置能够将面板快速调整至待检测位置，且在调整过程中能够避免对面板造成损伤。

Description

用于面板的对准装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件检测技术领域，特别是涉及一种用于面板的对准装置。

背景技术

目前，对OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光半导体)面板等板状类的电子元器件进行检测时，需要先将OLED面板放置在检测的指定位置，才能对其进行检测。

为了将OLED面板等面板放置在指定位置，需要设计一种对准装置，对其检测位置进行对准，通常OLED面板尺寸较大，在对准过程还应当避免对其造成划伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种面板的对准装置，该对准装置能够将面板快速调整至待检测位置，且在调整过程中能够避免对面板造成损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于面板的对准装置，包括：

多组对准组件，分别对应所述面板的多个侧壁，所述对准组件包括至少一个对准部件，所述对准部件能够推动所述侧壁；

吸附组件，包括至少一个吸附基板，所述吸附基板用于吸附固定所述面板；

升降组件，包括第一驱动部件和多个支撑杆，所述支撑杆穿过所述吸附基板，所述第一驱动部件用于驱动所述支撑杆上升或下降；所述支撑杆的顶端安装有滚动部，所述滚动部用于支撑所述面板，且与所述面板滚动接触。

本发明提供的对准装置用于面板检测时的位置对准，使用时，先通过升降组件的第一驱动部件将多个支撑杆上升至一定高度，将待检测的面板放置在支撑杆上，此时由各支撑杆承载面板，面板不与吸附组件的吸附基板接触，然后，利用多组对准组件作用于面板的对应侧壁，以推动面板并将面板推动至待检测位置，再使对准组件脱离面板，通过升降组件带动面板下移至面板可由吸附组件的吸附基板吸附的位置，并使吸附基板吸附固定面板，此时面板即固定在待检测位置，可进行相应的检测，检测完成后可以通过取放装置取走。

如上，该对准装置能够快速、准确地将面板调整至待检测位置，在对面板的位置进行调整时，直接支撑面板的是支撑杆顶端的滚动部，面板在移动过程中，与滚动部之间是滚动接触，摩擦力小，不会对面板造成损伤，同样也能够减少对滚动部表面自身造成磨损，使维护周期延长。

如上所述的对准装置，所述对准部件包括第二驱动部件和滚轮组件，所述第二驱动部件用于驱动所述滚轮组件沿垂直于所述侧壁的方向移动以使所述滚轮组件的滚轮与所述侧壁滚动接触。

如上所述的对准装置，所述对准部件还包括支撑立柱，所述第二驱动部件安装于所述支撑立柱的顶端，所述第二驱动部件包括驱动部和伸缩部，所述滚轮组件安装于所述伸缩部，所述驱动部能够驱动所述伸缩部在垂直于对应所述侧壁的方向上移动，且所述伸缩部能够带动所述滚轮组件移动至定位位置；各所述对准部件的所述滚轮组件均处于所述定位位置时，所述面板被各所述对准部件推动至待检测位置。

如上所述的对准装置，所述对准部件还包括限位件，所述滚轮组件处于所述定位位置时，所述滚轮组件与所述限位件相抵。

如上所述的对准装置，所述滚轮组件包括连接件、轴部和所述滚轮，所述连接件与所述伸缩部固接，所述轴部安装于所述连接件，所述滚轮转动安装于所述轴部，且能够绕所述轴部的轴线旋转。

如上所述的对准装置，所述滚轮组件还包括限位结构，所述限位结构用于限制所述滚轮在所述轴部上的轴向位置。

如上所述的对准装置，所述支撑立柱的顶端设有移动机构，所述第二驱动部件通过安装板安装于所述移动机构，所述移动机构用于驱动所述安装板沿垂直于所述面板的所述侧壁的方向移动。

如上所述的对准装置，每组所述对准组件包括两个以上的所述对准部件，且同一组的各所述对准部件的所述第二驱动部件联动，以使同一组的各所述滚轮组件同步运动。

如上所述的对准装置，所述吸附组件还包括多个固定立柱，所述吸附基板固定在所述固定立柱的顶端，且所述吸附基板与水平面平行。

如上所述的对准装置，所述滚动部具体为滚动球，所述滚动球能够绕其球心滚动。

如上所述的对准装置，所述支撑杆的顶端设有安装座体，所述安装座体具有与所述滚动球适配的安装腔，所述安装腔内安装有多个滚动副球，所述滚动球与各所述滚动副球滚动接触。

如上所述的对准装置，所述支撑杆还包括与所述安装座体配合的封盖，所述滚动球穿设于所述封盖，所述封盖用于防止所述滚动球脱离所述安装腔。

如上所述的对准装置，所述升降组件还包括升降框架，多个所述支撑杆安装于所述升降框架，所述升降框架安装于所述第一驱动部件的活动部，所述活动部上升或下降，以带动所述升降框架上升或下降。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施例中放置有面板的对准装置的结构示意图；

图2为图1中所示对准装置的结构示意图；

图3为图1中所示对准部件的结构示意图；

图4为图3所示对准部件的剖面示意图；

图4A为图4中滚轮与轴部配合处的局部放大图；

图5为图3所示对准部件的爆炸图；

图6为图2的剖面示意图；

图7为具体实施例中升降组件的支撑杆头部的结构示意图；

图8为图7的剖面示意图；

图9为对准过程中对准部件的运动示意图；

图10为对准过程中面板的相对位置示意图。

附图标记说明：

基座101；

对准部件102，第二驱动部件121，驱动部1211，伸缩部1212，滚轮组件122，滚轮1221，内孔1221a，台阶部1221b，连接件1222，轴部1223，旋转轴承1224，弹性挡圈1225，限位件123，支撑立柱124，安装板125，移动机构126；

吸附组件103，吸附基板131，固定立柱132；

升降组件104，第一驱动部件141，支撑杆142，安装座体1421，滚动球1422，滚动副球1423，封盖1424，安装腔1425，升降框架143；

面板200。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提供的对准装置用于OLED面板等板状件在检测时的位置对准，即通过该对准装置可以将待检测件面板移动至待检测位置，可以理解，对于同一类面板来说，待检测位置是确定的。

请参考图1和图2，图1为本实用新型的一种具体实施例中放置有面板的对准装置的结构示意图；图2为图1中所示对准装置的结构示意图。

该实施例中，对准装置包括：

多组对准组件，分别对应面板200的多个侧壁，每个对准组件包括至少一个对准部件102，该对准部件102能够推动对应的侧壁；

吸附组件103，包括至少一个吸附基板131，该吸附基板131用于吸附固定面板200；

升降组件104，包括第一驱动部件141和多个支撑杆142，支撑架142穿过吸附基板131，第一驱动部件141用于驱动支撑杆142上升或下降；支撑杆142的顶端安装有滚动部，滚动部用于支撑面板200，且与面板200滚动接触。

该对准装置在使用时，先通过升降组件104的第一驱动部件141将多个支撑杆142上升至一定高度，将待检测的面板200放置在支撑杆142上，此时由各支撑杆142承载面板200，面板200不与吸附组件103的吸附基板131接触，接着，利用多组对准组件作用于面板200的对应侧壁，以推动面板200并将面板200推动至事先设定的待检测位置，再使对准组件脱离面板200然后，通过升降组件104带动面板200下移至面板200可由吸附组件103的吸附基板131吸附的位置，并使吸附基板131吸附固定面板200，此时面板200即固定在待检测位置，可进行相应的检测，检测完成后可以通过取放装置取走。

如上，该对准装置能够快速、准确地将面板200调整至待检测位置，在对面板200位置调整时，直接支撑面板200的是支撑杆142顶端的滚动部，面板200在移动过程中，与滚动部之间是滚动接触，摩擦力小，可避免对面板200造成损伤，同样也能够减少对滚动部表面自身造成磨损，使维护周期延长。

需要指出的是，每个对准组件的对准部件102的个数与其对应的面板200的侧壁的长度相关，以能够稳定移动面板200为准，具体可以设置两个以上，本文中，两个以上包括两个的情形；吸附组件103的吸附基板131的个数及每个吸附基板131的大小与面板200的大小相关，以能够稳定吸附面板200，将面板200固定在待检测位置为准；升降组件104的支撑杆142用以在调整面板200位置时对面板200进行支撑，所以支撑杆142的个数及排布形式等也与面板200的大小相关，以能够稳定支撑面板200为准。

不失一般性，图示方案中，以面板200为规则形状的长方形为例进行示意，相应地，对准装置设有四组对准组件，每组对准组件以包括两个对准部件102为例示意，吸附组件103以包括四个相同大小的吸附基板131为例示意。可以理解，实际应用中，对准装置的各部件的数目和排布等可以根据面板200的实际情况进行调节。

为便于移动和调节，具体设置时，对准装置还包括基座101，前述对准组件、吸附组件103和升降组件104等均安装于基座101上。

请一并参考图3至图5，图3为图1中所示对准部件的结构示意图；图4为图3所示对准部件的剖面示意图；图4A为图4中滚轮与轴部配合处的局部放大图；图5为图3所示对准部件的爆炸图。

该实施例中，对准部件102包括第二驱动部件121和滚轮组件122，第二驱动部件121用于驱动滚轮组件122沿垂直于对应侧壁的方向移动，以使滚轮组件122的滚轮1221与对应侧壁滚动接触。

这样，在对面板200位置调整时，推动面板200移动的是滚轮组件122的滚轮1221，滚轮1221与面板200的侧壁是滚动接触，两者之间的摩擦力小，可以避免对准过程中，对准部件102对面板200造成损伤，同样也能够减少滚动球1422表面自身的磨损，使维护周期延长。

对准部件102包括支撑立柱124，支撑立柱124固接在基座101上，第二驱动部件121安装于支撑立柱124的顶端，第二驱动部件121包括驱动部1211和伸缩部1212，滚轮组件122安装于伸缩部1212，驱动部1211能够驱动伸缩部1212在垂直于面板200对应的侧壁的方向上移动，以使带动滚轮组件122在该方向上移动，且伸缩部1212能够带动滚轮组件122移动至定位位置，各对准部件102的滚轮组件122均处于定位位置时，面板200被各对准部件102推动至待检测位置。

当所有对准部件102的滚轮组件122被对应的第二驱动部件121带动至定位位置时，各滚轮组件122的滚轮1221圈定的范围与面板200一致，且与待检测位置对应。

上述定位位置可以事先调整确定，简单来说，对于每个伸缩部1212来说，其都有一个相对驱动部1211伸出的极限位置和相对驱动部1211缩回的极限位置，具体设置时，根据对准部件102的布置，可以将伸缩部1212相对驱动部1211伸出的极限位置设定为定位位置，也可以将伸缩部1212相对驱动部1211缩回的极限位置设定为定位位置。

当然，也可以将伸缩部1212在其伸缩方向上的任一位置设定为定位位置，只是相对来说，此时需要相关部件来标定该位置，且理论上推动面板200调整位置的调节范围相对减小，所以实际设置时优先选择伸缩部1212的极限位置匹配定位位置。

具体的方案中，各对准部件102的第二驱动部件121驱动伸缩部1212伸缩至极限位置的精度可能无法达到要求，或者在多次作业后可能会有误差，所以可以设置对应于极限位置的限位件123，在第二驱动部件121驱动其伸缩部1212带动滚轮组件122移动至定位位置时，滚轮组件122与限位件123相抵，以此确保定位位置确定后，滚轮组件122每次移动到的定位位置都保持一致。

该实施例中，吸附组件103包括多个固定立柱132和四块吸附基板131，四块吸附基板131分别固接在相应位置的固定立柱132的顶端，且四块吸附基板131拼接呈与面板200大体一致的长方形，以便于后续面板200调节至待检测位置后，吸附基板131能够稳定可靠地吸附固定面板200，方便其检测。

图示方案中，吸附基板131具体设置为与水平面平行。

固定立柱132与基座101固定连接，固定立柱132的数目及排布以其需要支撑固定的吸附基板131为准，可以根据实际需要来设定。

显然，对准部件102的滚轮组件122要能够推动面板100的侧壁以调节其位置，滚轮组件122至少部分高于吸附基板131。

具体的方案中，滚轮组件122包括滚轮1221、连接件1222和轴部1223，其中，连接件1222与第二驱动部件121的伸缩部12112固接，轴部1223安装于连接件1222，滚轮1221转动安装于轴部1223，且能够绕轴部1223的轴线旋转，轴部1223的轴线垂直于面板，如此，滚轮1221与面板200的侧壁接触为滚动接触，且能够在第二驱动部件121的带动下推动面板200移动。

滚轮组件122还包括限位结构，以限制滚轮1221和轴部1223在轴向上的相对位置，也即滚轮1221在轴部1223上的轴向位置。

如图4所示，具体的，轴部1223与连接件1222可以通过螺纹连接的方式相对固定，便于更换，当然也可以采用焊接等固定方式；在轴部1223的上端与滚轮1221配合的位置可以设置台阶面朝上的环形台阶结构，以便于承载旋转轴承1224，滚轮1221通过旋转轴承1224与轴部1223转动连接，同时参考图4A，滚轮1221具有内孔1221a，内孔1221a的一端形成有台阶部1221b，即滚轮1221内孔壁的下端形成有沿径向向内延伸形成该台阶部1221b，该台阶部1221b与旋转轴承1224的下端面相抵，如此，避免滚轮1221相对轴部1223上移，滚轮1221的内孔1221a中设置有弹性挡圈1225，弹性挡圈1225压抵旋转轴承1224的上端，如此，避免滚轮1221相对轴部1223下移，这样，实现滚轮1221在轴部1223上轴向位置的限定，确保面板200对准过程中，滚轮1221能够与面板200滚动接触配合。

当然限位结构除了上述形式也可以设为其他形式。

具体的，滚轮1221选用PEEK(poly-ether-ether-ketone，聚醚醚酮)材质制成，该材质具有较好的机械特性且具有自润滑性，能够进一步降低滚轮1221与面板200之间的摩擦力，避免对面板200边缘造成损伤，也能够提高滚轮1221的使用寿命。

具体的方案中，每组对准组件包括两个以上的对准部件102，且同一组的各对准部件102的第二驱动部件121联动，以使同一组的各滚轮组件122同步运动，避免在对准过程中面板200因同一侧壁对应的滚轮组件122运动不同步造成偏斜甚至造成损伤。

第二驱动部件121具体可以选用驱动气缸，这样，同一组的对准部件102的各驱动气缸可共用一组气源，实现同步运动；当然，第二驱动部件121也可以选用其他，比如伺服电机和丝杆的组合，或者直线电机等形式。

结合图1和图2，可以理解，对准部件102的支撑立柱124与基座101相对固定后，各对准部件102上的滚轮组件122圈定的范围大致确定，为了提高该对准装置的适用范围，使其能够对较大范围内不同面积的面板200进行对准，在第二驱动部件121和支撑立柱124之间还设有移动机构126，该移动机构126设于支撑立柱124的顶端，第二驱动部件121通过安装板125安装于移动机构126，该移动机构126用于驱动安装板125沿垂直于面板200的对应侧壁的方向移动，也就是说，该移动机构126的移动方向与第二驱动部件121的伸缩部1212的伸缩方向一致，如此，通过移动机构126可以调整第二驱动部件121在垂直于面板200对应侧壁的方向上的位置，扩大可调面板200的适用范围，也就是说，前述定位位置可调，具体根据待检测面板200的大小，通过移动机构126的调节可以调节与待检测面板200相匹配的各对准部件102的定位位置，该定位位置确定后，移动机构126保持不动。

移动机构126的具体结构可以有多种形式，比如可以为齿轮齿条形式等，或者其他能够直线移动的结构形式。

如上设置后，前述限位件123具体可以安装在安装板125上，图示方案中，以伸缩部1212处于缩回的极限位置对应定位位置，即当伸缩部1212带动滚轮组件122缩回至与限位件123相抵的状态时，滚轮组件122处于定位位置。限位件123具体可以为板状结构等形式，其数目和排布以不影响伸缩部1212和滚轮组件122的伸缩，以及能够实现可靠限位为准。

请一并参考图6，图6为图2的剖面示意图。

如前所述，升降组件104用于对准前支撑面板200，并使面板200升至吸附组件103的吸附基板131无法承载面板200的位置，并在面板200位置对准后，将面板200降至吸附基板131能够承载的位置，以便于吸附基板131吸附固定面板200。

所以，升降组件104的用于支撑面板200的支撑杆142都穿过吸附基板131，可以理解，为了稳定平稳地支撑面板200，支撑杆142可以设置多个且排布尽量均匀。

具体的方案中，升降组件104包括升降框架143，多个支撑杆142安装于升降框架143，升降框架143安装于第一驱动部件141的活动部，第一驱动部件141驱动其活动部上升或下降，带动升降框架143上升或下降，从而实现支撑杆142的上升或下降。

第一驱动部件141具体可以选用伸缩缸等结构，第一驱动部件141可以根据需要设置多个，以能够稳定实现升降框架143的升降为准。

具体的，第一驱动部件141的固定端可通过安装支架等结构固定在基座101上。

面板200在对准过程中由升降组件104的支撑杆142支撑，为避免面板200对准过程中，与支撑杆142之间因摩擦而损坏，具体设置时，如前提及，在支撑杆142的顶端安装有滚动部，具体设置时，该滚动部具体可以设为滚动球1422，该滚动球1422用于直接支撑面板200，滚动球1422能够绕其球心滚动，以与面板200滚动接触。

具体的，滚动球1422也选用PEEK(poly-ether-ether-ketone，聚醚醚酮)材质制成。

请一并参考图7和图8，图7为具体实施例中升降组件的支撑杆头部的结构示意图；图8为图7的剖面示意图。

具体的方案中，支撑杆142的顶端设有安装座体1421，安装座体1421具有与滚动球1422适配的安装腔1425，滚动球1422可绕其自身球心转动地安装于安装腔1425中，为便于面板200与滚动球1422相对移动的过程中，滚动球1422滚动而与面板200滚动接触，在安装腔1425内还安装有多个滚动副球1423，滚动球1422与各滚动副球1423滚动接触；此外，还设有与安装座体1421相配合的封盖1424，滚动球1422穿设于封盖1424，该封盖1424与安装座体1421配合将滚动球1422限位在安装腔1425内，避免滚动球1422脱离安装腔1425。

图示方案中，前述对准部件102与基座101安装后配置成：第二驱动部件121的驱动部1211驱动伸缩部1212伸出时，伸缩部1212相对于基座101的中心或者吸附组件103的中心向外伸出，驱动部1211驱动伸缩部1212缩回时，伸缩部1212相对基座121的中心向内缩回，其中，定位位置与伸缩部1212处于缩回的极限位置相适配。

请一并参考图9和图10，图9为对准过程中对准部件的运动示意图；图10为对准过程中面板的相对位置示意图。图9中的箭头表明了各对准部件102的滚轮组件122可移动的方向，并不表明在对准过程中，一定要进行两个方向上的移动，具体以实际应用需求为准。

以此设定，在对面板200进行对准时，先通过对对准部件102的各移动机构126的操作确定好对应于待检测面板200的定位位置；之后，升降组件104先将支撑杆142上升，放置面板200于支撑杆142上，面板200有支撑件142顶端的滚动球1422支撑，此时，吸附基板131不与面板200接触，面板200的高度处于对准部件102的滚轮1221可推动其侧壁的高度，如图10所示。

对准部件102的各第二驱动部件121动作，对面板200进行推动，实现面板200的对准，当各第二驱动部件121带动滚轮组件122移动至与限位件123相抵的位置时，面板200被推动至待检测位置，实现对准，对准后，再驱动各第二驱动部件121相对面板200中心向外移动，以使滚轮1221脱离与面板200的接触，通过升降组件104降低面板200的高度，将其放置在吸附组件103上，使吸附基板131吸附固定面板200，以进行检测。

以上对本实用新型所提供的用于面板的对准装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (13)

1.用于面板的对准装置，其特征在于，包括：

多组对准组件，分别对应所述面板的多个侧壁，所述对准组件包括至少一个对准部件，所述对准部件能够推动所述侧壁；

吸附组件，包括至少一个吸附基板，所述吸附基板用于吸附固定所述面板；

升降组件，包括第一驱动部件和多个支撑杆，所述支撑杆穿过所述吸附基板，所述第一驱动部件用于驱动所述支撑杆上升或下降；所述支撑杆的顶端安装有滚动部，所述滚动部用于支撑所述面板，且与所述面板滚动接触。

2.根据权利要求1所述的对准装置，其特征在于，所述对准部件包括第二驱动部件和滚轮组件，所述第二驱动部件用于驱动所述滚轮组件沿垂直于所述侧壁的方向移动以使所述滚轮组件的滚轮与所述侧壁滚动接触。

3.根据权利要求2所述的对准装置，其特征在于，所述对准部件还包括支撑立柱，所述第二驱动部件安装于所述支撑立柱的顶端，所述第二驱动部件包括驱动部和伸缩部，所述滚轮组件安装于所述伸缩部，所述驱动部能够驱动所述伸缩部在垂直于对应所述侧壁的方向上移动，且所述伸缩部能够带动所述滚轮组件移动至定位位置；各所述对准部件的所述滚轮组件均处于所述定位位置时，所述面板被各所述对准部件推动至待检测位置。

4.根据权利要求3所述的对准装置，其特征在于，所述对准部件还包括限位件，所述滚轮组件处于所述定位位置时，所述滚轮组件与所述限位件相抵。

5.根据权利要求3所述的对准装置，其特征在于，所述滚轮组件包括连接件、轴部和所述滚轮，所述连接件与所述伸缩部固接，所述轴部安装于所述连接件，所述滚轮转动安装于所述轴部，且能够绕所述轴部的轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的对准装置，其特征在于，所述滚轮组件还包括限位结构，所述限位结构用于限制所述滚轮在所述轴部上的轴向位置；所述滚轮具有内孔，所述内孔的一端形成有台阶部，所述限位结构包括所述台阶部和可拆卸地嵌置在所述内孔的弹性挡圈。

7.根据权利要求3所述的对准装置，其特征在于，所述支撑立柱的顶端设有移动机构，所述第二驱动部件通过安装板安装于所述移动机构，所述移动机构用于驱动所述安装板沿垂直于所述面板的所述侧壁的方向移动。

8.根据权利要求2所述的对准装置，其特征在于，每组所述对准组件包括两个以上的所述对准部件，且同一组的各所述对准部件的所述第二驱动部件联动，以使同一组的各所述滚轮组件同步运动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的对准装置，其特征在于，所述吸附组件还包括多个固定立柱，所述吸附基板固定在所述固定立柱的顶端，且所述吸附基板与水平面平行。

10.根据权利要求1-8任一项所述的对准装置，其特征在于，所述滚动部具体为滚动球，所述滚动球能够绕其球心滚动。

11.根据权利要求10所述的对准装置，其特征在于，所述支撑杆的顶端设有安装座体，所述安装座体具有与所述滚动球适配的安装腔，所述安装腔内安装有多个滚动副球，所述滚动球与各所述滚动副球滚动接触。

12.根据权利要求11所述的对准装置，其特征在于，所述支撑杆还包括与所述安装座体配合的封盖，所述滚动球穿设于所述封盖，所述封盖用于防止所述滚动球脱离所述安装腔。

13.根据权利要求1-8任一项所述的对准装置，其特征在于，所述升降组件还包括升降框架，多个所述支撑杆安装于所述升降框架，所述升降框架安装于所述第一驱动部件的活动部，所述活动部上升或下降，以带动所述升降框架上升或下降。

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